CN105829702A - 内燃机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的内燃机的控制装置具备：第一检测部，其对作为第一参数的喷射器的喷嘴顶端温度进行检测；第二检测部，其对作为第二参数的气缸盖的热量进行检测。此外，控制装置使用所述第一参数与所述第二参数中的至少一个，来进行在内燃机的停止后所述喷射器的喷嘴顶端处是否产生结露的结露判断。控制装置具备第三检测部，该第三检测部对如下的评价值进行检测，所述评价值为能够评价内燃机的状态的值、且为设定了选择第一参数和第二参数中的哪一个参数的阈值的值，在进行所述结露判断时，所述控制装置根据所述评价值，对使用所述第一参数或所述第二参数的任意一个、还是使用所述第一参数和所述第二参数的双方进行切换。

Description

内燃机的控制装置

技术领域

本发明涉及一种内燃机的控制装置。

背景技术

一直以来，已知一种如下的情况，即，由于在向内燃机的缸内喷射燃料的喷射器的喷嘴顶端部处水分会结露并使凝结水附着，因而存在设置于被喷嘴顶端部处的喷孔被腐蚀的可能性。在喷嘴顶端部处是否结露会受到喷嘴顶端温度与缸内环境的露点的关系的影响。基于此观点，在专利文献1中提出了以下方案，即，对喷嘴顶端温度进行推断，并根据被推断出的喷嘴顶端温度而对EGR量进行调节，从而降低腐蚀。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2010-255462号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上述专利文献1所公开的那样，是否在喷嘴顶端部处附着凝结水与喷嘴顶端温度有关。但是，喷嘴顶端温度在内燃机停止后持续降低。因此，即使取得了某时间点的喷嘴顶端温度，也难以准确地预测此后喷嘴顶端温度以怎样的过程而降低并导致结露产生。因此，上述专利文献1在由于凝结水的产生、即由于结露而导致的喷孔腐蚀判断中还具有改良的余地。

另一方面，认为当欲使喷孔腐蚀判断的精度提高时，ECU(Electroniccontrolunit：电子控制单元)的运算负载将会增大。

因此，本说明书公开的内燃机的控制装置的目的在于，在维持被设置在喷嘴顶端部处的喷孔的腐蚀产生的判断精度的同时，减轻其运算负载。

用于解决课题的方法

为了解决所述课题，本说明书中所公开的内燃机的控制装置具备：第一检测部，其对作为第一参数的喷射器的喷嘴顶端温度进行检测；第二检测部，其对作为第二参数的气缸盖的热量进行检测，所述内燃机的控制装置使用所述第一参数与所述第二参数中的至少一个，来进行在内燃机的停止后所述喷射器的喷嘴顶端处是否产生结露的结露判断，所述内燃机的控制装置具备第三检测部，该第三检测部对如下的评价值进行检测，所述评价值为能够评价所述内燃机的状态的值、且为设定了选择所述第一参数和所述第二参数中的哪一个参数的阈值的值，在进行所述结露判断时，所述内燃机的控制装置根据所述评价值，对使用所述第一参数或所述第二参数的任意一个、还是使用所述第一参数和所述第二参数的双方进行切换。由此，能够适当地进行结露判断，进而能够实施腐蚀产生的判断，并且能够减轻此时的运算负载。

具体而言，在本说明书中所公开的内燃机的控制装置中，能够在所述评价值为第一阈值以下的情况下，使用所述第二参数来作为所述结露判断中所使用的参数。在内燃机处于刚刚起动后的状态等的情况下，在评价值为第一阈值以下、且气缸盖的热量对于内燃机的停止后喷嘴顶端产生的结露的影响较大的区域中，通过作为第二参数的气缸盖的热量而进行结露判断。通过仅使用一个参数，从而能够减轻运算负载。此外，通过将选择此种措施的区域限定为能够仅通过第二参数而确保结露判断的精度、进而确保喷孔腐蚀判断的精度的区域，从而确保了喷孔腐蚀判断的精度。

此外，在本说明书中所公开的内燃机的控制装置中，能够在所述评价值处于第一阈值和高于该第一阈值的第二阈值之间的情况下，使用所述第一参数和所述第二参数的双方来作为所述结露判断中所使用的参数。在评价值处于成为喷孔腐蚀产生有无的边界区域的第一阈值与第二阈值之间的情况下，使用第一参数和第二参数的双方而高精度地进行结露判断，进而高精度地进行喷孔腐蚀判断。

在本说明书中所公开的内燃机的控制装置中，能够在所述评价值为高于第一阈值的第二阈值以上的情况下，使用所述第一参数来作为所述结露判断中所使用的参数。在评价值成为第二阈值以上时，通过作为第一参数的喷射器的喷嘴顶端温度而进行结露判断，进而进行是否产生喷孔腐蚀的判断。通过仅使用一个参数，从而能够减轻运算负载。此外，通过将选择此种措施的区域限定为，能够仅通过第一参数而确保结露判断、喷孔腐蚀判断的精度的区域，从而确保了结露判断、喷孔腐蚀判断的精度。

