CN105904992A - 一种电动汽车的电池监控管理***及其监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车安全运行技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池监控管理***，其包括整车控制***以及至少一个电池箱，电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元及动作执行装置，所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；数据采集模块包括电池模组温度、电池电压电流以及电池模组环境参数的采集装置；本发明还公开了电池监控方法，即分别对模组温度、电流电压以及电池箱中温度、烟雾、气体及火焰等参数监控，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号：本发明通过电池模组内外各项参数的综合分析处理，能准确判断热失控的发展阶段，提高热失控检测的准确率。

Description

一种电动汽车的电池监控管理***及其监控方法

技术领域

本发明涉及电动汽车安全运行技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池监控管理***。

背景技术

电动汽车作为一种环保汽车正在推广，作为电动汽车新能源的电池组的可靠安全则关系着电动汽车发展的成败。电池的安全性问题事关人身和财产安全，特别是目前电动汽车作为电池的主要载体，一旦电池发生起火或***容易造成人员伤亡。由于锂电池容量小，一辆锂电池电动车会使用几百甚至上千块锂电池，再加上锂离子比较活跃，即使在静止存放的状态下也有可能发生热失控，因此在安全性上很难控制。电动车的电池安全的提升是一个过程，需要在电极、隔膜、电解液等材料以及保护技术、保护电路等设计方面加以完善，但从锂电池本身解决还是不够的，应用中多众多电池的监控检测和管理仍是一个十分重要的问题。但目前，提高电动汽车安全性的方法除了对电池组加强保护之外，很难有实质性的技术出现。

目前，车载锂离子动力电池组与用户之间的唯一纽带是电池管理***(BMS，Battery Management System)，BMS的主要作用是估测动力电池组的荷电状态、单体电池均衡充放电等安全管理。但现有的电池管理***(BMS)对热失控的管理不足，不能进行电池组全面的热失控检测。即现有的电动汽车的电池监控管理***存在两方面不足：

一是从电池组的统一管理方面***行差；二是在对电池的热失控状态检测方面比较迟缓或状态确认比较模糊：

在对电池热失控监控方面，BMS采用布点温度探测的方法。而车用锂离子电池组内的单体电池数量多，依靠布点探测的方法不能实现全面的热失控检测。如果在没有布置温度传感器的部位发生热失控，BMS无法发现，所以漏报率非常高。另外，当附着在电池组外表面的温度传感器探测到电池“温度显著升高”时，往往已经太晚，此时热失控已经发生并且无法控制。

在现有电池管理***中，一般由以下方式实现热失控检测：通过电池部分电极和温度传感器之间的接触来检测，在几十到几百支单体电芯组成的一个电池包中，一般设置不超过8只温度传感器。其缺点在于即若只有一只单体电池发生热失控时，也必须将温度传感器安排在所有单体电池的电池位置才能第一时间检测到，否则，如果温度传感器仅安排在一个或几个电极处，不接近于温度传感器的单体电池发生的热失控只有在下面情况下才能被检测出来：即有大量的足以抵达温度传感器的热量散发出来。此时，即使检测确认有热失控发生，但也已经形成了不可挽回的安全威胁，因为在如此的热量下，与热失控电池相邻的单体电池已到达或超过导致其引发热失控的外界温度条件，热失控连锁反应已经形成，极大可能造成极为迅猛的火灾。现有已知的***通过部署尽量多的温度传感器来解决这些问题，然而这会导致***成本极为昂贵，安装更加复杂，且由于极为繁杂的线束，这又降低电池组的可靠性和安全性。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种检测较为准确的电动汽车的电池监控管理***。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动汽车的电池监控管理***，包括整车控制***VCU(Vehicle Control Unit)以及至少一个电池箱，所述电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU(Battery Monitoring Unit)及动作执行装置，所述电池检测单元BMU与所述整车控制***VCU通过整车CAN总线电连接。所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号。

