CN208452935U - 一种电动汽车自动驾驶显示*** - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动驾驶技术领域，提供了一种电动汽车自动驾驶显示***，该***包括：设于车辆前端的测距传感器；测距传感器通讯连接的整车控制器，与整车控制器通讯连接的显示器，测距传感器用于检测车辆距前方车辆的车距，并将检测到的车距发送至整车控制器；当车距小于设定的最小安全距离时，则整车控制器生成减速指令，并通过显示器显示减速状态，当车距大于设定的最大跟随距离时，则整车控制器生成加速指令，并通过显示器显示加速状态。本实用新型通过对加速状态及减速状态进行显示，以使驾乘人员预先获知车辆即将进行的操作，以消除驾乘人员对自动加速及自动减速引起对安全性及可靠性产生的惊恐及怀疑。

Description

一种电动汽车自动驾驶显示***

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，提供了一种电动汽车自动驾驶显示***。

背景技术

2015年，全球的汽车保有量已经达到了11.2亿辆，而中国早在2013年汽车保有量就达到了1.8亿辆。车辆数量的庞大，一方面造成城市严重的交通拥堵，另一方面也造成了大量的交通事故，严重影响了经济和社会的发展。自动驾驶技术和智能汽车技术能够缓解交通堵塞，降低交通事故的数量和严重性，且能够极大的降低驾驶员的劳动强度，甚至解放驾驶时间，成为汽车行业发展的大趋势。自动驾驶汽车是融合了通讯技术、人工智能、环境感知、车辆控制、高能电池、纯电驱动等大批高新技术的综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性、友好性。

由于驾驶人员不知道自动驾驶的感知和决策过程，因而电动汽车在进行加速、减速或转弯操作时，驾乘人员常常会对自身安全性及可靠性产生怀疑和恐惧。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电动汽车自动驾驶显示***，旨在解除自动驾驶过程中，驾乘人员对加速、减速及转弯操作的安全性及可靠性产生怀疑及恐惧。

本实用新型是这样实现的，一种电动汽车自动驾驶显示***，该***包括：

设于车辆前端的测距传感器；

与测距传感器通讯连接的整车控制器，

与整车控制器通讯连接的显示器，该显示器设于车载MP5上方的平台，其中，

测距传感器用于检测车辆距前方车辆的车距，并将检测到的车距发送至整车控制器；

当检测到的车距小于设定的最小安全距离时，则整车控制器生成减速指令，并通过显示器显示减速状态。

进一步的，当检测到的车距大于设定的最大跟随距离时，则整车控制器生成加速指令，并通过显示器显示加速状态。

进一步的，所述***还包括：

导航模块，导航模块与整车控制器通讯连接，其中，

导航模块用于基于录入的目标地址生成行驶路径，并将行驶路径发送至整车控制器，整车控制器基于行驶方向的转变生成转弯指令，并通过显示器显示转弯状态。

进一步的，所述显示器显示转弯操作状态时，显示内容包括转向及转角。

进一步的，所述***还包括：

语音播报模块，语音播报模块与整车控制器通讯连接，

当整车控制器生成加速指令、减速指令或转弯指令时，同时驱动语音播报模块播报车辆即将执行的操作，即将执行的操作为加速操作、减速操作或转弯操作。

进一步的，所述***还包括：

车速传感器，车速传感器与整车控制器通讯连接，其中，

车速传感器用于实时检测车辆当前的车速，并将当前车速发送至整车控制器；

整车控制器驱动显示器显示车辆当前车速。

本实用新型通过对加速状态、减速状态及转弯状态进行显示，以使驾乘人员预先获知车辆即将进行加速操作、减速操作及转弯操作，以消除驾乘人员对自动加速及自动减速引起对安全性及可靠性产生的惊恐及怀疑，此外，驾乘人员基于转向变化及加速变换来判断电动汽车是否正常工作，，从而跟一步降低了驾乘人员的怀疑和恐惧。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电动汽车自动驾驶显示***的结构示意图；

1.测距传感器、2.整车控制器、3.显示器、4.导航模块、5.语音播报模块、6.车速传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的电动汽车自动驾驶显示***的结构示意图，为了便于说明，仅示出于本实用新型实施例相关的部分。

