CN105654776A - 一种闲忙车位数据的实时采集***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闲忙车位数据的实时采集***，包括车辆进出传感终端、后台数据管理服务器和移动终端，所述车辆进出传感终端用于对进出的车辆数据进行实时采集；所述后台数据管理服务器用于存储各类停车区域的车位信息，并接收所述车辆进出传感终端传输的车辆数据，执行对停车区域实时动态车位数量的智能判断，并根据判断结果匹配用户停车偏好；所述移动终端根据用户的当前位置和停车偏好向后台数据管理服务器发送停车请求。本发明还涉及上述***的管理方法。本发明能够节约车位搜寻成本，并提高车位利用效率。

Description

一种闲忙车位数据的实时采集***及方法

技术领域

本发明涉及车位数据采集技术领域，特别是涉及一种闲忙车位数据的实时采集***及方法。

背景技术

随着国内汽车保有量的快速增加，“停车难”问题已经不单单是北上广深这些一线城市所面临的发展难题，也已成为广大二、三线城市，甚至四线城市所面临的共同发展难题。据公安部交管局发布的数据：截至2014年底，北京市共有机动车559.1万辆，机动车保有量与停车位缺口量达250万；深圳、上海、广州、南京等城市停车位缺口均超过150万个。更为严重的是，“停车难”在今天已不仅仅是静态交通层面的问题，其已影响到各级城市的动态交通。保守估计，当前一线城市30％的交通流量和拥堵，是由车辆“停车难”造成的。从更为宽泛的视角来看，城市停车难、行车难，正在侵蚀着国内城市发展的活力，每年给城市经济发展和民众福利增长带来的损失，不计其数。

随着互联网，特别是移动互联网技术的快速发展，以及物联网技术在实施成本上的显著降低，信息技术正在对生产、生活的各个领域产生深远影响。借助信息化手段，消除本领域内的信息不对称难题，最终以提高各类停车泊位资源利用率，已成为越来越多科技工作者的重要选题。特别是在强调“共享经济”的今天，在停车泊位资源无法通过增量手段获得快速增加的现实条件下，如何借助互联网+物联网的技术手段，盘活存量资源得以推动错峰停车，已成为摆在广大科技工作者面前现实而紧迫的任务。

通过对相关专利成果和文献资料的全面梳理，已发现多种面向停车场动态车位数据实时采集的方法。例如，中国专利公布日2014.07.23、公布号CN103942977A公开了一种停车位管理***及其管理方法。该***包括服务器、客户端装置和停车场控制装置，服务器、客户端装置和停车场控制装置通过网络连接。其中停车场控制装置包括采集单元、识别单元、控制单元和道闸单元。而采集单元主要采集的是进出停车场车辆的影像。该***及其管理方法，虽然可以准确识别进出场车辆的信息，进而实现对停车场动态车位数量的采集，但缺点是***成本高、快速推广难，难以经济、快速得缓解当前城市迫在眉睫的停车难问题。

此外，中国专利公布日2015.04.29、公布号CN104574582A公开了一种智能车位锁管理***及方法。该***包括智能终端、核心控制单元、驱动单元、提示单元和车位锁主体。该发明能够让使用者通过手机对车位锁进行全方位管理和控制的同时，还允许使用者设置车位锁的闲忙时间，并在空闲时间对车位锁进行出租。该***及方法，优点是直接下沉到个人用户端，推动了停车泊位资源P2P模式下的错峰共享。但缺点是车位锁的安装要以所有权明晰为前提，且严重依赖于上述智能终端在社会人群中的普及率，否则就极易造成‘旁边有车位，但却停不下’的窘境，造成事实上的事与愿违。而且，即使这样，空闲时间租赁用户需要找到特定车位，能否顺利进场、进场后能否快速定位，都是高成本难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种闲忙车位数据的实时采集***及方法，能够节约车位搜寻成本，并提高车位利用效率。

为解决上述技术问题，本发明包括车辆进出传感终端、后台数据管理服务器和移动终端，所述车辆进出传感终端用于对进出的车辆数据进行实时采集；所述后台数据管理服务器用于存储各类停车区域的车位信息，并接收所述车辆进出传感终端传输的车辆数据，执行对停车区域实时动态车位数量的智能判断，并根据判断结果匹配用户停车偏好；所述移动终端根据用户的当前位置和停车偏好向后台数据管理服务器发送停车请求。

