CN110014460A - 医用器械托纸的自动折叠切断设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用器械托纸的自动折叠切断设备，包括安装板,所述安装板上依次设置有对折机构、翻转机构、裁剪装置，其中所述对折机构与翻转机构之间还设有对称分布的导向限位杆,所述裁剪装置包括设置在安装板上的第一支撑板、第二支撑板、设置在第一支撑板与第二支撑板之间的牵引机构，设置在第二支撑板上的裁剪机构，所述第一支撑板前侧设置有推料机构、后侧设置有与推料机构对应的包装箱。本发明自动化程度高，通过设置对折机构、90°翻转机构、牵引机构以及带有压紧功能的裁剪机构，不仅大大降低了劳动强度，提高了裁剪效率，而且保证了在折叠过程中医用器械托纸前后宽度平齐，避免了裁剪后的医用器械托纸尺寸大小不一致的问题。

Description

医用器械托纸的自动折叠切断设备
技术领域
本发明涉及医疗用品设备技术领域，具体为医用器械托纸的自动折叠切断设备。
背景技术
在医生对患者进行外科手术，有大量液体产生，或护士对患者进行卫生清洁时，通常都会需要用到医用器械托纸。医用器械托纸是一种吸水性以及透气性良好且韧性优良的无菌纸；为了减少包装体积，方便运输，生产厂家在生产加工完成后，需要进行对生产加工好后的医用器械托纸进行折叠裁剪，将一段很长的医用器械托纸折叠裁剪成具有一定尺寸的矩形状。这道工序传统上通常需要人工完成，这不仅增加了工人的劳动强度，而且因人工等因素在对医用器械托纸进行折叠的时候前后宽度不齐，容易造成裁剪后的尺寸大小不一致，影响产品质量。
发明内容
为了避免或解决上述技术问题，本发明提出了医用器械托纸的自动折叠切断设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
医用器械托纸的自动折叠切断设备，包括安装板，所述安装板上依次设置有对折机构、翻转机构、裁剪装置，其中所述对折机构与翻转机构之间还设有对称分布的导向限位杆；
所述裁剪装置包括设置在安装板上的第一支撑板、第二支撑板、设置在第一支撑板与第二支撑板之间的牵引机构，设置在第二支撑板上的裁剪机构，所述第一支撑板前侧设置有推料机构、后侧设置有与推料机构对应的包装箱。
其中所述对折机构、翻转机构、裁剪装置各自的中心线均处于同一中心线上。
作为本发明的进一步改进，所述对折机构包括设置在安装板上的梯形板、对折板，所述沿梯形板两侧设有折叠挡板，所述对折板与梯形板上端面之间留有空隙。
所述对折机构能够沿医用器械托纸的中心线对其进行对折，用于将水平状态的医用器械托纸对折成竖直状态。
作为本发明的进一步改进，所述翻转机构包括设置在安装板上的圆盘、设置在圆盘上的环形齿条、与环形齿条啮合的齿轮、与齿轮连接的一号驱动电机，所述圆盘的中心处设有条形通槽，所述圆盘的一侧端面上设置有环形燕尾槽，所述环形燕尾槽内对称安装有与安装板固定连接的支撑杆。
所述翻转机构能够顺时针或逆时针转动90°，用于将对折后竖直状态的医用器械托纸再次翻折成水平状态。
作为本发明的进一步改进，所述牵引机构包括滑装在第一支撑板上的竖板、竖直滑装在竖板左侧壁上的上夹板、固装在竖板侧壁上的下夹板、设置在第一支撑板底部且与竖板连接的丝杆，所述竖板侧壁上设置有与上夹板连接的第一气缸，所述丝杆连接有二号驱动电机。
所述牵引机构能够将翻转成水平状态的对折医用器械托纸从第一支撑板的左端部牵引至右端部，用于裁剪机构对其进行裁剪。
作为本发明的进一步改进，所述上夹板的上端面与第二支撑板的下端面贴合，所述下夹板的下端面与第一支撑板的上端面贴合。
作为本发明的进一步改进，所述裁剪机构包括位于第二支撑板上方的基板、与基板连接的第二气缸、依次均布在基板底部的若干个裁剪刀，所述基板侧边竖直套装有压紧杆件，所述压紧杆件上设有与基板连接的弹簧。
所述压紧杆件在裁剪时能够对第一支撑板左端部的对折医用器械托纸进行压紧，将待裁剪部分的医用器械托纸进行绷紧，方便裁剪。
作为本发明的进一步改进，所述第二支撑板上设有与压紧杆件、裁剪刀对应的第一通槽、第二通槽。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括设置在第一支撑板上的第三气缸、与第三气缸连接的推板。
所述推料机构用于将裁剪好后的医用器械托纸推送至包装箱内。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，通过设置对折机构、90°翻转机构、牵引机构以及带有压紧功能的裁剪机构，不仅大大降低了劳动强度，提高了裁剪效率，而且保证了在折叠过程中医用器械托纸前后宽度平齐，避免了裁剪后的医用器械托纸尺寸大小不一致的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视示意图；
图2为图1中的A-A剖视示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
