JP6718865B2 - 包装容器に飲用ストローを取り付けるための装置を動作させる方法およびこの方法によって動作させられる装置 - Google Patents
包装容器に飲用ストローを取り付けるための装置を動作させる方法およびこの方法によって動作させられる装置 Download PDFInfo
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Description
2 連続ベルト
3 飲用ストロー
4 ガイド
5 ガイド
6 リセス
7 溝
8 分離デバイス
9 ナイフ
10 ホルダー
11 偏心シャフト
12 ディスク
13 軸方向ベアリング
14 ロッド
15 中心シャフト
16 取り付けデバイス
17 包装容器
18 側壁
19 アーム
20 ブラケット
21 偏心シャフト
22 偏心シャフト
23 第1のコンベア(上側コンベア)
24 ボックス
25 ピッチ制御デバイス
26 減速デバイス
26a ベルト
26b ベルト
27 第2のコンベア(下側コンベア)
28 検出デバイス
30 ベルト
32 上側線
33 下側線
100 装置
Claims (12)
- 包装容器(17)に対して飲用ストロー(3)を取り付けるための装置(100)を動作させる方法であって、前記方法は、
取り付けデバイス(16)と駆動手段(1)を通過して、第1のコンベア(23)で包装容器(17)を搬送するステップと、
ストロー取り付けサイクルを前記取り付けデバイス(16)及び前記駆動手段(1)の同期的な動作によって実施するステップであって、
前記駆動手段(1)を回転させることによって保護外被内に包まれた飲用ストロー(3)の連続ベルト(2)を輸送するステップと、
分離デバイス(8)によって前記連続ベルト(2)から前記外被を備えた飲用ストロー(3)を分離させるステップと、
前記包装容器が前記取り付けデバイス(16)を通過するとき、前記取り付けデバイス(16)によって前記包装容器(17)の壁に対して、外被を備えた分離された飲用ストロー(3)を取り付けるステップと、を備えた、ストロー取り付けサイクルを実施するステップと、
駆動ユニットによって、前記駆動手段(1)と、前記分離デバイス(8)と、前記取り付けデバイス(16)と、を同期的に駆動するステップと、
前記取り付けデバイス(16)の上流側のピッチ制御デバイス(25)によって、前記取り付けデバイス(16)へと前記第1のコンベア(23)によって搬送される前記包装容器(17)間のピッチ(P)を、このピッチが、後続の包装容器間で実質的に等しくかつ前記装置(100)の動作範囲の包装サイズを伴う全ての包装サイズに関して等しくなるように調整するステップと、
を備え、前記ピッチ(P)は、二つの後続する包装容器(17)における類似ポイント間の距離であり、
前記ピッチ制御デバイス(25)に含まれるベルトブレーキ(26)によって前記包装 容器(17)を減速すると共にその列を形成するステップを備え、前記ベルトブレーキ( 26)は、前記第1のコンベア(23)による前記包装容器の輸送中に、前記包装容器が 前記第1のコンベア(23)の包装容器コンベア表面に当接してスライドするように前記 包装容器に作用するよう構成された少なくとも一つのベルトを備える、方法。 - 前記方法は、動作中、最小限度の速度変動しか伴わずに前記駆動ユニットを駆動するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、動作中、実質的に一定の速度で連続的に前記駆動ユニットを駆動するステップを備える、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記方法は、前記ピッチ制御デバイス(25)に第2のコンベア(27)を提供することによって前記ピッチ(P)を生み出すステップであって、前記第2のコンベア(27)は、前記包装容器が前記ベルトブレーキ(26)の下流の出口端部に到達すると前記包装容器(17)と接触状態となるよう構成された包装容器コンベア表面を有するステップと、前記第1および第2のコンベア(23,27)のコンベア表面を同じ速度で移動させるステップであって、前記速度は前記ベルトブレーキ(26)の前記ベルトの速度よりも高いステップと、を備える、請求項1に記載の方法。
