CN113195300A - 用于监视电池的方法 - Google Patents

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D.H.韦伯
U.施里弗
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Abstract

本发明涉及一种用于借助于控制单元(10)监视电动车辆的电池(100)的方法，该控制单元具有用于检测所述电池(100)的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)的传感器单元(11)。为此，按照本发明规定，电池(100)的由传感器单元(11)检测的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)包括电池(100)中的温度上升率(dT/dt)，其中，在电池(100)中的温度上升率(dT/dt)超过确定的阈值(ΔT/Δt)的情况下，由控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)。

Description

用于监视电池的方法
本发明涉及一种根据独立的方法权利要求的用于监视例如电动车辆的电池、尤其HV电池的方法，一种根据独立的装置权利要求的用于监视例如电动车辆的电池、尤其HV电池的控制单元和一种根据独立的***权利要求的用于例如电动车辆的电池、尤其HV电池的冷却***。
例如安装在电动车辆中的诸如锂离子电池之类的电池的不断增长的能量含量增加电池内的热链式反应、即所谓的电池热失控的风险。在此，整个电池由于单独的电池单体的损坏而过度加热。由于单独的电池单体的过热，相邻的电池单体也被加热。在此可能导致电池起火，火灾可能蔓延到车辆并且危及乘员。通常，相邻电池单体的过热通过诸如单独的电池单体的隔离或特别好的散热之类的结构性措施来防止。但由于现代电池的能量密度不断增加，这些结构性措施不再足以克服电池的热失控。
由文献DE 10 2012 102 664 A1已知一种警告装置，其在检测到已经发生的电池的热失控之后能够将电池的这种危险状态显示给车辆的使用者。
因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的用于监视电动车辆的电池、尤其HV电池的方法。尤其地，本发明所要解决的技术问题是提供一种改进的用于监视电动车辆的电池、尤其HV电池的方法，该方法使得能够预见性地识别电池的面临的热失控和因此提高在电池的运行中的安全性。本发明所要解决的技术问题还在于提供一种相应的用于监视电动车辆的电池、尤其HV电池的控制单元和一种改进的用于例如电动车辆的电池、尤其HV电池的冷却***。
按照本发明的技术问题通过具有独立的方法权利要求的、尤其特征部分的特征的改进的用于监视电动车辆的电池、尤其HV电池的方法，通过具有独立的装置权利要求的、尤其特征部分的特征的改进的用于监视电动车辆的电池、尤其HV电池的控制单元和通过具有独立的***权利要求的、尤其特征部分的特征的改进的用于电池的冷却***来解决。在从属权利要求中描述本发明的优选的扩展设计。针对各个发明方面所公开的技术特征能够以该方式相互结合，使得有关本发明的多个发明方面的公开内容始终可以相互引用。
本发明提供一种用于借助于控制单元监视例如电动车辆的电池、尤其HV电池的方法，该控制单元具有用于检测所述电池的至少一个运行参数的传感器单元。为此，按照本发明规定，电池的由传感器单元检测的至少一个运行参数包括电池中的温度上升率，其中，在电池中的温度上升率超过(由控制单元)确定的阈值的情况下，由控制单元(预见性地)识别到电池的面临的热失控。
本发明构思在于监视电池的运行参数，该运行参数尚在电池的实际的热失控之前及早识别到电池内的危险状态。本发明认识到，在电池热失控即将发生前发生对电池的正常运行而言异常强烈的温度上升率，该温度上升率超过电池在正常运行期间的正常升温。在本发明的意义上，温度上升率是指温度随时间升高的速度。以此方式，本发明使得能够及早识别到电池的面临的热失控。如果电池的热失控不再能被阻止，则可以及时警告电动车辆的至少一名使用者和处于电池的有危险的周围的人员，以便前往相对于电池的安全距离处。以此方式可以显著提高电池的运行中的安全性。
此外，本发明在用于监视电池的方法中可以规定，由所述控制单元识别到电池的面临的热失控时的所述阈值被确定为大于在电池的正常运行中的电池的温度升高速度。因此可以将电池的正常运行与电池的危险状态明显区分开。所述阈值可以由控制单元确定，优选根据在电池正常运行中的典型的和/或允许的温度升高速度的经验值来确定。该阈值可以例如被确定为大于或等于电池内的最大温度升高速度，根据经验，该温度升高速度在电池的正常运行中发生和/或基于电池的标准数据是最大允许的。
此外，本发明在用于监视电池的方法中可以规定，由传感器单元检测的至少一个运行参数包括电池中的电压陷落，其中，在电池中的电压陷落低于确定的阈值的情况下，由控制单元确定电池的热失控。在本发明的范围内，电压陷落表示与时间相关的电压降或者说电压降的速度。本发明认识到，在电池即将热失控前发生剧烈的温度上升，这导致电解质由于气体析出而损失并且最终导致电池单体电压的突然陷落。在此，在电压陷落之后是强烈的温度上升并且立即引发电池的热失控。通过识别突然的电压陷落，电池的热失控可以在出现时由控制单元立即确定。
