CN106144550B - 电子元件承载盘的升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子元件承载盘的升降设备，主要包括固定架、上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组；而皮带升降模组包括传动皮带及致动器，传动皮带立设于固定架一侧并动力连接致动器，传动皮带上设置有承载盘支撑件，其是用于载置电子元件承载盘。其中，上层输送模组及下层输送模组载入或载出电子元件承载盘，而致动器绕转传动皮带，承载盘支撑件升降电子元件承载盘于上层输送模组与下层输送模组之间。据此，本发明的传动皮带可循环或往返作动，可显著减少设备闲置的等待时间，且整体机构相当精简，组装维修极为便利。

Description

电子元件承载盘的升降设备

技术领域

本发明涉及一种电子元件承载盘的升降设备，尤指一种可升降移载电子元件承载盘的升降设备。

背景技术

随着电子元件检测设备朝向多功能化及多元化的发展，且考量到厂房及无尘室建置成本和土地取得成本日益高升，习知单一维度流水线的移载设备或检测设备因需占据较大的使用面积，故已逐渐面临发展的瓶颈，朝向三维空间的方向上来进行开发已成为目前趋势。

然而，目前已知的多层架构的移载设备或检测设备的相关技术包括，台湾发明专利申请第103135197号″具承载盘升降功能之多层电子元件测试设备″以及台湾新型专利申请第103135197号″多层架构的电子元件测试设备″等。

关于上述二专利文献中所记载的升降机构的运行请参阅图1，图1是***移载任务。

据此，在下层输送台92升降移载承载盘P期间，如果有其他承载盘P同样欲进行升降，则必须等候至下层输送台92经历一工作循环而复位后，才得进入；此外，因***移载承载盘P的任务，故亦应具备水平移载的运动机构与相关管线。再者，因上层输送台91及下层输送台92本身又必须进行升降运动，势必造成整个机构与管线更加复杂。故习知承载盘升降机构9除了建置成本较高外，组装或维护上也更显困难。

发明内容

本发明的主要目的是在提供一种电子元件承载盘的升降设备，能显著缩短欲升降移载的电子元件承载盘的闲置等待时间，大幅提升移载效率，又整体结构简单、成本低廉，且更易于组装或维护。

为达成上述目的，本发明一种电子元件承载盘的升降设备，其是用于驱使一电子元件承载盘上升或下降，该升降设备主要包括一固定架、一上层输送模组、一下层输送模组及一皮带升降模组；上层输送模组组设于固定架；下层输送模组组设于固定架并位于上层输送模组的下方；皮带升降模组组设于固定架；而皮带升降模组包括至少一传动皮带及一致动器，且至少一传动皮带立设于固定架的一侧并动力连接致动器，每一传动皮带上设置有至少一承载盘支撑件，其用于载置电子元件承载盘。其中，致动器绕转至少一传动皮带，使至少一承载盘支撑件升降电子元件承载盘于上层输送模组与下层输送模组之间。

据此，本发明可藉由上层输送模组及下层输送模组来载入或载出电子元件承载盘，并单纯藉由皮带升降模组来升降电子元件承载盘；其中，产生升降位移的机构仅仅包括传动皮带以及设置于其上的至少一承载盘支撑件，故整体机构相当精简，组装维修极为便利，且成本低廉。此外，本发明的传动皮带可循环或往返作动，亦即可同时设置多组承载盘支撑件，无需等待已承载有电子元件承载盘的承载盘支撑件复位，故可显著减少设备闲置的等待时间。

较佳的是，本发明可更包括一退避机构，其组设于固定架并连接上层输送模组；当电子元件承载盘上升或下降时，退避机构驱使上层输送模组退避于电子元件承载盘移动路径外。其中，退避机构可包括一基座、一滑块及一滑动驱动器，基座组设于固定架，而基座包括一斜面，其朝向固定架外侧逐渐倾斜向下，滑块耦接于基座的斜面并连接上层输送模组，滑动驱动器组设于基座并驱使滑块滑动于斜面上。据此，本发明藉由退避机构的设置，可完全避免上层输送模组阻碍到电子元件承载盘的上升或下降；而且，本发明的退避机构透过斜面的设置，可将上层输送模组以朝向固定架外侧方向逐渐向下且向外拉出，使电子元件承载盘很稳定地且充分地载置于承载盘支撑件上，可避免因上层输送模组直接水平抽离而导致电子元件承载盘及电子元件晃动甚至倾斜掉落。

