CN105939892A - 前照灯控制装置及前照灯 - Google Patents

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Abstract

提供一种前照灯控制装置，该前照灯控制装置设置于车辆，并且进行前照灯的控制，控制从光源照射的光的配光。前照灯控制装置具有：判定部(S11)，判定车辆前方的障碍物的有无、以及该障碍物的位置；设定部(S12)，在由判定部(S11)判定存在障碍物的情况下，将包含障碍物的区域设定为以与该区域的周边区域不同的方式照射来自光源的光的强调照射区域；以及控制部(S13、S13a、S13b)，在由设定部(S12)设定的强调照射区域，以包含照射范围和非照射范围的方式控制从光源照射的光的配光。

Description

前照灯控制装置及前照灯
相关申请的相互参照
本申请是基于2014年1月31日在日本申请的申请号为JP2014－16914号而做出的，通过参考在此对其进行援引。
技术领域
本发明涉及前照灯控制装置及前照灯。
背景技术
以往，作为前照灯控制装置的一个例子，有专利文献1所公开的多光式头灯。该多光式头灯以抑制步行者的眩晕感、并且使驾驶者能够良好地目视确认步行者为目的。那么，多光式头灯具有：基于从步行者检测传感器获取的步行者的位置信息，确定对步行者进行照明的光线的步行者光线确定部；从步行者检测传感器获取的距步行者的距离越小，越降低步行者光线确定部所确定的光线对步行者的上半身照明的照明量的照明量控制部。另外，多光式头灯在距离可能在阈值内接近的情况下，对步行者拍摄区域进行闪光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－184614号公报
发明内容
本申请的发明人关于前照灯控制装置及前照灯有以下发现。
上述多光式头灯为了将夜间的步行者传达给驾驶者，利用聚光灯对步行者进行闪光。此时，多光式头灯将步行者照射镜的角度周期性地切换为从步行者拍摄区域内向步行者拍摄区域外、从步行者拍摄区域外向步行者拍摄区域内。但是，多光式头灯在这样利用聚光灯对步行者进行闪光从而将步行者照射镜的角度切换到步行者拍摄区域外时，瞬间不再对步行者照射光。此外，也考虑到驾驶者目视确认的对象物是驻车车辆等步行者以外的障碍物。
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供一种以使驾驶者容易目视确认的方式对障碍物照射光、并且能够抑制瞬间不再对障碍物照射光的前照灯控制装置及前照灯。
本发明的一个例子的前照灯控制装置设置于车辆并且进行前照灯的控制，能够控制从光源照射的光的配光，具有：判定部，判定本车辆前方的障碍物的有无、以及障碍物的位置；设定部，在由判定部判定存在障碍物的情况下，将包含障碍物的区域设定为以与该区域的周边区域不同的方式照射来自光源的光的强调照射区域；以及控制部，在由设定部设定的强调照射区域，以包含照射范围和非照射范围的方式控制从光源照射的光的配光。
根据这样的前照灯控制装置，通过使包含障碍物的区域为以与周边区域不同的方式照射来自光源的光的强调照射区域，从而能够以使驾驶者容易目视确认的方式对障碍物照射光。而且，在该强调照射区域中，以包含照射范围和非照射范围的方式控制从光源照射的光的配光，从而能够抑制瞬间不再对障碍物不照射光。
附图说明
图1是表示实施方式的前照灯的概要结构的框图。
图2是表示实施方式的前照灯控制装置的处理动作的流程图。
图3是表示实施方式的数字镜的各镜与照射范围之间的对应关系的一个例子的示意图。
图4是实施方式的从前照灯仅照射近光的情况下的示意图。
图5是实施方式的从前照灯照射近光和远光这两者的情况下的示意图。
图6A是表示变形例1的时刻t1下的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的示意图。
图6B是表示变形例1的时刻t2下的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的示意图。
图7是表示变形例2的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的一个例子的示意图。
图8A是表示变形例3的时刻t11下的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的一个例子的示意图。
图8B是表示变形例3的时刻t12下的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的一个例子的示意图。
