CN105570348B - 液压辅助促动器和包括它的车辆 - Google Patents

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Abstract

一种液压辅助促动器和一种包括它的车辆，所述液压辅助促动器在一侧连接到车辆的踏板组件，在另一侧连接到车辆的离合器组件，包括：电动机；滚珠丝杠；液压缸组件，其连接到所述滚珠丝杠以被所述滚珠丝杠驱动。所述液压缸组件包括：缸壳体；依次布置在所述缸壳体中的第二活塞、第一活塞和第三活塞；第一预紧弹簧，其将所述第二活塞相对于所述第一活塞预紧；第二预紧弹簧，其将所述第三活塞相对于所述第一活塞预紧；其中，所述缸壳体设置有孔，其使得所述液压缸组件与所述踏板组件流体连通，所述孔在缸壳体的轴向方向上位于所述第二活塞的第二密封圈和所述第三活塞的第三密封圈之间，并且所述第一活塞能够移动经过所述孔。

Description

液压辅助促动器和包括它的车辆
技术领域
本发明涉及一种液压辅助促动器以及一种包括它的车辆。
背景技术
汽车领域中的离合器通常采用液压辅助促动。图6示意性示出了一种用于手动变速器的传统的液压离合器分离***，该***在中国和欧洲的市场上是常见的，其中，离合器采用了膜片弹簧。该液压离合器分离***主要包括主动缸、从动缸和将主动缸和从动缸连接起来的高压管。当图6上侧的离合器踏板被促动时，主动缸中的活塞将推动***中的流体并且将压力经由高压管传递到从动缸，然后从动缸中的活塞将经由活塞杆推动拨叉，最终将分离图6下侧的钟形壳体中的离合器。进一步，当离合器踏板被释放而返回时，***中的压力降低，最终离合器再次接合。
图7示出了市场上常见的另一种离合器分离***是纯电动促动器的框图。该促动器被图7上侧的电机驱动，并且经由拨叉分离图7下侧的离合器。另外，还存在一种流体静力促动器。
然而，现有技术的离合器分离***存在缺陷。
例如，对于液压离合器分离***，因为离合器踏板必须被驾驶员的脚促动，所以该***不可能实现自动促动，从而减轻驾驶员的负荷。尤其是在交通堵塞或红灯控制情况下，因为车辆频繁的起步-停止-起步，这种负荷最为明显。
由于离合器盘的磨损，分离力将会提高。在离合器分离期间，较高的分离力将增加对驾驶员脚的负荷。对于驾驶员来说这是不舒适的。
由于膜片弹簧的使用，在离合器分离后，离合器分离力曲线将快速下降。较大的降幅会产生类似踏板踏空的感觉，这对于驾驶员来说也是不舒适的。
对于纯电动离合器促动器，它们提供了自动离合器促动，但是不能够为驾驶员提供以传统方式驾驶车辆，即通过脚精确分离离合器的选择。尤其在欧洲市场，这种需求是高的。
另一方面，在最糟糕的情形中，如果电动机失效，则离合器将不再分离。由此，功能安全等级很低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压辅助促动器，该液压辅助促动器能够克服上面提及的现有技术中的缺陷。
本发明提供一种液压辅助促动器，所述液压辅助促动器在一侧连接到车辆的踏板组件，在另一侧连接到车辆的离合器组件，用于使得离合器组件中的离合器接合或分离，所述液压辅助促动器包括：电动机，所述电动机产生旋转运动；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到所述电动机以将所述电动机的旋转运动转化为线性运动；液压缸组件，所述液压缸组件在一端连接到所述滚珠丝杠以被所述滚珠丝杠驱动，并且在另一端连接到所述离合器组件；控制单元，用于控制电动机的运行；其特征在于，所述液压缸组件包括：缸壳体；依次布置在所述缸壳体中的第二活塞、第一活塞和第三活塞，所述第一活塞具有在其外周上的第一密封圈，所述第二活塞具有在其外周上的第二密封圈和在其内周上的第四密封圈，且所述第三活塞具有在其外周上的第三密封圈并且所述第三活塞连接到所述离合器组件；第一预紧弹簧，所述第一预紧弹簧将所述第二活塞相对于所述第一活塞预紧；第二预紧弹簧，所述第二预紧弹簧将所述第三活塞相对于所述第一活塞预紧；其中，所述缸壳体设置有孔，所述孔使得所述液压缸组件与所述踏板组件流体连通，所述孔在缸壳体的轴向方向上位于所述第二活塞的第二密封圈和所述第三活塞的第三密封圈之间，并且所述第一活塞能够移动经过所述孔。
