CN112056253B - 一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，第一步进电机带动桨片转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长。本发明还公开了一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网***，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，能够对水环境进行监测，实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡。
Description
技术领域
本发明涉及水产养殖设备技术领域，具体为一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***。
背景技术
目前，在较大的鱼塘或者自然水体中，往往放置很多箱笼来养殖虾蟹，虾蟹在箱笼中生存、进食、成长直至成熟；箱笼养殖具有一定的优点，例如虾蟹不易出逃、不同物种之间的相互攻击以及食物竞争得到缓解、易于执行投喂和捕捞作业等。
但是，箱笼养殖限制了虾蟹的自然迁徙，一旦箱笼投放的局部水体的温度、水质、食物密度等因素发生意料之外的、不利于虾蟹生存的改变，则虾蟹无法通过自主趋利避害，容易造成大面积的病害、死亡等事故，同时现有的箱笼养殖，不能够实现自动的饵料投放，大面积水域养殖时，非常不便于进行投放饵料。
针对上述问题，本发明提供了一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***。
发明内容
本发明的目的在于提供基于一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，同时，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，监测主机与操作主机网络连接，监测主机对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，方便进行投放饵料，且能够对水环境进行监测，并能够实现将浮动框架机构移动到适合养殖的水环境中，防止虾蟹造成大面积死亡，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构、升降网箱机构和饵料投放机构，升降网箱机构安装在浮动框架机构的下端，饵料投放机构安装在浮动框架机构的上端，浮动框架机构设置有固定框体、浮球和驱动组件，固定框体的四角处固定安装浮球，驱动组件固定安装在固定框体的一端，形成浮动框架机构整体；
升降网箱机构设置有导轨柱、网箱组件和水环境传感器，导轨柱竖直安装在固定框体的下端面，网箱组件活动安装在导轨柱上，水环境传感器固定安装在网箱组件上；
饵料投放机构设置有电动饵料投放箱仓、导轨、移动底座组件和投料臂组件，电动饵料投放箱仓固定安装在固定框体的上端面一端，导轨固定安装在固定框体的上端面，移动底座组件活动安装在导轨上，投料臂组件固定安装在移动底座组件上。
进一步地，固定框体设置有格口、加长板、防护侧板和浮球固定耳块，格口设置在固定框体上，加长板固定设置在固定框体的一端，防护侧板固定焊接在加长板上，浮球固定耳块固定设置在固定框体的四角处。
进一步地，驱动组件包括第一步进电机、转轴和桨片，第一步进电机高度安装在加长板的下端面，转轴的一端固定安装在第一步进电机的输出轴上，另一端固定安装桨片。
进一步地，导轨柱设置有限位块，限位块固定焊接在导轨柱的下端。
进一步地，网箱组件包括定型框体、电动滑块和网体，定型框体的四角固定安装电动滑块，电动滑块安装在导轨柱上，网体固定安装在定型框体上。
进一步地，移动底座组件包括滑块底座和滑轮驱动件，滑块底座活动卡合安装在导轨上，滑轮驱动件固定安装在滑块底座上；
滑块底座设置有卡合块和安装板，卡合块固定设置在滑块底座的下端，并活动卡合在导轨的卡合槽内，安装板固定焊接在滑块底座的一端；
滑轮驱动件包括第二步进电机和滑轮，第二步进电机固定安装在安装板上，且输出端贯穿安装板，滑轮固定安装在第二步进电机的输出端上，且卡合在导轨的卡合槽内。
进一步地，投料臂组件包括支撑柱座、连接臂、投料管嘴和输料软管，支撑柱座固定焊接在滑块底座的上端，连接臂的一端活动套装在支撑柱座的柱体上，另一端固定安装投料管嘴，输料软管的一端与投料管嘴连接，另一端与电动饵料投放箱仓的出料口连接；
