CN105692228A - 脱料装置及脱落叠加料框的方法 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
吴小平
徐小武
王海奇
蒋彦涛
刘政
徐春亮
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

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Abstract

本发明为一种脱料装置，其包括基座、安装于所述基座且用于托住叠加若干层料框的托料组件及至少一对勾料组件，所述基座具有脱落槽及分别位于所述脱落槽两侧的立板，所述托料组件包括安装于所述基座上的托料气缸、安装于所述基座上的托料滑轨及连接于所述托料气缸且配合所述托料滑轨的托料滑块，所述勾料组件安装于所述立板上，其包括勾料气缸、活动连接所述勾料气缸的勾块，当所述勾料气缸启动，所述勾块绕一固定轴转动。装置结构简单、容易将叠加的料框进行分离。脱料过程简单。

Description

脱料装置及脱落叠加料框的方法
技术领域
本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种用于对重叠料框进行分离的脱料装置及脱落叠加料框的方法。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对流水线上产品的分离、抓取，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。
为了方便上料，在流水作业前，往往将若干生产用料放置于一料框中，若干料框相互叠加成若干层，如此能更快的放置生产用料，也能减小生产用料的占地面积。但同时也带来了弊端，在使用生产用料时，需要对叠加的料框进行搬运下来，当叠加的料框过高时，人工和现有自动化生产设备不容易致使过高的料框脱离。
因此，有必要提供一种脱料装置与脱落叠加料框的方法来解决上述问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种容易分离叠加料框的脱料装置及脱落叠加料框的方法。
为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种脱料装置，其包括基座、安装于所述基座且用于托住叠加若干层料框的至少托料组件及至少一对勾料组件，所述基座具有脱落槽及分别位于所述脱落槽两侧的立板，该对托料组件相向且位于所述脱落槽两侧，所述托料组件包括安装于所述基座上的托料气缸、安装于所述基座上的托料滑轨及连接于所述托料气缸且配合所述托料滑轨的托料滑块，所述勾料组件安装于所述立板上，其包括勾料气缸、活动连接所述勾料气缸的勾块，当所述勾料气缸启动，所述勾块绕一固定轴转动。
所述勾料组件还包括安装于所述立板上的升降气缸、安装于所述立板上的升降滑轨及连接所述升降气缸且配合所述升降滑轨的升降滑块，所述勾料气缸安装于所述升降滑块，所述固定轴固持于所述升降滑块。
同一所述升降滑块上安装有一对并排的所述勾料气缸与所述勾块。
所述立板下方具有缺槽，所述托料滑块通过所述托料气缸贯穿所述缺槽。
为实现上述目的，本发明还通过如下技术方案：一种脱落叠加料框的方法，步骤一：一对托料滑块托住所述料框；步骤二：一对勾料气缸分别带动一对勾块向上支撑位于从下往上数第二层的料框；步骤三：一托料气缸带动所述托料滑块向外运行，最下层的所述料框向下脱落；步骤四：所述托料气缸带动所述托料滑块向内运行，所述勾料气缸令所述勾块离开原所述第二层料框，原所述第二层料框位于所述托料滑块上。
上述步骤二中，一升降气缸带动所述勾料气缸、勾块向上运行，令原所述第二层料框脱离最下层的料框。
上述步骤二中，当所述勾料气缸启动，所述勾块绕一固定轴转动支撑住原所述第二层料框。
一升降滑块连接于所述升降气缸，所述勾料气缸安装于所述升降滑块，所述固定轴固持于所述升降滑块。
与现有技术相比，本发明脱料装置及脱落叠加料框的方法具有如下技术功效：装置结构简单、容易将叠加的料框进行分离。脱料过程简单。
附图说明
图1为本发明脱料装置的立体组装图。
图2为图1脱料装置中放置料框的立体组装图。
图3为图1脱料装置的托料组件的结构示意图。
图4为图1脱料装置的勾料组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图4所示，本发明揭露一种脱料装置100，用于脱离若干层相互叠加的料框，其包括基座1、安装于基座1的托料组件2及至少一对勾料组件3。基座1具有一水平基台11、位于水平基台11上的脱落槽12及分别位于脱落槽12两侧的一对立板13。水平基台11与立板13相互垂直。托料组件2用于托住叠加若干层料框，勾料组件3用于提起位于最下层料框上方的若干料框。本发明中的料框，不局限于用于装载流水线使用的产品，可以为流水线上直接使用的产品。