本发明的有益效果是：将电池状态信息通过所述电池检测单元BMU传输到所述整车控制***VCU，使电池状态与车辆其它信息如智能仪表、油门控制、灯光控制等等一体化管理，便于驾驶人员把控操作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述电池箱设有多个，每个所述电池箱中均设有电池检测单元BMU及动作执行装置，还包括电池管理单元BCU(Battery Control Unit)及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU电连接；

所述电池管理单元BCU，用于接收电池检测单元BMU上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU下达手动启动动作执行装置指令。

采用上述进一步方案的有益效果是，对于比较大型的车辆，会配置许多组电池组，如电动公共车，此时增设电池管理单元BCU来对每个电池箱的信息汇总管理能使***对热失控状态反应更快捷，管理更集中。

进一步，所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；

所述数据采集模块用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块；

所述数据采集模块包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；

所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；

检测的气体主要为C0，也包括O2、C02、C2H2、CH4等气体。

所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；

所述CPU核心处理模块，用于接收数据采集模块传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。

所述CPU核心处理模块对数据采集模块采集到的烟雾浓度、气体浓度、火焰信息、电池表面及周围温度、电池电压进行数据过滤分析处理，经过算法分析排除环境因素、热辐射等干扰因素造成的误报警，全程监测电池热失控状态。通过火焰检测确定启动灭火器的最佳时机，避免热失控连锁反应导致火灾。

所述CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，向电池管理单元BCU或整车控制***VCU发送热失控报警信息、动作信息并显示。

所述通讯模块用于传输自身健康状态、热失控信息、动作信息，并用于接收BMS或VCU发出的命令。

所述电池管理单元还可与汽车智能仪表进行通信，当CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，通过汽车智能仪表通知驾驶员，发出声光报警提示。

另外，本电池管理***还有手动启动动作执行装置功能。当驾驶员发现异常时，可手动启动动作执行装置，由VCU发送手动启动动作执行装置指令并传送给CPU核心处理模块执行。

采用上述进一步方案的有益效果是，在检测电池模组的温度值、电池的电流电压信息的基础上，融合电池模组环境参数(烟雾、气体、周围环境温度、火焰信息)，有利于准确判断热失控的发展阶段，特别是热失控后期阶段，即检测热失控导致燃烧的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据，提高热失控检测的准确率。既不延误时机，又不因为过早启动灭火装置而造成损失。

进一步，所述通讯传输模块为Zigbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于将电池箱中的热失控信号传输到汽车整车控制器(VCU)或电池管理单元(BCU)。

进一步，所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。

采用上述进一步方案的有益效果是，用于及时的给执行装置发送启动信号。

进一步，所述动作执行装置，包括灭火装置和/或冷却装置；

所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；

所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以针对不同预警等级采取相应的处理措施。

进一步，还包括与所述CAN(Controller Area Network)数据总线电连接的智能仪表。

采用上述进一步方案的有益效果是，将车载电池的工作状态在智能仪表上显示。

本发明还公开了一种电动汽车的电池监控方法，包括如上所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，在管理***开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：

Ⅰ：

(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；

(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；

(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：

(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

Ⅱ：

(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；

(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：

(3)、计算电池参数并与标准参数比较，并进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；

(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：

(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；

(8)、转综合判定步骤Ⅳ：

Ⅲ：

(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；

(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；

(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：

(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则；

(5)、根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：

Ⅳ

(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；

(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；

(3)、管理***仍然返回开始状态循环监控即时状态。

采用本方法的有益效果是，既能通过监控火焰检测器的信号确定明火发生时间，又能结合其它热失控参数判断事态大小，是否误检等，从而既能采取更准确、更及时的处置措施，又能最大限度减少误报、误操作，缩小损失。

附图说明

图1为本发明的一种***结构示意图；

图2为本发明的另一种***结构示意图；

图3为本发明的电池检测单元结构示意图；

图4为本发明的监控方法步骤流程示意图。

在图1到图3中，1、电池检测单元BMU；2、执行装置；3、电池管理单元BCU；4、整车控制***VCU；5、智能仪表；6、电池箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1到图3所示，一种电动汽车的电池监控管理***，包括整车控制***VCU以及至少一个电池箱6，所述电池箱6中设有多组电池，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU1及动作执行装置2，所述电池检测单元BMU1与所述整车控制***VCU4通过整车CAN总线电连接。

