CN205588588U - 一种成型雨鞋自动开模脱模机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脱模机械手，提供一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，将注塑成形后的雨鞋模具在自动开模后利用机械手臂进行自动脱模，减少人工劳力，提高雨鞋的开模脱模效率。包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱模机械手，具体为一种成型雨鞋自动开模脱模机械手。
背景技术
雨鞋注塑成型后，需要将其从雨鞋模具上脱离下来，这个步骤现在常见的是工人手工操作，在实际工作中，工人操作脱模需要很大的力量，且脱模手法繁琐，工人体力劳动较强，时间一久导致工作劳累，操作方式效率低下，此外，脱模过程中还需要保证产品不损坏，对于工人的技术要求高，相应的人力成本也更高，增加了企业的生产成本。因此，引入自动化脱模代替人工对雨鞋的手工脱模是制造企业发展高速生产，提高生产率的必要途径。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，将注塑成形后的雨鞋模具在自动开模后利用机械手臂进行自动脱模，减少人工劳力，提高雨鞋的开模脱模效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。
进一步的，所述拔取夹具包括设于机械手臂前端的安装板，通过枢轴件与安装板连接的固定杆，固定杆上还设有拔取板，还包括对固定杆施以压力的压力缸件，所述拔取板为塑料或橡胶制品。
进一步的，所述模具定位座包括基座和设于基座上的定位装置，所述定位装置包括倒置C字架及分别设于C字架内两端的固定块，还包括与一端固定块连接的夹紧油缸。
进一步的，所述拔取板为塑料或橡胶制品。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将雨鞋模具放置于模具定位座上，通过定位装置对模具进行定位，利用模具定位座前的开模部件打开模具，暴露出在模芯上的成型雨鞋，之后通过机械手臂上的拔取夹具夹取下雨鞋使之脱离模芯，雨鞋的开模脱模过程均是自动化完成，利用液压缸和机械手代替人工劳动，大大提高了开模脱模效率，提高雨鞋的生产率，降代人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例闭模状态的结构示意图；
图2为本实用新型实施例开模状态的结构示意图；
图3为本实用新型实施例开模状态的主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，包括模具定位座1、开模部件2和脱模机械手3，所述开模部件2设于模具定位座1前，开模部件2包括固定座21和通过活动机构连接于固定座21上的开模液压装置22，所述脱模机械手3包括机架31，设于机架31上延伸至模具定位座1上方的的三轴式机械手臂32，所述机械手臂32前端安装有拔取夹具33；所述拔取夹具33包括设于机械手臂32前端的安装板331，通过枢轴件与安装板331连接的固定杆332，固定杆332上还设有拔取板333，还包括对固定杆332施以压力的压力缸件334，所述拔取板为橡胶制品；所述模具定位座1包括基座11和设于基座11上的定位装置12，所述定位装置12包括倒置C字架121及分别设于C字架内两端的固定块122，还包括与一端固定块122连接的夹紧油缸123。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将雨鞋模具4放置于模具定位座1上，通过定位装置12对模具4进行定位，利用模具定位座1前的开模部件2打开模具4，暴露出在模芯上的成型雨鞋41，之后通过机械手臂3上的拔取夹具33夹取下雨鞋41使之脱离模芯，雨鞋的开模脱模过程均是自动化完成，利用液压缸和机械手代替人工劳动，大大提高了开模脱模效率，提高雨鞋的生产率，降代人工成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。
2.根据权利要求1所述的成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：所述拔取夹具包括设于机械手臂前端的安装板，通过枢轴件与安装板连接的固定杆，固定杆上还设有拔取板，还包括对固定杆施以压力的压力缸件。
3.根据权利要求1所述的成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：所述模具定位座包括基座和设于基座上的定位装置，所述定位装置包括倒置C字架及分别设于C字架内两端的固定块，还包括与一端固定块连接的夹紧油缸。
4.根据权利要求2所述的成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：所述拔取板为塑料或橡胶制品。
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| CN114889184A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-12 | 河南羿创达智能设备有限公司 | 一种雨鞋自动开模脱模方法 |
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| CN114889184B (zh) * | 2022-05-12 | 2024-05-28 | 惠州市良企实业发展有限公司 | 一种雨鞋自动开模脱模方法 |
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