图8C是表示变形例3的时刻t13下的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的一个例子的示意图。
图9是表示变形例4的前照灯控制装置的处理动作的流程图。
图10是表示变形例4的数字镜的各镜元件与强调照射区域之间的对应关系的一个例子的示意图。
图11是表示变形例5的前照灯的概要结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对多个实施方式进行说明。在各实施方式中，有时对与在先实施方式中说明的事项对应的部分标注同一附图标记而省略重复的说明。在各实施方式中，在仅说明结构的一部分的情况下，能够对结构的其他部分参照并适用在先说明的其他实施方式。
如图1所示，前照灯10构成为具有前照灯控制部11、光源12、数字镜13、前方检测部14等。该前照灯10搭载在车辆的前方，在夜间等行驶时照射车辆的前进方向。前照灯10也能够被称为头灯或者前大灯。
前照灯控制部11相当于前照灯控制装置。前照灯控制部11是例如具有处理部、存储部、输入输出部等而构成的电子控制装置。前照灯控制部11进行前照灯10的控制，构成为能够控制从光源12照射的光的配光。前照灯控制部11与光源12、数字镜13、前方检测部14电连接，获取来自前方检测部14的检测结果，并且对光源12、数字镜13输出控制信号。此外，在后面对前照灯控制部11的处理动作进行详细说明。
光源12是众所周知的技术，能够采用发光二极管(以下，记载为LED)、卤素灯、金属卤化物灯等。另外，光源12具有例如至少一个远光用的光源和至少一个近光用的光源。此外，远光比近光更向上，并且照射得比近光更远。换句话说，远光水平地照射，并且照射得比近光更远。因此，能够将远光改称为行驶用前照灯。另一方面，近光比远光更向下，并且照射得比远光更近。因此，能够将近光改称为近光用前照灯。此外，光源12不限定于此。前照灯10具备至少一个光源12。
图4图示了光源12仅照射近光的情况下的本车辆前方的示意图。另外，图5图示了光源12照射近光和远光的情况下的本车辆前方的示意图。此外，图4、5的附图标记20表示光源12利能够用远光照射的远光区域，附图标记30表示光源12能够利用近光照射的近光区域。因此，前照灯10的可照射区域变为远光区域20和近光区域30。
另外，图4、5并不是剖视图，而是为了明确来自光源12的光照射的区域和未照射的区域而对来自光源12的光照射的区域施加了阴影。而且，在本实施方式中，在图3等除图4、图5以外的图中，也对来自光源12的光照射的区域施加了阴影。
数字镜13是排列有多个镜131的部件。该数字镜13能够称为MEMS镜。另外，镜131能够称为微镜。此外，MEMS是Micro Electro MechanicalSystems(微机电***)的简称。另外，镜131能够称为镜元件、镜单体。
在本实施方式中，作为一个例子，如图3所示，采用以9×17个具有153个镜131的数字镜13。也就是说，数字镜13在纵y1～y9、横x1～x17中排列有153个镜131。但是，数字镜13可以采用具有多于153个镜131的数字镜，也可以采用具有少于153个镜131的数字镜。
多个镜131分别构成为根据来自前照灯控制部11的控制信号，能够被切换为开启状态和关闭状态。各镜131构成为，在自身为开启状态的情况下，将从光源12照射的光反射并向本车辆的前方照射。另外，各镜131构成为，在自身为关闭状态的情况下，不向本车辆的前方照射从光源12照射的光。也就是说，前照灯控制部11通过独立地使多个镜131分别开启及关闭，控制从光源12照射的光的配光。
详细地说，各镜131在开启状态和关闭状态下的自身角度不同。开启状态的镜131成为将从光源12照射的光向本车辆的前方反射的角度。另一方面，关闭状态的镜131成为不将从光源12照射的光向本车辆的前方反射的角度。因此，前照灯控制部11通过对数字镜13输出指示各镜131的角度的控制信号，进行切换各镜131的开启状态和关闭状态的控制。
此外，关于该数字镜13的详细情况，可以参照专利文献1公开的DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)等。此外，在本实施方式中，采用使用数字镜13、并以数字镜13的镜131的开启状态及关闭状态来控制从光源12照射的光的配光的例子。但是，实施方式不限于此。