连接臂设置有固定套环，固定套环固定焊接在连接臂的一端；
投料管嘴包括安装管和出料管，安装管固定焊接在出料管的侧面，且与出料管连通，形成投料管嘴整体，且安装管插接并固定焊接在固定套环内，且与输料软管连接。
进一步地，出料管设置有细出料管口和粗出料管口，细出料管口和粗出料管口分别设置在出料管的两端。
本发明提供另一种技术方案：一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网***，包括物联网、监测主机和操作主机，水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，水环境传感器将养殖水环境情况通过物联网无线传输到监测主机，监测主机与操作主机网络连接，监测主机对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，将固定框体的四角处固定设置浮球固定耳块，并将浮球通过浮球固定耳块固定安装在固定框体的四角处，使得固定框体能够平稳的浮在水面上，并将第一步进电机固定安装在固定框体一端设置的加长板的下端面，并将安装有桨片的转轴与第一步进电机的输出轴固定连接，当需要对浮动框架机构进行位置转移时，第一步进电机带动桨片转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长，且不会因水域环境较差造成虾蟹的大量死亡的现象发生。
2、本发明提供的一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，将网体固定安装在定型框体上，并在定型框体的四角固定安装电动滑块，且电动滑块安装在固定框体下端面焊接的导轨柱上，使得网箱组件能够在导轨柱上移动，到达调节网箱组件在水中深度的目的，当养殖区域内，网箱组件位于的水环境温度较低时，可通过电动滑块向导轨柱上端移动，将网箱组件带到温度较高的水环境中，当网箱组件位于的水环境温度较高时，可通过电动滑块向导轨柱下端移动，将网箱组件带到温度较低的水环境中，给虾蟹生长提供了更加适宜的水域温度环境，利于虾蟹的生长。
3、本发明提供的一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，将电动饵料投放箱仓安装在加长板上，并将移动底座组件活动安装在固定框体上端面设置的导轨上，并将投料臂组件安装在移动底座组件上，且投料管嘴通过输料软管与电动饵料投放箱仓的出料口连接，当需要投料时，电动饵料投放箱仓将饵料通过输料软管输送给投料管嘴，进行饵料的投放，且将第二步进电机固定安装在安装板上，滑轮固定安装在第二步进电机的输出端上，并卡合在导轨的卡合槽内，第二步进电机带动滑轮转动，实现移动底座组件带动投料臂组件在导轨上移动，完成对整个浮动框架机构下端安装的升降网箱机构的饵料投放，方便实用，且更加的省时省力，同时出料管的两端分别设置细出料管口和粗出料管口，使得出料管两端的饵料出料量不同，使位于两组投料臂组件之间的升降网箱机构的饵料投放量与两组投料臂组件两侧的升降网箱机构投放量相同。
4、发明提供的一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，将网箱组件上安装的水环境传感器通过物联网与监测主机无线网络连接，水环境传感器将养殖水环境情况通过物联网无线传输到监测主机，监测主机对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机，操作主机下达指令，并通过物联网将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，当养殖水域环境较差时，下达指令开启第一步进电机，带动桨片转动进行驱动转移，移动到水域环境好的养殖水域内，当监测到网箱组件位于的水环境温度较低时或较高时，操作主机下达指令，电动滑块在导轨柱上移动，将网箱组件带到温度适宜的水环境中，该***实现对养殖水域环境的实时监测，并控制水产箱笼化智能养殖机器人做出调整，使养殖环境更加适宜虾蟹的生长。
附图说明
图1为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的整体结构示意图；
图2为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的浮动框架机构结构示意图；
图3为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的驱动组件结构示意图；