所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号。

在新能源汽车上，所述电池箱6设有多个，每个所述电池箱6中均设有电池检测单元BMU1及动作执行装置2，还包括电池管理单元BCU3及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU1通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU3电连接；

所述电池管理单元BCU3用于接收电池检测单元BMU1上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU1下达手动启动动作执行装置指令。

所述电池检测单元1包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；

所述数据采集模块11用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块12；

所述数据采集模块11包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；

这里的电池模组温度采集装置是指安装在电池模组内的温度传感器，通常在一个电池箱中设有多个电池模组，而每个电池模组则由若干片单体电池组成，该温度传感器就安装在电池模组内；所述的电池电压电流采集装置则源于现有电池管理***的对电池电压的检测元件。

所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；

所述气体浓度可采集检测的气体主要为C0，也包括O2、C02、C2H2、CH4等气体。

所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；

所述CPU核心处理模块12，用于接收数据采集模块11传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。

所述CPU核心处理模块12对数据采集模块11采集到的烟雾浓度、气体浓度、火焰信息、电池表面及周围温度、电池电压电流信息进行数据过滤分析处理，经过算法分析排除环境因素、热辐射等干扰因素造成的误报警，全程监测电池热失控状态。通过火焰检测确定启动灭火器的最佳时机，避免热失控连锁反应导致火灾。

所述CPU核心处理模块11判断出当前区域出现热失控时，向电池管理单元BCU或整车控制***VCU发送热失控报警信息、动作信息并显示。

所述通讯模块13用于传输自身健康状态、热失控信息、动作信息，并用于接收BMS或VCU发出的命令。

所述电池管理单元1还可与汽车智能仪表进行通信，当CPU核心处理模块判断出当前区域出现热失控时，通过汽车智能仪表通知驾驶员，发出声光报警提示。

另外，本电池管理***还有手动启动动作执行装置功能。当驾驶员发现异常时，可手动启动动作执行装置，由VCU发送手动启动动作执行装置指令并传送给CPU核心处理模块执行。

所述通讯传输模块为Zigbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。

所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。

所述动作执行装置2，包括灭火装置和/或冷却装置；

所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；

所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。

还包括与所述CAN(Controller Area Network)数据总线电连接的智能仪表。

本发明提供的***还可与智能仪表通过CAN网络进行通信，用于当所述CPU核心处理模块12判断出当前区域出现热失控时，进行声光报警提示，及时通知驾驶员。

如图4所示，本发明还公开了一种电动汽车的电池监控方法，包括如上所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，在管理***开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：

Ⅰ：

(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；

(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；

(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：

(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

Ⅱ：

(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；

(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：

(3)、计算电池参数并与标准参数比较，进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；

(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：

(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；

(8)、转综合判定步骤Ⅳ：

Ⅲ：

(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；

(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；

(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：

(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则；

(5)、根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：

Ⅳ：

(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；

(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；

(3)、管理***仍然返回开始状态循环监控即时状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车的电池监控管理***，包括整车控制***VCU以及至少一个电池箱，所述电池箱中设有多组电池，其特征在于，所述电池箱中还设有电池检测单元BMU及动作执行装置，所述电池检测单元BMU与所述整车控制***VCU通过整车CAN总线电连接；所述电池检测单元BMU还与所述动作执行装置连接以输出启动信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，所述电池箱设有多个，每个所述电池箱中均设有电池检测单元BMU及动作执行装置，还包括电池管理单元BCU及内部CAN总线，每个所述电池检测单元BMU通过所述内部CAN总线与所述电池管理单元BCU电连接；

所述电池管理单元BCU，用于接收各个电池检测单元BMU上传的当前电池热失控参数，根据各项参数综合判断当前热失控状态，发出预警信号，若达到启动灭火装置级别向电池检测单元BMU下达启动动作执行装置指令。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，所述电池检测单元包括数据采集模块、CPU核心处理模块、通讯传输模块及执行装置控制模块；