- 前記方法は、前記駆動ユニットに含まれる第1のサーボモーターによって、前記駆動手段(1)および前記分離デバイス(8)を駆動すると共に、前記駆動ユニットに含まれる第2のサーボモーターによって前記取り付けデバイス(16)を駆動するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 包装容器(17)に対して飲用ストロー(3)を取り付けるための装置(100)であって、
保護外被に包まれた飲用ストロー(3)の連続ベルト(2)を搬送するよう構成された駆動手段(1)と、
前記ベルト(2)から外被を備えた飲用ストロー(3)を分離するよう構成された分離デバイス(8)と、
前記包装容器(17)の壁に対して、外被を備えた分離された飲用ストロー(3)を取り付けるよう構成された取り付けデバイス(16)と、
少なくともストロー取り付けサイクル中、前記駆動手段(1)と前記分離デバイス(8)と前記取り付けデバイス(16)とを同期的に駆動するための駆動ユニットと、
前記取り付けデバイス(16)を通過して包装容器(17)を輸送するよう構成された第1のコンベア(23)と、
前記取り付けデバイス(16)の上流に配置され、後続の包装容器間で実質的に等しくかつ前記装置(100)の動作範囲の包装サイズを伴う全ての包装サイズに関してピッチ(P)が等しくなるように調整するピッチ制御デバイス(25)と、を備え、
前記ピッチ(P)は、二つの後続する包装容器(17)における類似ポイント間の距離であり、
前記ピッチ制御デバイス(25)はベルトブレーキ(26)を備え、このベルトブレー キ(26)は、前記第1のコンベア(23)での前記包装容器の輸送中、前記包装容器( 17)に作用するよう構成された少なくとも一つのベルトを備え、かつ、前記ベルトブレ ーキ(26)は、前記包装容器(17)の輸送を減速させ、これによって前記第1のコン ベア(23)の包装容器コンベア表面に対して前記包装容器をスライドさせるよう構成さ れる、装置(100)。 - 前記ピッチ制御デバイス(25)は第2のコンベア(27)を備え、前記第2のコンベア(27)の包装容器コンベア表面は、前記包装容器(17)が前記ベルトブレーキ(26)の下流の出口端部に到達すると前記包装容器(17)と接触状態となるよう構成されており、かつ、前記第1および第2のコンベア(23,27)のコンベア表面は同じ速度で移動するよう構成され、かつ、前記ベルトブレーキ(26)の前記ベルトは、より低い速度で移動し、これによって二つの後続の包装容器間にピッチ(P)を生じるよう構成される、請求項6に記載の装置(100)。
- 前記ベルトブレーキ(26)の前記ベルトおよび前記第1のコンベア(23)の前記包装容器コンベア表面は、その一部の間、輸送方向に沿って互いに平行に延在する、請求項 6に記載の装置(100)。
- 前記ベルトブレーキ(26)は、前記第1のコンベア(23)で輸送される包装容器(17)を受け取り、前記包装容器(17)の列を形成するよう構成されており、前記列は、前記ベルトブレーキ(26)の出口端部に向かって、前記ベルトによって移動させられる、請求項6に記載の装置(100)。
- 前記ベルトブレーキ(26)の前記ベルトの速度に対する前記第1および第2のコンベア(23,27)の前記包装容器コンベア表面の速度は、後続の包装容器(17)間のピッチ(P)を生み出し、かつ、前記ピッチ(P)は設定値に固定される、請求項7に記載の装置(100)。
- 前記装置は、前記ベルトブレーキ(26)の下流に配置された検出デバイス(28)を備え、前記検出デバイス(28)は前記第1のコンベア(23)によって輸送される包装容器(17)を検出するよう構成され、かつ、前記装置(100)の動作中、前記駆動ユニットの動作は、取り付けサイクルが前記包装容器(17)の位置に関して正確に時間調整されるように包装容器の検出に基づいて調整される、請求項6に記載の装置(100)。
- 前記駆動ユニットは第1のサーボモーターを備え、この第1のサーボモーターは、前記駆動手段(1)および前記分離デバイス(8)を駆動するよう構成され、かつ、前記駆動ユニットは第2のサーボモーターを備え、この第2のサーボモーターは、前記取り付けデバイス(16)を駆動するよう構成されている、請求項6に記載の装置(100)。
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