前方检测部14是检测存在于本车辆的前方的障碍物和该障碍物的位置的装置。前方检测部14能够采用例如公知的摄影机、红外线传感器等。例如，在采用摄影机的情况下，前方检测部14通过自身拍摄的图像和使用了模板的模式匹配等，检测障碍物的有无及障碍物的位置，将检测结果告知前照灯控制部11。另外，前照灯控制部11和前方检测部14为了利用来自光源12的光强调照射障碍物，均能够将由前方检测部14检测到的障碍物的位置和各镜131的位置建立对应。换言之，前照灯控制部11和前方检测部14均能够将由前方检测部14检测到的障碍物的位置和来自光源12的光的照射区域的位置建立对应。因此，前照灯控制部11能够把握通过使多个镜131中哪个镜131为开启状态而能够将从光源12发出的光向由前方检测部14检测到的障碍物照射。
此外，在本实施方式中，采用步行者200作为障碍物。但是，障碍物不限于步行者。障碍物只要采用存在于本车辆的前方并且可能妨碍到本车辆的行驶的物体即可，除了步行者以外，也能够采用例如驻车车辆、人类以外的动物等。
在此，利用图2～图5，对前照灯控制部11的处理动作进行说明。若前照灯控制部11指示光源12的点亮，则开始图2的流程图所表示的处理。前照灯控制部11在指示光源12的点亮期间，反复实行处理，并且指示光源12的关灯，从而结束处理。此外，前照灯控制部11可以从车辆的乘客所操作的操作开关进行光源12的点亮指示，也可以从检测车辆的周边的光量的光传感器进行光源12的点亮指示。同样，前照灯控制部11可以从车辆的乘客所操作的操作开关进行光源12的关灯指示，也可以从检测车辆的周边的光量的光传感器进行光源12的关灯指示。关于该操作开关及光传感器省略图示。
在步骤S10中，使光源点亮。前照灯控制部11输出指示光源12的点亮的控制信号。光源12根据该控制信号照射光。
在步骤S11中，前照灯控制部11(判定机构及判定部)判定有无障碍物。前照灯控制部11基于来自前方检测部14的检测结果，判定本车辆前方的作为障碍物的步行者200的有无。即，前照灯控制部11判定在本车辆的前方是否有步行者200。此时，前照灯控制部11基于来自前方检测部14的检测结果，判定步行者200的位置。接着，前照灯控制部11在判定有步行者200的情况下进入步骤S12，在判定没有步行者200的情况下进入步骤S14。另外，前照灯控制部11在判定有步行者200的情况下，判定该步行者200的位置。
前照灯控制部11(设定机构及设定部)在步骤S12中设定强调照射区域。前照灯控制部11在判定有步行者200的情况下，将包含步行者200的区域设定为强调照射区域100。换言之，前照灯控制部11确定多个镜131中的、对应于步行者200的位置的镜131，即，用于将从光源12发出的光向步行者200照射的镜131。另外，强调照射区域是指，以与区域的周边区域不同的方式照射来自光源12的光的区域。而且，换言之，强调照射区域能够被称为为了使车辆的驾驶者容易目视确认步行者200而强调地照射来自光源12的光的区域。
例如，在图3的例子中，前照灯控制部11设定包围步行者200的强调照射区域100。该强调照射区域100对应数字镜13中的x3y2～x3y5这四个镜131、x4y2～x4y5这四个镜131、x5y2～x5y5这四个镜131。
在步骤S13中，前照灯控制部11(控制机构及控制部)将强调照射区域100区分为照射范围110和非照射范围120而强调照射。前照灯控制部11在强调照射区域100中，以包含照射范围110和非照射范围120的方式控制从光源12照射的光的配光。
前照灯控制部11在强调照射区域100中，利用照射范围110和非照射范围120，以显示例如方格图案的方式控制从光源12照射的光的配光。对于显示该方格图案的强调照射区域100，希望参照图3。详细地说，前照灯控制部11使x3y3、x3y5、x4y2、x4y4、x5y3、x5y5这六个镜131为开启状态而形成照射范围110。而且，前照灯控制部11使x3y2、x3y4、x4y3、x4y5、x5y2、x5y4这六个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。
通常的前照灯不能在点亮时以显示方格图案的方式照射光。因此，前照灯控制部11通过以在强调照射区域100显示方格图案的方式控制配光，从而能够强调步行者200。另外，前照灯10通过使多个镜131中的一部分镜131为开启状态和关闭状态，能够在强调照射区域100显示方格图案，因此，能够简单地强调步行者200。但是，实施方式不限于此。在强调照射区域100中，也可以以包含照射范围110和非照射范围120的方式控制从光源12照射的光的配光。
此外，前照灯控制部11在照射近光和远光的情况下、并且是在区域20有步行者200的情况下，如图5所示地强调照射。另外，前照灯控制部11即使在照射近光但不照射远光的情况下、并且是在区域20有步行者200的情况下，也可以如图4所示地强调照射。也就是说，前照灯控制部1只要在使光源12点亮期间、并且在前照灯10的能够照射区域有步行者200的情况下就可以强调照射。
