CN109484394A - 获取汽车安全行驶速度的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种获取汽车安全行驶速度的***和方法，属于汽车驾驶领域。该***包括：监测模块、控制模块和提示模块。监测模块包括：雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器。雨量传感器，用于识别汽车周围的天气情况信息。附着条件传感器，用于监测汽车与地面的附着系数。周边环境传感器，用于监测汽车的周边环境信息。控制模块，用于根据天气情况信息、附着系数和周边环境信息获取限速值。提示模块，用于对限速值进行提示。本发明通过监测模块进行实时数据采集，控制模块根据监测信息获取限速值后通过提示模块对限速值进行提示，使用户可以在不同的驾驶状况下均可获知当前条件的安全行驶速度，降低发生安全事故的几率，提高驾驶安全性。

Description

获取汽车安全行驶速度的***和方法
技术领域
本发明涉及汽车驾驶领域，特别涉及一种获取汽车安全行驶速度的***和方法。
背景技术
随着车辆的普及，道路安全问题越来越引起客户的重视。尤其是在雨雪雾等恶劣天气时，雨雾天气导致能见度较低，雪天路面湿滑，更易发生道路安全事故。
道路安全事故发生的原因一般为驾驶速度过快，车速过快导致驾驶员在遇到突发情况时没有充足的反应时间和减速时间，进而导致安全事故的发生。
发明内容
本发明实施例提供了一种获取汽车安全行驶速度的***和方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：
提供了一种获取汽车安全行驶速度的***，所述***包括：监测模块、控制模块和提示模块，
所述监测模块包括：雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器，所述雨量传感器、所述附着条件传感器和所述周边环境传感器设置在汽车上，且分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述提示模块连接；
所述雨量传感器，用于识别所述汽车周围的天气情况信息并将所述天气情况信息发送给所述控制模块；
所述附着条件传感器，用于监测所述汽车与地面的附着系数并将所述附着系数发送给所述控制模块；
所述周边环境传感器，用于监测所述汽车的周边环境信息并将所述周边环境信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述天气情况信息、所述附着系数和所述周边环境信息获取限速值，并将所述限速值发送给所述提示模块；
所述提示模块，用于对所述限速值进行提示。
在一种可能的设计中，所述***还包括车速监测单元和报警单元，所述车速监测单元和所述报警单元分别与所述控制模块连接；
所述车速监测单元，用于监测所述汽车的行驶速度并将所述行驶速度发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于在所述行驶速度超过所述限速值时，发出指令控制所述报警单元进行报警。
在一种可能的设计中，所述***还包括交互模块，所述交互模块与所述控制模块连接，用于获取用户的目标速度并将所述限速值调整为所述目标速度。
在一种可能的设计中，所述***还包括执行模块，所述执行模块与所述控制模块连接，用于在所述汽车的行驶速度超过所述限速值时将所述汽车的行驶速度调整至小于或等于所述限速值。
提供了利用上述任一项所述的***获取汽车安全行驶速度的方法，所述方法包括：
通过雨量传感器获取汽车周围的天气情况信息；
通过附着条件传感器获取所述汽车与地面的附着系数；
通过周边环境传感器获取所述汽车的周边环境信息；
根据所述天气情况信息、所述附着系数和所述周边环境信息获取限速值；
通过提示模块对所述限速值进行提示。
在一种可能的设计中，所述周边环境信息包括所述汽车行驶道理的路况、所述汽车周围的能见度和所述汽车与障碍物的距离。
在一种可能的设计中，所述附着系数与所述限速值正相关。
在一种可能的设计中，所述天气情况信息包括降雨量，所述降雨量和所述限速值负相关。
在一种可能的设计中，所述能见度与所述限速值正相关。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过监测模块进行实时数据采集，控制模块根据监测信息获取限速值后通过提示模块对限速值进行提示，使用户可以在不同的驾驶状况下均可获知当前条件的安全行驶速度，降低发生安全事故的几率，提高驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的获取汽车安全行驶速度的***的示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如附图1所示，本发明实施例提供了一种获取汽车安全行驶速度的***，该***包括：监测模块、控制模块和提示模块。
监测模块包括：雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器，雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器设置在汽车上，且分别与控制模块连接，控制模块与提示模块连接；
