CN109262397A - 一种车轮毛刺清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮毛刺清理设备，由下升降***、下翻转***、中心孔刷毛刺***、背腔刷毛刺***以及上升降旋转***组成，本发明在使用中不仅能够对车轮的中心孔、法兰根部以及各个轮辐边缘的毛刺去除，而且能够适应不同尺寸、不同轮宽的轮型；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

Description

一种车轮毛刺清理设备

技术领域

本发明涉及一种毛刺清理设备，具体地说是一种车轮毛刺清理设备。

背景技术

在铝合金车轮的机加工过程中，由于加工工艺和刀具的原因，不可避免的会在车轮中心孔、背腔法兰根部以及各个轮辐的边缘部位产生毛刺，如果这些毛刺不及时去除会严重影响后序的涂装效果；由于结构的限制，针对不同的处理部位，需要调整毛刷的姿态才能对这些部位的毛刺更有效的去除。同时，由于一般的车轮生产企业都是混线生产，即生产线上会同时流转着不同尺寸、不同轮宽的车轮，因此，也需要一种设备在保证去毛刺效果的同时，能够适应混线生产。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车轮毛刺清理设备，它在使用中不仅能够对车轮的中心孔、法兰根部以及各个轮辐边缘的毛刺去除，而且能够适应不同尺寸、不同轮宽的轮型。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种车轮毛刺清理设备，由机架、下导柱、下导套、带轮Ⅰ、下固定板、下轴Ⅰ、下轴承座Ⅰ、下升降板Ⅰ、环形导轨、下转板、下齿条Ⅰ、下齿轮Ⅰ、下导轨Ⅰ、下底板、下伺服电机Ⅰ、下立板、上底板、转环、齿圈、下顶板、固定耳、下伺服电机Ⅱ、下翻转架、下伺服电机Ⅲ、下固定架、下伺服电机Ⅳ、下轴Ⅱ、下轴承座Ⅱ、下伺服电机Ⅴ、下旋转板、下毛刷轮Ⅰ、带刷、下轴承座Ⅲ、下轴Ⅲ、下毛刷轮Ⅱ、下齿轮Ⅱ、下伺服电机Ⅵ、带轮Ⅱ、下轴Ⅳ、下轴承座Ⅳ、下法兰、防转销、下轴承座Ⅴ、下轴Ⅴ、带轮Ⅲ、下轴Ⅵ、下轴承座Ⅵ、带轮Ⅳ、花键轴、旋转接头、下气缸Ⅰ、上法兰、下导轨Ⅱ、下滑板、下齿条Ⅱ、下齿轮Ⅲ、下导轨Ⅲ、下升降板Ⅱ、下轴Ⅶ、下轴承座Ⅶ、中心刷、下伺服电机Ⅶ、下伺服电机Ⅷ、伺服电动缸、下轴Ⅷ、下轴承座Ⅷ、支撑块、同步带Ⅰ、带轮Ⅴ、同步带Ⅱ、下气缸Ⅱ、卡爪、上齿轮、上齿条、上气缸Ⅰ、上导轨、左滑板、上固定板、上轴、上轴承座、上升降板、上伺服电机、上导柱、上气缸Ⅱ、上导套、右滑板、同步带Ⅲ、下伺服电机Ⅸ、带轮Ⅵ以及右法兰所组成。

下升降***包括：四个下导套固定在下固定板的下方，与下导套配合的四根下导柱固定在下升降板Ⅰ下方；两个下气缸Ⅱ也固定在下固定板下方，其输出端与下升降板Ⅰ下方铰接。

下翻转***包括：下轴承座Ⅵ固定在下升降板Ⅰ上方的中间位置；下轴Ⅵ通过轴承安装在下轴承座Ⅵ的内部；带轮Ⅳ固定在下轴Ⅵ的顶端；下轴Ⅵ的内侧与花键轴的外侧配合；上法兰固定在下升降板Ⅰ的上方的中间位置；下气缸Ⅰ固定在上法兰顶端的下方；下气缸Ⅰ的顶端与旋转接头的上方连接；花键轴的顶端与旋转接头的下方连接；右法兰固定在下升降板Ⅰ的顶端，置于下轴承座Ⅵ的一侧；下伺服电机Ⅸ固定在右法兰顶端的上方；带轮Ⅵ固定在下伺服电机Ⅸ的输出端；带轮Ⅳ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；下法兰固定在下升降板Ⅰ下方的中间位置；下轴承座Ⅴ固定在下法兰的上方；下轴Ⅴ通过轴承安装在下轴承座Ⅴ的内部；带轮Ⅲ固定在下轴Ⅴ的顶端；下轴承座Ⅳ固定在下法兰的下方；下轴Ⅳ通过轴承安装在下轴承座Ⅳ的内部；带轮Ⅱ固定在下轴Ⅳ的下方；下轴Ⅴ的内部为空心，其空心直径大于花键轴的下端直径；防转销固定在花键轴的下端；下轴Ⅳ的顶端和下轴Ⅴ的下端分别开有开口槽，与防转销配合；下轴承座Ⅰ固定在下升降板Ⅰ的左侧；下轴Ⅰ通过轴承安装在下轴承座Ⅰ内部；带轮Ⅰ固定在下轴Ⅰ的下方；下轴Ⅰ的顶端与下转板连接；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ连接；下轴承座Ⅷ固定在下升降板Ⅰ的右侧；下轴Ⅷ通过轴承安装在下轴承座Ⅷ的内部；带轮Ⅴ固定在下轴Ⅷ的下方；带轮Ⅲ和带轮Ⅴ通过同步带Ⅰ连接；环形导轨固定在下升降板Ⅰ的上方；支撑块安装在环形导轨和下转板之间。