由此，本发明使得电动离合器促动和传统液压促动能够同时应用在手动变速器上，而不需改变传统的液压离合器分离***。传统的液压离合器分离***在欧洲、中国等地区具有巨大的市场。因此，本发明能够产生巨大经济效益。本发明提供了三种基本的工作模式。第一，本发明提供了电动离合器促动，而不需要移动离合器踏板，即提供了全自动离合器促动模式。起步-停止-起步模式的电动辅助或者直接机械式自动变速的功能能够很容易实现。第二，本发明提供了根据离合器踏板的移动行为的电动离合器促动，即提供了半自动离合器促动模式。且能够通过离合器模拟器减小离合器踏板力并且提供更优化的离合器促动行为。这都增加了离合器分离期间的舒适性。第三，本发明提供了以传统方式驱动车辆的模式，即提供了人工离合器促动模式，通过踩下离合器踏板以分离离合器。该人工离合器促动模式能够作为电动机失效时的最坏情况下的备用方案；当然，也能够作为追求手动驾驶行为的驾驶员的一种选择。
优选地，所述液压缸组件包括支撑环，所述支撑环相对于所述第一活塞固定，并且所述第二活塞能够在所述支撑环上移动。
优选地，所述支撑环包括直径较小的部分和直径较大的部分，该直径较小的部分与所述第一活塞一体形成并且所述第二活塞能够在所述该直径较小的部分上移动，该直径较大的部分远离所述第一活塞并且所述第二预紧弹簧连接在所述直径较大的部分和所述第二活塞之间。
优选地，所述液压缸组件还包括减速器，所述减速器连接在所述电动机和所述滚珠丝杠之间。
优选地，所述减速器是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的太阳轮与所述电动机的转子的转子支架固定连接在一起。
优选地，所述行星齿轮机构的齿圈固定连接在电动机的电动机壳体上。
优选地，所述行星齿轮机构的行星架与所述滚珠丝杠的螺母固定连接在一起。
优选地，在所述缸壳体的轴向方向上所述第一密封圈和所述第二密封圈之间的距离大于在所述离合器的分离过程中所述第一活塞的移动行程。
优选地，所述踏板组件设置有踏板、主缸以及行程传感器，所述踏板连接到所述主缸中的活塞，所述行程传感器检测所述主缸中的活塞或者所述踏板的行程，并将检测到的信息提供给所述控制单元。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括手动变速箱和离合器，该离合器连接在所述车辆的动力源和所述手动变速箱之间，其中所述车辆还包括所述的液压辅助促动器。
附图说明
本发明的这些和其它目的以及优点从结合附图的以下描述将更完全地体现出来，其中所有附图中用相同的附图标记表示相同的或相似的部件，且其中：
图1示出了根据本发明的液压辅助促动器的布置图；
图2示出了本发明的液压辅助促动器的详细结构；
图3示出了本发明的液压辅助促动器的手动促动模式；
图4示出了本发明的液压辅助促动器的全自动促动模式；
图5示出了本发明的液压辅助促动器的半自动促动模式；
图6示意性示出了现有技术的液压离合器分离***；且
图7示出了现有技术的纯电动促动器的框图。
具体实施方式
将在下文中参考附图详细地描述根据本发明的实施例。在附图说明中，相同或者相应的部分由相同的数字和符号表示，并且将省略重复的说明。本说明书中的用于表示方向的术语例如“前”和“后”不构成对本发明的限制。
图1示出了根据本发明的液压辅助促动器的布置图。本发明的液压辅助促动器50能够用于分离汽车领域中的离合器，然而也可以用于促动制动器工作缸。优选地，下面将描述液压辅助促动器50能够用于离合器的情形。
液压辅助促动器50通常安装在汽车变速器的外部。如图1所示，车辆具有液压辅助促动器50、离合器组件和踏板组件。离合器组件包括拨叉37、分离轴承38和离合器39，分离轴承38在拨叉37的作用下能够分离离合器39。踏板组件用于操作离合器组件并且包括离合器踏板30、主缸31、储液器32、导管33和行程传感器40。主缸31经由导管33连接到储液器32，由此储液器32中的液体能够进入主缸31或从主缸31出来。行程传感器40安装在主缸31上或者离合器踏板30上，用于检测主缸31中的活塞的行程或者离合器踏板30的行程。液压辅助促动器50能够推动拨叉37由此使得分离轴承38移动，最终分离离合器39。