雨量传感器，用于识别汽车周围的天气情况信息并将天气情况信息发送给控制模块；
附着条件传感器，用于监测汽车与地面的附着系数并将附着系数发送给控制模块；
周边环境传感器，用于监测汽车的周边环境并将周边环境信息发送给控制模块；
控制模块，用于根据天气情况信息、附着系数和周边环境信息获取限速值，并将限速值发送给提示模块；
提示模块，用于对限速值进行提示。
以下对本发明实施例提供的获取汽车安全行驶速度的***的工作原理进行说明：
雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器设置在汽车上，进行数据收集工作。雨量传感器识别汽车周围的天气情况并将天气情况信息发送给控制模块。附着条件传感器监测汽车与地面的附着系数并将附着系数发送给控制模块。周边环境传感器监测汽车的周边环境并将周边环境信息发送给控制模块。控制模块根据接收到的天气情况信息、附着系数和周边环境信息，利用预设程序获取限速值，并将限速值发送给提示模块，通过提示模块对限速值进行提示，该限速值为汽车安全行驶速度，以不超过该限速值的速度行驶时，驾驶安全性较高。
本发明实施例提供的获取汽车安全行驶速度的***，通过监测模块进行实时数据采集，控制模块根据监测信息获取限速值后通过提示模块对限速值进行提示，使用户可以在不同的驾驶状况下均可获知当前条件的安全行驶速度，降低发生安全事故的几率，提高驾驶安全性。
其中，雨量传感器可以通过监测降水量以及空气湿度等天气信息，并将该天气情况信息发送给控制模块，控制模块判断天气为雨、雪或雾等。
附着条件传感器可以为汽车上装载的牵引力控制***或者在汽车上新增地面附着条件监测装置作为附着条件传感器，附着条件传感器测量地面附着力并将地面附着力发送给控制模块。
周边环境传感器可以为安装在汽车上的360度全息影像装置，该全息影像装置拍摄汽车周围的影像信息并将该影像信息发送给控制模块，控制模块从影像信息中获取汽车所在地面的路况，汽车与周边障碍物的距离等信息。
提示模块可以通过语音广播和/或屏幕显示的方式对限速值进行提示。
本发明实施例提供的***还包括车速监测单元和报警单元，车速监测单元和报警单元分别与控制模块连接。车速监测单元，用于监测汽车的行驶速度并将行驶速度发送给控制模块。控制模块，用于在行驶速度超过限速值时，发出指令控制报警单元进行报警。
通过设置车速监测单元和报警单元，在车速超过限速值时进行报警提醒用户已超速，避免用户因注意力不集中导致的超速问题，进一步提高驾驶安全性。
为了提高用户体验，该***还包括交互模块，交互模块与控制模块连接，用于获取用户的目标速度并将限速值调整为目标速度。如此设置，当提示模块向用户发出的限速值与用户心理预期的目标速度偏差较大时，比如，在车辆较少的路段或者时间段以及用户驾驶经验丰富的状况下，用户欲提高限速值；在用户驾驶技术较差时，用户欲降低限速值。上述两种情况下用户均可以通过交互模块调整限速值至目标速度，使限速值更人性化，提高用户体验。
可选地，该***还包括执行模块，执行模块与控制模块连接，用于在汽车的行驶速度超过限速值时将汽车的行驶速度调整至小于或等于限速值。
控制模块通过车速监测单元获取汽车的行驶速度，并将该行驶速度与限速值进行对比，若该行驶速度超过限速值，发出指令给执行模块，执行模块执行减速操作。通过设置执行模块，使驾驶速度始终不超过限速值，提高驾驶安全性。
本发明实施例提供了利用上述任一项的***获取汽车安全行驶速度的方法，该方法包括：
通过雨量传感器获取汽车周围的天气情况信息；
通过附着条件传感器获取汽车与地面的附着系数；
通过周边环境传感器获取汽车的周边环境信息；
根据天气情况信息、附着系数和周边环境信息获取限速值；
通过提示模块对限速值进行提示。
雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器，雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器设置在汽车上，进行数据收集工作。雨量传感器识别汽车周围的天气情况并将天气情况信息发送给控制模块。附着条件传感器监测汽车与地面的附着系数并将附着系数发送给控制模块。周边环境传感器监测汽车的周边环境并将周边环境信息发送给控制模块。控制模块根据接收到的天气情况信息、附着系数和周边环境信息，利用预设程序获取限速值，并将限速值发送给提示模块，通过提示模块向用户输出限速值，该限速值为汽车安全行驶速度，以不超过该限速值的速度行驶时，驾驶安全性较高。
本发明实施例提供的获取汽车安全行驶速度的方法，通过监测模块进行实时数据采集，控制模块根据监测信息获取限速值后通过提示模块对限速值进行提示，使用户可以在不同的驾驶状况下均可获知当前条件的安全行驶速度，降低发生安全事故的几率，提高驾驶安全性。
