CN204018992U - 车辆顶盖合装用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆顶盖合装用定位装置，包括沿高度方向延伸的柱状主体，连接车辆顶盖的吊具沿柱状主体移动以运动到顶盖合装工位，定位装置还包括止挡所述吊具的止挡件，其中止挡件相对于高度方向可缩回地凸出于柱状主体，并且柱状主体上具有多个安装止挡件的安装位，该多个安装位沿高度方向间隔设置。因此，定位装置上不同安装位上的止挡件能够将车辆顶盖限位不同高度的限位位置上，从而能够对应不同的车型的顶盖合装工位，车型切换方便，操作性强。

Description

车辆顶盖合装用定位装置

技术领域

本实用新型涉及车辆顶盖的合装领域，具体地，涉及一种车辆顶盖定位装置。

背景技术

在车辆生产中，车辆的顶盖合装***是将车辆顶盖转运并限位到顶盖合装工位并和车身进行焊接拼装。目前在现有技术中，其中转运顶盖的工作由吊具完成，常见的吊具为吸盘式吊具，即通过吸盘连接顶盖。当吊具将顶盖接近顶盖合装工位移动时，为了保证顶盖精确进入顶盖合装工位，合装***中设置了压臂装置，由顶盖合装***中的压臂装置对顶盖进行限位和转动以将顶盖限制在顶盖合装工位上，从而方便和车身拼装。而吊具在完成转运工作后远离顶盖合装工位移动即可。

因此，可以看出由于顶盖的定位时有压臂装置完成的，操作复杂步骤繁琐。尤其是当需要对应不同车型的顶盖时，需要设置不同高度位置的压臂以对应不同高度的车身，更加使得顶盖的合装过程切换时间长，操作不便。因此提供一种步骤简洁、操作方便的顶盖合装技术具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车辆顶盖合装用定位装置，该定位装置能够能够将连接车辆顶盖的吊具准确限位在顶盖合装工位上。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种车辆顶盖合装用定位装置，所述定位装置包括沿高度方向延伸的柱状主体，连接车辆顶盖的吊具沿所述柱状主体移动以运动到顶盖合装工位，所述定位装置还包括止挡所述车辆顶盖的止挡件，其中所述止挡件相对于高度方向可缩回地凸出于所述柱状主体，并且所述柱状主体上具有多个安装所述止挡件的安装位，该多个安装位沿高度方向间隔设置。

优选地，所述止挡件为多个并分别安装在所述多个安装位上。

优选地，所述安装位为三个。

优选地，所述止挡件为安装在所述安装位上的伸缩销装置。

优选地，所述柱状主体上设置有引导所述车辆顶盖沿所述柱状主体移动的导向滑轨，该导向滑轨沿所述高度方向延伸。

优选地，所述导向滑轨的上端高于所述柱状主体，并且包括具有沿所述柱状主体延伸的本体段以及具有所述上端的过渡段，所述过渡段从所述本体段朝向所述上端向内倾斜延伸。

优选地，所述柱状主体为多个，所述导向滑轨为两个并且位于所述柱状主体的不同向的侧面上。

优选地，所述两个所述导向滑轨相互垂直。

优选地，所述安装位位于两个所述导向滑轨之间。

优选地，所述柱状主体为四个并两两一组分别设置在位于所述顶盖合装工位的所述吊具的两侧。

通过上述技术方案，定位装置上不同安装位上的止挡件能够将车辆顶盖限位不同高度的限位位置上，从而能够对应不同的车型的顶盖合装工位，车型切换方便，操作性强。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的吊具的立体结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

图3是本实用新型优选实施方式提供的吊具的俯视结构示意图；

图4是本实用新型优选实施方式提供的定位装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型优选实施方式提供的车辆顶盖合装***的局部立体结构示意图。