再者，本发明的皮带升降模组可更包括二驱动轴，其分设于固定架内相对应二侧并受致动器所驱动，每一驱动轴的二端分别绕设至少一传动皮带。换言之，可于固定架的四个角落方位上都设置传动皮带，故电子元件承载盘可透过至少四端支撑，可稳固地撑拖电子元件承载盘；而且，本发明的致动器可同时驱动二驱动轴，故可达到二驱动轴上的传动皮带同步作动的功效，即可避免因其中一端作动不一致所导致电子元件承载盘及电子元件晃动甚至倾斜掉落。

另外，本发明的每一驱动轴二端的传动皮带上的至少一承载盘支撑件是以传动皮带的幅宽方向朝向彼此对应凸伸。此外，本申请每一传动皮带的二相对应侧上可分别设置至少一承载盘支撑件，每一承载盘支撑件可包括一夹持座、一活动块及一伸缩致动器，而夹持座夹持于传动皮带，伸缩致动器组设于夹持座，且活动块连接伸缩致动器；伸缩致动器可驱使活动块朝传动皮带的幅宽方向凸伸或缩回。据此，本发明每一传动皮带的二侧可分别设置至少一承载盘支撑件，当传动皮带顺时针或逆时针绕转时，可分别形成一侧上升与一侧下降，藉此可构成往返式升降作动，大幅提高移载效率；而且，本发明的承载盘支撑件可选择式地凸伸或缩回，藉此避免传动皮带二侧的承载盘支撑件在升降过程中彼此阻碍。

再且，本发明的至少一承载盘支撑件可自传动皮带的外表面凸设，故可藉由传动皮带的循环绕转，而构成回转式升降作动；亦即，可于传动皮带上等距地设置承载盘支撑件，而于传动皮带的循环绕转过程中，让传动皮带上的承载盘支撑件依序地轮流载置电子元件承载盘上升或下降，藉此提高移载效率。

又，本发明的每一驱动轴的二端可分别绕设二传动皮带，每一承载盘支撑件可包括彼此相对应的一第一表面及一第二表面，而第一表面可一体凸设有一水平载台，且第二表面凹设有二凹槽；然而，承载盘支撑件可藉由二凹槽分别挂附于二传动皮带上，并透过二固定销分别穿经二凹槽，而使承载盘支撑件固定于二传动皮带上。据此，本发明的承载盘支撑件可固定于二平行的传动皮带，藉此提高稳定性与负重能力。

此外，本发明的上层输送模组及下层输送模组可分别包括一主动侧及一从动侧，其可分设于固定架的二相对应侧；主动侧可驱使电子元件承载盘水平移动，而从动侧可支撑并协助电子元件承载盘水平移动。其中，从动侧可包括一滑轮组，主动侧可包括一驱动轮、至少一从动轮、及一输送带，而输送带可绕设于驱动轮与至少一从动轮上；且驱动轮绕转输送带，以驱使电子元件承载盘水平移动。换言之，本发明的上层输送模组及下层输送模组可透过单侧驱动，另一侧单纯辅助撑拖，藉此简化机构，提升可靠度并降低成本。

附图说明

图1是习知承载盘升降机构的示意立体图。

图2A是本发明电子元件承载盘的升降设备第一实施例的立体图。

图2B是如图2A所示本发明第一实施例的示意图，其中为说明的目的仅显示上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组，用以表示各模组间的位置关系。

图3A是本发明第一实施例中致动器驱动二驱动轴的一较佳实施例的示意图。

图3B本发明第一实施例中致动器驱动二驱动轴的另一较佳实施例的示意图。

图4A及图4B是本发明如图2A所示第一实施的退避机构的侧视图，分别显示滑动驱动器受控移动前后所处的位置状况。

图5是本发明如图2A所示第一实施的皮带升降模组的运转示意图。

图6是本发明第二实施例的示意图，其中仅显示上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组等各模组间的相关位置。

