CN105923378A - 一种物料自动运输装置 - Google Patents

一种物料自动运输装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105923378A
CN105923378A CN201610363134.9A CN201610363134A CN105923378A CN 105923378 A CN105923378 A CN 105923378A CN 201610363134 A CN201610363134 A CN 201610363134A CN 105923378 A CN105923378 A CN 105923378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
guide rail
square
seat
direction guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610363134.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105923378B (zh
Inventor
张友君
刘杰
江艺革
王文斌
童波
陈志波
唐彬
赵全育
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Wo Wo Wo New Energy Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Hunan Wo Wo Wo New Energy Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Wo Wo Wo New Energy Polytron Technologies Inc filed Critical Hunan Wo Wo Wo New Energy Polytron Technologies Inc
Priority to CN201610363134.9A priority Critical patent/CN105923378B/zh
Publication of CN105923378A publication Critical patent/CN105923378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105923378B publication Critical patent/CN105923378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱，本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。

Description

一种物料自动运输装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，具体涉及用在机器人机械加工中的一种物料自动运输装置。
背景技术
现有自动运输技术中，通常用到机械手，现有机械手中，对金属材料用电磁吸附式较好，对平滑的非金属材料通常用吸附式，而对多气孔的材料通常用抓取式，但是没有一种机械手能够很好的结合以上3种情况。
发明内容
对于上述问题，本发明提出一种物料自动运输装置。
这种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱。
所述吸附装置包括凹形架、第三气缸、第一滑块、第二滑块、磁性块、方形块、卡子、扇形块、气管和卡座，凹形架两侧有通孔，凹形架两侧安装有第三气缸，凹形架上开有滑动槽，滑动槽中安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块下安装有磁性块，磁性块底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块连接的侧面上有卡子，三角形另一侧面粘接有方形块，方形块中间有方形通气槽，方形通气槽上有与外界连通的圆孔位于方形块中，方形通气槽与圆孔连通，方形块底面呈弧形，方形块底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块一侧面与第三气缸连接，方形块顶部与第二滑块连接， 圆孔与通孔之间有气管连接，气管与阀组连接，阀组和气泵连接，扇形块两侧面上有卡座，扇形块弧度与三角形弧度相同，扇形块、磁性块和方形块通过卡子和卡座组成一个整体。