其中，周边环境传感器监测到的周边环境信息包括汽车行驶道路的路况、汽车周围的能见度和汽车与障碍物的距离。周边环境传感器监测路面为泥泞路、水泥路或高速公路等，不同的路况下控制模块输出的限速值不同。比如，其余条件相同时，高速公路对应的限速值大于水泥路对应的限速值大于泥泞路对应的限速值。能见度与限速值正相关，即，其余条件相同时，能见度越高，限速值越大。汽车与障碍物的距离可以包括汽车与固定障碍物(比如路边围栏、路障等)的距离以及汽车与其余车辆的距离。汽车与其余车辆的距离越近，说明车辆较密集，对应的限速值越小。
地面附着传感器用于监测附着系数，附着系数与限速值正相关。附着系数越高，说明汽车与地面之间的摩擦力越大，汽车轮胎的抓地力越强，对应的限速值越大。
雨量传感器监测的天气情况包括降雨量，降雨量和限速值负相关，即，其余条件相同时，降雨量越大，对应的限速值越小。
对于控制模块如何根据天气情况信息、附着系数和周边环境信息获取限速值，以下给出控制模块根据获取到的降雨量、能见度、平均障碍物距离和地面附着系数确定限速值的一种示例：
在控制模块内预设一组基准序列，该基准序列中基准限速值为V0(单位为km/h)，对应基准降雨量Q0(单位为mm)、基准能见度S0(单位为m)、基准平均障碍物距离为L0(单位为m)和基准地面附着系数K0。
根据获取的降雨量Q1、能见度S1、平均障碍物距离为L1、地面附着系数K1、基准限速值为V0、对应基准降雨量Q0、基准能见度S0、基准平均障碍物距离为L0和基准地面附着系数K0，利用下述公式一获取限速值V1：
公式一：
式中，V1表示限速值，单位为km/h；
Q1为获取的降雨量，单位为mm；
S1为获取的能见度，单位为m；
L1为获取的平均障碍物距离，单位为m；
K1为地面附着系数，无量纲；
V0为基准限速值，单位为km/h；
Q0为基准降雨量，单位为mm；
S0为基准能见度，单位为m；
L0为基准平均障碍物距离，单位为m；
K0为基准地面附着系数，无量纲。
以上所述仅为本发明的说明性实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种获取汽车安全行驶速度的***，其特征在于，所述***包括：监测模块、控制模块和提示模块，
所述监测模块包括：雨量传感器、附着条件传感器和周边环境传感器，所述雨量传感器、所述附着条件传感器和所述周边环境传感器设置在汽车上，且分别与所述控制模块连接，所述控制模块与所述提示模块连接；
所述雨量传感器，用于识别所述汽车周围的天气情况信息并将所述天气情况信息发送给所述控制模块；
所述附着条件传感器，用于监测所述汽车与地面的附着系数并将所述附着系数发送给所述控制模块；
所述周边环境传感器，用于监测所述汽车的周边环境信息并将所述周边环境信息发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述天气情况信息、所述附着系数和所述周边环境信息获取限速值，并将所述限速值发送给所述提示模块；
所述提示模块，用于对所述限速值进行提示。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括车速监测单元和报警单元，所述车速监测单元和所述报警单元分别与所述控制模块连接；
所述车速监测单元，用于监测所述汽车的行驶速度并将所述行驶速度发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于在所述行驶速度超过所述限速值时，发出指令控制所述报警单元进行报警。
3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，所述***还包括交互模块，所述交互模块与所述控制模块连接，用于获取用户的目标速度并将所述限速值调整为所述目标速度。
4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述***还包括执行模块，所述执行模块与所述控制模块连接，用于在所述汽车的行驶速度超过所述限速值时将所述汽车的行驶速度调整至小于或等于所述限速值。
5.利用权利要求1至4任一项所述的***获取汽车安全行驶速度的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过雨量传感器获取汽车周围的天气情况信息；
通过附着条件传感器获取所述汽车与地面的附着系数；
通过周边环境传感器获取所述汽车的周边环境信息；
根据所述天气情况信息、所述附着系数和所述周边环境信息获取限速值；
通过提示模块对所述限速值进行提示。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述周边环境信息包括所述汽车行驶道理的路况、所述汽车周围的能见度和所述汽车与障碍物的距离。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述附着系数与所述限速值正相关。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述天气情况信息包括降雨量，所述降雨量和所述限速值负相关。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述能见度与所述限速值正相关。
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