在本说明书中所公开的内燃机的控制装置中，所述评价值也可以设为所述喷射器的喷嘴顶端温度。此外，所述评价值也可以设为所述内燃机的冷却水温。能够评价内燃机的暖机等的状态的值可以被采用为评价值。

此外，在本说明书中所公开的内燃机的控制装置中，也可以采用如下方式，即，所述第二检测部使所述内燃机起动后所积蓄的热量反映到所述内燃机起动时的气缸盖的热量上，并对作为所述第二参数的气缸盖的热量进行检测。通过高精度地检测出气缸盖的热量，从而能够提高结露判断、喷孔腐蚀判断的精度。

发明的效果

根据本说明书公开的内燃机的控制装置，能够在维持设置在喷嘴顶端部处的喷孔的腐蚀产生的判断精度的同时，减轻其运算负载。

附图说明

图1为表示第一实施方式的内燃机的概要结构的说明图。

图2为被安装在内燃机上的喷射器的说明图。

图3为表示内燃机停止后的喷嘴顶端温度的降低的情况的说明图。

图4为表示第一实施方式的内燃机的控制的一个示例的流程图。

图5为第一实施方式中的结露产生判断中所使用的映射图的一个示例。

图6为表示对第一实施方式中的内燃机起动时的缸盖热量进行计算的控制的一个示例的流程图。

图7为表示从内燃机停止时至内燃机的再度起动为止的缸盖热量的降低的情况的坐标图。

图8为表示考虑了内燃机起动时的缸盖热量的腐蚀产生判断的一个示例的坐标图。

图9(A)、(B)、(C)为表示第一实施方式中的结露产生判断的判断方法的分段的说明图。

图10(A)、(B)、(C)表示对是否产生结露进行判断的其它示例，图10(A)为表示内燃机停止后的喷嘴顶端温度的降低履历的基础映射图，图10(B)为将缸盖热量换算为冷却水温并使用基础映射图来对喷嘴顶端温度的时间变化进行预测的坐标图，图10(C)为对露点到达时刻进行计算的映射图的一个示例。

图11为表示缸盖热量的计算方法的一个示例的流程图。

图12为表示第一温度计以及第二温度计的配置的说明图。

图13为表示第一温度计以及第二温度计的其它配置的说明图。

图14为第四实施方式中的喷孔腐蚀判断中所使用的流程图的一个示例。

图15为对判断阈值tr进行确定的映射图的一个示例。

图16为表示缸盖具有热量时的喷嘴顶端温度的降低的情况的坐标图。

图17(A)、(B)、(C)为表示第二实施方式中的结露产生判断的判断方法的分段的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。但是，在附图中存在各部的尺寸、比例等并未以与实际数据完全一致的方式而图示的情况。此外，根据附图也存在以省略细节部位的方式而描绘的情况。

第一实施方式

图1为表示第一实施方式的内燃机100的概要结构的说明图。图2为被安装在内燃机100上的喷射器107的说明图。在内燃机100上安装有燃料喷射装置1。虽然第一实施方式中的内燃机100为实施缸内喷射的内燃机，更具体而言为柴油内燃机，但是也能够设为汽油内燃机。内燃机的气缸数量不被限定，在本实施方式中的内燃机100为四气缸。内燃机100具备发动机主体101，该发动机主体具备气缸盖101a与气缸壁101b，并且在该发动机主体101上具备#1气缸～#4气缸。燃料喷射装置1以与#1气缸～#4气缸对应的方式而具备#1喷射器107-1～#4喷射器107-4。具体而言，在#1气缸上安装有#1喷射器107-1，在#2气缸上安装有#2喷射器107-2。在#3气缸上安装有#3喷射器107-3，在#4气缸上安装有#4喷射器107-4。#1喷射器107-1～#4喷射器107-4分别与共轨装置120连接，并从共轨装置120向#1喷射器107-1～#4喷射器107-4供给高压的燃料。参照图2，各喷射器107被安装在气缸盖101a上。各喷射器107通过薄片部而在与气缸盖101a之间进行热的交换。

内燃机100具备被安装在发动机主体101上的进气歧管102、排气歧管103。在进气歧管102上连接有进气管104。在排气歧管103上连接有排气管105，并且连接有EGR通道108的一端。EGR通道108的另一端与进气管104连接。在EGR通道108上设置有EGR冷却器109。此外，在EGR通道108中设置有对废气的流通状态进行控制的EGR阀110。在进气管104上连接有空气流量计106。空气流量计106与ECU111电连接。在ECU111上电连接有喷射器107-i(i表示气缸号码)，具体而言，电连接有#1喷射器107-1～#4喷射器107-4。ECU111作为控制装置而发挥作用，并实施下文详述的各种控制。