磁性块为磁铁或电磁铁。
第一滑块、第二滑块和方形块为非导磁材料。
方形通气槽中有滤网。
所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑块，定位滑块一侧边连接在定位孔上，定位孔上连接有V型定位座，V型定位座和定位滑块接触。
在使用时，第一气缸推动Y方向导轨在X方向上的运动，齿轮和齿条的配合运动使Z向座在Y方向导轨上Y向运动，第二气缸使吸附装置在Z方向上运动，从而吸附装置能够负责物料在物料架和放料箱之间的周转，在可被磁性吸附的金属棒状物时，不安装扇形块，第三气缸推动磁性块和方形块运动，磁性块吸住可被磁性吸附的金属棒状物，从而运输；当吸附不能被磁性吸附的金属棒状物，只需开启气泵，通过负压，吸取不能被磁性吸附的金属棒状物；当需要运输方形块状物时，只需装配上扇形块，便可实现夹取动作。
本发明有益效果是实现了多种材料的抓取，多种方式的抓取，自动运输节省了人力，节省了生产成本。
附图说明
图1.本发明结构示意图
图2.Z向座结构示意图
图3.放料箱结构示意图
图4.吸附装置主视图
图5.吸附装置左视图
图6.A-A剖视图
图7.左边的扇形块结构示意图
图8.右边的扇形块结构示意图
在图1至图8中，1、支撑座，2、X方向导轨，3、第一气缸，4、Y方向导轨，4.1、齿条，5、Z向座，5.1、第一电机，5.2、齿轮，5.3、第二气缸，5.4、气泵，5.5、阀组，6、吸附装置，6.1、凹形架，6.1.1、通孔，6.1.2、滑动槽，6.2、第三气缸，6.3、第一滑块，6.4、第二滑块，6.5、磁性块，6.6、方形块，6.6.1、方形通气槽，6.6.2、圆孔，6.6.3、滤网，6.7、卡子，6.8、扇形块，6.9、气管，6.10、卡座， 7、物料架，8、放料箱，8.1、定位孔，8.2、定位槽，8.3、定位滑块，8.4、V型定位座，9、线轨。
具体实施方式
在图1至图2中，这种物料自动运输装置，包括支撑座1，其特征在于，支撑座1上有X方向导轨2，X方向导轨2侧面有第一气缸3，X方向导轨2上有Y方向导轨4，Y方向导轨4与第一气缸3连接，Y方向导轨4有2根，其中一根Y方向导轨4内侧上加工有齿条4.1，Y方向导轨4上有Z向座5，Z向座5上有第一电机5.1，Z向座5下方装有齿轮5.2，齿轮5.2与第一电机5.1连接，齿轮5.2与齿条4.1配合，Z向座5上固定有竖直的第二气缸5.3、气泵5.4和阀组5.5，第二气缸5.3底部连接有吸附装置6，Y方向导轨4旁有线轨9，Y方向导轨4下方有物料架7，物料架7旁有放料箱8 。
在图3至图8中，所述吸附装置6包括凹形架6.1、第三气缸6.2、第一滑块6.3、第二滑块6.4、磁性块6.5、方形块6.6、卡子6.7、扇形块6.8、气管6.9和卡座6.10，凹形架6.1两侧有通孔6.1.1，凹形架6.1底部两侧各安装有2个第三气缸6.2，凹形架6.1中沿凹形架6.1凸块中心线开有滑动槽6.1.2，滑动槽6.1.2中安装有第一滑块6.3和第二滑块6.4，第一滑块6.3下安装有磁性块6.5，磁性块6.5底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块6.3连接的侧面上有卡子6.7，三角形另一侧面粘接有方形块6.6，方形块6.6中间有方形通气槽6.6.1，方形通气槽6.6.1上有与外界连通的圆孔6.6.2位于方形块6.6中，方形通气槽6.6.1与圆孔6.6.2连通，方形块6.6底面呈弧形，方形块6.6底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块6.6一侧面与第三气缸6.2连接，方形块6.6顶部与第二滑块6.4连接， 圆孔6.6.2与通孔6.1.1之间有气管6.9连接，气管6.9与阀组5.5连接，阀组5.5和气泵5.4连接，扇形块6.8两侧面上有卡座6.10，扇形块6.8弧度与三角形弧度相同，扇形块6.8、磁性块6.5和方形块6.6通过卡子6.7和卡座6.10组成一个整体。
第一滑块6.3和第二滑块6.4为铜合金。
磁性块6.5为电磁铁。
方形块6.10为铝合金。
方形通气槽6.6.1中有滤网6.6.3。
在图3中，所述放料箱8上有定位孔8.1，定位孔8.1旁有定位槽8.2，定位槽8.2中有定位滑块8.3，定位滑块8.3一侧边连接在定位孔8.1上，定位孔8.1上连接有V型定位座8.4，V型定位座8.4和定位滑块8.3接触。

Claims (6)