作为本发明的一种优选方案，所述车位信息包括总车位数据、停车收费标准数据、地理位置GPS数据和物业管理数据。

作为本发明的一种优选方案，所述车辆进出传感终端包括减速带，所述减速带内设有贯穿减速带的压力传感器，所述减速带内还内嵌有单片机和读卡器；所述单片机分别与压力传感器和读卡器相连；所述压力传感器用于检测物体经过所述减速带时的压力；所述单片机用于根据压力传感器检测到的压力通过阈值比较的方式判断经过所述减速带的物体是否为车辆；所述读卡器用于读取经过所述减速带的车辆的信息。

作为本发明的一种优选方案，所述减速带内还嵌有无线通信模块，所述无线通信模块与单片机，用于与外部的后台数据管理服务器进行数据通信。

作为本发明的一种优选方案，所述减速带内部开有贯穿所述减速带的安装槽，所述安装槽内铺设有压力传导板，所述压力传导板下设置有所述压力传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述压力传感器的数量在两个以上，并沿着车辆经过所述减速带的行进方向前后布置。

为解决上述技术问题，本发明还涉及一种上述闲忙车位数据的实时采集***的管理方法，包括以下步骤：

(1)后台数据管理服务器获取用户的实时地理位置和停车偏好，并对用户的目标停车点进行识别；

(2)后台数据管理服务器根据存储的各类停车区域的车位信息，以及通过车辆进出传感终端传输的车辆数据对实时动态车位数量进行智能判断，并结合用户的停车偏好和用户的目标停车点进行数据库匹配，并生成匹配列表；

(3)后台数据管理服务器将生成的匹配列表发送给用户的移动终端。

所述步骤(3)后还包括以下步骤：若用户接受所推送的第一停车点，通过移动终端向后台数据管理服务器发起导航请求，后台数据管理服务器在用户当前位置和推送的第一停车点位置之间规划导航路线，并将结果反馈至移动终端；若用户拒绝前往所推送的停车点，则在步骤(3)的匹配列表中获得后续停车点，并重复本步骤。

若用户对匹配列表中的所有停车点均不接受，则后台数据管理服务器重新获取用户的停车偏好。

所述停车偏好包括价格敏感、停车风险敏感和预计驶离时间；所述后台数据管理服务器还通过停车行为分析模型对用户的停车行为进行区分，通过停车风险分析模型对特定停车点现场停车风险进行实时计算。

本发明的技术效果在于以减速带为载体的车辆进出传感终端，对现场施工环境要求低，能够为各类停车场、停车库和小区所接受。在经济可行、推广迅速的条件下，通过建立面向闲忙车位数据的实时采集***，可显著缓解当前城市日益严峻的停车难问题。在此基础上，通过该***管理方法的应用，可大大节约车位搜寻成本、提高车位利用效率，并最终为城市经济发展和民众福利增长做出一定贡献。

附图说明

下面结合附图和优选实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中车辆进出传感终端的方框图；

图3是本发明中车辆进出传感终端中一种压力传感器的安装结构示意图；

图4本发明中车辆进出传感终端中另一种压力传感器的安装结构示意图；

图5本发明的流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的闲忙车位数据的实时采集***，包括车辆进出传感终端、后台数据管理服务器和移动终端，所述车辆进出传感终端用于对进出的车辆数据进行实时采集；所述后台数据管理服务器用于存储各类停车区域的车位信息，并接收所述车辆进出传感终端传输的车辆数据，执行对停车区域实时动态车位数量的智能判断，并根据判断结果匹配用户停车偏好；所述移动终端根据用户的当前位置和停车偏好向后台数据管理服务器发送停车请求。上述车辆进出传感终端和移动终端，均通过无线网络(如2G、3G、4G、WIFI等)与后台数据管理服务器连接。

所述车辆进出传感终端，以减速带为载体，内置压力传感器、读卡器、单片机、无线通信模块和电池，执行对进(出)车辆数据的实时采集，构成如图2所示。

其中，所述单片机分别与压力传感器和读卡器相连；所述压力传感器用于检测物体经过所述减速带时的压力；所述单片机用于根据压力传感器检测到的压力通过阈值比较的方式判断经过所述减速带的物体是否为车辆；所述读卡器用于读取经过所述减速带的车辆的信息。所述减速带内还嵌有无线通信模块，所述无线通信模块与单片机，用于与外部的后台数据管理服务器进行数据通信。另外，本装置的电源可选用内置电池，当上述车辆识别装置的现场实施条件允许时，也允许该装置外接照明电源进行供电。