在ECU111上电连接有对内燃机100的转数进行测定的NE传感器112、对冷却水的温度进行测定的水温传感器113、以及对燃料的温度进行测定的燃料温度传感器114、和外部气温传感器115。在ECU111中存储有用于内燃机100的各种控制的映射图类数据。此外，在ECU111中具备第一检测部111a、第二检测部111b以及第三检测部111c。第一检测部111a对喷射器107的顶端温度Tnzl进行检测。第二检测部111b对气缸盖101a所积蓄的热量Q(以下，称为缸盖热量Q)进行检测。第三检测部111c对作为评价值的一个示例的喷嘴顶端温度进行检测。由第三检测部111c所检测出的喷嘴顶端温度设定了选择后文所说明的第一参数和第二参数中的哪一个参数的阈值。喷嘴顶端温度根据内燃机100的运转条件或运转履历而变化。另外，在本实施方式中，虽然分别准备了第二检测部111b和第三检测部111c，但是也可以设为，另一方将一方的功能补充完整从而装备第二检测部111b和第三检测部111c中的任意一方。

虽然本实施方式的第一检测部111a在发动机主体101内流通的冷却水的温度上考虑适当条件来对喷射器107的喷嘴顶端温度Tnzl进行推断，但是也可以通过其它方法而对喷嘴顶端温度Tnzl进行检测。例如，第一检测部111a也可以通过温度传感器而对喷嘴顶端温度Tnzl进行直接检测。此外，也可以使用与喷嘴顶端温度Tnzl具有相关性的值而对喷嘴顶端温度Tnzl进行推断。

虽然本实施方式的第二检测部111b通过对作为来自燃烧气体的受热的瞬时的温度进行累计而对缸盖热量Q进行推断，但是也可以通过其它方法而对缸盖热量Q进行检测。例如，如后文所示的第三实施方式所示的那样，第二检测部也可以使用冷却水的温度变化ΔT而直接对缸盖热量Q进行检测。

本实施方式的第三检测部111c采用喷嘴顶端温度Tnzl来作为评价值，ECU111根据检测出的喷嘴顶端温度Tnzl而对喷孔腐蚀判断中所使用的参数的组合进行切换。具体而言，ECU111根据由第三检测部111c所取得的喷嘴顶端温度Tnzl，而对使用第一参数或第二参数中的任意一个、还是使用第一参数和第二参数的双方进行切换。在此，本实施方式中的第一参数为喷嘴顶端温度Tnzl，第二参数为缸盖热量Q。即，ECU111在进行喷孔腐蚀判断时根据喷嘴顶端温度Tnzl而对使用喷嘴顶端温度Tnzl或缸盖热量Q、还是使用喷嘴顶端温度Tnzl和缸盖热量Q进行切换。另外，喷嘴顶端温度Tnzl与冷却水的温度Tw具有相关性。即，喷嘴顶端温度Tnzl为饱和于冷却水的温度Tw、且与冷却水的温度Tw具有相关性的值。

参照图示了被安装在内燃机100上的喷射器107的图2，被安装在气缸盖101a上的喷射器107在顶端部处具备喷嘴107a。在喷嘴107a上设置有喷孔。当在此种喷嘴107a的顶端部处凝结水结露并附着时，存在产生腐蚀的可能性。当在喷孔的周边产生腐蚀时，存在喷孔的喷孔径发生变化的可能性。当喷孔径发生变化时，将对恰当的燃料喷射造成影响。因此，ECU111对结露产生的有无进行判断。并且，根据需要而实施喷嘴腐蚀防止控制。

在此，参照图3，对内燃机停止后的喷嘴顶端温度Tnzl的降低的情况进行说明。图3中，实线与单点划线均表示内燃机停止前后的喷嘴顶端温度Tnzl的推移。在实线与单点划线中，在内燃机停止时，喷嘴顶端温度Tnzl为一致。然而，关于内燃机停止后的喷嘴顶端温度Tnzl的降低速度，实线与单点划线相比而较缓慢且较迟。其结果为，与单点划线所示的喷嘴顶端温度Tnzl到达露点的时间t1相比，实线所示的喷嘴顶端温度Tnzl到达露点的时间t2较长。露点到达时间较长的一方在喷嘴顶端部以外的部分处发生结露的可能性增高，在喷嘴腐蚀防止方面较为有利。如此，尽管内燃机停止时的喷嘴顶端温度Tnzl为相同，但是喷嘴顶端温度Tnzl的降低速度不同的原因在于，内燃机停止前的缸盖热量Q不同。参照图3，在实线与单点划线中，喷嘴顶端温度Tnzl的履历不同，其结果为，在图3中，实线一方与单点划线相比，气缸盖的受热量、即缸盖热量Q多出附加阴影而表示的量。可以认为此缸盖热量Q之差作为内燃机停止后的喷嘴顶端温度Tnzl的降低速度之差而呈现出。