图7A是本发明第二实施例的承载盘支撑件组设于传动皮带的局部立体图。

图7B是本发明第二实施例的承载盘支撑件组设于传动皮带及传动皮带所环绕的从动轮的示意侧视图。

图8是本发明第三实施例的示意图，用以显示上层输送模组、下层输送模组及皮带升降模组等各模组间的相关位置。

图9是本发明第三实施的皮带升降模组的运转示意图。

图10A是本发明第三实施的承载盘支撑件组设于传动皮带的一较佳实施例的示意图。

图10B是本发明第三实施的承载盘支撑件组设于传动皮带的另一较佳实施例的示意图。

符号说明：

(习知)

9 习知承载盘升降机构

91 上层输送台

92 下层输送台

93 升降致动模组

P 承载盘

(本申请)

2 固定架

3 上层输送模组

31，41 主动侧

311，411 水平驱动组件

32，42 从动侧

321，421 滑轮组

4 下层输送模组

5 皮带升降模组

501 第一表面

502 第二表面

503 水平载台

504 凹槽

505 固定销

51 传动皮带

511 承载盘支撑件

512 夹持座

513 活动块

514 伸缩致动器

52 致动器

521 输出轴

522 皮带

53 驱动轴

531 从动轴

54 传动轮组

541 第一皮带

542 第二皮带

543 齿轮组

544 轮轴

55 驱动皮带

6 退避机构

61 基座

610 滑轨和滑座组件

611 斜面

62 滑块

63 滑动驱动器

B 输送带

G1 第一支撑件组

G2 第二支撑件组

Tr 电子元件承载盘

Wd 驱动轮

Wp 从动轮

具体实施方式

本发明电子元件承载盘的升降设备在本实施例中被详细描述之前，要特别注意的是，以下的说明中，类似的元件将以相同的元件符号来表示。

请同时参阅图2A及图2B，图2A是本发明第一实施例的立体图，图2B是自图2A的右侧所作的示意立体图，用以自另一角度显示本发明第一实施例的上层输送模组3、下层输送模组4及皮带升降模组5，其中为了更清楚显示各模组的细节而省去固定架2与退避机构6。本实施例的电子元件承载盘的升降设备用于驱使一习知电子元件承载盘Tr(以假想线表示)上升或下降，电子元件承载盘Tr上可承载有多个电子元件(图中未示)。如图2A所示，其中该升降设备主要包括固定架2、上层输送模组3、下层输送模组4、皮带升降模组5以及退避机构6。

如图中所示，于以铝挤型材架构成的固定架2上方位置及下方位置分别设置一上层输送模组3及一下层输送模组4，用于将电子元件承载盘Tr平移地载入固定架2内，或自固定架2内平移地载出电子元件承载盘Tr。在本第一实施例中，上层输送模组3及下层输送模组4各包括一主动侧31，41及一从动侧32，42，分别设于固定架2的二相对侧。主动侧31，41包括一水平驱动组件311，411，而从动侧32，42包括一滑轮组321，421；水平驱动组件311，411驱动电子元件承载盘Tr作水平移动，亦即移入或移出；而从动侧32，42支撑电子元件承载盘Tr进行水平移动。

进一步说明，如图2B中所示，水平驱动组件311，411包括一驱动轮Wd、二从动轮Wp、及一输送带B，其中输送带B绕设于驱动轮Wd与从动轮Wp上，并由驱动轮Wd驱动输送带B绕转，以驱使载置于输送带B上的电子元件承载盘Tr作水平移动。换言之，本实施例的上层输送模组3及下层输送模组4可透过主动侧31，41的单侧驱动，但从动侧32，42则仅单纯地作支撑电子元件承载盘Tr，因而简化了输送模组的机构，藉此提升输送模组的可靠度并降低成本。

请再参阅图4A及图4B所示本发明第一实施的退避机构6。退避机构6的设置目的在于避免上层输送模组3阻碍到电子元件承载盘Tr的上升或下降。详言之，本实施例的退避机构6组设于固定架2并连接上层输送模组3。当电子元件承载盘Tr作上升或下降移动时，退避机构6驱使上层输送模组3退出电子元件承载盘Tr移动路径外。