不难发现，本发明以减速带为载体，内置压力传感器、读卡器、单片机、无线通信模块和电池等，实现了对现场进(出)车辆信息的实时采集和网络同步。

单片机可根据实际情况设定某阀值，当前述压力传感器递送来的数据超过该阀值时，单片机将认定本次通过物体为车辆并将信号存入本地缓存，而当前述压力传感器递送来的数据小于或等于该阀值时，单片机则把该信号自动滤过。上述过程，可有效排除人、自行车、电瓶车、三轮车等物体通过时产生的噪声信号。

所述读卡器可以采用RFID读卡器，RFID读卡器可结合RFID标签的实施，以有效区分各类停车区域的现场进出车辆是内部固定车辆还是外来临停车辆。该***在停车区域进出车辆数据实时采集基础上，通过在用户车辆上安装RFID标签，能够进一步对进出车辆的个体特征进行识别，进而对闲忙车位属于产权车位还是临停车位做出有效判别，提高现场数据采集质量。

如图3所示，当现场车辆通行道路是进(出)单向车道时，车辆行驶过减速带1，施加给减速带的压力P会通过压力传导板2传递至压力传感器3；压力传感器3将检测到的数字信号传递至单片机，单片机根据之前所设定的压力阀值，判定本次通过对象是否为车辆；当前述数字信号超过所设定的压力阀值时，单片机判定本次通过对象为车辆并将该信号存入本地缓存；存入本地缓存中的数据可通过内置的无线通信模块与外接的云端服务器进行数据同步。同步频率可根据实际情况灵活设定，本实施例的同步频率为1次/分钟。

如图4所示，当现场车辆通行道路是进/出双向车道时，车辆行驶过减速带1，施加给减速带的压力P会通过相独立的两条压力传导板2传递至前后两个压力传感器3；两个压力传感器将数字信号分别传递至单片机，单片机会根据信号接收顺序的不同，判定该次通过车辆的进出方向；后面的处理过程则与进(出)单向车道时类似，此处不再赘述。

值得一提的是，除了前述的RFID读卡器、单片机、无线通信模块和电池等电子元器件可嵌入在所述减速带内以外，现场可根据信息采集的需要，不断在前述减速带内部嵌入新的电子元器件。所述无线通信模块为移动通信模块(例如2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块)、WIFI通信模块或LIFI通信模块，通过不同的移动通信模块可以实现在任何情况下均能与本装置外接的云端服务器进行数据通信。

所述后台数据管理服务器，存储有各类停车区域(包括但不限于停车场、停车库、小区内部、临时道路)的总车位数据、停车收费标准数据、地理位置GPS数据、物业管理数据等静态数据，并可在接收到前述车辆进出传感终端传来的实时数据后，执行对停车区域实时动态车位数量的智能判断。当服务器接收到前述车辆进出传感终端同步来的实时车辆进出数据后，可通过比对所指定区域的原始车位数，实现对上述区域闲忙车位数据的实时采集。***管理员可以查询各类停车区域的总车位数报表、停车收费标准报表、物业管理信息报表等静态数据报表，也可以查询上述各类停车区域的实时车位数量等动态数据报表。

所述移动终端，具有定位和导航功能，可将移动终端的实时地理位置和停车行为偏好，通过所安装的APP程序向上述后台数据管理服务器发出请求，并接收经后台数据管理服务器智能匹配后的数据结果，进而执行面向移动终端使用者的数据反馈功能。当安装有APP程序的移动终端向后台数据管理服务器发起导航请求时，服务器可根据当前移动终端的实时地理位置和所匹配的目标地理位置，调用导航***进行路线引导。所引导路线将通过APP程序进行显示。这里可调用的导航***，可以是高德导航、百度导航、腾讯地图、Googel地图、GPS或北斗导航中的任意一种或多种。当移动终端使用者所驾驶的车辆贴有本***部署的RFID标签时，可以通过移动终端所安装的APP程序对部分停车位进行预约，并调用支付***进行线上支付。