因此，在本实施方式的内燃机100中，着眼于喷嘴顶端温度Tnzl以及缸盖热量Q来对喷嘴107a的顶端部处的结露产生的有无进行判断。以下，参照图4至图9(C)，对基于ECU111的内燃机100的控制的一个示例进行说明。另外，图4为表示内燃机100的控制的一个示例的流程图。图5为表示第一实施方式中的结露产生判断中所使用的映射图的一个示例。图6为表示对第一实施方式中的内燃机起动时的缸盖热量Q进行计算的控制的一个示例的流程图。图7为表示从内燃机停止时起至内燃机的再度起动为止的缸盖热量Q的降低的情况的坐标图。图8为表示考虑了内燃机起动时的缸盖热量Q的腐蚀产生判断的一个示例的坐标图。图9(A)、(B)、(C)为表示第一实施方式中的结露产生判断的判断方法的分段的说明图。

首先，在步骤S1中，ECU111通过所具备的第一检测部111a而实施用于对喷嘴顶端温度Tnzl进行推断的运算。在此，喷嘴顶端温度Tnzl为一时的、即瞬时的喷嘴顶端温度。喷嘴顶端温度Tnzl作为一个示例而通过以下的式1来计算并推断出。

Tnzl＝f(NE·IT·TQ)-f(Tw·Tf)式1

NE：发动机转数

IT：喷射正时

TQ：喷射量

Tw：水温

Tf：燃料温度

接下来，在步骤S2中，对在步骤S1中计算出的喷嘴顶端温度Tnzl是否为与第二阈值相当的避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b以下进行判断。在此，参照图5，对与第一阈值相当的判断方法切换喷嘴顶端温度Tnzl＿a和与第二阈值相当的避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b进行说明。判断方法切换喷嘴顶端温度Tnzl＿a限定了缸盖热量Q对喷孔腐蚀的产生影响较大的区域A。因此，在喷嘴顶端温度Tnzl为判断方法切换喷嘴顶端温度Tnzl＿a以下时，仅通过对喷孔腐蚀的产生影响较大的缸盖热量Q而进行喷孔腐蚀判断。

另一方面，避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b限定了能够避免腐蚀的区域C。即，在喷嘴顶端温度Tnzl为避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b以上时，判断为在该状态下即使内燃机100停止也可避免喷孔腐蚀。因此，在喷嘴顶端温度Tnzl为避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b以上时，能够在不使用缸盖热量Q的条件下来进行喷孔腐蚀判断。

参照图5，第二阈值与第一阈值相比而较大。喷嘴顶端温度Tnzl处于第一阈值与第二阈值之间的区域B为，喷孔腐蚀产生的有无的边界所存在的区域。因此，为了以较高精度对喷孔腐蚀判断即喷孔的腐蚀是否产生进行判断而使用第一参数与第二参数。

在步骤S2判断为是时，处理结束(终止)。即，如图9(C)所示的那样，喷嘴顶端温度Tnzl属于区域C，从而判断为在该状态下即使内燃机100停止也可避免喷孔腐蚀。在喷嘴顶端温度Tnzl为避免腐蚀喷嘴顶端温度Tnzl＿b以上且喷嘴顶端温度Tnzl足够高时，即使停止内燃机100且各部的温度开始降低，喷嘴107a的顶端部以外的部分也会先到达露点。因此，在先到达露点的部分处会产生结露，从而避免了喷嘴107a的顶端部的结露，其结果为，避免了喷孔腐蚀。如此，在属于区域C的情况下，喷孔腐蚀判断能够仅利用第一参数而进行，从而减轻了运算负载。

另一方面，在步骤S2中判断为否时，进入步骤S3。在步骤S3中，实施用于对缸盖热量Q进行推断的运算。在此，缸盖热量Q能够通过作为以固定期间τ的量来对在步骤S1中所计算出的瞬时的喷嘴顶端温度Tnzl进行累计所得到的值而被求出。缸盖热量Q作为一个示例而通过以下的式2被计算并推断出。另外，固定期间τ为能够根据合适条件来任意地设定的期间。