在步骤S14中，重置强制照射。也就是说，在步骤S14中，前照灯控制部11视为没有驾驶者应该目视确认到的步行者200而重置强制照射。前照灯控制部11在已经设定强调照射区域100及正在进行强调照射的情况下，解除强调照射区域100的设定并停止强调照射。另外，前照灯控制部11在没有设定强调照射区域100及没有进行强调照射的情况下，不进行强调照射区域100的设定及强调照射，而是返回步骤S11。
这样，前照灯控制部11使包含步行者200的区域为以与周边区域不同的方式照射来自光源12的光的强调照射区域100，从而能够以使驾驶者容易目视确认的方式对步行者200照射光。而且，前照灯控制部11在该强调照射区域100中，以包含照射范围110和非照射范围120的方式控制从光源12照射的光的配光，从而能够抑制如进行闪光的情况等那样瞬间不再对步行者200照射光的情况。也就是说，前照灯控制部11能够一边以强调步行者200的方式照射来自光源12的光，一边始终对步行者200的一部分照射来自光源12的光。换言之，前照灯控制部11在强调照射区域100中，以同时形成照射范围110和非照射范围120的方式控制从光源12照射的光的配光。由此，前照灯控制部11能够抑制因瞬间不再对步行者200照射光而导致的驾驶者很难目视确认步行者200的情况。
此外，为了强调步行者200，也考虑减少照射光并进行闪光。但是，在该情况下，为了光度的灰度显示，需要PWM控制等复杂的控制。对此，前照灯控制部11通过使镜131为开启状态或关闭状态，以使驾驶者容易目视确认的方式对步行者200照射光，因此与利用PWM控制等进行闪光的情况相比更能够期待控制变得容易。也就是说，前照灯控制部11不进行复杂的灰度控制，而是仅利用镜131的开启关闭控制，就能够实现与灰度控制的闪光相同的効果。
另外，在步骤S13中，前照灯控制部11也可以周期性地反复进行强调照射区域100的显示。此时，前照灯控制部11为了形成照射范围110而使正处于开启状态的镜131周期性地为开启状态和关闭状态。或者，前照灯控制部11为了形成非照射范围120而使正处于关闭状态的镜131周期性地为开启状态和关闭状态。也就是说，前照灯控制部11也可以使强调照射区域100中的方格图案等的显示闪烁。这样，与没有周期性地反复进行强调照射区域100的显示的情况相比，前照灯控制部11能够更强调步行者200。但是，实施方式不限于此。
另外，在步骤S13中，前照灯控制部11也可以将照射范围110的照度控制为比从光源12照射光的区域并且是与强调照射区域100不同的区域的照度低。换言之，前照灯控制部11控制成，与在照射范围110的周边照射来自光源12的光的区域相比，照射范围110变暗。例如在图4的例子的情况下，前照灯控制部11将照射范围110的照度控制为比近光区域30的照度低。此外，使照射范围110的照度降低的方法不被特别限定。例如，前照灯控制部11将为了形成照射范围110而为开启状态的镜131以照度降低的程度的速度切换开启状态和关闭状态。这样前照灯控制部11能够抑制步行者200的眩晕，并且能够强调步行者200。但是，实施方式不限于此。
此外，在本实施方式中，采用了具有前照灯控制部11、光源12、数字镜131、前方检测部14的前照灯10。但是，前照灯10即使不具有前方检测部14也能够达到目的。也就是说，只要前照灯10的前照灯控制部11能够获得前方检测部14的检测结果即可，即使不具有前方检测部14也能够达到目的。
以上，示例了本发明的实施方式。但是，本发明的实施方式不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形。以下，对变形例1～5进行说明。上述实施方式及变形例1～5能够分别单独地实施，但是也能够适当地组合实施。本发明的实施方式不限于实施方式内所示的组合，通过各种组合而得到的实施方式也是本发明的实施方式。
(变形例1)
接着，利用图6A及图6B，对变形例1进行说明。此外，在变形例1中，为了方便说明，使用与上述实施方式相同的附图标记进行说明。
前照灯控制部11(控制机构及控制部)也可以在强调照射区域100中以周期性地使步行者200的轮廓亮暗的方式控制从光源12照射的光的配光。也就是说，前照灯控制部11也可以在强调照射区域100中以使步行者200的轮廓闪烁的方式控制从光源12照射的光的配光。