中心孔刷毛刺***包括：下滑板通过下导轨Ⅱ安装在上法兰的顶端；下齿条Ⅱ固定在下滑板立板的右侧；下升降板Ⅱ通过下导轨Ⅲ安装在下滑板立板的右侧；下伺服电机Ⅷ固定在下升降板Ⅱ上，其输出端安装有下齿轮Ⅲ；下齿轮Ⅲ与下齿条Ⅱ啮合；伺服电动缸固定在下滑板上，其输出端与上法兰的顶端连接；下轴承座Ⅶ固定在下升降板Ⅱ顶板的上方；下轴Ⅶ通过轴承安装在下轴承座Ⅶ内部；中心刷固定在下轴Ⅶ的顶端；下伺服电机Ⅶ固定在下升降板Ⅱ顶板的下方，其输出端与下轴Ⅶ的下方连接。

背腔刷毛刺***包括：下齿条Ⅰ固定在下转板的上方；下底板通过下导轨Ⅰ安装在下转板的上方；下伺服电机Ⅰ固定在下底板的上方；下齿轮Ⅰ固定在下伺服电机Ⅰ的输出端；下齿轮Ⅰ与下齿条Ⅰ啮合；上底板通过下立板固定在下底板的顶端；转环的外圈安装在上底板的上方；下顶板固定在转环内圈的上方；齿圈固定在转环的内圈内侧；下伺服电机Ⅵ固定在上底板的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ；下齿轮Ⅱ与齿圈的内侧啮合；固定耳固定在下顶板的顶端；下翻转架安装在固定耳的内侧；下伺服电机Ⅱ固定在固定耳的侧面，其输出端与下翻转架的下方连接；下固定架的下方安装在下翻转架上方的内部；下伺服电机Ⅲ固定在下翻转架上方的侧面，其输出端与下固定架连接；下轴承座Ⅱ固定在下固定架上方的右侧；下轴Ⅱ通过轴承安装在下轴承座Ⅱ内部；下伺服电机Ⅳ固定在下固定架的左侧，其输出端与下轴Ⅱ的左侧连接；下旋转板固定在下轴Ⅱ的右侧；下伺服电机Ⅴ固定在下旋转板的左侧，其输出端固定有下毛刷轮Ⅰ；下轴承座Ⅲ固定在下旋转板的左侧；下轴Ⅲ通过轴承安装在下轴承座Ⅲ内部；下毛刷轮Ⅱ固定在下轴Ⅲ的右侧；下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ通过带刷连接；下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ的右侧都有刷毛；本设备包括两套对称的背腔刷毛刺***。

上升降旋转***包括：四个上导套固定在机架的顶端；与上导套配合的四根上导柱固定在上升降板的上方；两个上气缸Ⅱ也固定在机架的顶端，其输出端与上升降板的上方铰接；上轴承座固定在上升降板下方的中心位置；上轴通过轴承安装在上轴承座的内部；上伺服电机固定在上升降板的上方，其输出端与上轴的顶端连接；上固定板固定在上轴的下方；左滑板和右滑板通过上导轨安装在上固定板下方的两端；上齿轮固定在上固定板下方的中心位置；左滑板和右滑板上分别固定有上齿条，且两根上齿条都与上齿轮啮合；上气缸Ⅰ固定在上固定板的下方，其输出端与左滑板连接；左滑板和右滑板的下方分别固定有卡爪。