所述数据采集模块用于采集电池箱内部的各个检测节点的当前热失控参数并传送给所述CPU核心处理模块；

所述数据采集模块包括电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置；

所述电池模组环境参数采集装置包括烟雾浓度传感器、气体浓度传感器、温度传感器以及火焰传感器；

所述火焰传感器用于检测电池箱内出现明火的准确时刻，为后期热失控的抑制手段提供动作依据；

所述CPU核心处理模块，用于接收数据采集模块传输的当前热失控参数，并对所述当前热失控参数进行分析处理以判断是否出现热失控和监测热失控过程。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，所述通讯传输模块为Zigbee无线传输模块、GPRS通讯模块、CAN接口模块或因特网接口模块。

5.根据权利要求3所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，所述执行装置控制模块，用于接收CPU核心处理模块信号，并向动作执行装置发出电压、电流和/或频率控制信号，用于启动动作执行装置。

6.根据权利要求5所述的电池监控管理***，其特征在于，所述动作执行装置，包括灭火装置和/或冷却装置；

所述灭火装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，并根据信号适启动灭火装置；

所述冷却装置用于接收所述CPU核心处理模块发送的处理信号，用于控制电池环境温度。

7.根据权利要求3所述的电池监控管理***，其特征在于，还包括与所述CAN数据总线电连接的智能仪表。

8.一种电动汽车的电池监控方法，包括如权利要求1～7任一项所述的电动汽车的电池监控管理***，其特征在于，在管理***开始进入工作状态后，电池模组温度采集装置、电池电压电流采集装置以及电池模组环境参数采集装置同时进入监控状态，即同时进行步骤Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ的检测过程，并通过所述CPU核心处理模块处理数据，在发现电池性能发生突变或热失控时发出预警或灭火信号，监控步骤如下：

Ⅰ：

(1)、通过电池模组温度采集装置获取电池模组的温度信号；

(2)、CPU核心处理模块根据该温度信号判断电池模组内单体电池的温度变化速率；

(3)、将所得温度变化速率与预设的速率阈值比较，如果小于速率阈值则转入开始循环；如果大于或等于阈值则：

(4)、判断设定时间段内的温度变化速率是否连续超过阈值，并根据设定时间段内的温度变化速率给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

Ⅱ：

(1)、通过电池电压电流采集装置获取电池的电压或/和电流信号；

(2)、判断电池工作状态：如在非使用状态则转入步骤(6)；如果在充电或放电的使用状态，则：

(3)、计算电池参数并与标准参数比较，并进行剩余电量估算，求出剩余电量估算值；

(4)、判断剩余电量估算值参数是否正常，如正常则返回开始循环状态；否则根据设定时间段内的非正常参数给出预警级别初步判定；

(5)、转综合判定步骤Ⅳ；

(6)、计算悬浮电压参数并判断是否发生突变；如无突变则转入开始循环步骤；如发生突变则：

(7)、根据设定时间段内的悬浮电压非正常参数给出预警级别初步判定；

(8)、转综合判定步骤Ⅳ：

Ⅲ：

(1)、通过电池模组环境参数采集装置获取环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数；

(2)、对所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值；

(3)、分别判断每个所述特征值是否大于或等于相应的设定阈值；否则则返回开始继续检测，如果是大于或等于阈值，则继续判断是否为电池箱外环境影响：如果为环境影响则继续返回开始继续检测；否则转步骤(5)：

(4)、在上述步骤(1)进行的同时，通过火焰传感器获取火焰信号参数，并与火焰信号阈值比较，小于阈值则转开始循环状态；大于等于火焰阈值则：

(5)根据所获取的环境温度值、气体浓度值、烟雾浓度值及火焰参数提取特征值作出预警级别初步判定；并转到综合判定步骤Ⅳ：

Ⅳ

(1)、将以上Ⅰ、Ⅱ及Ⅲ步骤中所获取的各项预警级别初步判定信号综合分析，给出最终预警级别，并发出相应的预警信号；

(2)、当与预先设定的最终预警级别比较，达到需要启动灭火装置的级别时，在预警的同时启动灭火装置；

(3)、管理***仍然返回开始状态循环监控即时状态。