此外可以考虑的是，由所述控制单元确定电池的热失控时的所述阈值被确定大于在电池的正常运行中的在电池中的电压变化速度。因此也可以将电池的正常运行与电池的热失控明显区分开。用于电压陷落的阈值可以由控制单元确定。在此，控制单元可以考虑在电池正常运行中的典型的和/或允许的电压变化速度的经验值。
此外，本发明在用于监视电池的方法中可以规定，在由控制单元识别到电池的面临的热失控之后，由警告单元启动至少一个安全措施。以此方式可以显著提高在电池的运行中的安全性。所述至少一个安全措施可以有利地在电池的热失控出现之前预见性地及时启动。以此方式可以减少财产损失和人员伤害。
此外，本发明在用于监视电池的方法中可以规定，所述至少一个安全措施包括以下措施中的至少一个：
1)切断电池；
2)向电动车辆的使用者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
3)向电动车辆的使用者发出立刻离开车辆的请求；
4)向其他的交通参与者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
5)最大化电池的冷却功率；
6)开启电池的紧急冷却；和/或
7)触发用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置，以便给电池提供冷却功率。
第一个措施确保电池不另外承受在电池运行中的正常加热的负荷。第二个措施确保电动车辆的使用者被警告提防电池的危险状态和此后即将发生的电池的面临的热失控。第三个措施确保尽管存在电池的危险状态和可能的恐慌反应但还使电动车辆的使用者远离电池。第四个措施服务于电池的周围的安全性。第五个措施有助于阻止或者至少遏制电池的面临的热失控。第六个措施确保对电池的额外冷却。最后，第七个措施确保激活车辆内的所有冷却资源，以便为电池提供冷却功率。以此方式可以以有利的方式抑制电池的危险状态和电池的面临的热失控。
此外，按照本发明的技术问题通过一种用于监视电动车辆的电池的控制单元来解决，该控制单元具有：用于检测电池的至少一个运行参数的传感器单元。为此，按照本发明规定，控制单元设计用于检测作为电池的至少一个运行参数的在电池中的温度上升率，其中，在电池中的温度上升率超过确定的阈值的情况下，由所述控制单元(优选提前)识别到电池的面临的热失控。借助于按照本发明的控制单元实现上文关于按照本发明的方法已描述的相同优点。在此全面地引用这些优点。
此外本发明可以规定，控制单元设计用于实施可以如上所述地进行的方法。
此外本发明可以规定，控制单元设计为电池控制器的形式。因此可以用电池控制器实现本发明的优点。
此外，本发明可以规定，所述控制单元在尤其电动车辆的电池的中央控制单元中能实现或者设计为独立的控制单元。如果控制单元在电动车辆的中央控制单元中能实现，则电动车辆的该中央控制单元有利地还可以承担与使用者的通信并且以按照本发明的方式控制电动车辆内的冷却资源。如果控制单元设计为独立的控制单元，则连已知的电动车辆也能够配备按照本发明的用于监视电池的功能。
此外，在本发明的范围内，在控制单元中可以设置警告单元，该警告单元设计用于在由控制单元识别到电池的面临的热失控之后，由警告单元启动至少一个安全措施。借助于警告单元可以启动服务于电池的面临的热失控的预防和/或在电池的危险状态情况下的安全性的措施。
此外，本发明可以在警告单元中设置显示单元，该显示单元设计用于向电动车辆的使用者发出警告，该警告包括声学的和/或光学的消息。显示单元有利地帮助刺激使用者的听觉和/或视觉，以便可靠地指示电池的危险状态和电池的面临的热失控。
此外可以考虑的是，显示单元在电动车辆的仪表板和/或头顶显示器中能实现。以此方式可以利用在使用者和车辆之间的熟悉的接口来警告使用者。
按照本发明的技术问题还通过一种用于电动车辆的电池的冷却***来解决，该冷却***具有：电池的冷却装置、用于监视电池的控制单元。为此按照本发明规定，当在电池中的温度上升率超过确定的阈值的情况下由控制单元识别到电池的面临的热失控时，用于电池的冷却装置能耦连到用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置上。借助于按照本发明的冷却***实现上文关于按照本发明的方法和/或按照本发明的控制单元已描述的相同优点。在此全面地引用这些优点。
以下根据附图通过对本发明的优选实施例的描述详细示出改进本发明的其它措施。在此，在权利要求和说明书中提到的特征可以分别单独或以任意的组合对本发明是重要的。在此应注意的是，附图仅是描述性的并且不认为是以某种方式限制本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的用于监视电池的方法的示意图。
图1用于示意性地示出按照本发明的用于监视电动车辆的电池100、尤其HV电池的方法。该方法可以借助于控制单元10实施，该控制单元在图1中同样示意性地示出。控制单元10具有传感器单元11，用于检测电池100的至少一个运行参数dT/dt、dU/dt。