1.一种物料自动运输装置，包括支撑座，其特征在于，支撑座上有X方向导轨，X方向导轨侧面有第一气缸，X方向导轨上有Y方向导轨，Y方向导轨与第一气缸连接，Y方向导轨有2根，其中一根Y方向导轨内侧上加工有齿条，Y方向导轨上有Z向座，Z向座上有第一电机，Z向座下方装有齿轮，齿轮与第一电机连接，齿轮与齿条配合，Z向座上固定有竖直的第二气缸、气泵和阀组，第二气缸底部连接有吸附装置，Y方向导轨旁有线轨，Y方向导轨下方有物料架，物料架旁有放料箱。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，所述吸附装置包括凹形架、第三气缸、第一滑块、第二滑块、磁性块、方形块、卡子、扇形块、气管和卡座，凹形架两侧有通孔，凹形架两侧安装有第三气缸，凹形架上开有滑动槽，滑动槽中安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块下安装有磁性块，磁性块底部呈三角形，三角形的斜面呈弧形，三角形与第一滑块连接的侧面上有卡子，三角形另一侧面粘接有方形块，方形块中间有方形通气槽，方形通气槽上有与外界连通的圆孔位于方形块中，方形通气槽与圆孔连通，方形块底面呈弧形，方形块底面弧度与三角形斜面弧度相同，方形块一侧面与第三气缸连接，方形块顶部与第二滑块连接， 圆孔与通孔之间有气管连接，气管与阀组连接，阀组和气泵连接，扇形块两侧面上有卡座，扇形块弧度与三角形弧度相同，扇形块、磁性块和方形块通过卡子和卡座组成一个整体。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，磁性块为磁铁或电磁铁。
4.根据权利要求3所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，第一滑块、第二滑块和方形块为非导磁材料。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，方形通气槽中有滤网。
6.根据权利要求5所述的一种物料自动运输装置，其特征在于，所述放料箱上有定位孔，定位孔旁有定位槽，定位槽中有定位滑块，定位滑块一侧边连接在定位孔上，定位孔上连接有V型定位座，V型定位座和定位滑块接触。
CN201610363134.9A 2016-05-30 2016-05-30 一种物料自动运输装置 Active CN105923378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610363134.9A CN105923378B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种物料自动运输装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610363134.9A CN105923378B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种物料自动运输装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105923378A true CN105923378A (zh) 2016-09-07
CN105923378B CN105923378B (zh) 2018-05-22