Q＝ΣTnzl式2

虽然通过使用式2而能够对缸盖热量Q进行推断，但是在本实施方式中，为了提高缸盖热量Q的推断的精度而进一步进行以下的处理。即，根据图6所示的流程图而对内燃机起动时的缸盖热量Qstart进行计算，并通过将该热量反映到此后累计的内燃机起动后所积蓄的热量上，从而实施更准确的缸盖热量Q的推断。参照图6，在步骤S3a中，取得内燃机停止时的缸盖热量Qstop。在此，内燃机停止时指的是上一次的内燃机的停止时。即，将上一次内燃机停止时被计算出并且被存储的缸盖热量Q作为停止时的缸盖热量Qstop而调出。在步骤S3b中，取得内燃机停止时外部气温Tastop。在此，内燃机停止时也指的是上一次的内燃机的停止时。外部气温通过外部气温传感器115而取得。在步骤S3c中，取得内燃机停止期间t。即，取得从上一次内燃机停止时起至本次内燃机起动为止的经过时间。在步骤S3d中，取得本次的内燃机起动时的外部气温Tastart。在步骤S3e中，对热向外部空气放出的放热速度α进行计算。外部气温越低则放热速度α越快。因此，放热速度α使用内燃机停止时外部气温Tastop与内燃机起动时外部气温Tastart的双方而被计算出。具体而言，放热速度α使用式3并采用Tastop和Tastart中的温度较低的一方而被计算出。

α＝f(Tastop，Tastart)

＝k1×min(Tastop，Tastart)式3

k1：系数

另外，也可以为了降低运算负载而预先设为使用内燃机停止时外部气温Tastop与内燃机起动时外部气温Tastart中的一方。具体而言，也可以取代式3而使用式4-1或式4-2来对放热速度α进行计算。

α＝k2×Tastop式4-1

k2：系数

α＝k3×Tastart式4-2

k3：系数

在步骤S3f中，根据内燃机的停止期间t和放热速度α而对内燃机停止期间t中的放热量Qout进行计算。内燃机停止期间t中的放热量Qout能够以图7所示的方式表示。并且，在步骤S3g中，通过内燃机停止时的缸盖热量Qstop与内燃机停止期间中的放热量Qout而对内燃机起动时的缸盖热量Qstart进行计算。

通过在以此方式计算出的内燃机起动时的缸盖热量Qstart上加上内燃机起动后所积蓄的缸盖热量Q，从而能够掌握该时间点处的更准确的缸盖热量Q。在此种措施中，通过内燃机起动时的缸盖热量Q而对由式2所计算出的缸盖热量Q进行了补正。参照图8，与仅基于由式2所推断出的热量的情况、即仅基于起动后热量累计的情况相比，在考虑了起动时的缸盖热量Qstart的情况下温度上升的幅度较大。例如，在时刻a的定时、时刻c的定时处的转数以及负载增加了时，在仅由式2所推断出的热量的情况、和考虑了起动时的缸盖热量Qstart的情况中的任意一种情况下，热量均增加。并且，例如，如果在时刻b的定时处进行腐蚀的判断，则在任意一种情况下均判断为产生了喷孔腐蚀。相对于此，如果在时刻d时根据基于式2的缸盖热量Q而进行喷孔腐蚀判断，则缸盖热量将不会超过腐蚀阈值，从而会判断为产生了喷孔腐蚀。此判断为误判断。另一方面，如果考虑起动时的缸盖热量Qstart，则会判断为进入了能够避免喷孔腐蚀的区域。以此方式，通过考虑起动时的缸盖热量Qstart，从而能够进行更准确的喷孔腐蚀判断。例如，在停止内燃机100之后立即再起动的情况下，气缸盖101a处于具有一定程度的缸盖热量Q的状态等之时，能够以较高精度进行喷孔腐蚀判断。

在步骤S3中对缸盖热量Q进行了推断之后，在步骤S4中，对喷嘴顶端温度Tnzl是否为与第一阈值相当的判断方法切换喷嘴顶端温度Tnzl＿a以上进行判断。在步骤S4中判断为否时，进入步骤S5。在步骤S4中判断为否时，如图9(A)所示的那样，属于缸盖热量Q对喷孔腐蚀的产生影响较大的区域A。在步骤S5中，对缸盖热量Q是否为阈值Qr以下进行判断。阈值Qr为，能够避免喷孔腐蚀的热量，在缸盖热量Q为阈值Qr以下时，判断为会产生喷孔腐蚀。在步骤S5中判断为是时，进入步骤S7，并作出喷孔的腐蚀判断、即作出产生了喷孔腐蚀的判断，并且实施针对喷孔腐蚀的对策。步骤S5中的喷孔腐蚀判断仅使用作为第二参数的缸盖热量Q来进行。因此，可减轻ECU111的运算负载。在喷嘴顶端温度Tnzl属于区域A时，即使由于缸盖热量Q对喷孔腐蚀的产生影响较大因此仅使用缸盖热量Q来对喷孔腐蚀的产生的有无进行判断，也可确保该判断精度。另外，作为针对步骤S7中的喷孔腐蚀的对策例如可列举出，通过减小EGR量而实施的内燃机的升温控制、或禁止内燃机的停止等各种对策。作为这些对策而能够适当地采用以往公知的对策。在步骤S5中判断为否时，处理结束(终止)。