实际使用时，上气缸Ⅰ通过上齿条、上齿轮以及上导轨使卡爪将车轮夹紧；上气缸Ⅱ通过上导柱和上导套将车轮提升到一定高度；上伺服电机通过上轴使夹紧的车轮旋转；下气缸Ⅱ通过下导柱和下导套将下翻转***、中心孔刷毛刺***以及背腔刷毛刺***提升到一定高度；下伺服电机Ⅶ通过下轴Ⅶ使中心刷旋转；下伺服电机Ⅷ通过下齿轮Ⅲ、下齿条Ⅱ以及下导轨Ⅲ可精确调整中心刷的高度，使其伸入到旋转的车轮中心孔中；伺服电动缸通过下导轨Ⅱ可使转动的中心刷移动，当接触到旋转的车轮中心孔时即可将此处的毛刺去除。

下伺服电机Ⅸ通过带轮Ⅵ、带轮Ⅳ以及同步带Ⅲ带动下轴Ⅵ和花键轴旋转；当下气缸Ⅰ的缸杆收缩防转销与下轴Ⅴ下端的开口槽配合时，花键轴可带动下轴Ⅴ和带轮Ⅲ旋转；带轮Ⅲ通过同步带Ⅰ带动带轮Ⅴ旋转，从而带动下轴Ⅷ和右侧的背腔刷毛刺***调整角度；当下气缸Ⅰ的缸杆伸出防转销与下轴Ⅳ顶端的开口槽配合时，花键轴可带动下轴Ⅳ和带轮Ⅱ旋转；带轮Ⅱ通过同步带Ⅱ带动带轮Ⅰ旋转，从而带动下轴Ⅰ和左侧的背腔刷毛刺***调整角度。

下伺服电机Ⅴ带动下毛刷轮Ⅰ旋转，通过带刷同时也带动下毛刷轮Ⅱ旋转；下伺服电机Ⅳ通过下轴Ⅱ和下旋转板可调整下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ在竖直方向的旋转角度；下伺服电机Ⅲ可调整下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ的前后角度；下伺服电机Ⅱ可调整下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ的左右角度；下伺服电机Ⅵ通过下齿轮Ⅱ、齿圈以及转环可调整下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ在水平方向的旋转角度；下伺服电机Ⅰ通过下齿轮Ⅰ、下齿条Ⅰ以及下导轨Ⅰ可调整下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ在水平方向的位置。

当去除车轮法兰根部边角时，下伺服电机Ⅳ通过下轴Ⅱ将下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ调整成水平状态，下气缸Ⅱ通过下导柱和下导套将左右两套下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ抬升，当左右两个转动的带刷接触到车轮法兰根部边角时即可将此处毛刺去除；当去除车轮轮辐边缘边角时，下伺服电机Ⅳ通过下轴Ⅱ将下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ调整成竖直状态，同时下伺服电机Ⅰ、下伺服电机Ⅱ、下伺服电机Ⅲ以及下伺服电机Ⅵ将下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ调整到合适的位置和角度；下气缸Ⅱ通过下导柱和下导套将左右两套下毛刷轮Ⅰ和下毛刷轮Ⅱ抬升，配合上伺服电机使车轮的旋转，可将车轮各个轮辐边缘的毛刺去除。

本发明在使用中不仅能够对车轮的中心孔、法兰根部以及各个轮辐边缘的毛刺去除，而且能够适应不同尺寸、不同轮宽的轮型；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本发明一种车轮毛刺清理设备的主视图。