在此，如图6A及图6B所示，采用前照灯控制部11设定强调照射区域100的情况作为一个例子。该强调照射区域100对应于数字镜13中的x3y1～x3y6这六个镜131、x4y1～x4y6这六个镜131、x5y1～x5y6这六个镜131。前照灯控制部11根据时间的经过，将这些镜131中的一部分镜131切换为开启状态和关闭状态。
详细地说，前照灯控制部11在时刻t1使x4y2～x4y5这四个镜131为开启状态而形成照射范围110。另外，前照灯控制部11在时刻t1使x3y1～x3y6、x4y1、x4y6、x5y1～x5y6这十四个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。
之后，若从时刻t1切换为时刻t2，则前照灯控制部11使x4y2～x4y5这四个镜131继续为开启状态而形成照射范围110。另外，若从时刻t1切换为时刻t2，则前照灯控制部11使x3y1～x3y6、x4y1、x4y6、x5y1～x5y6这十四个镜131从关闭状态切换为开启状态。由此，前照灯控制部11向在时刻t1下为非照射范围120的区域照射来自光源12的光。也就是说，前照灯控制部11在时刻t2使x3y1～x3y6、x4y1、x4y6、x5y1～x5y6这十四个镜131为开启状态而形成照射范围110。
前照灯控制部11按顺序反复实施该时刻t1下的控制和时刻t2下的控制，从而以使步行者200的轮廓闪烁的方式控制从光源12照射的光的配光。这样，前照灯控制部11能够将步行者200的轮廓切换为照射范围110和非照射范围120。在该变形例1中，能够起到与上述实施方式相同的効果。而且，前照灯控制部11通过使步行者200的轮廓闪烁，能够进一步强调步行者200。
(变形例2)
接着，利用图7，对变形例2进行说明。此外，在变形例2中，为了方便说明，使用与上述实施方式相同的附图标记进行说明。
如图7所示，前照灯控制部11也可以在强调照射区域100中，以利用照射范围110和非照射范围120显示几何学图案的方式控制从光源12照射的光的配光。在此，如图7所示，采用前照灯控制部11将与上述实施方式相同的范围设定为强调照射区域100的情况作为一个例子。
而且，前照灯控制部11使x3y3、x3y4、x4y2、x4y5、x5y3、x5y4这六个镜131为开启状态而形成照射范围110。另外，前照灯控制部11使x3y2、x3y5、x4y3、x4y4、x5y2、x5y5这六个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。在该变形例1中也起到与上述实施方式相同的効果。
另外，与上述实施方式相同，前照灯控制部11也可以周期性地反复进行强调照射区域100的显示。这样，也能够起到与上述实施方式相同的効果。
(变形例3)
接着，利用图8A、图8B及图8C，对变形例3进行说明。此外，在变形例3中，为了方便说明，使用与上述实施方式相同的附图标记进行说明。
前照灯控制部11也可以使强调照射区域100中的显示移动。也就是说，前照灯控制部11在强调照射区域100中，以使照射范围110和非照射范围120移动的方式控制从光源12照射的光的配光。在此，如图8A、图8B及图8C所示，采用前照灯控制部11将与上述实施方式相同的范围设定为强调照射区域100的情况作为一个例子。
在时刻t11，前照灯控制部11使x3y2～x3y5、x5y2～x5y5这八个镜131为开启状态而形成照射范围110。另外，在时刻t11，前照灯控制部11使x4y2～x4y5这四个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。
之后，若从时刻t11切换到时刻t12，则前照灯控制部11使x4y2～x4y5、x5y2～x5y5这八个镜131为开启状态而形成照射范围110。另外，若从时刻t11切换到时刻t12，则前照灯控制部11使x3y2～x3y5这四个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。
而且，之后，若从时刻t12切换到时刻t13，则前照灯控制部11使x3y2～x3y5、x4y2～x4y5这八个镜131为开启状态而形成照射范围110。另外，若从时刻t12切换到时刻t13，则前照灯控制部11使x5y2～x5y5这四个镜131为关闭状态而形成非照射范围120。
前照灯控制部11依次反复进行该时刻t11下的控制、时刻t12下的控制、时刻t13下的控制，从而以使照射范围110和非照射范围120移动的方式控制从光源12照射的光的配光。在该变形例3中也能够起到与上述实施方式相同的効果。而且，前照灯控制部11通过使照射范围110和非照射范围120移动，能够进一步强调步行者200。此外，照射范围110和非照射范围120的移动方式不限于此。