当移动终端使用者在其车辆表面贴上本***部署的RFID标签后，可通过移动终端上的APP程序进行车位预约。当上述车辆经过预约车位所在出入口的减速带时，内置的RFID读卡器可以自动识别该车辆信息，并对该车辆进、出该区域的时间进行记录。在此基础上，本***进一步实现了停车计费和线上支付功能。本***支持账户余额支付、***自动扣款、微信支付、支付宝支付、ApplePay和其它多种第三方支付方式。移动终端使用者可通过所安装的APP程序操作当前订单查询、历史订单查询、余额变动查询等功能。

本实施例还包含上述***的管理方法，如图5所示，具体步骤如下：

S1、用户打开安装有APP程序的移动终端，通过后台数据管理服务器对该用户实时地理位置的自动读取，或者通过用户手动点选目标停车点，完成后台数据服务器对用户本次目标停车点的识别。

S2、用户通过安装有APP程序的移动终端，将本次停车行为偏好发送至前述后台数据管理服务器。构成用户本次停车行为偏好的信息，包括但不限于对下述问题的选择：(1)本次停车对价格敏感还是对停车风险敏感；(2)本次停车预计的驶离时间是什么时候。其中，价格敏感可理解为愿意承受一定的现场无法停车风险，只要停车价格便宜；停车风险敏感可理解为能够承受较高的停车价格，只要能够快速找到周边可停车位。

S3、在步骤S1、S2基础上，用户只要一键点击停车按钮，后台数据管理服务器就基于所存储的各类停车区域的静态数据(总车位数据、停车收费标准数据、地理位置GPS数据、物业管理数据等)，以及通过前述车辆进出传感终端智能判断的实时车位动态数据，借助人工智能算法，对S1所识别的目标停车点附近，能够满足S2中用户本次停车行为偏好的合意停车点进行数据库匹配，并生成匹配列表。

S4、在步骤S3基础上，后台数据管理服务器将把所生成的‘匹配列表’，按照一定的推送逻辑，将结果反馈至先前的安装有APP程序的移动终端，供用户参考。用户获得的反馈结果，包括但不限于所推送停车点的实时车位数据、价格数据、位置数据、物业管理数据，以及经后台数据管理服务器评估的现场停车风险数据等。

S5、在步骤S4基础上，若用户愿意接受所推送的停车点，可通过APP向后台数据管理服务器发起导航请求，后台数据管理服务器在用户当前位置和推送停车点位置之间规划导航路线，并将结果反馈至安装有APP程序的移动终端；若用户拒绝前往所推送的停车点，可在S4的推送逻辑下，依次获得后续列表停车点的反馈，并重复步骤S5。

S6、一种极端情况下，用户多次重复步骤S5，但对步骤S4中一定推送逻辑下，所获得的‘匹配列表’中的反馈结果均不愿意接受，后台数据管理服务器就可认为该用户在较大概率上，其在步骤S2中发送的本次停车行为偏好，与用户真实的停车行为偏好产生了偏离。在此情况下，后台数据管理服务器将智能地提醒用户，是否回到前述步骤S2中，以重新设定本次停车行为偏好。

特别的，当移动终端使用者在其车辆表面贴上本***部署的RFID标签后，当其进入上述S3步骤后，可以在一键点击停车按钮基础上，进一步对是从全部停车区域中进行数据匹配，还是只从可提供预约功能的停车区域中进行数据匹配做出选择。

在步骤S2中，内在的包含一种旨在对移动终端用户本次停车行为偏好进行分析的‘停车行为分析模型’，该模型包含的核心参数有‘价格敏感’、‘停车风险敏感’、‘预计驶离时间’。当移动终端用户来到步骤S2时，只要在移动终端所安装的APP上进行简单的滑动操作，即可告知后台数据管理服务器其本次停车需求差异，从而实现***对移动终端用户每次停车需求差异的识别。

在步骤S3中，内在的包含一种旨在将用户停车行为偏好与后台数据管理服务器中所存储的各类静态、动态数据，进行高效匹配的人工智能算法。借助该算法可以大大提高数据库的运算效率，从而为用户高效筛选合意停车点。

在步骤S4中，内在的包含一种旨在对移动终端用户每次现场停车风险进行预估的‘停车风险分析模型’，该模型以动态车位数据、剩余开放时间、物业所属类型、对外停放意愿等为关键参数，借助该模型可以实时得对移动终端用户每次现场停车风险进行主动识别，并将风险系数提前告知用户，为其接下来采取的停车策略提供参考