图2是本发明一种车轮毛刺清理设备的局部左视图。

图3是本发明一种车轮毛刺清理设备背腔刷毛刺***的主视图。

图4是本发明一种车轮毛刺清理设备下翻转***的局部主视图。

图5是本发明一种车轮毛刺清理设备中心孔刷毛刺***的主视图。

图中，1－机架、2－下导柱、3－下导套、4－带轮Ⅰ、5－下固定板、6－下轴Ⅰ、7－下轴承座Ⅰ、8－下升降板Ⅰ、9－环形导轨、10－下转板、11－下齿条Ⅰ、12－下齿轮Ⅰ、13－下导轨Ⅰ、14－下底板、15－下伺服电机Ⅰ、16－下立板、17－上底板、18－转环、19－齿圈、20－下顶板、21－固定耳、22－下伺服电机Ⅱ、23－下翻转架、24－下伺服电机Ⅲ、25－下固定架、26－下伺服电机Ⅳ、27－下轴Ⅱ、28－下轴承座Ⅱ、29－下伺服电机Ⅴ、30－下旋转板、31－下毛刷轮Ⅰ、32－带刷、33－下轴承座Ⅲ、34－下轴Ⅲ、35－下毛刷轮Ⅱ、36－下齿轮Ⅱ、37－下伺服电机Ⅵ、38－带轮Ⅱ、39－下轴Ⅳ、40－下轴承座Ⅳ、41－下法兰、42－防转销、43－下轴承座Ⅴ、44－下轴Ⅴ、45－带轮Ⅲ、46－下轴Ⅵ、47－下轴承座Ⅵ、48－带轮Ⅳ、49－花键轴、50－旋转接头、51－下气缸Ⅰ、52－上法兰、53－下导轨Ⅱ、54－下滑板、55－下齿条Ⅱ、56－下齿轮Ⅲ、57－下导轨Ⅲ、58－下升降板Ⅱ、59－下轴Ⅶ、60－下轴承座Ⅶ、61－中心刷、62－下伺服电机Ⅶ、63－下伺服电机Ⅷ、64－伺服电动缸、65－下轴Ⅷ、66－下轴承座Ⅷ、67－支撑块、68－同步带Ⅰ、69－带轮Ⅴ、70－同步带Ⅱ、71－下气缸Ⅱ、72－卡爪、73－上齿轮、74－上齿条、75－上气缸Ⅰ、76－上导轨、77－左滑板、78－上固定板、79－上轴、80－上轴承座、81－上升降板、82－上伺服电机、83－上导柱、84－上气缸Ⅱ、85－上导套、86－右滑板、87－同步带Ⅲ、88－下伺服电机Ⅸ、89－带轮Ⅵ、90－右法兰。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、下导柱2、下导套3、带轮Ⅰ4、下固定板5、下轴Ⅰ6、下轴承座Ⅰ7、下升降板Ⅰ8、环形导轨9、下转板10、下齿条Ⅰ11、下齿轮Ⅰ12、下导轨Ⅰ13、下底板14、下伺服电机Ⅰ15、下立板16、上底板17、转环18、齿圈19、下顶板20、固定耳21、下伺服电机Ⅱ22、下翻转架23、下伺服电机Ⅲ24、下固定架25、下伺服电机Ⅳ26、下轴Ⅱ27、下轴承座Ⅱ28、下伺服电机Ⅴ29、下旋转板30、下毛刷轮Ⅰ31、带刷32、下轴承座Ⅲ33、下轴Ⅲ34、下毛刷轮Ⅱ35、下齿轮Ⅱ36、下伺服电机Ⅵ37、带轮Ⅱ38、下轴Ⅳ39、下轴承座Ⅳ40、下法兰41、防转销42、下轴承座Ⅴ43、下轴Ⅴ44、带轮Ⅲ45、下轴Ⅵ46、下轴承座Ⅵ47、带轮Ⅳ48、花键轴49、旋转接头50、下气缸Ⅰ51、上法兰52、下导轨Ⅱ53、下滑板54、下齿条Ⅱ55、下齿轮Ⅲ56、下导轨Ⅲ57、下升降板Ⅱ58、下轴Ⅶ59、下轴承座Ⅶ60、中心刷61、下伺服电机Ⅶ62、下伺服电机Ⅷ63、伺服电动缸64、下轴Ⅷ65、下轴承座Ⅷ66、支撑块67、同步带Ⅰ68、带轮Ⅴ69、同步带Ⅱ70、下气缸Ⅱ71、卡爪72、上齿轮73、上齿条74、上气缸Ⅰ75、上导轨76、左滑板77、上固定板78、上轴79、上轴承座80、上升降板81、上伺服电机82、上导柱83、上气缸Ⅱ84、上导套85、右滑板86、同步带Ⅲ87、下伺服电机Ⅸ88、带轮Ⅵ89以及右法兰90所组成。

下升降***包括：四个下导套3固定在下固定板5的下方，与下导套3配合的四根下导柱2固定在下升降板Ⅰ8下方；两个下气缸Ⅱ71也固定在下固定板5下方，其输出端与下升降板Ⅰ8下方铰接。