再者，本第一实施例的退避机构6主要包括一基座61、一滑块62及一滑动驱动器63，其中基座61组设于固定架2，且包括一斜面611，其朝向固定架2外侧逐渐倾斜向下。滑块62透过滑轨和滑座组件610耦接于基座61的斜面611上。滑动驱动器63组设于基座61并驱使滑块62滑动于斜面611上。据此，如图2B及图4A所示，当上层输送模组3进行水平方向的移载电子元件承载盘Tr时，退避机构6并不作动，且上层输送模组3保持凸露出基座61侧面以外的状态；反之，如图4B所示，当欲使电子元件承载盘Tr上升或下降时，滑动驱动器63拉下上层输送模组3，直至退到基座61侧面以外，而退避于电子元件承载盘Tr的移动路径外。

另外，值得一提的是，本实施例的退避机构6透过斜面611的设置，可使上层输送模组3以朝向固定架2外侧方向逐渐向下且向外拉出，此一退避动作除了使上层输送模组3进行了垂直升降位移外，亦进行了水平横向位移。如此可避免因上层输送模组3直接水平抽离所导致电子元件承载盘Tr及电子元件晃动甚至倾斜掉落。

请再参阅图2A及图2B，皮带升降模组5组设于固定架2，皮带升降模组5包括四传动皮带51、一致动器52、二驱动轴53及二从动轴531；其中该二驱动轴53分设于固定架2内底部的相对应二侧，并且透过一传动轮组54而由致动器52所驱动，且每一驱动轴53与每一从动轴531成一对，并在驱动轴53与从动轴531的二端分别固定一皮带轮，传动皮带51绕设于皮带轮上。换言之，致动器52同时驱动二驱动轴53，故可达到二驱动轴53上的四传动皮带51同作等速绕转。

请一并参阅图3A，图3A是本发明第一实施例中致动器和传动轮组的一较佳实施例的示意图。在本实施例中，传动轮组54包括一第一皮带541、一第二皮带542、及一齿轮组543。其中，第一皮带541直接绕设于致动器52的输出轴521和一驱动轴53之间，第二皮带542绕设于一轮轴544和另一驱动轴53之间，而轮轴544与输出轴521间透过齿轮组543耦接。据此，当致动器52的输出轴521转动时，将可带动二侧的驱动轴53同步转动。

请参阅图3B，图3B是本发明第一实施例中致动器驱动二驱动轴的另一较佳实施例的示意图。在其他的实施态样中，亦可以双驱动源来同步驱动二驱动轴53，即如图3B所示，以二个致动器52各藉由一皮带522来分别驱动该二驱动轴53。当然，二个致动器52必须经过适当的控制手段，以让该二驱动轴53的转动量一致，方可同步地带动二侧的驱动轴53转动。

请再参阅图2A及图2B，每一传动皮带51的外表上等距地设置有三个承载盘支撑件511，其中等距指两两承载盘支撑件511间的距离等于上层输送模组3与下层输送模组4间的距离。再者，在本实施例中，因承载盘支撑件511系自传动皮带51的外表面凸设，并不影响传动皮带51内表面既有的齿型。又，承载盘支撑件511可以透过接合或以扣环的形式固定于传动皮带51的外表面上，故不会阻碍或干涉传动皮带51在驱动轴53上的绕行。

请一并参阅图2A、图2B及图5，其是示范本发明第一实施例的皮带升降模组的运转流程。当致动器52开始转动传动轮组54并使二驱动轴53旋转因而带动四侧端的传动皮带51绕转时，传动皮带51上的承载盘支撑件511等速同作上升或下降，因而上升或下降载置于承载盘支撑件511上的电子元件承载盘Tr。在本实施例中承载盘支撑件511撑住电子元件承载盘Tr使其跟随下降。

再者，因本实施例的固定架2的四个角落方位上都设置了传动皮带51，电子元件承载盘Tr可透过四端支撑，故承载盘支撑件511可稳固地撑托电子元件承载盘Tr上升或下降。而且，本实施例藉由传动皮带51的循环绕转，而构成回转式升降作动；亦即，传动皮带51的循环绕转过程中，让等距设置的承载盘支撑件511依序轮流载置电子元件承载盘Tr上升或下降，藉此提高移载效率。