通过本发明的以传统减速带为搭载媒介的车辆进出传感终端，通过在减速带内部放置压力传感器、RFID读卡器、单片机、无线通信模块和电池，可以在实现传统减速带安全管理功能基础上，同时实现对现场进出车辆的实时数据采集。该数据通过无线网络与后台数据管理服务器同步后，更可进一步实现对现场闲忙车位数据的实时统计，从而服务于当今城市静态交通和动态交通管理的需要。该数据通过搭载有APP的移动终端可以向广大移动终端用户进行实时播报，从而有助于缓解当今城市日益严重的停车难问题，顺应民生诉求。

另外，本发明的一种闲忙车位数据的实时采集***，具有造价便宜、安装便捷、推广容易等显著特点。相对基于进出道闸、智能地锁对闲忙车位数据进行实时采集的***，本***的实施，可以大大节约社会资源。此外，本***由于不需要外部电源和有线网络接入，且具有适应多种复杂现场环境的实施特点，因此能够做到快速安装。最后，本***的车辆进出传感终端由于搭载在传统减速带上面，后者已经成为越来越多停车场(库)、小区、甚至路边提升安全管理水平的必要设施，因此本***能够在上述停车区域内获得快速推广。

以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，包括车辆进出传感终端、后台数据管理服务器和移动终端，所述车辆进出传感终端用于对进出的车辆数据进行实时采集；所述后台数据管理服务器用于存储各类停车区域的车位信息，并接收所述车辆进出传感终端传输的车辆数据，执行对停车区域实时动态车位数量的智能判断，并根据判断结果匹配用户停车偏好；所述移动终端根据用户的当前位置和停车偏好向后台数据管理服务器发送停车请求。

2.如权利要求1所述的闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，所述车位信息包括总车位数据、停车收费标准数据、地理位置GPS数据和物业管理数据。

3.如权利要求1所述的闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，所述车辆进出传感终端包括减速带，所述减速带内设有贯穿减速带的压力传感器，所述减速带内还内嵌有单片机和读卡器；所述单片机分别与压力传感器和读卡器相连；所述压力传感器用于检测物体经过所述减速带时的压力；所述单片机用于根据压力传感器检测到的压力通过阈值比较的方式判断经过所述减速带的物体是否为车辆；所述读卡器用于读取经过所述减速带的车辆的信息。

4.如权利要求3所述的闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，所述减速带内还嵌有无线通信模块，所述无线通信模块与单片机，用于与外部的后台数据管理服务器进行数据通信。

5.如权利要求3所述的闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，所述减速带内部开有贯穿所述减速带的安装槽，所述安装槽内铺设有压力传导板，所述压力传导板下设置有所述压力传感器。

6.如权利要求3所述的闲忙车位数据的实时采集***，其特征在于，所述压力传感器的数量在两个以上，并沿着车辆经过所述减速带的行进方向前后布置。

7.一种如权利要求1-6中任一权利要求所述的闲忙车位数据的实时采集***的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)后台数据管理服务器获取用户的实时地理位置和停车偏好，并对用户的目标停车点进行识别；

(2)后台数据管理服务器根据存储的各类停车区域的车位信息，以及通过车辆进出传感终端传输的车辆数据对实时动态车位数量进行智能判断，并结合用户的停车偏好和用户的目标停车点进行数据库匹配，并生成匹配列表；

(3)后台数据管理服务器将生成的匹配列表发送给用户的移动终端。

8.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于，所述步骤(3)后还包括以下步骤：若用户接受所推送的第一停车点，通过移动终端向后台数据管理服务器发起导航请求，后台数据管理服务器在用户当前位置和推送的第一停车点位置之间规划导航路线，并将结果反馈至移动终端；若用户拒绝前往所推送的停车点，则在步骤(3)的匹配列表中获得后续停车点，并重复本步骤。

9.如权利要求8所述的管理方法，其特征在于，若用户对匹配列表中的所有停车点均不接受，则后台数据管理服务器重新获取用户的停车偏好。

10.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于，所述停车偏好包括价格敏感、停车风险敏感和预计驶离时间；所述后台数据管理服务器还通过停车行为分析模型对用户的停车行为进行区分，通过停车风险分析模型对特定停车点现场停车风险进行实时计算。