附图标记说明

1   吊具主体   2   限位机构

3   定位装置

11  连接件     21  第一限位件

22  第二限位件 23  第三限位件

31  柱状主体   32  止挡件

33  安装位     34  导向滑轨

35  本体段     36  过渡段

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、底、顶右”通常是在本实用新型提供的车辆顶盖合装***正常工作时定义的，而“内、外”则是指相应物体轮廓的内和外。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种车辆顶盖合装用吊具、位于合装工位的定位装置以及使用该吊具和定位装置的车辆顶盖合装***。此外本实用新型还提供一种由本实用新型的合装***实现的合装方法。其中该合装方法体现了本实用新型的实用新型构思，需要说明的是，在该实用新型构思下能够实现本实用新型的车辆顶盖合装方法的任何车辆顶盖合装***均应落在本实用新型的保护范围中。

具体地，本实用新型提供的合装方法包括首先将车辆顶盖连接在吊具上，并由所述吊具移动接近顶盖合装工位，然后通过位于顶盖合装工位的定位装置与所述吊具上的限位机构相互配合，将所述车辆顶盖引导并限位在所述顶盖合装工位上。该合装方法巧妙地通过吊具和定位装置的配合即可实现车辆顶盖的定位，步骤简洁、操作方便。并且为了能够对应不同车型的切换，即顶盖合装工位为多个并且高度不同以对应不同车型的车身高度，进一步地，本实用新型提供的合装方法还包括沿所述定位装置的高度方向设计多个间隔布置限位位置，以对应不同的顶盖合装工位。这样只需将通过定位装置不同的限位位置对吊具进行限位，即可实现将车辆顶盖引导至相应顶盖合装工位并限位，从而高效实现不同车型的不同高度车身的顶盖合装切换。

为了实现上述合装方法，如图1至图5所示，本实用新型提供一种车辆顶盖合装***，该***包括位于顶盖合装工位的定位装置3和接近或远离定位装置3移动的吊具，其中吊具包括具有连接车辆顶盖的连接件11的吊具主体1，该吊具主体1可选择地接近或远离顶盖合装工位移动。其中该吊具主体1可以在驱动装置的作用下进行水平、竖直等各个方向上的移动，该吊具主体1的移动方式可以为本领域公知的任意方式，例如通过龙门吊等吊装设备实现，本实用新型对此不做作限制。其中吊具主体1的整体结构为了适应车辆顶盖的形状可大致形成为矩形结构，并且可采用框架结构以在保证强度的同时减轻重量。另外吊具主体1上的连接件11可以为本领域内公知的任意能够连接车辆顶盖的连接件，例如吸盘。对与上述吊具主体1的结构、连接件11的结构的变形本实用新型不做限制。

为了实现本实用新型的目的，在本实用新型提供的吊具中，如图1至图3所示，吊具主体1上设置有限位机构2，当吊具主体1接近顶盖合装工位时，限位机构2与位于顶盖合装工位的定位装置3配合以将连接在吊具主体1上的车辆顶盖引导并限位至顶盖合装工位。因此，本实用新型通过在吊具上设置与定位装置配合的限位机构2，能够高效完成车辆顶盖的定位。

需要说明的是，能够实现上述技术构思的实施方式有多种，例如限位机构2、定位装置3的结构以及布置方式等等，为了方便说明本实用新型，在此只重点介绍其中的优选实施方式，并且分别对限位机构2和定位装置3进行介绍，这些优选实施方式只用于说明本实用新型并不用于限制本实用新型。

首先参考附图1、图2、图3和图5所示，在本实用新型的优选实施方式中，为了实现对吊具主体1的引导，限位机构2包括夹持定位装置3并沿定位装置3移动的夹持结构。这样，因此通过该夹持结构，吊具主体1可以被限制在该定位装置3上并仅能够在沿定位装置3的延伸方向上具有自由度，从而通过定位装置3能够对吊具主体1起到引导作用。进一步地，为了实现对吊具主体1的限位，限位机构2还包括第三限位件23，该第三限位件23对吊具主体1沿定位装置的移动进行限位。从而通过夹持结构和第三限位件23分别与定位装置3的配合，实现对吊具主体1在各方向上的限位。

其中，能够实现上述夹持结构和第三限位件23的具体结构有多种，如图2所示，在本实用新型的优选实施方式中，夹持结构形成为夹持定位装置3不同向的侧面的L型，即，单个夹持结构只在一个方向上对定位装置3进行夹持，因此为了实现在在双方向上实现对定位装置3的夹持，本实用新型在吊具主体1上设置的限位机构2为多个，并且至少两个限位机构2的夹持结构的开口方向相反。这样能够保证在两个开口方向相反的L型夹持结构的作用下完成对定位装置3的夹紧。