下翻转***包括：下轴承座Ⅵ47固定在下升降板Ⅰ8上方的中间位置；下轴Ⅵ46通过轴承安装在下轴承座Ⅵ47的内部；带轮Ⅳ48固定在下轴Ⅵ46的顶端；下轴Ⅵ46的内侧与花键轴49的外侧配合；上法兰52固定在下升降板Ⅰ8的上方的中间位置；下气缸Ⅰ51固定在上法兰52顶端的下方；下气缸Ⅰ51的顶端与旋转接头50的上方连接；花键轴49的顶端与旋转接头50的下方连接；右法兰90固定在下升降板Ⅰ8的顶端，置于下轴承座Ⅵ47的一侧；下伺服电机Ⅸ88固定在右法兰90顶端的上方；带轮Ⅵ89固定在下伺服电机Ⅸ88的输出端；带轮Ⅳ48和带轮Ⅵ89通过同步带Ⅲ87连接；下法兰41固定在下升降板Ⅰ8下方的中间位置；下轴承座Ⅴ43固定在下法兰41的上方；下轴Ⅴ44通过轴承安装在下轴承座Ⅴ43的内部；带轮Ⅲ45固定在下轴Ⅴ44的顶端；下轴承座Ⅳ40固定在下法兰41的下方；下轴Ⅳ39通过轴承安装在下轴承座Ⅳ40的内部；带轮Ⅱ38固定在下轴Ⅳ39的下方；下轴Ⅴ44的内部为空心，其空心直径大于花键轴49的下端直径；防转销42固定在花键轴49的下端；下轴Ⅳ39的顶端和下轴Ⅴ44的下端分别开有开口槽，与防转销42配合；下轴承座Ⅰ7固定在下升降板Ⅰ8的左侧；下轴Ⅰ6通过轴承安装在下轴承座Ⅰ7内部；带轮Ⅰ4固定在下轴Ⅰ6的下方；下轴Ⅰ6的顶端与下转板10连接；带轮Ⅰ4和带轮Ⅱ38通过同步带Ⅱ70连接；下轴承座Ⅷ66固定在下升降板Ⅰ8的右侧；下轴Ⅷ65通过轴承安装在下轴承座Ⅷ66的内部；带轮Ⅴ69固定在下轴Ⅷ65的下方；带轮Ⅲ45和带轮Ⅴ69通过同步带Ⅰ68连接；环形导轨9固定在下升降板Ⅰ8的上方；支撑块67安装在环形导轨9和下转板10之间。

中心孔刷毛刺***包括：下滑板54通过下导轨Ⅱ53安装在上法兰52的顶端；下齿条Ⅱ55固定在下滑板54立板的右侧；下升降板Ⅱ58通过下导轨Ⅲ57安装在下滑板54立板的右侧；下伺服电机Ⅷ63固定在下升降板Ⅱ58上，其输出端安装有下齿轮Ⅲ56；下齿轮Ⅲ56与下齿条Ⅱ55啮合；伺服电动缸64固定在下滑板54上，其输出端与上法兰52的顶端连接；下轴承座Ⅶ60固定在下升降板Ⅱ58顶板的上方；下轴Ⅶ59通过轴承安装在下轴承座Ⅶ60内部；中心刷61固定在下轴Ⅶ59的顶端；下伺服电机Ⅶ62固定在下升降板Ⅱ58顶板的下方，其输出端与下轴Ⅶ59的下方连接。

背腔刷毛刺***包括：下齿条Ⅰ11固定在下转板10的上方；下底板14通过下导轨Ⅰ13安装在下转板10的上方；下伺服电机Ⅰ15固定在下底板14的上方；下齿轮Ⅰ12固定在下伺服电机Ⅰ15的输出端；下齿轮Ⅰ12与下齿条Ⅰ11啮合；上底板17通过下立板16固定在下底板14的顶端；转环18的外圈安装在上底板17的上方；下顶板20固定在转环18内圈的上方；齿圈19固定在转环18的内圈内侧；下伺服电机Ⅵ37固定在上底板17的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ36；下齿轮Ⅱ36与齿圈19的内侧啮合；固定耳21固定在下顶板20的顶端；下翻转架23安装在固定耳21的内侧；下伺服电机Ⅱ22固定在固定耳21的侧面，其输出端与下翻转架23的下方连接；下固定架25的下方安装在下翻转架23上方的内部；下伺服电机Ⅲ24固定在下翻转架23上方的侧面，其输出端与下固定架25连接；下轴承座Ⅱ28固定在下固定架25上方的右侧；下轴Ⅱ27通过轴承安装在下轴承座Ⅱ28内部；下伺服电机Ⅳ26固定在下固定架25的左侧，其输出端与下轴Ⅱ27的左侧连接；下旋转板30固定在下轴Ⅱ27的右侧；下伺服电机Ⅴ29固定在下旋转板30的左侧，其输出端固定有下毛刷轮Ⅰ31；下轴承座Ⅲ33固定在下旋转板30的左侧；下轴Ⅲ34通过轴承安装在下轴承座Ⅲ33内部；下毛刷轮Ⅱ35固定在下轴Ⅲ34的右侧；下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35通过带刷32连接；下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35的右侧都有刷毛；本设备包括两套对称的背腔刷毛刺***。

上升降旋转***包括：四个上导套85固定在机架1的顶端；与上导套85配合的四根上导柱83固定在上升降板81的上方；两个上气缸Ⅱ84也固定在机架1的顶端，其输出端与上升降板81的上方铰接；上轴承座80固定在上升降板81下方的中心位置；上轴79通过轴承安装在上轴承座80的内部；上伺服电机82固定在上升降板81的上方，其输出端与上轴79的顶端连接；上固定板78固定在上轴79的下方；左滑板77和右滑板86通过上导轨76安装在上固定板78下方的两端；上齿轮73固定在上固定板78下方的中心位置；左滑板77和右滑板86上分别固定有上齿条74，且两根上齿条74都与上齿轮73啮合；上气缸Ⅰ75固定在上固定板78的下方，其输出端与左滑板77连接；左滑板77和右滑板86的下方分别固定有卡爪72。