Family

ID=56841324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610363134.9A Active CN105923378B (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种物料自动运输装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105923378B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347978A (zh) * 2016-09-14 2017-01-25 广州市婵昕生物科技有限责任公司 一种具有精确定位功能的运输装置
CN106475837A (zh) * 2016-12-27 2017-03-08 无锡明珠钢球有限公司 一种用于剪板机的机械手
CN107745053A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 杭州奥弗德机电科技有限公司 一种快速对电梯料板进行加工的冲压结构
CN108568694A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种输料设备
CN108568692A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种机位上下料设备
CN108569536A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种打标机
CN108639747A (zh) * 2018-03-29 2018-10-12 山东临工工程机械有限公司 轮边支承轴自动搬运装置
CN108792634A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 三峡大学 一种分类物流箱自动装载装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101204812A (zh) * 2007-12-19 2008-06-25 沈孝芹 三自由度直角坐标机械手
CN101863033A (zh) * 2010-06-23 2010-10-20 东南大学 核化侦察机器人多功能组合式手爪
DE102010052348A1 (de) * 2010-11-25 2012-05-31 Khs Gmbh PET-Flaschen-Greifvorrichtung
CN103434839A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 江苏三环实业股份有限公司 一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置
CN203380895U (zh) * 2013-08-08 2014-01-08 武鑫 合并式机械手
CN104163335A (zh) * 2014-04-25 2014-11-26 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种自动对位输送机
CN104444360A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 华中科技大学无锡研究院 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手
CN204896825U (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 湖南飞沃新能源科技有限公司 一种物料自动运输装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101204812A (zh) * 2007-12-19 2008-06-25 沈孝芹 三自由度直角坐标机械手
CN101863033A (zh) * 2010-06-23 2010-10-20 东南大学 核化侦察机器人多功能组合式手爪
DE102010052348A1 (de) * 2010-11-25 2012-05-31 Khs Gmbh PET-Flaschen-Greifvorrichtung
CN203380895U (zh) * 2013-08-08 2014-01-08 武鑫 合并式机械手
CN103434839A (zh) * 2013-08-29 2013-12-11 江苏三环实业股份有限公司 一种铅酸蓄电池板栅自动搬运装置
CN104163335A (zh) * 2014-04-25 2014-11-26 苏州亿技佳机电科技有限公司 一种自动对位输送机
CN104444360A (zh) * 2014-12-09 2015-03-25 华中科技大学无锡研究院 轮毂五轴搬运机器人及夹持机械手
CN204896825U (zh) * 2015-08-13 2015-12-23 湖南飞沃新能源科技有限公司 一种物料自动运输装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106347978A (zh) * 2016-09-14 2017-01-25 广州市婵昕生物科技有限责任公司 一种具有精确定位功能的运输装置
CN106347978B (zh) * 2016-09-14 2018-12-07 上海木蚁机器人科技有限公司 一种具有精确定位功能的运输装置
CN106475837A (zh) * 2016-12-27 2017-03-08 无锡明珠钢球有限公司 一种用于剪板机的机械手
CN107745053A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 杭州奥弗德机电科技有限公司 一种快速对电梯料板进行加工的冲压结构
CN108568694A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种输料设备
CN108568692A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种机位上下料设备
CN108569536A (zh) * 2017-12-05 2018-09-25 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种打标机
CN108569536B (zh) * 2017-12-05 2020-08-07 湖南飞沃新能源科技股份有限公司 一种打标机
CN108639747A (zh) * 2018-03-29 2018-10-12 山东临工工程机械有限公司 轮边支承轴自动搬运装置
CN108639747B (zh) * 2018-03-29 2020-06-16 山东临工工程机械有限公司 轮边支承轴自动搬运装置
CN108792634A (zh) * 2018-06-01 2018-11-13 三峡大学 一种分类物流箱自动装载装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105923378B (zh) 2018-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105923378A (zh) 一种物料自动运输装置
JP4935488B2 (ja) 板材搬送装置
CN205381739U (zh) 一种自动打饭机的餐盘输送装置
CN208895461U (zh) 一种基于定位焊抓手的总拼工位
CN204096290U (zh) 铁心叠装台
CN211569399U (zh) 圆柱形坯料自动移载机构及生产装置
CN108689172A (zh) 一种玻璃面板的自动上下料加工装置
CN208700050U (zh) 一种玻璃面板的自动上下料加工装置
CN208914140U (zh) 一种工字型零件搬运机械手
CN208345154U (zh) 一种齿形带输送线
CN208700048U (zh) 一种玻璃面板自动上料装置
CN103466320A (zh) 一种钢卷运送机械爪
CN206898693U (zh) 一种汽车焊装生产线柔性切换装置
CN108788674A (zh) 一种用于装配柔性线路板的设备
CN104076087A (zh) 涡流探伤机的工件输送装置
CN204189884U (zh) 电池夹紧定位机构
CN108840103A (zh) 一种玻璃面板的自动上料转运装置
CN203959676U (zh) 一种具有铁粉吸附装置的高性能行车
CN203929713U (zh) 涡流探伤机的工件输送装置
CN209583024U (zh) 多片玻璃分中定位平台
CN104876026B (zh) 一种圆饼分张机
CN211682158U (zh) 一种缸盖上下料的机械手夹具
CN209125223U (zh) 一种用于装配柔性线路板的设备
CN114486935A (zh) 一种智能式柔性电路板正反面拍摄取相装置
CN204018992U (zh) 车辆顶盖合装用定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Youjun

Inventor after: Liu Jie

Inventor after: Tong Bo

Inventor after: Jiang Yige

Inventor after: Chen Zhibo

Inventor after: Tang Bin

Inventor after: Zhao Quanyu

Inventor before: Zhang Youjun

Inventor before: Liu Jie

Inventor before: Jiang Yige

Inventor before: Wang Wenbin

Inventor before: Tong Bo

Inventor before: Chen Zhibo

Inventor before: Tang Bin

Inventor before: Zhao Quanyu

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic material transportation device

Effective date of registration: 20200702

Granted publication date: 20180522

Pledgee: Changde branch of Industrial Bank Co., Ltd

Pledgor: FINEWORK (HUNAN) NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980003723

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20200915

Granted publication date: 20180522

Pledgee: Changde branch of Industrial Bank Co., Ltd

Pledgor: FINEWORK (HUNAN) NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980003723

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right