CN108568692A - 一种机位上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种机位上下料设备，包括：安装架体；设于安装架体上的行走轨道；设于行走轨道上、且能够沿行走轨道平移运行的安装板总成；安装在安装板总成上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构；用于承接第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。本申请提供的机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率，极大程度上推动了机械加工制造领域的快速发展。

Description

一种机位上下料设备
技术领域
本申请涉及机械加工制造技术领域，更具体地说，尤其涉及一种机位上下料设备。
背景技术
“开粗”在机械加工工艺领域中常指对机械毛坯件的初步加工，在机械加工工艺的开粗环节中，待加工的工件主要经过：上料至工件运输装置进行运输、工件被抓取放置于机床上进行加工、经加工后的工件被取出放置在工件运输装置上继续运输、工件下料等工作步骤。
然而，在工件加工环节中：待加工的工件工件被抓取放置于机床上进行加工、经加工后的工件被取出放置在工件运输装置上继续运输，这两个加工环节为保证工件及时的转移运输，需要大量人力物力的投入，如此不但费时费力，而且十分影响加工效率。
因此，提供一种机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种机位上下料设备，其能够将工件运输装置上的工件自动快速地投放至机床上，并将加工后的工件自动取回至工件运输装置上继续传送，节约人力物力，加快工艺行进效率。
本申请提供的技术方案如下：
一种机位上下料设备，包括：安装架体；
设于安装架体上的行走轨道；
设于行走轨道上、且能够沿行走轨道平移运行的安装板总成；
安装在安装板总成上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构；
用于承接第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，行走轨道包括：设于安装架体顶部的第一平移滑道，设于安装架体顶部的第二平移滑道，第一平移滑道和第二平移滑道平行设置。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，升降部件包括：设于安装板总成上的第一直线轴承和第二直线轴承；
安装于安装板总成上，且位于第一直线轴承、第二直线轴承之间的升降气缸，升降气缸与第一抓取机构连接。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转放置机构包括：翻转架体；安装于翻转架体上的翻转动力气缸；安装于翻转架体上的翻转座；安装于翻转座上的翻转驱动齿轮，与翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂，安装于翻转臂靠近第一抓取机构的一侧的第二抓取机构；安装于翻转臂上、用于带动第二抓取机构沿翻转臂移动的延伸气缸。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一抓取机构和第二抓取机构具体为磁力抓手。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，磁力抓手上安装有吸附定位块，吸附定位块的下表面与工件外面表配合。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转放置机构包括：翻转架体，安装于翻转架体上的翻转伸缩机构，翻转伸缩机构可相对于翻转架体在垂直于地面的平面内进行转动，安装于翻转伸缩机构靠近第一抓取机构一端、用于抓取或放置工件的第二抓取机构。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，翻转伸缩机构包括：安装于翻转架体上的翻转座；安装于翻转座上的翻转驱动齿轮；与翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂；翻转臂靠近第一抓取机构的一端与第二抓取机构连接；安装于翻转臂上、与第二抓取机构连接的平移伸缩件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，平移伸缩件具体为：安装于翻转臂上、用于带动第二抓取机构沿翻转臂移动的延伸气缸。
具体地，第一抓取机构和第二抓取机构具体为磁力抓手。
本发明提供的一种机位上下料设备，与现有技术相比，本发明涉及到的机位上下料设备包括：安装架体，设于安装架体上的行走轨道，设于行走轨道上、且能够沿行走轨道平移运行的安装板总成；安装在安装板总成上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构，用于承接第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。安装架体可设置在工件运输装置上，当工件被运输至此，位于升降部件上的第一抓取机构可进行下降运动，抓取工件之后将工件置于翻转放置机构上，翻转放置机构再将工件置于指定的机床上进行加工。如此，在工件的转移运输环节中，各部分部件、机构协调配合，共同完成对工件的抓取、转移、投放、取回等加工环节，并且无需大量人力物力的投入，缩短了工时，极大程度上提高了工件加工的行进效率，推动了机械加工制造领域的快速发展。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机位上下料设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1所示，本申请实施例提供一种机位上下料设备，包括：安装架体1；设于安装架体1上的行走轨道2；
设于行走轨道2上、且能够沿行走轨道2平移运行的安装板总成3；
安装在安装板总成3上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构4；