另一方面，在步骤S4中判断为是时，进入步骤S6。在步骤S6中，使用作为第一参数的喷嘴顶端温度Tnzl和作为第二参数的缸盖热量Q的双方而对是否产生喷孔腐蚀进行判断。在步骤S4中判断为是时，如图9(B)所示的那样，处于有无喷孔腐蚀产生的边界附近的区域B。因此，使用喷嘴顶端温度Tnzl和缸盖热量Q的双方而以较高精度进行喷孔腐蚀判断。具体而言，喷孔腐蚀判断使用以下的式5以及式6来进行。首先，根据在步骤S1中推断出的喷嘴顶端温度Tnzl和在步骤S3中推断出的缸盖热量Q而对喷嘴顶端温度Tnzl的降低速度v进行计算。降低速度v作为一个示例而通过以下的式5被计算出。

v＝f(Tnzl·Q)式5

并且，根据计算出的降低速度v而对露点到达时刻t0进行计算。露点到达时刻t0作为一个示例而通过以下的式6被计算出。

t0＝f(Tnzl·v)式6

在通过式6而计算出露点到达时刻t0之后，对该露点到达时刻t0是否与预先设定的阈值a1相比而靠前进行判断。在此，阈值a1是作为用于对喷嘴顶端部处的结露是否产生进行判断的值而基于适合于每种实体机器来设定的值。在露点到达时刻t0为与阈值a1相比而靠后的情况下，判断为在该时间点处即使停止了内燃机100也可避免喷嘴顶端部处的结露产生。由于在步骤S6中的喷孔腐蚀判断使用了作为第一参数的喷嘴顶端温度Tnzl和作为第二参数的缸盖热量Q的双方，因此能够实施较高精度的判断。在步骤S6中判断为是时，与在步骤S5中判断为是时同样地进入步骤S7，并作出喷孔的腐蚀判断、即作出产生了喷孔腐蚀的判断，并且实施针对喷孔腐蚀的对策。另一方面，在步骤S6中判断为否时，处理结束(终止)。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，能够在维持被设置在喷嘴顶端部处的喷孔的腐蚀产生的判断精度的同时，减轻该运算负载。

第二实施方式

接下来，参照图10(A)、(B)、(C)，对第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，将第一实施方式中的对是否产生结露进行判断的方法置换为其它方法。即，在第二实施方式中，对图4所示的流程图中步骤S6的处理进行了变更。

图10(A)、(B)、(C)为，对判断是否产生结露的方法进行说明的附图。图10(A)为表示内燃机停止后的喷嘴顶端温度的降低履历的基础映射图。图10(B)为将缸盖热量换算为冷却水温，并使用基础映射图而对喷嘴顶端温度的时间变化进行预测的坐标图。图10(C)为对露点到达时刻进行计算的映射图的一个示例。

ECU111具备图10(A)所示的基础映射图。基础映射图表示从发动机停止起的经过时间t与温度降低T的关系。在此，温度降低T表示该时刻的温度降低量。即，表示温度的降低的方式。从图10(A)中可知，在发动机刚刚停止后温度降低量较多即温度降低速度较快，并且从发动机停止起随着时间的经过温度降低速度将变低。此种基础映射图根据每种发动机所适合的条件而得出。喷嘴顶端温度Tnzl饱和于冷却水温Tw。在图10(B)中，设定了补正后冷却水温Tw′来作为喷嘴顶端温度Tnzl饱和的温度。具体而言，针对在冷却水温Tw上考虑了将缸盖热量Q换算为水温的值而设定出补正后冷却水温Tw′。在图10(B)所示的坐标图中，将发动机停止时的喷嘴顶端温度Tnzl设定为初始值，将饱和的Tw′设定为最终值，并使用表示温度的降低的方式的基础映射图而在初始值与最终值之间对喷嘴顶端温度的时间变化进行预测。并且，如图10(C)所示，将露点应用于表示喷嘴顶端温度的时间变化的坐标图中，对喷嘴顶端温度到达露点的时刻t0进行计算，并对以此方式求出的露点到达时刻t0是否为预先设定的阈值a1以下进行判断。在露点到达时刻t0与阈值a1相比而靠后的情况下，判断为即使在该时间点停止内燃机100也可避免喷嘴顶端部处的结露产生。与此相反，在露点到达时刻t0与阈值a1相比而靠前时，判断为会产生结露且产生腐蚀。ECU111也可以进行这种判断。

(第三实施方式)

接下来，参照图11至图13，对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，将第一实施方式中的缸盖热量Q的推断方法置换为其它方法。即，对图4所示的流程图中的步骤S3的处理进行了变更。