在工作过程中，上气缸Ⅰ75通过上齿条74、上齿轮73以及上导轨76使卡爪72将车轮夹紧；上气缸Ⅱ84通过上导柱83和上导套85将车轮提升到一定高度；上伺服电机82通过上轴79使夹紧的车轮旋转；下气缸Ⅱ71通过下导柱2和下导套3将下翻转***、中心孔刷毛刺***以及背腔刷毛刺***提升到一定高度；下伺服电机Ⅶ62通过下轴Ⅶ59使中心刷61旋转；下伺服电机Ⅷ63通过下齿轮Ⅲ56、下齿条Ⅱ55以及下导轨Ⅲ57可精确调整中心刷61的高度，使其伸入到旋转的车轮中心孔中；伺服电动缸64通过下导轨Ⅱ53可使转动的中心刷61移动，当接触到旋转的车轮中心孔时即可将此处的毛刺去除。

下伺服电机Ⅸ88通过带轮Ⅵ89、带轮Ⅳ48以及同步带Ⅲ87带动下轴Ⅵ46和花键轴49旋转；当下气缸Ⅰ51的缸杆收缩防转销42与下轴Ⅴ44下端的开口槽配合时，花键轴49可带动下轴Ⅴ44和带轮Ⅲ45旋转；带轮Ⅲ45通过同步带Ⅰ68带动带轮Ⅴ69旋转，从而带动下轴Ⅷ65和右侧的背腔刷毛刺***调整角度；当下气缸Ⅰ51的缸杆伸出防转销42与下轴Ⅳ39顶端的开口槽配合时，花键轴49可带动下轴Ⅳ39和带轮Ⅱ38旋转；带轮Ⅱ38通过同步带Ⅱ70带动带轮Ⅰ4旋转，从而带动下轴Ⅰ6和左侧的背腔刷毛刺***调整角度。

下伺服电机Ⅴ29带动下毛刷轮Ⅰ31旋转，通过带刷32同时也带动下毛刷轮Ⅱ35旋转；下伺服电机Ⅳ26通过下轴Ⅱ27和下旋转板30可调整下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35在竖直方向的旋转角度；下伺服电机Ⅲ24可调整下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35的前后角度；下伺服电机Ⅱ22可调整下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35的左右角度；下伺服电机Ⅵ37通过下齿轮Ⅱ36、齿圈19以及转环18可调整下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35在水平方向的旋转角度；下伺服电机Ⅰ15通过下齿轮Ⅰ12、下齿条Ⅰ11以及下导轨Ⅰ13可调整下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35在水平方向的位置。

当去除车轮法兰根部边角时，下伺服电机Ⅳ26通过下轴Ⅱ27将下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35调整成水平状态，下气缸Ⅱ71通过下导柱2和下导套3将左右两套下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35抬升，当左右两个转动的带刷32接触到车轮法兰根部边角时即可将此处毛刺去除；当去除车轮轮辐边缘边角时，下伺服电机Ⅳ26通过下轴Ⅱ27将下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35调整成竖直状态，同时下伺服电机Ⅰ15、下伺服电机Ⅱ22、下伺服电机Ⅲ24以及下伺服电机Ⅵ37将下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35调整到合适的位置和角度；下气缸Ⅱ71通过下导柱2和下导套3将左右两套下毛刷轮Ⅰ31和下毛刷轮Ⅱ35抬升，配合上伺服电机82使车轮的旋转，可将车轮各个轮辐边缘的毛刺去除。

Claims (1)