请同时参阅图6、图7A及图7B，图6是本发明第二实施例中表示上层输送模组3、下层输送模组4及皮带升降模组5等各模组间相关位置的示意图，图7A是本发明第二实施例的承载盘支撑件511组设于传动皮带51的局部立体图，图7B是本发明第二实施例的承载盘支撑件511组设于传动皮带51的侧视示意图。本第二实施例与前述第一实施例主要差异于承载盘支撑件511的固定方式以及传动皮带51的数量有所不同。

详言之，在第二实施例中，每一驱动轴53的二端分别绕设二条传动皮带51；每一承载盘支撑件511包括彼此相对应的一第一表面501及一第二表面502，其中第一表面501一体凸设有一水平载台503，而第二表面502凹设有二凹槽504，承载盘支撑件511藉由二凹槽504分别挂附于二传动皮带51上，并透过二固定销505分别穿经二凹槽504，而使承载盘支撑件511固定于二传动皮带51上。

另外，值得一提的是，在本第二实施例中，因固定销505凸出于传动皮带51外，故当固定销505绕经驱动轴53或从动轴531时，势必会卡在传动皮带51与驱动轴53或从动轴531间，而造成绕转不顺或甚至停止运转。据此，本实施例的驱动轴53及从动轴531特别设有一切槽532，其用于容纳固定销505；也就是说，当承载盘支撑件511绕经驱动轴53或从动轴531时，固定销505将收容于切槽532内，而使绕转更为顺畅。

请同时参阅图8及图9，图8是本发明第三实施例表示上层输送模组3、下层输送模组4及皮带升降模组5等各模组间相关位置的示意图，图9是本发明第三实施的皮带升降模组5的运转示意图。第三实施例与上述第一、二实施例的主要差异在于，第一、二实施例的承载盘支撑件511是自传动皮带51的表面上凸出，但第三实施例的承载盘支撑件511则是由自传动皮带51的侧端面上凸出。

进一步说明，如图8及图9中所显示，本第三实施例的皮带升降模组5包括四传动皮带51、一致动器52、二驱动轴53及二从动轴531；其中，二驱动轴53分设于固定架2内底部的相对应二侧，并透过一驱动皮带55而受致动器52所驱动，且传动皮带51绕设在驱动轴53及与其配对的从动轴531的二端。换言之，致动器52同时驱动二驱动轴53，故可达到一驱动轴53上的二条传动皮带51与另一驱动轴53上的另二条传动皮带51等速同作上升或下降移动的功效。

另外，在每一传动皮带51的二相对侧于幅宽方向的侧边上分别设置一承载盘支撑件511，其与在另一相对传动皮带51的相对侧边上的承载盘支撑件511朝向彼此对应凸伸。为了方便说明，以下将二传动皮带51上同一侧的承载盘支撑件511分别归纳为第一支撑件组G1及第二支撑件组G2，即如图8中所显示分别位于上方和下方的承载盘支撑件511群组。

据此，当致动器52开始转动驱动皮带55，二驱动轴53旋转带动四侧端的传动皮带51绕转，而使传动皮带51上的承载盘支撑件511同步升降，亦即第一支撑件组G1及第二支撑件组G2分别下降或上升；而当抵达定位时，致动器52反转，又使第一支撑件组G1及第二支撑件组G2分别反向上升或下降。

详言之，在第一支撑件组G1下降的过程中，第二支撑件组G2则同时上升，故当第一支撑件组G1抵达下层输送模组4的一侧时，第二支撑件组G2则抵达上层输送模组3的一侧。此时，下层输送模组4可将电子元件承载盘Tr载出，而上层输送模组3可载入另一电子元件承载盘Tr。据此，第一支撑件组G1和第二支撑件组G2可分别地往复上升或下降，藉此可构成往返式升降作动，大幅提高移载效率。

请再一并参阅图10A及图10B，其中图10A是本发明第三实施的承载盘支撑件511一较佳实施例组设传动皮带51的示意图，图10B是本发明第三实施的承载盘支撑件511另一较佳实施态样组设传动皮带51的示意图。如图中所示，每一承载盘支撑件511包括一夹持座512、一活动块513及一伸缩致动器514，夹持座512夹持于传动皮带51上，伸缩致动器514组设于夹持座512，活动块513连接伸缩致动器514。