图4为图3中的B-B剖视示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，医用器械托纸的自动折叠切断设备，包括安装板1，所述安装板1上从左往右依次设置有对折机构、翻转机构、裁剪装置，其中所述对折机构、翻转机构、裁剪装置各自的中心线均处于同一中心线上，所述对折机构与翻转机构之间还设置有沿前后方向对称分布的两个导向限位杆4。
所述导向限位杆4用于将对折机构对折后的医用器械托纸进行导向限位，使对折后的医用器械托纸与右侧的翻转机构配合，方便翻转机构翻转折叠。
所述裁剪装置包括设置在安装板1右侧的第一支撑板9、固定设置在第一支撑板9上方的第二支撑板10、设置在第一支撑板9与第二支撑板10之间的牵引机构，设置在第二支撑板10上的裁剪机构，所述第一支撑板9前侧设置有推料机构、后侧设置有与推料机构对应的包装箱23。
另外，所述安装板1上还设置有用于保护操作人员人身安全的防护板24，所述防护板24通过螺钉固定安装在翻转机构上方。
所述对折机构包括设置在安装板1上的梯形板2、设置在梯形板2右侧的对折板3，所述沿梯形板2前后两侧斜边方向设置有折叠挡板21，所述对折板3沿左右方向分布，且对折板3与梯形板2上端面之间留有空隙；所述梯形板2水平固定侧放在安装板1的左侧，所述梯形板2的下底位于左侧、上底位于右侧；所述对折板3的上端部通过横向固定在折叠挡板21上的横架31与折叠挡板21连接，所述对折板3与梯形板2上端面之间的空隙与医用器械托纸的厚度相适配，使医用器械托纸能够从空隙中穿过。
在医用器械托纸从左侧往右侧移动的过程中，医用器械托纸前后两侧边会在折叠挡板21的作用下往中间聚拢，同时中间处的对折板3对医用器械托纸的中部进行按压，使医用器械托纸在移动的过程中自行沿对折板3的中心线进行对折。
所述对折机构能够沿医用器械托纸的中心线对其进行对折，用于将水平状态的医用器械托纸对折成竖直状态。
所述翻转机构包括设置在安装板1上方的圆盘5、设置在圆盘5圆周端面上的环形齿条6、与环形齿条6啮合的齿轮7、与齿轮7连接的一号驱动电机8，所述圆盘5的中心处位置设置有条形通槽5a，所述条形通槽5a的长度与对折后的医用器械托纸的宽度相适配、厚度与对折后的医用器械托纸的厚度相适配，所述圆盘5的右侧端面上设置有环形燕尾槽5b，所述环形燕尾槽5b内对称安装有与安装板1固定连接的支撑杆51。
使用时，对折后呈竖直状态的医用器械托纸从条形通槽5a内穿过，一号驱动电机8通过齿轮7使环形齿条6能够顺时针或逆时针转动90°，将竖直状态的医用器械托纸翻折扭转成水平状态。
所述牵引机构包括左右滑动安装在第一支撑板9上的竖板11、竖直滑动安装在竖板11左侧壁上的上夹板111、固定安装在竖板11左侧壁上的下夹板112、设置在第一支撑板9底部且与竖板11连接的丝杆13，所述第一支撑板9上沿左右方向设置有滑通槽9a，所述竖板11滑动安装在滑通槽9a内，所述竖板11右侧壁上设置有与上夹板111连接的第一气缸12，所述丝杆13连接有二号驱动电机14。
通过上夹板111与下夹板112之间夹紧配合，能够对翻折成水平状态后的医用器械托纸进行夹持，再通过丝杆13、竖板11之间的移动配合，能够将水平状态的医用器械托纸从第一支撑板9左侧移动至右侧，每次牵引机构牵引医用器械托纸移动的距离大小恒定，方便后续裁剪机构裁剪。
更进一步地，所述上夹板111的上端面与第二支撑板10的下端面贴合，所述下夹板112的下端面与第一支撑板9的上端面贴合。
所述裁剪机构包括位于第二支撑板10上方的基板15、与基板15连接的第二气缸18、沿左右方向依次间隔分布在基板15底部的四个裁剪刀16，每一个裁剪刀16均沿前后方向设置，所述基板15左侧竖直套装有压紧杆件，所述压紧杆件上设置有与基板15连接的弹簧20，所述基板15右侧部滑动套装有导向杆17，所述导向杆17下端部固定安装在第二支撑板10上。
所述第二支撑板10上设置有与压紧端块191、裁剪刀16对应且大小相适配的第一通槽10a、第二通槽10b。
所述压紧杆件包括竖直套装在基板15左侧部的压紧件19、设置在压紧件19下端部的压紧端块191，所述弹簧20一端与基板15连接，另一端与压紧端块191连接；初始时，压紧端块191位于第一通槽10a内部，裁剪刀16位于第二通槽10b上方；在基板15带动压紧杆件以及裁剪刀16竖直下降的过程中，压紧端块191先于裁剪刀16与医用器械托纸接触，因弹簧20的设置，在压紧端块191压紧医用器械托纸后，基板15仍能够继续竖直下降，直至裁剪刀16对医用器械托纸裁剪完成。
所述推料机构包括设置在第一支撑板9上的第三气缸21、与第三气缸21连接的推板22。
在裁剪完成后，基板15带动压紧杆件以及裁剪刀16复位，牵引机构中的上夹板111复位，所述推料机构用于将裁剪好后的医用器械托纸推送至包装箱23内。
本发明的使用方法：