按照本发明，电池100的由传感器单元11检测的至少一个运行参数dT/dt、dU/dt包括电池100中的温度上升率dT/dt或者说电池100中的温度T上升的速度。
按照本发明，在电池100中的温度上升率dT/dt超过确定的阈值ΔT/Δt的情况下，电池100的面临的(即，即将发生的)热失控Z2由控制单元10预见性地识别到。按照本发明对电池100的危险状态Z1进行识别，该危险状态在时间上尚处在电池100的实际的热失控Z2之前。换言之，预见性地识别电池100的面临的热失控Z2，以便能够及时启动安全措施。
从图1的图表可以看出，在电池100的热失控Z2即将发生前发生对电池100的正常运行而言异常强烈的温度上升率dT/dt，该温度上升率远超过电池100在正常运行期间的正常升温。该异常强烈的温度上升率dT/dt对应于电池100的被识别到的危险状态Z1。
从图1的图表还可以看出，阈值ΔT/Δt大于在电池100的正常运行中的电池100中的温度升高速度dTwork/dt，在该阈值的情况下，电池100的面临的热失控Z2被控制单元10提前识别到。电池100中的温度升高速度dTwork/dt对应于图1中左侧的较不陡的温度曲线。
自某个点起，温度曲线的斜率可能增大(温度上升率dT/dt)，该斜率对应于图1中的温度曲线的中间区段。自该点起，本发明识别到电池100内的先于电池100的热失控Z2发生的危险状态Z1。自该时间点起就可以在本发明的范围内启动安全措施，以便减慢甚至防止电池100的热失控Z2。
当不再能够遏制电池100的热失控Z2时，传感器单元11检测电池100中的电压陷落dU/dt(参见图1中右侧的下降的电压曲线)。当传感器单元11感测到电压陷落dU/dt时，就表明电池100的热失控Z2已经发生。传感器单元11由此确定，电池100的热失控Z2已经开始。
当电压变化速度dUwork/dt低于确定的阈值ΔU/Δt时，可以感测到电压陷落dU/dt。
在此，本发明认识到，在电池100的热失控Z2即将发生之前发生剧烈的温度上升率dT/dt，该温度上升率导致电解质由于气体析出而损失，这导致突然的电压陷落dU/dt。
本发明可以有利地规定，在识别到电池100的在时间上尚处在实际的热失控Z2之前的危险状态Z1时，就由警告单元12启动至少一个安全措施。
该至少一个安全措施可以包括以下措施中的至少一个：
1)切断电池100；
2)向电动车辆的使用者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
3)向电动车辆的使用者发出立刻离开车辆的请求；
4)向其他的交通参与者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
5)最大化电池100的冷却功率；
6)开启电池100的紧急冷却；和/或
7)触发用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置2，以便给电池100提供冷却功率。
控制单元10同样代表本发明意义上的一个方面。控制单元10可以有利地设计用于实施本发明范围内的方法。控制单元10可以设计为电池控制器的形式。此外，控制单元10可以在电池100的中央控制单元中、尤其在电动车辆的中央控制单元中能实现或者设计为独立的控制单元。
控制单元10具有传感器单元11和警告单元12，该传感器单元用于检测电池100的至少一个运行参数dT/dt、dU/dt，该警告单元设计用于在检测到电池100的面临的热失控Z2之后启动至少一种以上列出的安全措施。
此外，警告单元12可以具有显示单元A，该显示单元设计用于向电动车辆的使用者发出警告，该警告包括声学的和/或光学的消息。在此，显示单元A可以是在电动车辆的仪表板和/或头顶显示器中能实现的。
此外，用于电动车辆的电池100的冷却***S的发明代表本发明的一个方面，该冷却***包括：用于电池100的冷却装置1和用于监视电池100的控制单元10。对于冷却***S，按照本发明规定，当在电池100中的温度上升率dT/dt超过确定的阈值ΔT/Δt的情况下由控制单元10(预见性地)识别到电池100的面临的热失控Z2时，用于电池100的冷却装置1能耦连到用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置2上。以此方式能够激活电动车辆内的所有冷却资源，以便尽可能遏制或者至少减缓电池100的面临的热失控Z2。
以上对附图的说明仅在示例的范围内描述本发明。当然，实施方式的各个单独的特征如果在技术上有意义的话可以自由地相互组合，只要不脱离本发明的范围即可。
附图标记列表
1 电池的冷却装置
2 功能***的另外的冷却装置
10 控制单元
11 传感器单元
12 警告单元
100 电池
A 显示单元
S 冷却***
T 温度
U 电压
Z1 危险状态
Z2 热失控
dT/dt、dU/dt 运行参数
dT/dt 温度上升率
ΔT/Δt 阈值
dTwork/dt 在电池的正常运行中的温度升高速度
dU/dt 电压陷落(Spannungseinbruch)
ΔU/Δt 阈值