(变形例4)
接着，利用图9、图10，对变形例4进行说明。此外，在变形例4中，为了方便说明，使用与上述实施方式相同的附图标记进行说明。另外，对于图9的流程图，在与图2相同的处理中，标注相同的步骤序号并省略说明。
前照灯控制部11也可以根据障碍物的每个种类，使从光源12对强调照射区域100照射的光的配光不同。在该情况下，在前照灯控制部11(确定机构及确定部)在步骤S11中判定有障碍物的情况下，确定该障碍物的种类。此时，前照灯控制部11基于来自前方检测部14的检测结果，确定障碍物的种类。另外，前方检测部14根据自身拍摄到的图像和使用了模板的模式匹配等，确定障碍物的种类。接着，前方检测部14将其判定结果告知前照灯控制部11。此外，前照灯控制部11也可以通过作为前方检测部14的摄影机所拍摄的图像、以及使用了模板的模式匹配等，确定障碍物的种类。此外，在此，作为障碍物的一个例子，采用了步行者200和驻车车辆210。但是，障碍物不限于步行者200、驻车车辆210。
在此，利用图9，对变形例4的前照灯控制部11的处理动作进行说明。若步骤S12的处理结束，则前照灯控制部11进行步骤S15的判定。在步骤S15中，前照灯控制部11(确定机构及确定部)确定障碍物的种类。接着，前照灯控制部11在判定障碍物为步行者200的情况下进入步骤S13a，在判定障碍物为驻车车辆210的情况下进入步骤S13b。此外，如图10所示，在作为障碍物而存在步行者200和驻车车辆210这两者的情况下，前照灯控制部11一并执行步骤S13a和S13b。
在步骤S13a中，前照灯控制部11(控制部及控制机构)以对应于步行者200的第一方式对强调照射区域进行强调照射。另一方面，在步骤S13b中，前照灯控制部11以对应于驻车车辆210的第二方式对强调照射区域进行强调照射。
此外，作为确定结果的步行者200和第一方式、以及作为确定结果的驻车车辆210和第二方式被预先建立对应而存储于前照灯控制部11的存储部等。也就是说，前照灯控制部11在步骤S15中确定障碍物的种类时，通过参照自身的存储部等，能够掌握以什么样的方式进行强调照射。换言之，前照灯控制部11在确定障碍物的种类时，通过参照自身的存储部等，能够掌握如何使多个镜131分别为开启状态及关闭状态。
在图10中，采用前照灯控制部11设定针对步行者200的强调照射区域100和针对驻车车辆210的强调照射区域100的情况作为一个例子。前照灯控制部11针对步行者200，以在强调照射区域100显示方格图案的方式控制配光，针对驻车车辆210，以在强调照射区域100显示纵线图案的方式控制配光。此外，针对步行者200的强调照射区域100对应与上述实施方式相同的镜131。另一方面，针对驻车车辆210的强调照射区域100对应数字镜13中的x7y2、x7y3、x8y2、x8y3、x9y2、x9y3这六个镜131。
详细地说，前照灯控制部11使x3y3、x3y5、x4y2、x4y4、x5y3、x5y5这六个镜131为开启状态，形成包含步行者200的强调照射区域100中的照射范围110。另外，前照灯控制部11使x3y2、x3y4、x4y3、x4y5、x5y2、x5y4这六个镜131为关闭状态，形成包含步行者200的强调照射区域100中的非照射范围120。
而且，前照灯控制部11使x8y2、x8y3这两个镜131为开启状态，形成包含驻车车辆210的强调照射区域100中的照射范围110。另外，前照灯控制部11使x7y2、x7y3、x9y2、x9y3这四个镜131为关闭状态，形成包含驻车车辆210的强调照射区域100中的非照射范围120。
在该变形例4中，也能够起到与上述实施方式相同的効果。而且，前照灯控制部11能够向驾驶者告知障碍物的种类。此外，变形例不限于此。障碍物也可以区分为三种以上的种类。另外，对应于各种类的强调照射的方式也能够采用在变形例1～3中说明的方式。例如，前照灯控制部11也可以在针对步行者200的强调照射区域100如变形例1所说明的那样为了显示而控制配光，在针对驻车车辆210的强调照射区域100为了显示方格图案而控制配光。
(变形例5)
接着，利用图11，对变形例5进行说明。此外，由于变形例5的前方检测部与上述实施方式相同，所以使用相同的附图标记。
前照灯10a构成为具有前照灯控制部11a、LED阵列12a、以及前方检测部14。也就是说，前照灯10a代替光源12和数字镜13而具有LED阵列12a。
另外，LED阵列12a是公知技术，作为光源具有多个LED。LED为发光元件。此外，发光元件也能够采用激光二极管等。