1.一种车轮毛刺清理设备，由机架（1）、下导柱（2）、下导套（3）、带轮Ⅰ（4）、下固定板（5）、下轴Ⅰ（6）、下轴承座Ⅰ（7）、下升降板Ⅰ（8）、环形导轨（9）、下转板（10）、下齿条Ⅰ（11）、下齿轮Ⅰ（12）、下导轨Ⅰ（13）、下底板（14）、下伺服电机Ⅰ（15）、下立板（16）、上底板（17）、转环（18）、齿圈（19）、下顶板（20）、固定耳（21）、下伺服电机Ⅱ（22）、下翻转架（23）、下伺服电机Ⅲ（24）、下固定架（25）、下伺服电机Ⅳ（26）、下轴Ⅱ（27）、下轴承座Ⅱ（28）、下伺服电机Ⅴ（29）、下旋转板（30）、下毛刷轮Ⅰ（31）、带刷（32）、下轴承座Ⅲ（33）、下轴Ⅲ（34）、下毛刷轮Ⅱ（35）、下齿轮Ⅱ（36）、下伺服电机Ⅵ（37）、带轮Ⅱ（38）、下轴Ⅳ（39）、下轴承座Ⅳ（40）、下法兰（41）、防转销（42）、下轴承座Ⅴ（43）、下轴Ⅴ（44）、带轮Ⅲ（45）、下轴Ⅵ（46）、下轴承座Ⅵ（47）、带轮Ⅳ（48）、花键轴（49）、旋转接头（50）、下气缸Ⅰ（51）、上法兰（52）、下导轨Ⅱ（53）、下滑板（54）、下齿条Ⅱ（55）、下齿轮Ⅲ（56）、下导轨Ⅲ（57）、下升降板Ⅱ（58）、下轴Ⅶ（59）、下轴承座Ⅶ（60）、中心刷（61）、下伺服电机Ⅶ（62）、下伺服电机Ⅷ（63）、伺服电动缸（64）、下轴Ⅷ（65）、下轴承座Ⅷ（66）、支撑块（67）、同步带Ⅰ（68）、带轮Ⅴ（69）、同步带Ⅱ（70）、下气缸Ⅱ（71）、卡爪（72）、上齿轮（73）、上齿条（74）、上气缸Ⅰ（75）、上导轨（76）、左滑板（77）、上固定板（78）、上轴（79）、上轴承座（80）、上升降板（81）、上伺服电机（82）、上导柱（83）、上气缸Ⅱ（84）、上导套（85）、右滑板（86）、同步带Ⅲ（87）、下伺服电机Ⅸ（88）、带轮Ⅵ（89）以及右法兰（90）所组成，其特征在于：

下升降***包括：四个下导套（3）固定在下固定板（5）的下方，与下导套（3）配合的四根下导柱（2）固定在下升降板Ⅰ（8）下方；两个下气缸Ⅱ（71）也固定在下固定板（5）下方，其输出端与下升降板Ⅰ（8）下方铰接；

下翻转***包括：下轴承座Ⅵ（47）固定在下升降板Ⅰ（8）上方的中间位置；下轴Ⅵ（46）通过轴承安装在下轴承座Ⅵ（47）的内部；带轮Ⅳ（48）固定在下轴Ⅵ（46）的顶端；下轴Ⅵ（46）的内侧与花键轴（49）的外侧配合；上法兰（52）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方的中间位置；下气缸Ⅰ（51）固定在上法兰（52）顶端的下方；下气缸Ⅰ（51）的顶端与旋转接头（50）的上方连接；花键轴（49）的顶端与旋转接头（50）的下方连接；右法兰（90）固定在下升降板Ⅰ（8）的顶端，置于下轴承座Ⅵ（47）的一侧；下伺服电机Ⅸ（88）固定在右法兰（90）顶端的上方；带轮Ⅵ（89）固定在下伺服电机Ⅸ（88）的输出端；带轮Ⅳ（48）和带轮Ⅵ（89）通过同步带Ⅲ（87）连接；下法兰（41）固定在下升降板Ⅰ（8）下方的中间位置；下轴承座Ⅴ（43）固定在下法兰（41）的上方；下轴Ⅴ（44）通过轴承安装在下轴承座Ⅴ（43）的内部；带轮Ⅲ（45）固定在下轴Ⅴ（44）的顶端；下轴承座Ⅳ（40）固定在下法兰（41）的下方；下轴Ⅳ（39）通过轴承安装在下轴承座Ⅳ（40）的内部；带轮Ⅱ（38）固定在下轴Ⅳ（39）的下方；下轴Ⅴ（44）的内部为空心，其空心直径大于花键轴（49）的下端直径；防转销（42）固定在花键轴（49）的下端；下轴Ⅳ（39）的顶端和下轴Ⅴ（44）的下端分别开有开口槽，与防转销（42）配合；下轴承座Ⅰ（7）固定在下升降板Ⅰ（8）的左侧；下轴Ⅰ（6）通过轴承安装在下轴承座Ⅰ（7）内部；带轮Ⅰ（4）固定在下轴Ⅰ（6）的下方；下轴Ⅰ（6）的顶端与下转板（10）连接；带轮Ⅰ（4）和带轮Ⅱ（38）通过同步带Ⅱ（70）连接；下轴承座Ⅷ（66）固定在下升降板Ⅰ（8）的右侧；下轴Ⅷ（65）通过轴承安装在下轴承座Ⅷ（66）的内部；带轮Ⅴ（69）固定在下轴Ⅷ（65）的下方；带轮Ⅲ（45）和带轮Ⅴ（69）通过同步带Ⅰ（68）连接；环形导轨（9）固定在下升降板Ⅰ（8）的上方；支撑块（67）安装在环形导轨（9）和下转板（10）之间；

中心孔刷毛刺***包括：下滑板（54）通过下导轨Ⅱ（53）安装在上法兰（52）的顶端；下齿条Ⅱ（55）固定在下滑板（54）立板的右侧；下升降板Ⅱ（58）通过下导轨Ⅲ（57）安装在下滑板（54）立板的右侧；下伺服电机Ⅷ（63）固定在下升降板Ⅱ（58）上，其输出端安装有下齿轮Ⅲ（56）；下齿轮Ⅲ（56）与下齿条Ⅱ（55）啮合；伺服电动缸（64）固定在下滑板（54）上，其输出端与上法兰（52）的顶端连接；下轴承座Ⅶ（60）固定在下升降板Ⅱ（58）顶板的上方；下轴Ⅶ（59）通过轴承安装在下轴承座Ⅶ（60）内部；中心刷（61）固定在下轴Ⅶ（59）的顶端；下伺服电机Ⅶ（62）固定在下升降板Ⅱ（58）顶板的下方，其输出端与下轴Ⅶ（59）的下方连接；

背腔刷毛刺***包括：下齿条Ⅰ（11）固定在下转板（10）的上方；下底板（14）通过下导轨Ⅰ（13）安装在下转板（10）的上方；下伺服电机Ⅰ（15）固定在下底板（14）的上方；下齿轮Ⅰ（12）固定在下伺服电机Ⅰ（15）的输出端；下齿轮Ⅰ（12）与下齿条Ⅰ（11）啮合；上底板（17）通过下立板（16）固定在下底板（14）的顶端；转环（18）的外圈安装在上底板（17）的上方；下顶板（20）固定在转环（18）内圈的上方；齿圈（19）固定在转环（18）的内圈内侧；下伺服电机Ⅵ（37）固定在上底板（17）的下方，其输出端固定有下齿轮Ⅱ（36）；下齿轮Ⅱ（36）与齿圈（19）的内侧啮合；固定耳（21）固定在下顶板（20）的顶端；下翻转架（23）安装在固定耳（21）的内侧；下伺服电机Ⅱ（22）固定在固定耳（21）的侧面，其输出端与下翻转架（23）的下方连接；下固定架（25）的下方安装在下翻转架（23）上方的内部；下伺服电机Ⅲ（24）固定在下翻转架（23）上方的侧面，其输出端与下固定架（25）连接；下轴承座Ⅱ（28）固定在下固定架（25）上方的右侧；下轴Ⅱ（27）通过轴承安装在下轴承座Ⅱ（28）内部；下伺服电机Ⅳ（26）固定在下固定架（25）的左侧，其输出端与下轴Ⅱ（27）的左侧连接；下旋转板（30）固定在下轴Ⅱ（27）的右侧；下伺服电机Ⅴ（29）固定在下旋转板（30）的左侧，其输出端固定有下毛刷轮Ⅰ（31）；下轴承座Ⅲ（33）固定在下旋转板（30）的左侧；下轴Ⅲ（34）通过轴承安装在下轴承座Ⅲ（33）内部；下毛刷轮Ⅱ（35）固定在下轴Ⅲ（34）的右侧；下毛刷轮Ⅰ（31）和下毛刷轮Ⅱ（35）通过带刷（32）连接；下毛刷轮Ⅰ（31）和下毛刷轮Ⅱ（35）的右侧都有刷毛；本设备包括两套对称的背腔刷毛刺***；

上升降旋转***包括：四个上导套（85）固定在机架（1）的顶端；与上导套（85）配合的四根上导柱（83）固定在上升降板（81）的上方；两个上气缸Ⅱ（84）也固定在机架（1）的顶端，其输出端与上升降板（81）的上方铰接；上轴承座（80）固定在上升降板（81）下方的中心位置；上轴（79）通过轴承安装在上轴承座（80）的内部；上伺服电机（82）固定在上升降板（81）的上方，其输出端与上轴（79）的顶端连接；上固定板（78）固定在上轴（79）的下方；左滑板（77）和右滑板（86）通过上导轨（76）安装在上固定板（78）下方的两端；上齿轮（73）固定在上固定板（78）下方的中心位置；左滑板（77）和右滑板（86）上分别固定有上齿条（74），且两根上齿条（74）都与上齿轮（73）啮合；上气缸Ⅰ（75）固定在上固定板（78）的下方，其输出端与左滑板（77）连接；左滑板（77）和右滑板（86）的下方分别固定有卡爪（72）。