需要注意的是，此处所说开口方向相反是指两个开口方向相反的L型结构的两个夹持部的延伸方向均相反，这样才能够实现对定位装置3的夹紧，例如如图3所示中，位于图面方式上侧的限位机构2的开口方向朝向上右方，而位于下侧的限位机构2的开口方向则与之相反朝向下左方。具体地，如图3所示，在本实用新型的优选实施例中，限位机构2为四个，并且两两一组地对称设置在吊具的两侧，其中位于同侧的两个夹持结构的开口方向相同，并分别与另一侧的两个夹持结构的开口方向相反。因此能够稳定通过与四个定位装置3的配合实现对吊具主体1的稳定限位。在其他实施方式中，夹持结构还可以形成为n性结构或者封闭式结构，对于其他能够夹持定位装置3并沿定位装置3移动的夹持均应落在本实用新型的保护范围中。

具体地，为了形成L型夹持结构，如图2所示，限位机构2包括围成夹持结构的第一限位件21和第二限位件22，第一限位件21和第二限位件22的夹持方向相互垂直并分别抵顶在定位装置3的不同向的侧面上。需要说明的是，L型夹持结构可以为在平面上形成为L型，也可以为在空间上形成为L型，即第一限位件21和第二限位件22可以错开布置，而不在同一平面上对定位装置3进行夹持，对于此类变形也应落在本实用新型的保护范围中。由于第一限位件21和第二限位件22的夹持方向相互垂直，能够保证在两个开口相反的限位机构2的作用下，实现吊具主体1在垂直于定位装置3的延伸方向上的平面中，得到在两个相互垂直的方向上的限位。使得吊具主体1的限位精确。在其他实施方式中，第一限位件21和第二限位件22也可以非垂直地形成L型结构，只要能够实现对定位装置3的夹持，此类变形方式也应落在本实用新型的保护范围中。

进一步地，为了方便夹持装置沿定位装置3的滚动，优选地，第一限位件21和第二限位件22分别包括为沿定位装置3滚动的滚轮，该两个滚轮的回转轴线相互垂直。此时，两个限位件22的夹持方向垂直于相应滚轮的回转轴线方向。

为了实现对吊具主体1在沿定位装置3移动的方向对其限位，优选地，如图2所示，第三限位件23形成为朝向定位装置3上的止挡吊具主体1的止挡件32开口的槽状结构。其中定位装置3上的止挡件32相对于定位装置3的延伸方向凸出并可以形成为任意可以容纳在该槽状结构中的部件，例如下述中的伸缩销。这种槽状结构可以方便地实现对定位装置3上止挡件的卡止。从而实现吊具主体1的限位。该操作结构可以如图3中形成为V型结构还可以形成为U型结构等，对于此类变形同样应落在本实用新型的保护范围中。

上述介绍了本实用新型提供的吊具中的限位机构2，下面介绍本实用新型提供的定位装置3。

如图4和图5所示，本实用新型提供的定位装置3包括沿高度方向延伸的柱状主体31以及止挡吊具的止挡件32，其中止挡件32相对于高度方向可缩回地凸出于柱状主体31，并且为了适应不同的车型，柱状主体31上具有多个安装止挡件32的安装位33，该多个安装位33沿高度方向间隔设置。从而在柱状主体31上形成不同的限位位置，以使得吊具主体1限位在不同限位位置时，能够对于不同高度车身的顶盖合装。

其中，由于具有多个安装位33并且止挡件可伸缩，因此可以设置止挡件32为多个并且分别安装在多个安装位33上。这样当一个止挡件32伸出工作时，其他止挡件32缩回即可，当然也可以设计止挡件32为一个并根据不同车型而分别可拆卸地安装在相应工作位。其中作为一种优选实施例，为了对应通常的高、中、低三种车型，优选地，设计安装位33为三个。当然在其他实施例中，安装位33也可以为其他数量，对应这种变形同样应落在本实用新型的保护范围中。