再者，伸缩致动器514可驱使活动块513朝传动皮带51的幅宽方向凸伸或缩回。举例而言，如图9所示，当第一支撑件组G1的承载盘支撑件511承载有电子元件承载盘Tr时，第一支撑件组G1的承载盘支撑件511的活动块513是朝传动皮带51的幅宽方向凸伸；另一方面，没有承载电子元件承载盘Tr的第二支撑件组G2的承载盘支撑件511的活动块513则朝传动皮带51的幅宽方向缩回，藉此避免电子元件承载盘Tr在下降过程中遭第二支撑件组G2阻挡。

此外，第三实施例与上述第一、二实施例另一主要差异在于，第三实施例的上层输送模组3与下层输送模组4的二侧都为主动侧，亦即皆采用如第一、二实施例的水平驱动组件311，411，此目的仅在于表示本发明上层输送模组3与下层输送模组4并仅不限单侧传动，亦可如第三实施例的双侧传动。

上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求书所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (9)

1.一种电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，包括：

一固定架；

一上层输送模组，其组设于该固定架；

一下层输送模组，其组设于该固定架并位于该上层输送模组的下方；以及

一皮带升降模组，其组设于该固定架，该皮带升降模组包括至少一传动皮带及一致动器，该至少一传动皮带立设于该固定架的一侧并动力连接该致动器，每一传动皮带上设置有至少一承载盘支撑件，其是用于载置一电子元件承载盘；其中，该致动器绕转该至少一传动皮带，使该至少一承载盘支撑件升降该电子元件承载盘于该上层输送模组与下层输送模组之间；

一退避机构，其组设于该固定架并连接该上层输送模组；当该电子元件承载盘上升或下降时，该退避机构驱使该上层输送模组退出于该电子元件承载盘的移动路径外。

2.如权利要求1的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该退避机构包括一基座、一滑块及一滑动驱动器，该基座组设于该固定架，该基座包括一斜面，其是朝向该固定架外侧逐渐倾斜向下，该滑块耦接于该基座的该斜面并连接该上层输送模组，该滑动驱动器组设于该基座并驱使该滑块滑动于该斜面上。

3.如权利要求1的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该皮带升降模组更包括二驱动轴，其分设于该固定架内相对应二侧并受该致动器所驱动，每一驱动轴的二端分别绕设该至少一传动皮带。

4.如权利要求3的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，每一驱动轴二端的该至少一传动皮带上的该至少一承载盘支撑件是以该传动皮带的幅宽方向朝向彼此对应凸伸。

5.如权利要求4的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，每一传动皮带的二相对应侧上分别设置该至少一承载盘支撑件，每一承载盘支撑件包括一夹持座、一活动块及一伸缩致动器，该夹持座夹持于该传动皮带，该伸缩致动器组设于该夹持座，该活动块连接该伸缩致动器；该伸缩致动器驱使该活动块朝该传动皮带的幅宽方向凸伸或缩回。

6.如权利要求3的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该至少一承载盘支撑件自该传动皮带的外表面凸设。

7.如权利要求6的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，每一驱动轴的二端分别绕设二传动皮带，每一承载盘支撑件包括彼此相对应的一第一表面及一第二表面，该第一表面一体凸设有一水平载台，该第二表面凹设有二凹槽；该承载盘支撑件藉由该二凹槽分别挂附于该二传动皮带上，并透过二固定销分别穿经该二凹槽，而使该承载盘支撑件固定于该二传动皮带上。

8.如权利要求1的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该上层输送模组及该下层输送模组分别包括一主动侧及一从动侧，其分设于该固定架的二相对应侧；该主动侧驱使该电子元件承载盘水平移动，该从动侧支撑并协助该电子元件承载盘水平移动。

9.权利要求8的电子元件承载盘的升降设备，其特征在于，其中，该从动侧包括一滑轮组，该主动侧包括一驱动轮、至少一从动轮、及一输送带，该输送带绕设于该驱动轮与该至少一从动轮上；该驱动轮绕转该输送带，以驱使该电子元件承载盘水平移动。