dUwork/dt 在电池的正常运行中的电压变化速度

Claims (11)

1.一种用于借助于控制单元(10)监视电动车辆的电池(100)的方法，该控制单元具有用于检测所述电池(100)的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)的传感器单元(11)，
其特征在于，
电池(100)的由传感器单元(11)检测的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)包括电池(100)中的温度上升率(dT/dt)，
其中，在电池(100)中的温度上升率(dT/dt)超过确定的阈值(ΔT/Δt)的情况下，由所述控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)时的所述阈值(ΔT/Δt)被确定为大于在电池(100)的正常运行中的电池(100)的温度升高速度(dTwork/dt)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由传感器单元(11)检测的所述至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)包括电池(100)中的电压陷落(dU/dt)，其中，在电池(100)中的电压陷落(dU/dt)低于确定的阈值(ΔU/Δt)的情况下，由控制单元(10)确定电池(100)的热失控(Z2)。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由所述控制单元(10)确定电池(100)的热失控(Z2)时的所述阈值(ΔU/Δt)被确定大于在电池(100)的正常运行中的在电池(100)中的电压变化速度(dUwork/dt)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)之后，由警告单元(12)启动至少一个安全措施(S)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个安全措施包括以下措施中的至少一个：
-切断电池(100)；
-向电动车辆的使用者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
-向电动车辆的使用者发出立刻离开车辆的请求；
-向其他的交通参与者发出包括声学的和/或光学的消息的警告；
-最大化电池(100)的冷却功率；
-开启电池(100)的紧急冷却；和/或
-触发用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置(2)，以便给电池(100)提供冷却功率。
7.一种用于监视电动车辆的电池(100)的控制单元(10)，具有：
传感器单元(11)，用于检测电池(100)的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)；
其特征在于，
该传感器单元(11)设计用于检测作为电池(100)的至少一个运行参数(dT/dt、dU/dt)的在电池(100)中的温度上升率(dT/dt)，
其中，在电池(100)中的温度上升率(dT/dt)超过确定的阈值(ΔT/Δt)的情况下，由所述控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)。
8.根据权利要求7所述的控制单元(10)，其特征在于，所述控制单元(10)设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法，和/或所述控制单元(10)设计为电池控制器的形式，和/或所述控制单元(10)在电动车辆的电池(100)的中央控制单元中能实现或者设计为独立的控制单元。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的控制单元(10)，其特征在于，设有警告单元(12)，该警告单元设计用于在由控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)之后，由警告单元(12)启动至少一个安全措施。
10.根据权利要求7至8中任一项所述的控制单元(10)，其特征在于，
所述警告单元(12)具有显示单元(A)，该显示单元设计用于向电动车辆的使用者发出包括声学的和/或光学的消息的警告，
和/或所述显示单元(A)在电动车辆的仪表板和/或头顶显示器中能实现。
11.一种用于电动车辆的电池(100)的冷却***(S)，具有：
用于电池(100)的冷却装置(1)
用于监视电池(100)的控制单元(10)
其特征在于，
当在电池(100)中的温度上升率(dT/dt)超过确定的阈值(ΔT/Δt)的情况下由控制单元(10)识别到电池(100)的面临的热失控(Z2)时，用于电池(100)的冷却装置(1)能耦连到用于电动车辆的至少一个功能***的至少一个另外的冷却装置(2)上。
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