在本实用新型提供的优选实施方式中，止挡件32为安装在安装位33上的伸缩销装置。该伸缩销装置可以为本领域公知的任意种类伸缩销，其动力可以为电动、气动或液动等，对也伸缩销装置的各种变形均落在本实用新型的保护范围中。

此外，为了方便吊具主体1的限位机构2沿定位装置3在高度方向上移动，优选地，如图4所示，柱状主体31上设置有引导限位机构2沿柱状主体31移动的导向滑轨34，该导向滑轨34沿高度方向延伸。其中为了对应限位机构2中的L型夹持结构，优选地，导向滑轨34为两个并且位于柱状主体31的不同向的侧面上。更优选地，两个导向滑轨所在平面相互垂直。在其他实施方式中，导向滑轨34的布置方式可根据限位机构2进行改变，对应此类改变均落在本实用新型的保护范围中。

其中为了保证限位机构2和定位装置3的稳定限位，安装位33位于两个导向滑轨之间，即第三限位件23位于第一限位件21和第二限位件22之间，这样能够使得吊具主体1的限位更加稳定。

进一步地，为了适应在接近合装工位时，吊具主体1需要从上至下运动到合装工位的运动方式，导向滑轨34的上端高于柱状主体31，并且包括具有沿柱状主体31延伸的本体段35以及具有上端的过渡段36，过渡段36从本体段35朝向上端向内倾斜延伸。即，导向滑轨34的上端产生向内收缩的趋势，从而方便限位机构2的夹持机构进入该导向滑轨34上。其中导向滑轨34的与夹持结构的滚轮相互配合的结构也可以设计为多种，例如，如图4所示由于夹持结构的存在可以只将导向滑轨34设计为平板结构，在其他实施方式中，导向滑轨34上还可以设计有容纳滚轮的槽状结构，对于此类变形均应落在本实用新型的保护范围中。

在本实用新型的优选实施例中，定位装置3为四个并两两一组分别设置在位于顶盖合装工位的吊具主体1的两侧，以适应四个限位机构2。在其他实施例中，定位装置3和限位机构2均可以形成为其他数量，只要能够实现本实用新型的目的，均应落在本实用新型的保护范围中。另外定位装置3还包括支撑柱状主体31的底座，以稳定安装该柱状主体31。

综上，本实用新型提供的车辆顶盖合装技术巧妙地在吊具上设置和位于合装工位的定位装置3相配合的限位机构2，只需操作吊具将车辆顶盖接近合装工位移动然后通过限位机构2与定位装置3进行配合即可实现车辆顶盖的精确定位，步骤简洁，操作方便，具有较强的实用性和推广价值。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆顶盖合装用定位装置，其特征在于，所述定位装置(3)包括沿高度方向延伸的柱状主体(31)，连接车辆顶盖的吊具沿所述柱状主体(31)移动以运动到顶盖合装工位，所述定位装置(3)还包括止挡所述吊具的止挡件(32)，其中所述止挡件(32)相对于高度方向可缩回地凸出于所述柱状主体(31)，并且所述柱状主体(31)上具有多个安装所述止挡件(32)的安装位(33)，该多个安装位(33)沿高度方向间隔设置。 

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述止挡件(32)为多个并分别安装在所述多个安装位(33)上。 

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装位(33)为三个。 

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述止挡件(32)为安装在所述安装位(33)上的伸缩销装置。 

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述柱状主体(31)上设置有引导所述车辆顶盖沿所述柱状主体(31)移动的导向滑轨(34)，该导向滑轨(34)沿所述高度方向延伸。 

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述导向滑轨(34)的上端高于所述柱状主体(31)，并且包括具有沿所述柱状主体(31)延伸的本体段(35)以及具有所述上端的过渡段(36)，所述过渡段(36)从所述本体段(35)朝向所述上端向内倾斜延伸。 

7.根据权利要求5或6所述的定位装置，其特征在于，所述柱状主体 (31)为多个，所述导向滑轨(34)为两个并且位于所述柱状主体(31)的不同向的侧面上。 

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述两个所述导向滑轨(34)相互垂直。 

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述安装位(33)位于两个所述导向滑轨(34)之间。 

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述柱状主体(31)为四个并两两一组分别设置在位于所述顶盖合装工位的所述吊具的两侧。