参照图12，内燃机200在气缸盖101a的前端侧具备第一水温传感器113a，在后端侧具备第二水温传感器113b。参照图11，在步骤S12a中，对与第一水温传感器113a相比靠上游侧的冷却水温Tw1进行检测。在步骤S12b中，对与第二水温传感器113b相比靠下游侧的冷却水温Tw2进行检测。在步骤S12c中，对上游与下游的温度差ΔT进行计算。在图12所示的示例中，对四个气缸之间的温度差ΔT进行计算。在步骤S12d中，对从温度计量部位通过的冷却水量dQw进行推断。上述推断根据内燃机的转数而进行。内燃机的转数通过NE传感器112而取得。另外，在采用电动水泵的情况下，通过电动水泵的转数NP而对冷却水量dQw进行推断。接下来，在步骤S12e中，通过温度差ΔT、冷却水量dQw而对从气缸盖101a向冷却水的放热量dQout进行计算。具体而言，放热量dQout使用以下的式7来进行计算。

Qout＝ρ·dQw·cv·ΔT式7

ρ：冷却水的密度

cv：冷却水的定容比热

并且，在步骤S12f中，根据放热量dQout而对缸盖热量Q进行计算。并且存在如下关系，即，在缸盖热量Q较小时，向冷却水的放热量dQout变小，其结果为，温度差ΔT变小。根据该关系，从而能够对缸盖热量Q进行推断。

以此方式，通过使用计量数据，从而能够以较高精度对缸盖热量Q进行计算。另外，也可以如图13所示的内燃机300那样，以在第一水温传感器113a与第二水温传感器113b之间夹着一个气缸的方式而进行设置并取得温度差ΔT。

(第四实施方式)

接下来，参照图14至图17(C)，对第四实施方式进行说明。图14为第四实施方式中的喷孔腐蚀判断所使用的流程图的一个示例。图15为对判断阈值tr进行确定的映射图的一个示例。图16为表示在缸盖具有热量Q时的喷嘴顶端温度Tnzl的降低的情况的坐标图。图17(A)、(B)、(C)为表示第二实施方式中的结露产生判断的判断方法的分段的说明图。

首先，在步骤S21中，取得内燃机起动时的冷却水温Tw0。并且，在步骤S22中取得判断阈值tr。判断阈值tr通过参照图15所示的映射图而取得。判断阈值tr相当于第一阈值，并通过与评价值相当的内燃机起动时的冷却水温Tw0而决定。判断阈值tr为为了决定缸盖热量Q对于喷孔腐蚀的影响较大的区域A而酌情考虑出的值。参照图15，内燃机起动时的冷却水温Tw0越高则判断阈值tr越降低。即，判断阈值tr越变小。当冷却水温Tw0较高时，则距有无喷孔腐蚀产生的临界较近，并且距需要以较高精度来进行喷孔腐蚀判断的区域较近。因此，将判断阈值tr设定得较低，以便易于转移至使用第一参数和第二参数的双方而进行喷孔腐蚀判断的区域。此外，另一方面，如果冷却水温Tw0较低，则喷嘴顶端温度Tnzl难以对喷孔腐蚀判断产生影响，从而缸盖热量Q对喷孔腐蚀判断所产生的影响较大。即，即使冷却水温Tw0较低且与冷却水温Tw具有相关性而变化的喷嘴顶端温度Tnzl较低，但只要缸盖热量Q较大，则也能够避免喷孔腐蚀。图15所示的映射图反映了该现象。

在步骤S23中，取得瞬时的喷嘴顶端温度Tnzl。其以与第一实施方式相同的方式通过第一实施方式中的式1而计算出。在步骤S24中，进行求取缸盖热量Q的运算。缸盖热量Q的运算与第一实施方式同样地通过式2来进行。此外，此时也可以与第一实施方式同样地追加考虑内燃机起动的缸盖热量Qstart。

在步骤S25中，对内燃机100的起动后的经过时间t是否为判断阈值tr以上进行判断。在步骤S25中判断为否时，进入步骤S26。在步骤S26中，对缸盖热量Q是否为阈值Qr以下进行判断。如图17(A)所示，在步骤S25中判断为否时，属于缸盖热量Q对喷孔腐蚀的产生影响较大的区域A。阈值Qr为能够避免喷孔腐蚀的热量，在缸盖热量Q为阈值Qr以下时，判断为会产生喷孔腐蚀。在步骤S26中判断为是时，进入步骤S30，作出喷孔的腐蚀判断、即作出产生了喷孔腐蚀的判断，并且实施针对喷孔腐蚀的对策。在步骤S26中的喷孔腐蚀判断仅使用作为第二参数的缸盖热量Q来进行。因此，减轻了ECU111的运算负载。在喷嘴顶端温度Tnzl属于区域A时，由于缸盖热量Q对喷孔腐蚀的产生影响较大，因此即使仅使用缸盖热量Q而对喷孔腐蚀的产生的有无进行判断，也可确保该判断精度。另外，作为针对步骤S30中的喷孔腐蚀的对策例如可列举出，通过减小EGR量而实施的内燃机的升温控制、或禁止内燃机的停止等的各种对策。作为该对策而能够适当地采用以往公知的对策。在步骤S26中判断为否时，处理结束(终止)。此点与第一实施方式的情况相同。