该***包括：

设于车辆前端的测距传感器1，测距传感器1可以采用超声波测距传感器或激光测距传感器；

与测距传感器1通讯连接的整车控制器2，

与整车控制器2通讯连接的显示器3，该显示器3设于车载MP5上方的平台，其中，

测距传感器1用于检测车辆距前方车辆的车距，并将检测到的车距发送至整车控制器2；

当检测到的车距小于设定的最小安全距离时，则整车控制2器生成减速指令，并通过显示器3显示减速状态；

当检测到的车距大于设定的最大跟随距离时，则整车控制器3生成加速指令，并通过显示器显3示加速状态；

在本实用新型中，整车控制器2将减速指令及减速指令发送至电机控制器，通过控制电机的转速及转矩来实现电动汽车减速或加速。

本实用新型通过对加速状态及减速状态进行显示，以使驾乘人员预先获知车辆即将进行加速操作及减速操作，以消除驾乘人员对自动加速及自动减速引起对安全性及可靠性产生的惊恐及怀疑。

在本实用新型中，该***还包括：

导航模块4，导航模块4与整车控制器2通讯连接；

导航模块4用于基于录入的目标地址生成行驶路径，并将行驶路径发送至整车控制器2，整车控制器2基于行驶方向的转变生成转弯指令，并通过显示器3显示转弯状态；整车控制器3将转弯指令发送至电子转向柱，通过电子转向柱的转动来实现电动汽车的转向。

本实用新型通过对转弯操作进行显示，以使驾乘人员预先获知车辆即将进行转弯操作，以消除驾乘人员对自动转弯引起对安全性及可靠性产生的惊恐及怀疑。

在本实新型中，显示器3显示转弯状态时，显示内容包括转向及转角，例如左转弯，转25度，以便驾乘人员获知更为详尽的转向操作，为转弯操作提前做好准备，此外，驾乘人员根据转向的变化来来判断汽车是否正常工作，从而跟一步降低了驾乘人员的怀疑和恐惧。

在本实用新型中，该***还包括：

语音播报模块5，语音播报模块5与整车控制器2通讯连接，该语播报模块5可以扬声器或喇叭；

当整车控制器2生成加速指令、减速指令或转弯指令时，同时驱动语音播报模块5播报车辆即将执行加速操作、减速操作及转弯操作。

通过语音的方式来提醒驾乘人员，电动汽车即将进行减速、加速、或转弯操作，以使驾乘人员及时主动的获知电动汽车即将进行的加速、减速或转弯操作。

在本实用新型中，该***还包括：

车速传感器6，该车速传感器6与整车控制器2通讯连接，车速传感器6用于实时检测车辆当前的车速，并将当前车速发送至整车控制器2，整车控制器2驱动显示器3显示车辆当前车速，以便驾乘人员获知车辆的当前车速，驾乘人员可根据前后速度的变化来判断汽车是否正常工作，从而跟一步降低了驾乘人员的怀疑和恐惧。

本实用新型中的显示器3以表格的形式对当前车速、车辆当前加速状态、及当前车辆的转弯状态进行显示，以便驾乘人员及时获知车辆当前的驾驶状态，驾乘人员可根据前后速度的变化，或者转向的变化来跟准确的判断汽车工作是否正确。从而跟一步降低了驾乘人员的怀疑和恐惧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述***包括：

设于车辆前端的测距传感器；

与测距传感器通讯连接的整车控制器，

与整车控制器通讯连接的显示器，其中，

测距传感器用于检测车辆距前方车辆的车距，并将检测到的车距发送至整车控制器；

当检测到的车距小于设定的最小安全距离时，则整车控制器生成减速指令，并通过显示器显示减速状态。

2.如权利要求1所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，当检测到的车距大于设定的最大跟随距离时，则整车控制器生成加速指令，并通过显示器显示加速状态。

3.如权利要求2所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述***还包括：

导航模块，导航模块与整车控制器通讯连接，其中，

导航模块用于基于录入的目标地址生成行驶路径，并将行驶路径发送至整车控制器，整车控制器基于行驶方向的转变生成转弯指令，并通过显示器显示转弯状态。

4.如权利要求3所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述显示器显示转弯操作状态时，显示内容包括转向及转角。

5.如权利要求2或3所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述***还包括：

语音播报模块，语音播报模块与整车控制器通讯连接，

当整车控制器生成加速指令、减速指令或转弯指令时，同时驱动语音播报模块播报车辆即将执行的操作，即将执行的操作为加速操作、减速操作或转弯操作。

6.如权利要求2或3所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述***还包括：

车速传感器，车速传感器与整车控制器通讯连接，其中，

车速传感器用于实时检测车辆当前的车速，并将当前车速发送至整车控制器；

整车控制器驱动显示器显示车辆当前车速。

7.如权利要求1所述电动汽车自动驾驶显示***，其特征在于，所述显示器设于MP5上方的平台。