CN105881139A - 一种车轮背腔去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种车轮背腔去毛刺装置,由机架、夹紧旋转***、升降平移***以及毛刷单元所组成。卡爪在辊道上将车轮夹紧,上气缸通过四根上导柱使车轮提升,伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方;上气缸使车轮下降,四个卡爪的外侧与锥形套相配合;电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转;电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷***在圆周方向旋转;伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动,伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动,两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力;车轮的转动方向与毛刷***的转动方向相反;下气缸通过下导柱使毛刷***上升,接触到车轮背腔时即可进行去毛刺。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置,具体地说是一种能够自动调整毛刷***尺寸的车轮背腔去毛刺装置。
背景技术
对于铝合金车轮的生产企业,对于机加工后形成的毛刺,至今仍没有很理想的去除办法,传统的刷毛刺设备其刷毛刺方式过于单一,对于造型复杂的车轮根本达不到去除要求;而且,对于现在绝大多数的生产企业都是进行混线生产的,即生产线上同时有不同尺寸的车轮在各个工序流转,这对于刷毛刺设备室非常大的局限性。切换不同大小车轮时必须更换相应的毛刷***,严重的影响的生产效率。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置,它能够自动调整毛刷***的尺寸,而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力,能够更好的去除各个方向的毛刺。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种车轮背腔去毛刺装置,由机架、下导柱、电机Ⅰ、带轮Ⅰ、下导套、下升降板、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、中心轴、下转轴、下轴承座、转盘、锥形套、卡爪、左滑板、导轨Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、转板、上转轴、上轴承座、上升降板、上导柱、电机Ⅱ、上导套、上气缸、下板、辊道、阻挡器、下气缸、电机Ⅲ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、带轮Ⅳ、夹紧气缸、立板、横导轨、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、伺服电机Ⅰ、顶板、底板、导轨Ⅱ、毛刷Ⅰ、下毛刷轮、下支撑板、下立板、带轮Ⅴ、伺服电机Ⅱ、同步带Ⅲ、刷盘Ⅰ、上毛刷轮、带轮Ⅵ、上立板、齿条Ⅲ、齿条Ⅳ、刷盘Ⅱ、毛刷Ⅱ、伺服电机Ⅲ、右滑板以及固定台组成。四根下导柱固定在机架的底面和上平台之间;与下导柱配合的四个下导套固定在下升降板上;输出端安装有带轮Ⅰ的电机Ⅰ,和输出端安装有带轮Ⅳ的电机Ⅲ,都固定在下升降板的下方;下轴承座固定在下升降板的上方;下转轴通过轴承安装在下轴承座内,其下端安装有带轮Ⅱ,上端固定有底板;中心轴通过轴承安装在下转轴内,其下端安装有带轮Ⅲ,上端被加工成齿轮状;带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接;带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接;两个下气缸固定在机架的底面,其输出端与下升降板的下方铰接;阻挡器固定在辊道的下方;上方安装有锥形套的转盘固定在机架的工作平台上。
夹紧旋转***包括:下方固定有两根卡爪的左滑板,通过导轨Ⅰ安装在转板下方;下方固定有两根卡爪的右滑板也通过导轨Ⅰ安装在转板下方;左滑板和右滑板上分别固定有一根齿条Ⅰ,都与齿轮Ⅰ啮合;夹紧气缸安装在左滑板的上方,其输出端与右滑板铰接;电机Ⅱ固定在上升降板的上方;上轴承座固定在上升降板的下方;上转轴通过轴承安装在上轴承座的内部;其上端与电机Ⅱ的输出端连接,下端固定在转板的上方。
升降平移***包括:四根上导柱固定在上升降板的上方;与其配合的四个上导套和两个上气缸都固定在下板的上方;两个上气缸的输出端都与上升降板的上方铰接;下板固定在立板的下方;顶板固定在立板的上方;立板通过横导轨固定在固定台的侧面;伺服电机Ⅰ固定在顶板的上方,其输出端安装有齿轮Ⅱ,与固定在固定台顶端的齿条Ⅱ啮合。
毛刷单元包括:上毛刷轮安装在刷盘Ⅰ上方的上立板上;下毛刷轮安装在刷盘Ⅰ下方的下立板上,毛刷Ⅰ同时与下毛刷轮和上毛刷轮相配合转动;输出端安装有带轮Ⅴ的伺服电机Ⅱ固定在下支撑板上方;带轮Ⅵ安装在上毛刷轮中间;带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接;输出端安装有毛刷Ⅱ的伺服电机Ⅲ固定在刷盘Ⅱ的下方;齿条Ⅲ安装在刷盘Ⅰ上,齿条Ⅳ安装在刷盘Ⅱ上,同时与中心轴上方的齿轮啮合;刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的下方都与导轨Ⅱ的滑轨连接,导轨Ⅱ的滑块固定在底板上方。
毛刷***包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ都呈四分之一圆形,除毛刷Ⅰ和毛刷Ⅱ之外,上方都固定有竖直向上的刷毛。
卡爪下端的外侧呈锥形,与锥形套的内圈相配合;卡爪下端内侧呈V型块状,与车轮下轮缘配合。
实际使用时,卡爪在辊道上将车轮夹紧,上气缸通过四根上导柱使车轮提升,伺服电机Ⅰ通过齿条Ⅱ和齿轮Ⅱ使车轮运动到锥形套上方;上气缸使车轮下降,四个卡爪的外侧与锥形套相配合,并施加一定的压力;电机Ⅱ使车轮在夹紧状态下旋转;电机Ⅰ通过同步带Ⅰ驱动底板和毛刷***在圆周方向旋转;伺服电机Ⅱ驱动毛刷Ⅰ转动,伺服电机Ⅲ驱动毛刷Ⅱ转动,两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力;车轮的转动方向与毛刷***的转动方向相反;下气缸通过下导柱使毛刷***上升,接触到车轮背腔时即可进行去毛刺;对于不同尺寸的车轮,电机Ⅲ驱动中心轴转动,通过齿条Ⅲ和齿条Ⅳ可调整刷盘Ⅰ和刷盘Ⅱ的位置。
本发明在使用中不仅能够自动调整毛刷***的尺寸,以适应不同尺寸车轮的刷毛刺要求,而且刷毛刺时会形成不同方向的对车轮背腔的刷力,能够更好的去除各个方向的毛刺;同时具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。
附图说明
图1是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的主视图。
图2是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷***的主视图。
图3是本发明一种车轮背腔去毛刺装置的左视图。
图4是本发明一种车轮背腔去毛刺装置毛刷***的俯视图。
图中,1-机架、2-下导柱、3-电机Ⅰ、4-带轮Ⅰ、5-下导套、6-下升降板、7-同步带Ⅰ、8-带轮Ⅱ、9-中心轴、10-下转轴、11-下轴承座、12-转盘、13-锥形套、14-卡爪、15-左滑板、16-导轨Ⅰ、17-齿条Ⅰ、18-齿轮Ⅰ、19-转板、20-上转轴、21-上轴承座、22-上升降板、23-上导柱、24-电机Ⅱ、25-上导套、26-上气缸、27-下板、28-辊道、29-阻挡器、30-下气缸、31-电机Ⅲ、32-带轮Ⅲ、33-同步带Ⅱ、34-带轮Ⅳ、35-夹紧气缸、36-立板、37-横导轨、38-齿条Ⅱ、39-齿轮Ⅱ、40-伺服电机Ⅰ、41-顶板、42-底板、43-导轨Ⅱ、44-毛刷Ⅰ、45-下毛刷轮、46-下支撑板、47-下立板、48-带轮Ⅴ、49-伺服电机Ⅱ、50-同步带Ⅲ、51-刷盘Ⅰ、52-上毛刷轮、53-带轮Ⅵ、54-上立板、55-齿条Ⅲ、56-齿条Ⅳ、57-刷盘Ⅱ、58-毛刷Ⅱ、59-伺服电机Ⅲ、60-右滑板、61-固定台。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、下导柱2、电机Ⅰ3、带轮Ⅰ4、下导套5、下升降板6、同步带Ⅰ7、带轮Ⅱ8、中心轴9、下转轴10、下轴承座11、转盘12、锥形套13、卡爪14、左滑板15、导轨Ⅰ16、齿条Ⅰ17、齿轮Ⅰ18、转板19、上转轴20、上轴承座21、上升降板22、上导柱23、电机Ⅱ24、上导套25、上气缸26、下板27、辊道28、阻挡器29、下气缸30、电机Ⅲ31、带轮Ⅲ32、同步带Ⅱ33、带轮Ⅳ34、夹紧气缸35、立板36、横导轨37、齿条Ⅱ38、齿轮Ⅱ39、伺服电机Ⅰ40、顶板41、底板42、导轨Ⅱ43、毛刷Ⅰ44、下毛刷轮45、下支撑板46、下立板47、带轮Ⅴ48、伺服电机Ⅱ49、同步带Ⅲ50、刷盘Ⅰ51、上毛刷轮52、带轮Ⅵ53、上立板54、齿条Ⅲ55、齿条Ⅳ56、刷盘Ⅱ57、毛刷Ⅱ58、伺服电机Ⅲ59、右滑板60以及固定台61所组成,四根下导柱2固定在机架1的底面和上平台之间;与下导柱2配合的四个下导套5固定在下升降板6上;输出端安装有带轮Ⅰ4的电机Ⅰ3,和输出端安装有带轮Ⅳ34的电机Ⅲ31,都固定在下升降板6的下方;下轴承座11固定在下升降板6的上方;下转轴10通过轴承安装在下轴承座11内,其下端安装有带轮Ⅱ8,上端固定有底板42;中心轴9通过轴承安装在下转轴10内,其下端安装有带轮Ⅲ32,上端被加工成齿轮状;带轮Ⅰ4和带轮Ⅱ8通过同步带Ⅰ7连接;带轮Ⅲ32和带轮Ⅳ34通过同步带Ⅱ33连接;两个下气缸30固定在机架1的底面,其输出端与下升降板6的下方铰接;阻挡器29固定在辊道28的下方;上方安装有锥形套13的转盘12固定在机架1的工作平台上。
夹紧旋转***包括:下方固定有两根卡爪14的左滑板15,通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方;下方固定有两根卡爪14的右滑板60也通过导轨Ⅰ16安装在转板19下方;左滑板15和右滑板60上分别固定有一根齿条Ⅰ17,都与齿轮Ⅰ18啮合;夹紧气缸35安装在左滑板15的上方,其输出端与右滑板60铰接;电机Ⅱ24固定在上升降板22的上方;上轴承座21固定在上升降板22的下方;上转轴20通过轴承安装在上轴承座21的内部;其上端与电机Ⅱ24的输出端连接,下端固定在转板19的上方。
升降平移***包括:四根上导柱23固定在上升降板22的上方;与其配合的四个上导套25和两个上气缸26都固定在下板27的上方;两个上气缸26的输出端都与上升降板22的上方铰接;下板27固定在立板36的下方;顶板41固定在立板36的上方;立板36通过横导轨37固定在固定台61的侧面;伺服电机Ⅰ40固定在顶板41的上方,其输出端安装有齿轮Ⅱ39,与固定在固定台61顶端的齿条Ⅱ38啮合。
毛刷单元包括:上毛刷轮52安装在刷盘Ⅰ51上方的上立板54上;下毛刷轮45安装在刷盘Ⅰ51下方的下立板47上,毛刷Ⅰ44同时与下毛刷轮45和上毛刷轮52相配合转动;输出端安装有带轮Ⅴ48的伺服电机Ⅱ49固定在下支撑板46上方;带轮Ⅵ53安装在上毛刷轮52中间;带轮Ⅴ48和带轮Ⅵ53通过同步带Ⅲ50连接;输出端安装有毛刷Ⅱ58的伺服电机Ⅲ59固定在刷盘Ⅱ57的下方;齿条Ⅲ55安装在刷盘Ⅰ51上,齿条Ⅳ56安装在刷盘Ⅱ57上,同时与中心轴9上方的齿轮啮合;刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的下方都与导轨Ⅱ43的滑轨连接,导轨Ⅱ43的滑块固定在底板42上方。
毛刷***包括两个毛刷单元。刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57都呈四分之一圆形,除毛刷Ⅰ44和毛刷Ⅱ58之外,上方都固定有竖直向上的刷毛。
卡爪14下端的外侧呈锥形,与锥形套13的内圈相配合;卡爪14下端内侧呈V型块状,与车轮下轮缘配合。
在工作过程中,卡爪14在辊道28上将车轮夹紧,上气缸26通过四根上导柱23使车轮提升,伺服电机Ⅰ40通过齿条Ⅱ38和齿轮Ⅱ39使车轮运动到锥形套13上方;上气缸26使车轮下降,四个卡爪14的外侧与锥形套13相配合,并施加一定的压力;电机Ⅱ24使车轮在夹紧状态下旋转;电机Ⅰ3通过同步带Ⅰ7驱动底板42和毛刷***在圆周方向旋转;伺服电机Ⅱ49驱动毛刷Ⅰ44转动,伺服电机Ⅲ59驱动毛刷Ⅱ58转动,两个毛刷的刷毛对于车轮背腔形成不同方向的刷力;车轮的转动方向与毛刷***的转动方向相反;下气缸30通过下导柱2使毛刷***上升,接触到车轮背腔时即可进行去毛刺;对于不同尺寸的车轮,电机Ⅲ31驱动中心轴9转动,通过齿条Ⅲ55和齿条Ⅳ56可调整刷盘Ⅰ51和刷盘Ⅱ57的位置。
Claims (3)
1.一种车轮背腔去毛刺装置,由机架(1)、下导柱(2)、电机Ⅰ(3)、带轮Ⅰ(4)、下导套(5)、下升降板(6)、同步带Ⅰ(7)、带轮Ⅱ(8)、中心轴(9)、下转轴(10)、下轴承座(11)、转盘(12)、锥形套(13)、卡爪(14)、左滑板(15)、导轨Ⅰ(16)、齿条Ⅰ(17)、齿轮Ⅰ(18)、转板(19)、上转轴(20)、上轴承座(21)、上升降板(22)、上导柱(23)、电机Ⅱ(24)、上导套(25)、上气缸(26)、下板(27)、辊道(28)、阻挡器(29)、下气缸(30)、电机Ⅲ(31)、带轮Ⅲ(32)、同步带Ⅱ(33)、带轮Ⅳ(34)、夹紧气缸(35)、立板(36)、横导轨(37)、齿条Ⅱ(38)、齿轮Ⅱ(39)、伺服电机Ⅰ(40)、顶板(41)、底板(42)、导轨Ⅱ(43)、毛刷Ⅰ(44)、下毛刷轮(45)、下支撑板(46)、下立板(47)、带轮Ⅴ(48)、伺服电机Ⅱ(49)、同步带Ⅲ(50)、刷盘Ⅰ(51)、上毛刷轮(52)、带轮Ⅵ(53)、上立板(54)、齿条Ⅲ(55)、齿条Ⅳ(56)、刷盘Ⅱ(57)、毛刷Ⅱ(