前照灯控制部11a(控制机构及控制部)通过单独地使多个LED分别开启及关闭，控制从LED照射的光的配光。也就是说，前照灯控制部11a通过单独地使多个LED分别开启及关闭，从而与前照灯控制部11同样地控制配光。
在该变形例5中，也能够起到与上述实施方式相同的効果。而且，由于前照灯控制部11a单独地使多个LED分别开启及关闭，因此能够比前照灯控制部11更容易进行照度的调整。例如，前照灯控制部11a在以与在照射范围110的周边照射来自LED阵列12a的光的区域相比使照射范围110变暗的方式进行控制时，比前照灯控制部11更容易进行控制。
此外，在上述实施方式及变形例1～5中，采用了通过数字镜13、LED阵列12a来控制从光源照射的光的配光的例子。但是，本发明的实施方式及变形例不限于此。只要能够控制从光源照射的光的配光，也可以采用数字镜13、LED阵列12a以外的方式。

Claims (12)

1.一种前照灯控制装置，设置于车辆并且进行前照灯的控制，控制从光源照射的光的配光，其特征在于，所述前照灯控制装置具有：
判定部(S11)，判定所述车辆前方的障碍物的有无、及该障碍物的位置；
设定部(S12)，在由所述判定部(S11)判定存在所述障碍物的情况下，将包含所述障碍物的区域设定为以与该区域的周边区域不同的方式照射来自所述光源的光的强调照射区域；以及
控制部(S13、S13a、S13b)，在由所述设定部(S12)设定的所述强调照射区域中，以包含照射范围和非照射范围的方式控制从所述光源照射的光的配光。
2.如权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述强调照射区域，以利用所述照射范围和所述非照射范围显示方格图案的方式控制从所述光源照射的光的配光。
3.如权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述强调照射区域，以利用所述照射范围和所述非照射范围显示几何学图案的方式控制从所述光源照射的光的配光。
4.如权利要求2或3所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)周期性地反复进行所述强调照射区域中的显示。
5.如权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述强调照射区域，以使所述障碍物的轮廓周期性地闪烁的方式控制从所述光源照射的光的配光。
6.如权利要求1所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)在所述强调照射区域，以使所述照射范围和所述非照射范围移动的方式控制从所述光源照射的光的配光。
7.如权利要求1至6中任一项所述的前照灯控制装置，其特征在于，
还具有确定由所述判定部(S11)判定为存在的所述障碍物的种类的确定部(S15)，
所述控制部(S13、S13a、S13b)针对由所述确定部确定的每个种类，使针对所述强调照射区域的从所述光源照射的光的配光不同。
8.如权利要求1至7中任一项所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述控制部(S13、S13a、S13b)以使所述照射范围的照度比从所述光源照射光的区域且是与所述强调照射区域不同的区域的照度低的方式进行控制。
9.如权利要求1至8中任一项所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述前照灯具有能够将从所述光源照射的光反射而向所述车辆的前方照射的多个镜(13)，
多个所述镜(13)分别是，在自身为开启状态的情况下将从所述光源照射的光反射而向所述车辆的前方照射，在自身为关闭状态的情况下不将从所述光源照射的光向所述车辆的前方照射，
所述控制部(S13、S13a、S13b)通过单独地使多个所述镜(12)分别为开启状态及关闭状态，控制从所述光源照射的光的配光。
10.如权利要求1至8中任一项所述的前照灯控制装置，其特征在于，
所述前照灯具有多个发光元件(12a)作为所述光源，
所述控制部(S13、S13a、S13b)通过单独地使多个所述发光元件(12a)分别开启及关闭，控制从所述光源照射的光的配光。
11.一种前照灯，其特征在于，具有：
权利要求1至9中任一项所述的前照灯控制装置、所述光源(12)、以及多个所述镜(13)。
12.一种前照灯，其特征在于，具有：
权利要求1至8、权利要求10中任一项所述的前照灯控制装置、以及所述光源(12a)。
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