图4为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的升降网箱机构结构示意图；
图5为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的饵料投放机构结构示意图；
图6为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的移动底座组件结构示意图；
图7为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的滑轮驱动件结构示意图；
图8为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的投料臂组件结构示意图；
图9为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的出料管截面图；
图10为本发明的水产箱笼化智能养殖机器人的物联网***拓扑图。
图中：1、浮动框架机构；11、固定框体；111、格口；112、加长板；113、防护侧板；114、浮球固定耳块；12、浮球；13、驱动组件；131、第一步进电机；132、转轴；133、桨片；2、升降网箱机构；21、导轨柱；211、限位块；22、网箱组件；221、定型框体；222、电动滑块；223、网体；23、水环境传感器；3、饵料投放机构；31、电动饵料投放箱仓；32、导轨；33、移动底座组件；331、滑块底座；3311、卡合块；3312、安装板；332、滑轮驱动件；3321、第二步进电机；3322、滑轮；34、投料臂组件；341、支撑柱座；342、连接臂；3421、固定套环；343、投料管嘴；3431、安装管；3432、出料管；3401、细出料管口；3402、粗出料管口；344、输料软管；401、物联网；402、监测主机；403、操作主机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构1、升降网箱机构2和饵料投放机构3，升降网箱机构2安装在浮动框架机构1的下端，饵料投放机构3安装在浮动框架机构1的上端。
请参阅图2-3，浮动框架机构1设置有固定框体11、浮球12和驱动组件13，固定框体11的四角处固定安装浮球12，驱动组件13固定安装在固定框体11的一端，形成浮动框架机构1整体；固定框体11设置有格口111、加长板112、防护侧板113和浮球固定耳块114，格口111设置在固定框体11上，加长板112固定设置在固定框体11的一端，防护侧板113固定焊接在加长板112上，浮球固定耳块114固定设置在固定框体11的四角处；驱动组件13包括第一步进电机131、转轴132和桨片133，第一步进电机131高度安装在加长板112的下端面，转轴132的一端固定安装在第一步进电机131的输出轴上，另一端固定安装桨片133，将固定框体11的四角处固定设置浮球固定耳块114，并将浮球12通过浮球固定耳块114固定安装在固定框体11的四角处，使得固定框体11能够平稳的浮在水面上，并将第一步进电机131固定安装在固定框体11一端设置的加长板112的下端面，并将安装有桨片133的转轴132与第一步进电机131的输出轴固定连接，当需要对浮动框架机构1进行位置转移时，第一步进电机131带动桨片133转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长，且不会因水域环境较差造成虾蟹的大量死亡的现象发生。
请参阅图4，升降网箱机构2设置有导轨柱21、网箱组件22和水环境传感器23，导轨柱21竖直安装在固定框体11的下端面，网箱组件22活动安装在导轨柱21上，水环境传感器23的型号为AMT-PR300，水环境传感器23固定安装在网箱组件22上；导轨柱21设置有限位块211，限位块211固定焊接在导轨柱21的下端；网箱组件22包括定型框体221、电动滑块222和网体223，定型框体221的四角固定安装电动滑块222，电动滑块222安装在导轨柱21上，网体223固定安装在定型框体221上，将网体223固定安装在定型框体221上，并在定型框体221的四角固定安装电动滑块222，且电动滑块222安装在固定框体11下端面焊接的导轨柱21上，使得网箱组件22能够在导轨柱21上移动，到达调节网箱组件22在水中深度的目的，当养殖区域内，网箱组件22位于的水环境温度较低时，可通过电动滑块222向导轨柱21上端移动，将网箱组件22带到温度较高的水环境中，当网箱组件22位于的水环境温度较高时，可通过电动滑块222向导轨柱21下端移动，将网箱组件22带到温度较低的水环境中，给虾蟹生长提供了更加适宜的水域温度环境，利于虾蟹的生长。