58)、伺服电机Ⅲ(59)、右滑板(60)以及固定台(61)所组成,其特征在于:四根下导柱(2)固定在机架(1)的底面和上平台之间;与下导柱(2)配合的四个下导套(5)固定在下升降板(6)上;输出端安装有带轮Ⅰ(4)的电机Ⅰ(3),和输出端安装有带轮Ⅳ(34)的电机Ⅲ(31),都固定在下升降板(6)的下方;下轴承座(11)固定在下升降板(6)的上方;下转轴(10)通过轴承安装在下轴承座(11)内,其下端安装有带轮Ⅱ(8),上端固定有底板(42);中心轴(9)通过轴承安装在下转轴(10)内,其下端安装有带轮Ⅲ(32),上端被加工成齿轮状;带轮Ⅰ(4)和带轮Ⅱ(8)通过同步带Ⅰ(7)连接;带轮Ⅲ(32)和带轮Ⅳ(34)通过同步带Ⅱ(33)连接;两个下气缸(30)固定在机架(1)的底面,其输出端与下升降板(6)的下方铰接;阻挡器(29)固定在辊道(28)的下方;上方安装有锥形套(13)的转盘(12)固定在机架(1)的工作平台上;
夹紧旋转***包括:下方固定有两根卡爪(14)的左滑板(15),通过导轨Ⅰ(16)安装在转板(19)下方;下方固定有两根卡爪(14)的右滑板(60)也通过导轨Ⅰ(16)安装在转板(19)下方;左滑板(15)和右滑板(60)上分别固定有一根齿条Ⅰ(17),都与齿轮Ⅰ(18)啮合;夹紧气缸(35)安装在左滑板(15)的上方,其输出端与右滑板(60)铰接;电机Ⅱ(24)固定在上升降板(22)的上方;上轴承座(21)固定在上升降板(22)的下方;上转轴(20)通过轴承安装在上轴承座(21)的内部;其上端与电机Ⅱ(24)的输出端连接,下端固定在转板(19)的上方;
升降平移***包括:四根上导柱(23)固定在上升降板(22)的上方;与其配合的四个上导套(25)和两个上气缸(26)都固定在下板(27)的上方;两个上气缸(26)的输出端都与上升降板(22)的上方铰接;下板(27)固定在立板(36)的下方;顶板(41)固定在立板(36)的上方;立板(36)通过横导轨(37)固定在固定台(61)的侧面;伺服电机Ⅰ(40)固定在顶板(41)的上方,其输出端安装有齿轮Ⅱ(39),与固定在固定台(61)顶端的齿条Ⅱ(38)啮合;
毛刷单元包括:上毛刷轮(52)安装在刷盘Ⅰ(51)上方的上立板(54)上;下毛刷轮(45)安装在刷盘Ⅰ(51)下方的下立板(47)上,毛刷Ⅰ(44)同时与下毛刷轮(45)和上毛刷轮(52)相配合转动;输出端安装有带轮Ⅴ(48)的伺服电机Ⅱ(49)固定在下支撑板(46)上方;带轮Ⅵ(53)安装在上毛刷轮(52)中间;带轮Ⅴ(48)和带轮Ⅵ(53)通过同步带Ⅲ(50)连接;输出端安装有毛刷Ⅱ(58)的伺服电机Ⅲ(59)固定在刷盘Ⅱ(57)的下方;齿条Ⅲ(55)安装在刷盘Ⅰ(51)上,齿条Ⅳ(56)安装在刷盘Ⅱ(57)上,同时与中心轴(9)上方的齿轮啮合;刷盘Ⅰ(51)和刷盘Ⅱ(57)的下方都与导轨Ⅱ(43)的滑轨连接,导轨Ⅱ(43)的滑块固定在底板(42)上方。
2.根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置,其特征在于:毛刷***包括两个毛刷单元,刷盘Ⅰ(51)和刷盘Ⅱ(57)都呈四分之一圆形,除毛刷Ⅰ(44)和毛刷Ⅱ(58)之外,上方都固定有竖直向上的刷毛。
3. 根据权利要求1所述的一种车轮背腔去毛刺装置,其特征在于:卡爪(14)下端的外侧呈锥形,与锥形套(13)的内圈相配合;卡爪(14)下端内侧呈V型块状,与车轮下轮缘配合。
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