使用前，通过将安装板1固定安装在合适位置，以使加工好后需要进行裁剪的医用器械托纸与对折机构、翻转机构、牵引机构以及裁剪机构处于同一条中心线上，使其经过对折机构，穿过圆盘5上的条形通槽5a；初始时，裁剪机构位于上方初始位置，牵引机构位于最右侧位置。
使用时，先人工操作将安装在辊架上的医用器械托纸拉扯出一部分，并将其牵引至第一支撑板9的左侧部，在牵引的过程中使水平状态的医用器械托纸先经过对折板3以及折叠挡板21将水平状态的医用器械托纸对折成竖直状态，并使竖直状态的医用器械托纸穿过圆盘5上的条形通槽5a，在条形通槽5a后，一号驱动电机8通过齿轮7驱使圆盘5顺时针或逆时针转动90°，将竖直状态的医用器械托纸翻折成水平状态，最后水平状态后的医用器械托纸一端牵引至第一支撑板9的左侧部位置后停止。
在丝杆13的转动下，竖板11沿着第一支撑板9上的滑通槽9a往左侧移动至医用器械托纸一端与上下夹板接触停止，在第一气缸12的拉动下，上夹板111对医用器械托纸施加压力，与下夹板112对医用器械托纸进行夹持，然后丝杆13反转，使牵引机构将医用器械托纸牵引至右侧；
基板15在第二气缸18的推动下带动压紧杆件以及四个裁剪刀16一起竖直下降，压紧杆件先与医用器械托纸接触并对其进行压紧，对待裁剪部分的医用器械托纸进行拉直绷紧，然后四个裁剪刀16对待裁剪部分的医用器械托纸进行裁剪，裁剪完成后，基板15、压紧杆件、四个裁剪刀16复位，牵引机构松开对医用器械托纸的夹持，推板22在第三气缸21的推动下将裁剪好后的医用器械托纸推送至包装箱23内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.医用器械托纸的自动折叠切断设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上依次设置有对折机构、翻转机构、裁剪装置，其中所述对折机构与翻转机构之间还设有对称分布的导向限位杆(4)；
所述裁剪装置包括设置在安装板(1)上的第一支撑板(9)、第二支撑板(10)、设置在第一支撑板(9)与第二支撑板(10)之间的牵引机构，设置在第二支撑板(10)上的裁剪机构，所述第一支撑板(9)前侧设置有推料机构、后侧设置有与推料机构对应的包装箱(23)。
2.根据权利要求1所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述对折机构包括设置在安装板(1)上的梯形板(2)、对折板(3)，沿梯形板(2)两侧设有折叠挡板(21)，所述对折板(3)与梯形板(2)上端面之间留有空隙。
3.根据权利要求1所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述翻转机构包括设置在安装板(1)上的圆盘(5)、设置在圆盘(5)上的环形齿条(6)、与环形齿条(6)啮合的齿轮(7)、与齿轮(7)连接的一号驱动电机(8)，所述圆盘(5)的中心处设有条形通槽(5a)，所述圆盘(5)的一侧端面上设置有环形燕尾槽(5b)，所述环形燕尾槽(5b)内对称安装有与安装板(1)固定连接的支撑杆(51)。
4.根据权利要求1所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述牵引机构包括滑装在第一支撑板(9)上的竖板(11)、竖直滑装在竖板(11)左侧壁上的上夹板(111)、固装在竖板(11)侧壁上的下夹板(112)、设置在第一支撑板(9)底部且与竖板(11)连接的丝杆(13)，所述竖板(11)侧壁上设置有与上夹板(111)连接的第一气缸(12)，所述丝杆(13)连接有二号驱动电机(14)。
5.根据权利要求4所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述上夹板(111)的上端面与第二支撑板(10)的下端面贴合，所述下夹板(112)的下端面与第一支撑板(9)的上端面贴合。
6.根据权利要求1所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述裁剪机构包括位于第二支撑板(10)上方的基板(15)、与基板(15)连接的第二气缸(18)、依次均布在基板(15)底部的若干个裁剪刀(16)，所述基板(15)侧边竖直套装有压紧杆件，所述压紧杆件上设有与基板(15)连接的弹簧(20)。
7.根据权利要求6所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述第二支撑板(10)上设有与压紧杆件、裁剪刀(16)对应的第一通槽(10a)、第二通槽(10b)。
8.根据权利要求1所述的医用器械托纸的自动折叠切断设备，其特征在于：所述推料机构包括设置在第一支撑板(9)上的第三气缸(21)、与第三气缸(21)连接的推板(22)。
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