请参阅图5，饵料投放机构3设置有电动饵料投放箱仓31、导轨32、移动底座组件33和投料臂组件34，电动饵料投放箱仓31的型号为STLD-D600，电动饵料投放箱仓31固定安装在固定框体11的上端面一端，导轨32固定安装在固定框体11的上端面，移动底座组件33活动安装在导轨32上，投料臂组件34固定安装在移动底座组件33上。
请参阅图6-7，移动底座组件33包括滑块底座331和滑轮驱动件332，滑块底座331活动卡合安装在导轨32上，滑轮驱动件332固定安装在滑块底座331上；滑块底座331设置有卡合块3311和安装板3312，卡合块3311固定设置在滑块底座331的下端，并活动卡合在导轨32的卡合槽内，安装板3312固定焊接在滑块底座331的一端；滑轮驱动件332包括第二步进电机3321和滑轮3322，第二步进电机3321固定安装在安装板3312上，且输出端贯穿安装板3312，滑轮3322固定安装在第二步进电机3321的输出端上，且卡合在导轨32的卡合槽内。
请参阅图8-9，投料臂组件34包括支撑柱座341、连接臂342、投料管嘴343和输料软管344，支撑柱座341固定焊接在滑块底座331的上端，连接臂342的一端活动套装在支撑柱座341的柱体上，另一端固定安装投料管嘴343，输料软管344的一端与投料管嘴343连接，另一端与电动饵料投放箱仓31的出料口连接；连接臂342设置有固定套环3421，固定套环3421固定焊接在连接臂342的一端；投料管嘴343包括安装管3431和出料管3432，安装管3431固定焊接在出料管3432的侧面，且与出料管3432连通，形成投料管嘴343整体，且安装管3431插接并固定焊接在固定套环3421内，且与输料软管344连接，出料管3432设置有细出料管口3401和粗出料管口3402，细出料管口3401和粗出料管口3402分别设置在出料管3432的两端。
将电动饵料投放箱仓31安装在加长板112上，并将移动底座组件33活动安装在固定框体11上端面设置的导轨32上，并将投料臂组件34安装在移动底座组件33上，且投料管嘴343通过输料软管344与电动饵料投放箱仓31的出料口连接，当需要投料时，电动饵料投放箱仓31将饵料通过输料软管344输送给投料管嘴343，进行饵料的投放，且将第二步进电机3321固定安装在安装板3312上，滑轮3322固定安装在第二步进电机3321的输出端上，并卡合在导轨32的卡合槽内，第二步进电机3321带动滑轮3322转动，实现移动底座组件33带动投料臂组件34在导轨32上移动，完成对整个浮动框架机构1下端安装的升降网箱机构2的饵料投放，方便实用，且更加的省时省力，同时出料管3432的两端分别设置细出料管口3401和粗出料管口3402，使得出料管3432两端的饵料出料量不同，使位于两组投料臂组件34之间的升降网箱机构2的饵料投放量与两组投料臂组件34两侧的升降网箱机构2投放量相同。
请参阅图10，本发明提供另一种技术方案：一种水产箱笼化智能养殖机器人的物联网***，包括物联网401、监测主机402和操作主机403，水环境传感器23通过物联网401与监测主机402无线网络连接，水环境传感器23将养殖水环境情况通过物联网401无线传输到监测主机402，监测主机402与操作主机403网络连接，监测主机402对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机403，操作主机403下达指令，并通过物联网401将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人。
将网箱组件22上安装的水环境传感器23通过物联网401与监测主机402无线网络连接，水环境传感器23将养殖水环境情况通过物联网401无线传输到监测主机402，监测主机402对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机403，操作主机403下达指令，并通过物联网401将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，当养殖水域环境较差时，下达指令开启第一步进电机131，带动桨片133转动进行驱动转移，移动到水域环境好的养殖水域内，当监测到网箱组件22位于的水环境温度较低时或较高时，操作主机403下达指令，电动滑块222在导轨柱21上移动，将网箱组件22带到温度适宜的水环境中，该***实现对养殖水域环境的实时监测，并控制水产箱笼化智能养殖机器人做出调整，使养殖环境更加适宜虾蟹的生长。
