CN105584365A - 一种汽车巡航控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车巡航控制方法及装置，其中，控制方法包括的步骤为：初始化检测、进入巡航准备、进入巡航有效、设定巡航车速以及退出巡航状态；控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块。该车巡航控制方法及装置控制操作简单便捷，且能够防止防误操作，有效提高汽车巡航的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车巡航控制方法及装置，属于汽车电子领域。
背景技术
汽车巡航控制***又称为“汽车定速***”，它与汽车防抱死***、汽车油门电子喷射***、汽车防盗***、安全气囊***等一起组成了完美的现代汽车，并在汽车电控单元的统一控制下高效准确地工作，为现代交通***的飞速发展做出了卓越的贡献。
但是目前现有的汽车巡航***操作复杂，对驾驶员的要求较高，在具体执行巡航功能时容易造成驾驶员操作不当，从而造成行车危险，而且汽车在巡航控制过程中对信号的质量要求较高，一旦出现信号跳变将会造成信号判断误差，导致巡航控制误触发，给行车安全带来威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的汽车巡航控制操作复杂，容易导致操作失误。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车巡航控制方法，包括如下步骤：
步骤1，初始化检测：对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
步骤2，进入巡航准备：实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态；
步骤3，进入巡航有效：在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态；
步骤4，设定巡航车速：在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；
步骤5，退出巡航状态：实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
采用初始化检测能够有效检测出信号跳变危险，防止信号跳变出错，导致巡航控制出现差错，威胁驾驶员的行车安全；采用在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态才进入巡航准备状态，能够有效避免误触发巡航启动信号，进一步提高了行车安全；采用在巡航准备状态下和巡航有效状态下实现设置减速信号或重置增速信号的复用，能够有效减少汽车仪表上的操作按键，既能减小操作的复杂性又能减少成本；采用在进入巡航有效状态后实时查询巡航启动信号，能够在驾驶员按下巡航启动按钮后迅速退出到巡航无效状态，操作简单便捷，有效避免操作失误。
作为本发明的进一步改进方案，步骤2中，若在进入巡航准备状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。采用在进入巡航准备状态后实时查询巡航启动信号，能在进入巡航准备状态后也能及时退出到巡航无效状态，即使在操作失误后也能及时返回，进一步提高了巡航控制的安全性和容错性。
作为本发明的进一步限定方案，步骤3中，若在进入巡航有效状态后接收到巡航暂停信号，则退出到巡航准备状态。采用在进入巡航有效状态后实时查询巡暂停信号，能够在巡航有效状态下迅速且随时暂停巡航控制，进一步提高了巡航控制的可控性。
本发明还提供了一种汽车巡航控制装置，由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块；
初始化检测模块，用于对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
巡航准备模块，用于实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态；
巡航有效模块，用于在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态；
巡航车速设定模块，用于在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；
巡航退出模块，用于实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
作为本发明的进一步改进方案，巡航准备模块在进入巡航准备状态后若再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
作为本发明的进一步改进方案，巡航有效模块在进入巡航有效状态后若接收到巡航暂停信号，则退出到巡航准备状态。
本发明的有益效果在于：（1）采用初始化检测能够有效检测出信号跳变危险，防止信号跳变出错，导致巡航控制出现差错，威胁驾驶员的行车安全；（2）采用在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态才进入巡航准备状态，能够有效避免误触发巡航启动信号，进一步提高了行车安全；（3）采用在巡航准备状态下和巡航有效状态下实现设置减速信号或重置增速信号的复用，能够有效减少汽车仪表上的操作按键，既能减小操作的复杂性又能减少成本；（4）采用在进入巡航有效状态后实时查询巡航启动信号，能够在驾驶员按下巡航启动按钮后迅速退出到巡航无效状态，操作简单便捷，有效避免操作失误。
附图说明
图1为本发明的控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的汽车巡航控制方法具体实施例包括如下步骤：
步骤1，初始化检测：对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
步骤2，进入巡航准备：实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态，若在进入巡航准备状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态；
步骤3，进入巡航有效：在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若在进入巡航有效状态后接收到巡航暂停信号，则退出到巡航准备状态；
步骤4，设定巡航车速：在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；
步骤5，退出巡航状态：实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
本发明的实施例同时还提供了一种汽车巡航控制装置，该汽车巡航控制装置由汽车电控单元执行，汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块；
初始化检测模块，用于对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
巡航准备模块，用于实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态，巡航准备模块在进入巡航准备状态后若再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态；
巡航有效模块，用于在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，巡航有效模块在进入巡航有效状态后若接收到巡航暂停信号，则退出到巡航准备状态；
巡航车速设定模块，用于在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；
巡航退出模块，用于实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
Claims (4)
1.一种汽车巡航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，初始化检测：对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
步骤2，进入巡航准备：实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态；
步骤3，进入巡航有效：在巡航准备状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若接收到重置增速信号，则进一步判断本次巡航之前是否进行过巡航，若之前进行过巡航，则以之前的巡航速度作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态，若之前没有进行过巡航，则以当前车速作为本次巡航车速，并进入巡航有效状态；
步骤4，设定巡航车速：在巡航有效状态下实时查询设置减速信号和重置增速信号，若接收到设置减速信号且设置减速信号延续时长大于1秒，则速度减小5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度递减5KM/h，若设置减速信号延续时长小于1秒，则速度减小1KM/h，若接收到重置增速信号且重置增速信号延续时长大于1秒，则速度增加5KM/h，并在延续时长大于1秒后每增加0.5秒速度增加5KM/h，若重置增速信号延续时长小于1秒，则速度增加1KM/h；
步骤5，退出巡航状态：实时查询巡航启动信号，若在进入巡航有效状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
2.根据权利要求1所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，所述步骤2中，若在进入巡航准备状态后再次接收到巡航启动信号，则完全退出到巡航无效状态。
3.根据权利要求1或2所述的汽车巡航控制方法，其特征在于，所述步骤3中，若在进入巡航有效状态后接收到巡航暂停信号，则退出到巡航准备状态。
4.一种汽车巡航控制装置，由汽车电控单元执行，其特征在于，所述汽车电控单元包括初始化检测模块、巡航准备模块、巡航有效模块、巡航车速设定模块以及巡航退出模块；
所述初始化检测模块，用于对各个巡航控制按键的信号干扰进行诊断，若连续出现大于300次的信号跳变，且信号跳变的频率为1~2秒内，则判定为存在信号干扰，禁止进行巡航控制，否则允许进行巡航控制；
所述巡航准备模块，用于实时查询巡航启动信号，若在1秒内接收到两次巡航启动信号且当前状态为非巡航状态，则进入巡航准备状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410565283.4A CN105584365A (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车巡航控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201410565283.4A CN105584365A (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车巡航控制方法及装置 |
Publications (1)
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| CN105584365A true CN105584365A (zh) | 2016-05-18 |
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ID=55924397
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| CN201410565283.4A Pending CN105584365A (zh) | 2014-10-22 | 2014-10-22 | 一种汽车巡航控制方法及装置 |
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| CN (1) | CN105584365A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484394A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-19 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 获取汽车安全行驶速度的***和方法 |
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2014
- 2014-10-22 CN CN201410565283.4A patent/CN105584365A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160518 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |