CN108568694A - 一种输料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输料设备，包括机架，机架前端设置有料架，料架用于待处理工件的存储，机架后端设置有定位台，定位台用于待处理工件方位的调整与限定，机架上方设置有连通料架与定位台的导轨，导轨内滑动安装有支撑架，支撑架上设置有可以沿竖直方向上下的支撑杆，支撑杆上设置有抓手，抓手用于待处理工件的抓取。本发明通过抓手抓取待处理工件，然后支撑杆带动抓手上移，支撑架再带动支撑杆从料架向定位台方向移动，抓手将待处理工件放置到定位台上进行方位的调整与限定，最后通过定位台外部连接的设备即可实现待处理工件的下一步加工，如此，能够轻易实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。
Description
技术领域
本发明涉及物料运输设备领域，更具体地说，特别涉及一种输料设备。
背景技术
风力发电机是指一种能把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能的设备。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电；而且风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。因此越来越得到了广泛使用。风力发电机一般包括风轮、发电机和铁塔三部分，风轮是把风的动能转变为机械能的重要部件，它由两只(或更多只)螺旋桨形的叶轮组成，当风吹向浆叶时，桨叶上产生气动力驱动风轮转动，风轮进一步带动发电机旋转便可以实现发电。
目前而言，为方便风轮上各部件的组装，风轮上往往需要安装许多高精度的螺套，而这些螺套生产过程中，一般是通过钻床加工成型孔道。现有设计中，由于螺套本身容易滚动，而且螺套必须保持规定的方位才能顺利安装到钻床上，因此，螺套安装到钻床上时，一般需通过工人手工操作，如此，工人的劳动强度极大，工作效率低，且极易引发安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题为提供一种输料设备，该输料设备通过其结构设计，能够轻易实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。
一种输料设备，包括机架，所述机架前端设置有料架，所述料架用于待处理工件的存储，所述机架后端设置有定位台，所述定位台用于待处理工件方位的调整与限定，所述机架上方设置有连通所述料架与所述定位台的导轨，所述导轨内滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有可以沿竖直方向上下的支撑杆，所述支撑杆上设置有抓手，所述抓手用于待处理工件的抓取。
优选地，所述料架下方设置有定位机构。
优选地，所述抓手包括抓手座，所述抓手座下方设置有定位块，所述定位块上安装有吸取夹具。
优选地，所述抓手座与所述定位块之间设置有缓冲垫。
优选地，所述缓冲垫与所述定位块之间设置有滑动销。
优选地，所述定位台包括台体，所述台体上方安装有用于待处理工件限位的V形架，所述V形架前端设置有挡板，所述挡板上安装有感应器，所述V形架后端设置有可以沿所述V形架轴向方向移动的拨料板，所述拨料板上连接有驱动气缸。
本发明的有益效果是：本发明提供的该输料设备通过抓手抓取待处理工件，然后支撑杆带动抓手上移，支撑架再带动支撑杆从料架向定位台方向移动，当抓手到达定位台上方时，将待处理工件放置到定位台上进行方位的调整与限定，最后通过定位台外部连接的设备即可实现待处理工件的下一步加工，如此，能够轻易实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种输料设备的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的抓手的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的定位台的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1至图3，图1至图3提供了本发明一种输料设备的具体实施例，其中，图1为本发明实施例所公开的一种输料设备的整体结构示意图；图2为本发明实施例所公开的抓手的结构示意图；图3为本发明实施例所公开的定位台的结构示意图。
如图1至图3所示，本发明提供的该输料设备能有效实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。该输料设备包括机架1，料架2，定位台3，导轨4，支撑架5，支撑杆6及抓手7。
本方案中，该输料设备包括机架1，机架1为本设备的主体支撑机构，机架1的实际形状可以根据具体需要进行设计，例如直线型机架，或者椭圆形机架；或者S型机架等等。
机架1前端设置有料架2，料架2用于待处理工件8的存储。
机架2后端设置有定位台3，定位台3用于待处理工件8方位的调整与限定。
所述机架1上方设置有连通所述料架2与所述定位台3的导轨4，导轨4用于方便工件8从料架2到定位台3的流通。
导轨4内滑动安装有支撑架5，支撑架5上设置有可以沿竖直方向上下的支撑杆6。具体的，导轨4与支撑架5之间可以通过皮带与滚轮传动，也可以通过齿轮与齿条传动，还可以通过电机直接拖动。
支撑杆6上设置有抓手7，所述抓手用于待处理工件8的抓取。
整体而言，本发明提供的该输料设备通过抓手7抓取待处理工件8，然后支撑杆6带动抓手7上移，支撑架5再带动支撑杆6从料架2向定位台3方向移动，当抓手7到达定位台3上方时，将待处理工件8放置到定位台3上进行方位的调整与限定，最后通过定位台3外部连接的设备即可实现待处理工件的下一步加工，如此，能够轻易实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。
本实施例中，为进一步方便料架2工件的储存，优选地，所述料架2下方设置有定位机构9。
本实施例中，为进一步方便工件8的抓取，优选地，所述抓手7包括抓手座701，所述抓手座701下方设置有定位块702，所述定位块702上安装有吸取夹具703。
为降低抓手7与工件8贴近时两者之间的冲击，优选地，所述抓手座701与所述定位块702之间设置有缓冲垫704。
为方便定位块702的调节，优选地，所述缓冲垫704与所述定位块702之间设置有滑动销705。
本实施例中，为进一步方便工件8方位的调整与限定，优选地，所述定位台3包括台体301，所述台体301上方安装有用于待处理工件8限位的V形架302，所述V形架302前端设置有挡板303，所述挡板303上安装有感应器304，所述V形架302后端设置有可以沿所述V形架302轴向方向移动的拨料板305，所述拨料板305上连接有驱动气缸306。
如此，当工件8被抓手7抓取放置到定位台3的V形架302上后，可以通过驱动气缸306带动拨料板305沿V形架302轴向方向移动，当拨料板305向挡板303靠拢时，工件8则可以被拨料板305向挡板303夹紧，同时，感应器304可以实时监测工件8的位置。
以上对本发明所提供的一种输料设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种输料设备，其特征在于，包括机架，所述机架前端设置有料架，所述料架用于待处理工件的存储，所述机架后端设置有定位台，所述定位台用于待处理工件方位的调整与限定，所述机架上方设置有连通所述料架与所述定位台的导轨，所述导轨内滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有可以沿竖直方向上下的支撑杆，所述支撑杆上设置有抓手，所述抓手用于待处理工件的抓取。
2.根据权利要求1所述的输料设备，其特征在于，所述料架下方设置有定位机构。
3.根据权利要求1所述的输料设备，其特征在于，所述抓手包括抓手座，所述抓手座下方设置有定位块，所述定位块上安装有吸取夹具。
4.根据权利要求3所述的输料设备，其特征在于，所述抓手座与所述定位块之间设置有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的输料设备，其特征在于，所述缓冲垫与所述定位块之间设置有滑动销。
6.根据权利要求1所述的输料设备，其特征在于，所述定位台包括台体，所述台体上方安装有用于待处理工件限位的V形架，所述V形架前端设置有挡板，所述挡板上安装有感应器，所述V形架后端设置有可以沿所述V形架轴向方向移动的拨料板，所述拨料板上连接有驱动气缸。
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