综上所述：本发明提供了一种水产箱笼化智能养殖机器人及其物联网***，将固定框体11的四角处固定设置浮球固定耳块114，并将浮球12通过浮球固定耳块114固定安装在固定框体11的四角处，使得固定框体11能够平稳的浮在水面上，并将第一步进电机131固定安装在固定框体11一端设置的加长板112的下端面，并将安装有桨片133的转轴132与第一步进电机131的输出轴固定连接，当需要对浮动框架机构1进行位置转移时，第一步进电机131带动桨片133转动，进行驱动转移，与传统的养殖箱笼相比，本水产箱笼化智能养殖机器人能够实现养殖位置的改变，可根据养殖水域的水环境，进行改变养殖区域，便于虾蟹的生长，且不会因水域环境较差造成虾蟹的大量死亡的现象发生；将网体223固定安装在定型框体221上，并在定型框体221的四角固定安装电动滑块222，且电动滑块222安装在固定框体11下端面焊接的导轨柱21上，使得网箱组件22能够在导轨柱21上移动，到达调节网箱组件22在水中深度的目的，当养殖区域内，网箱组件22位于的水环境温度较低时，可通过电动滑块222向导轨柱21上端移动，将网箱组件22带到温度较高的水环境中，当网箱组件22位于的水环境温度较高时，可通过电动滑块222向导轨柱21下端移动，将网箱组件22带到温度较低的水环境中，给虾蟹生长提供了更加适宜的水域温度环境，利于虾蟹的生长；将电动饵料投放箱仓31安装在加长板112上，并将移动底座组件33活动安装在固定框体11上端面设置的导轨32上，并将投料臂组件34安装在移动底座组件33上，且投料管嘴343通过输料软管344与电动饵料投放箱仓31的出料口连接，当需要投料时，电动饵料投放箱仓31将饵料通过输料软管344输送给投料管嘴343，进行饵料的投放，且将第二步进电机3321固定安装在安装板3312上，滑轮3322固定安装在第二步进电机3321的输出端上，并卡合在导轨32的卡合槽内，第二步进电机3321带动滑轮3322转动，实现移动底座组件33带动投料臂组件34在导轨32上移动，完成对整个浮动框架机构1下端安装的升降网箱机构2的饵料投放，方便实用，且更加的省时省力，同时出料管3432的两端分别设置细出料管口3401和粗出料管口3402，使得出料管3432两端的饵料出料量不同，使位于两组投料臂组件34之间的升降网箱机构2的饵料投放量与两组投料臂组件34两侧的升降网箱机构2投放量相同；将网箱组件22上安装的水环境传感器23通过物联网401与监测主机402无线网络连接，水环境传感器23将养殖水环境情况通过物联网401无线传输到监测主机402，监测主机402对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机403，操作主机403下达指令，并通过物联网401将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人，当养殖水域环境较差时，下达指令开启第一步进电机131，带动桨片133转动进行驱动转移，移动到水域环境好的养殖水域内，当监测到网箱组件22位于的水环境温度较低时或较高时，操作主机403下达指令，电动滑块222在导轨柱21上移动，将网箱组件22带到温度适宜的水环境中，该***实现对养殖水域环境的实时监测，并控制水产箱笼化智能养殖机器人做出调整，使养殖环境更加适宜虾蟹的生长。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种水产箱笼化智能养殖机器人，包括浮动框架机构(1)、升降网箱机构(2)和饵料投放机构(3)，升降网箱机构(2)安装在浮动框架机构(1)的下端，饵料投放机构(3)安装在浮动框架机构(1)的上端，其特征在于：浮动框架机构(1)设置有固定框体(11)、浮球(12)和驱动组件(13)，固定框体(11)的四角处固定安装浮球(12)，驱动组件(13)固定安装在固定框体(11)的一端，形成浮动框架机构(1)整体；
升降网箱机构(2)设置有导轨柱(21)、网箱组件(22)和水环境传感器(23)，导轨柱(21)竖直安装在固定框体(11)的下端面，网箱组件(22)活动安装在导轨柱(21)上，水环境传感器(23)固定安装在网箱组件(22)上；