在步骤S25中判断为是时，进入步骤S27。在步骤S27中，对冷却水温Tw是否为阈值Twr以上进行判断。在此，阈值Twr为参照合适条件等而确定的值，并且例如能够设定于露点。在本实施方式中，作为一个示例，阈值Twr被设定于露点。参照图16，喷嘴顶端温度Tnzl饱和于冷却水温Tw处。因此，在内燃机停止之后，喷嘴顶端温度Tnzl降低至冷却水温Tw。在此，当考虑气缸盖所积蓄的缸盖热量Q时，认为冷却水温成为在所测定出的冷却水温上加上比热α而得的温度，并且喷嘴顶端温度Tnzl也饱和于该温度。因此，如果追加考虑了喷嘴顶端温度Tnzl变为饱和的缸盖热量Q之后的冷却水温Tw为阈值Twr以上，则喷嘴顶端温度Tnzl不会低于露点，从而能够判断为避免了喷孔腐蚀。

在步骤S27中判断为是时，进入步骤S28。在步骤S28中，对喷嘴顶端温度Tnzl是否为阈值Tnzl＿r以上进行判断。在此，阈值Tnzl＿r为，如果喷嘴顶端温度Tnzl在此值以上则能够判断为不产生喷孔腐蚀的值。在步骤S28中判断为是时，如图17(C)所示，属于区域C，从日判断为在该状态下即使停止内燃机100也可避免喷孔腐蚀。以此方式，在属于区域C的情况下，由于喷孔腐蚀判断能够仅通过作为第一参数的喷嘴顶端温度Tnzl而进行，因此减轻了运算负载。另一方面，在步骤S28中判断为否时，进入步骤S30，并采取针对喷孔腐蚀的对策。

另一方面，在步骤S27中判断为否时，进入步骤S29。在步骤S29中，使用作为第一参数的喷嘴顶端温度Tnzl和作为第二参数的缸盖热量Q的双方而对喷孔腐蚀是否产生进行判断。在步骤S27中判断为否时，如图17(B)所示，处于有无喷孔腐蚀产生的临界附近的区域B。因此，使用喷嘴顶端温度Tnzl和缸盖热量Q的双方并以较高精度实施喷孔腐蚀判断。关于伴随于喷孔腐蚀判断的具体运算，由于与第一实施方式共通，因此省略其详细的说明。此外，由于在步骤S29中判断为是的情况以及判断为否的情况均采取与第一实施方式共通的措施，因此省略其详细的说明。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，能够在维持被设置在喷嘴顶端部处的喷孔的腐蚀产生的判断精度的同时，减轻其运算负载。

上述实施方式仅为用于实施本发明的示例，本发明并不限定于此，对这些实施例进行各种改变属于本发明的范围内，并且基于上述记载可以明显看出，在本发明的范围内能够实施各种其它实施例。

符号说明

1燃料喷射装置；

100内燃机；

101发动机主体；

102进气歧管；

103排气歧管；

104进气管；

105排气管；

107喷射器；

111ECU(控制装置)。

Claims (7)

1.一种内燃机的控制装置，具备：

第一检测部，其对作为第一参数的喷射器的喷嘴顶端温度进行检测；

第二检测部，其对作为第二参数的气缸盖的热量进行检测，

所述内燃机的控制装置使用所述第一参数与所述第二参数中的至少一个，来进行在内燃机的停止后所述喷射器的喷嘴顶端处是否产生结露的结露判断，

所述内燃机的控制装置具备第三检测部，该第三检测部对如下的评价值进行检测，所述评价值为能够评价所述内燃机的状态的值、且为设定了选择所述第一参数和所述第二参数中的哪一个参数的阈值的值，

在进行所述结露判断时，所述内燃机的控制装置根据所述评价值，对使用所述第一参数或所述第二参数的任意一个、还是使用所述第一参数和所述第二参数的双方进行切换。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

在所述评价值为第一阈值以下的情况下，使用所述第二参数来作为所述结露判断中所使用的参数。

3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其中，

在所述评价值处于第一阈值和高于该第一阈值的第二阈值之间的情况下，使用所述第一参数和所述第二参数的双方来作为所述结露判断中所使用的参数。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的内燃机的控制装置，其中，

在所述评价值为高于第一阈值的第二阈值以上的情况下，使用所述第一参数来作为所述结露判断中所使用的参数。

5.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

所述评价值为所述喷射器的喷嘴顶端温度。

6.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

所述评价值为所述内燃机的冷却水温。

7.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其中，

所述第二检测部使所述内燃机起动后所积蓄的热量反映到所述内燃机起动时的气缸盖的热量上，并对作为所述第二参数的气缸盖的热量进行检测。