如图3所示，本实施中，托料组件2的数量为一对，该对托料组件2相向的位于脱落槽12两侧，托料组件2包括安装于基座1的水平基台11上的托料气缸21、安装于基座1上的托料滑轨22及连接于托料气缸21且配合所述托料滑轨22的托料滑块23，该对托料滑块23靠近脱落槽12的两侧，两托料滑块23通过托料气缸21驱动向脱落槽12内方向运动，共同支持料框的底部。当托料滑块23受托料气缸21向后拉回时，最下层的料框将从脱落槽12中向下掉落。
立板13下方具有缺槽131，托料滑块23通过托料气缸21贯穿缺槽131来回运动。
勾料组件3竖直的安装于立板13上，其包括勾料气缸31、活动连接勾料气缸31的勾块32，当勾料气缸31启动，勾块32绕一固定轴33转动。
如图4所示，勾料组件3还包括安装于立板13上的升降气缸34、安装于立板13上的升降滑轨35及连接升降气缸34且配合升降滑轨35的升降滑块36，勾料气缸31安装于升降滑块36上，固定轴33固持于所述升降滑块36。同一升降滑块36上安装有一对并排的勾料气缸31与勾块32。当需要向上支撑从下往上数第二层的料框时，勾料气缸31向下推动勾块32，勾块32绕固定轴33转动，勾块32的端部将支撑起从下往上数第二层的料框。升降气缸34带动整个升降滑块36向上运动，从而带动勾块32向上运行。
料框按照规定的位置放置于托料滑块23上，当需要脱离叠加的料框时，托料滑块23托住料框；启动勾料气缸31，勾料气缸31分别带动对应的勾块32绕固定轴33转动，勾块32向上支撑位于从下往上数第二层的料框，升降气缸34带动勾料气缸31、勾块32向上运行，令第二层料框脱离最下层的料框；然后，托料气缸21带动托料滑块23沿托料滑轨22方向向外运行，最下层的料框向下脱落至脱落槽12内；托料气缸21再带动托料滑块23向内运行，升降气缸34带动勾料气缸31、勾块32向下运行，驱勾料气缸31带动勾块32不支撑原所述第二层料框，原所述第二层料框位于托料滑块23上。
与现有技术相比，脱料装置100结构简单、容易将叠加的料框进行分离。脱料过程简单，成本低。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种脱料装置，其特征在于：其包括基座、安装于所述基座且用于托住叠加若干层料框的托料组件及至少一对勾料组件，所述基座具有脱落槽及分别位于所述脱落槽两侧的立板，所述托料组件包括安装于所述基座上的托料气缸、安装于所述基座上的托料滑轨及连接于所述托料气缸且配合所述托料滑轨的托料滑块，所述勾料组件安装于所述立板上，其包括勾料气缸、活动连接所述勾料气缸的勾块，当所述勾料气缸启动，所述勾块绕一固定轴转动。
2.如权利要求1所述的脱料装置，其特征在于：所述勾料组件还包括安装于所述立板上的升降气缸、安装于所述立板上的升降滑轨及连接所述升降气缸且配合所述升降滑轨的升降滑块，所述勾料气缸安装于所述升降滑块，所述固定轴固持于所述升降滑块。
3.如权利要求2所述的脱料装置，其特征在于：同一所述升降滑块上安装有一对并排的所述勾料气缸与所述勾块。
4.如权利要求1所述的脱料装置，其特征在于：所述立板下方具有缺槽，所述托料滑块通过所述托料气缸贯穿所述缺槽。
5.如权利要求1所述的脱料装置，其特征在于：一对所述托料组件相向位于所述脱落槽两侧，一对所述托料滑块相向位于脱离槽两侧。
6.一种脱落叠加料框的方法，其特征在于：
步骤一：一对托料滑块托住所述料框；
步骤二：一对勾料气缸分别带动一对勾块向上支撑位于从下往上数第二层的料框；
步骤三：一托料气缸带动所述托料滑块向外运行，最下层的所述料框向下脱落；
步骤四：所述托料气缸带动所述托料滑块向内运行，所述勾料气缸令所述勾块离开原所述第二层料框，原所述第二层料框位于所述托料滑块上。
7.如权利要求6所述的脱落叠加料框的方法，其特征在于：上述步骤二中，一升降气缸带动所述勾料气缸、勾块向上运行，令原所述第二层料框脱离最下层的料框。
8.如权利要求6所述的脱落叠加料框的方法，其特征在于：上述步骤二中，当所述勾料气缸启动，所述勾块绕一固定轴转动支撑住原所述第二层料框。
9.如权利要求7所述的脱落叠加料框的方法，其特征在于：一升降滑块连接于所述升降气缸，所述勾料气缸安装于所述升降滑块，所述固定轴固持于所述升降滑块。
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