饵料投放机构(3)设置有电动饵料投放箱仓(31)、导轨(32)、移动底座组件(33)和投料臂组件(34)，电动饵料投放箱仓(31)固定安装在固定框体(11)的上端面一端，导轨(32)固定安装在固定框体(11)的上端面，移动底座组件(33)活动安装在导轨(32)上，投料臂组件(34)固定安装在移动底座组件(33)上；
移动底座组件(33)包括滑块底座(331)和滑轮驱动件(332)，滑块底座(331)活动卡合安装在导轨(32)上，滑轮驱动件(332)固定安装在滑块底座(331)上；
滑块底座(331)设置有卡合块(3311)和安装板(3312)，卡合块(3311)固定设置在滑块底座(331)的下端，并活动卡合在导轨(32)的卡合槽内，安装板(3312)固定焊接在滑块底座(331)的一端；
滑轮驱动件(332)包括第二步进电机(3321)和滑轮(3322)，第二步进电机(3321)固定安装在安装板(3312)上，且输出端贯穿安装板(3312)，滑轮(3322)固定安装在第二步进电机(3321)的输出端上，且卡合在导轨(32)的卡合槽内；
投料臂组件(34)包括支撑柱座(341)、连接臂(342)、投料管嘴(343)和输料软管(344)，支撑柱座(341)固定焊接在滑块底座(331)的上端，连接臂(342)的一端活动套装在支撑柱座(341)的柱体上，另一端固定安装投料管嘴(343)，输料软管(344)的一端与投料管嘴(343)连接，另一端与电动饵料投放箱仓(31)的出料口连接；
连接臂(342)设置有固定套环(3421)，固定套环(3421)固定焊接在连接臂(342)的一端；
投料管嘴(343)包括安装管(3431)和出料管(3432)，安装管(3431)固定焊接在出料管(3432)的侧面，且与出料管(3432)连通，形成投料管嘴(343)整体，且安装管(3431)插接并固定焊接在固定套环(3421)内，且与输料软管(344)连接。
2.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人，其特征在于：固定框体(11)设置有格口(111)、加长板(112)、防护侧板(113)和浮球固定耳块(114)，格口(111)设置在固定框体(11)上，加长板(112)固定设置在固定框体(11)的一端，防护侧板(113)固定焊接在加长板(112)上，浮球固定耳块(114)固定设置在固定框体(11)的四角处。
3.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人，其特征在于：驱动组件(13)包括第一步进电机(131)、转轴(132)和桨片(133)，第一步进电机(131)高度安装在加长板(112)的下端面，转轴(132)的一端固定安装在第一步进电机(131)的输出轴上，另一端固定安装桨片(133)。
4.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人，其特征在于：导轨柱(21)设置有限位块(211)，限位块(211)固定焊接在导轨柱(21)的下端。
5.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人，其特征在于：网箱组件(22)包括定型框体(221)、电动滑块(222)和网体(223)，定型框体(221)的四角固定安装电动滑块(222)，电动滑块(222)安装在导轨柱(21)上，网体(223)固定安装在定型框体(221)上。
6.如权利要求1所述的一种水产箱笼化智能养殖机器人，其特征在于：出料管(3432)设置有细出料管口(3401)和粗出料管口(3402)，细出料管口(3401)和粗出料管口(3402)分别设置在出料管(3432)的两端。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的水产箱笼化智能养殖机器人的物联网***，包括物联网(401)、监测主机(402)和操作主机(403)，其特征在于：水环境传感器(23)通过物联网(401)与监测主机(402)无线网络连接，水环境传感器(23)将养殖水环境情况通过物联网(401)无线传输到监测主机(402)，监测主机(402)与操作主机(403)网络连接，监测主机(402)对养殖水环境情况进行分析后，将数据传输给操作主机(403)，操作主机(403)下达指令，并通过物联网(401)将指令传输给水产箱笼化智能养殖机器人。
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