用于承接第一抓取机构4放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构6。
本发明实施例提供的机位上下料设备，与现有技术相比，本发明涉及到的机位上下料设备包括：安装架体1，设于安装架体1上的行走轨道2，设于行走轨道2上、且能够沿行走轨道2平移运行的安装板总成3；安装在安装板总成3上的升降部件；安装在升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构4，用于承接第一抓取机构4放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构6。安装架体1可设置在工件运输装置上，当工件被运输至此，位于升降部件上的第一抓取机构4可进行下降运动，抓取工件之后将工件置于翻转放置机构6上，翻转放置机构6再将工件置于指定的机床上进行加工。如此，在工件的转移运输环节中，各部分部件、机构协调配合，共同完成对工件的抓取、转移、投放、取回等加工环节，并且无需大量人力物力的投入，缩短了工时，极大程度上提高了工件加工的行进效率，推动了机械加工制造领域的快速发展。
本发明实施例中，行走轨道2包括：设于安装架体1顶部的第一平移滑道，设于安装架体1顶部的第二平移滑道，第一平移滑道和第二平移滑道平行设置。
具体地，安装板总成3由平移气缸34带动沿第一平移滑道和第二平移滑道移动。
本发明实施例中，升降部件包括：设于安装板总成3上的第一直线轴承31和第二直线轴承32；
安装于安装板总成3上，且位于第一直线轴承31、第二直线轴承32之间的升降气缸33，升降气缸33与第一抓取机构4连接。
本发明实施例中，翻转放置机构6包括：翻转架体61；安装于翻转架体61上的翻转动力气缸62；安装于翻转架体61上的翻转座63；安装于翻转座63上的翻转驱动齿轮64，与翻转驱动齿轮64的输出端连接的翻转臂65，安装于翻转臂65靠近第一抓取机构4的一侧的第二抓取机构5；安装于翻转臂65上、用于带动第二抓取机构5沿翻转臂65移动的延伸气缸66。
本发明实施例中，第一抓取机构4和第二抓取机构5具体为磁力抓手。
具体地，第一抓取机构4通过固定安装板41设置于升降气缸33底端。
本发明实施例中，磁力抓手上安装有吸附定位块，吸附定位块的下表面与工件外面表配合。
本发明实施例中，翻转放置机构6包括：翻转架体61，安装于翻转架体61上的翻转伸缩机构，翻转伸缩机构可相对于翻转架体在垂直于地面的平面内进行转动，安装于翻转伸缩机构靠近第一抓取机构4一端、用于抓取或放置工件的第二抓取机构5。
本发明实施例中，翻转伸缩机构包括：安装于翻转架体上的翻转座63；安装于翻转座63上的翻转驱动齿轮64；与翻转驱动齿轮64的输出端连接的翻转臂65；翻转臂65靠近第一抓取机构4的一端与第二抓取机构5连接；安装于翻转臂65上、与第二抓取机构5连接的平移伸缩件。
本发明实施例中，平移伸缩件具体为：安装于翻转臂65上、用于带动第二抓取机构5沿翻转臂65移动的延伸气缸。
具体地，第一抓取机构4和第二抓取机构5具体为磁力抓手。
具体地，安装架体1底部设置有导向板11，导向板11上安装有滑轮组件12，导向板靠近翻转放置机构的一侧设有导出气缸固定板13。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机位上下料设备，其特征在于，包括：
安装架体；
设于所述安装架体上的行走轨道；
设于所述行走轨道上、且能够沿所述行走轨道平移运行的安装板总成；
安装在所述安装板总成上的升降部件；安装在所述升降部件上、用于抓取或放置工件的第一抓取机构；
用于承接所述第一抓取机构放置的工件，并将工件投放至指定机床的翻转放置机构。
2.根据权利要求1所述的机位上下料设备，其特征在于，所述行走轨道包括：设于所述安装架体顶部的第一平移滑道，设于所述安装架体顶部的第二平移滑道，所述第一平移滑道和所述第二平移滑道平行设置。
3.根据权利要求2所述的机位上下料设备，其特征在于，所述升降部件包括：
设于所述安装板总成上的第一直线轴承和第二直线轴承；
安装于所述安装板总成上，且位于所述第一直线轴承、所述第二直线轴承之间的升降气缸，所述升降气缸与所述第一抓取机构连接。
4.根据权利要求3所述的机位上下料设备，其特征在于，所述翻转放置机构包括：翻转架体；安装于所述翻转架体上的翻转动力气缸；安装于所述翻转架体上的翻转座；安装于所述翻转座上的翻转驱动齿轮，与所述翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂，安装于所述翻转臂靠近所述第一抓取机构的一侧的第二抓取机构；安装于所述翻转臂上、用于带动所述第二抓取机构沿所述翻转臂移动的延伸气缸。
5.根据权利要求4所述的机位上下料设备，其特征在于，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构具体为磁力抓手。
6.根据权利要求5所述的机位上下料设备，其特征在于，所述磁力抓手上安装有吸附定位块，所述吸附定位块的下表面与工件外面表配合。
7.根据权利要求1所述的机位上下料设备，其特征在于，所述翻转放置机构包括：翻转架体，安装于所述翻转架体上的翻转伸缩机构，所述翻转伸缩机构可相对于所述翻转架体在垂直于地面的平面内进行转动，安装于所述翻转伸缩机构靠近所述第一抓取机构一端、用于抓取或放置工件的第二抓取机构。
8.根据权利要求7所述的机位上下料设备，其特征在于，所述翻转伸缩机构包括：安装于所述翻转架体上的翻转座；安装于所述翻转座上的翻转驱动齿轮；与所述翻转驱动齿轮的输出端连接的翻转臂；所述翻转臂靠近所述第一抓取机构的一端与所述第二抓取机构连接；安装于所述翻转臂上、与所述第二抓取机构连接的平移伸缩件。
9.根据权利要求8所述的机位上下料设备，其特征在于，所述平移伸缩件具体为：安装于所述翻转臂上、用于带动所述第二抓取机构沿所述翻转臂移动的延伸气缸。
10.根据权利要求9所述的机位上下料设备，其特征在于，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构具体为磁力抓手。
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