液压辅助促动器50包括电动机10、滚珠丝杠14、功率电子和控制单元13和液压缸组件。电动机10的动力依次经过滚珠丝杠14和液压缸组件并最终到达离合器组件。液压辅助促动器50使用滚珠丝杠14将电动机10的旋转运动转化为线性运动，从而推动液压缸组件以使得离合器39分离。该液压缸组件包括缸壳体2、三个活塞即第一活塞3、第二活塞7和第三活塞24b、用于密封活塞的多个密封圈例如第一密封圈4、第二密封圈8、第三密封圈24d和第四密封圈19，以及多个预紧弹簧例如第一预紧弹簧9和第二预紧弹簧24c。一方面，该液压缸组件能够被电动机10或离合器踏板30驱动以分离离合器39，另一方面，液压缸组件能够用作液压离合器模拟器以在离合器踏板30促动期间生成作用到离合器踏板30的支撑力。
图2示出了本发明的液压辅助促动器的详细结构。具体地，缸壳体2是液压辅助促动器50的液压缸组件的最外侧部件且具有纵向轴线20，并且第三活塞24b、第一活塞3和第二活塞7依次布置在缸壳体2中并能够在缸壳体2中沿着纵向轴线20往复移动。第三密封圈24d位于第三活塞24b的外周上从而使得第三活塞24b相对于缸壳体2的内壁密封，第一密封圈4位于第一活塞3的外周上从而使得第一活塞3相对于缸壳体2的内壁密封，第二密封圈8位于第二活塞7的外周上从而使得第二活塞7相对于缸壳体2的内壁密封，并且第四密封圈19位于第二活塞7的内周上从而使得第二活塞7相对于支撑环18的外壁密封。
缸壳体2在缸壁上具有连接器6。该连接器6经由管路35连接到踏板组件的主缸31，由此将缸壳体2的内腔与主缸31的内腔流体连通，如图1所示。缸壳体2在轴向方向上的一端处连接到电动机壳体11，并且在另一端处具有开孔1，被连接到第三活塞24b的推杆24a能够通过开孔1移动。推杆24a、第三活塞24b、第二预紧弹簧24c和第三密封圈24d构成了活塞组件24。
第一活塞3被滚珠丝杠14驱动以在缸壳体2中往复移动。第三活塞24b固定连接到第一活塞3。由此，在第一活塞3和第三活塞24b之间形成第一液压腔23。支撑环18相对于第一活塞3固定。优选地，支撑环18在第一活塞3的与第三活塞24b相反的一侧上固定连接到第一活塞3，或者与第一活塞3一体形成，即第一活塞3的一部分。支撑环18的纵向轴线优选与缸壳体2的纵向轴线20相一致。支撑环18能够承受由在第一活塞3和第二活塞7之间形成的第二液压腔25中的压力产生的并且被第二活塞7和第二预紧弹簧24c传递的负荷。支撑环18提供第二活塞7的引导路径，由此还用作第二活塞7的引导管。
第二活塞7支撑在支撑环18的较小直径的部分上，该较小直径的部分固定连接到第一活塞3或者与第一活塞3一体形成。第二活塞7能够在支撑环18的较小直径的部分上移动。第二预紧弹簧24c的一端固定在支撑环18的较大直径的部分上，该较大直径的部分远离第一活塞3。第二活塞7连接到第二预紧弹簧24c的另一端由此被第二预紧弹簧24c支撑。第二活塞7提供了第二预紧弹簧24c的支撑座。第二密封圈8密封第二活塞7，由此，在第一活塞3和第二活塞7之间形成第二液压腔25。
磁铁22布置在第一活塞3上以向传感器21提供第一活塞3的行程信息。传感器21布置在缸壳体2上，优选地布置在缸壳体2的壁的外表面上。传感器21能够向功率电子和控制单元13或其他车辆控制单元提供精确的行程信息，从而能够检测第一活塞3的实际位置。
电动机10可以是任意类型的。例如，电动机10具有外定子10a和内转子10b以及容纳外定子10a和内转子10b的电动机壳体11。密封圈12布置在内转子10b和电动机壳体11之间，由此外定子10a通过密封圈12相对于电动机壳体11密封。内转子10b固定连接到转子支架15。电动机10可以通过滚珠丝杠14将电动机的旋转运动改变为滚珠丝杠14的线性运动，从而移动第一活塞3。
减速器16可以连接在电动机10和滚珠丝杠14之间。电动机10可以驱动减速器16以放大驱动转矩。减速器16可以是任意类型的，例如可以是行星齿轮机构。该行星齿轮机构包括太阳轮16a、齿圈16b、行星轮16c和行星架16d。太阳轮16a与转子支架15相连接，优选地，与转子支架15一体形成。齿圈16b形成在电动机壳体11的安装有密封圈12的部分上。行星架16d支撑在滚珠丝杠14上。减速器16是可选的。如果电动机10具有足够大的促动力，则可省略减速器16。
滚珠丝杠14包括螺母14a、滚珠14b和螺杆14c。滚珠14b位于螺母14a和螺杆14c之间。螺母14a与行星架16d固定连接或者一体地形成，由此行星架16d通过滚珠14b支撑在螺杆14c上。螺杆14c穿过支撑环18并且固定连接到第一活塞3从而能够将线性运动传递到第一活塞3。
功率电子和控制单元13布置在控制箱17中。功率电子和控制单元13根据用于需求是可选的。通常，功率电子和控制单元13被集成在液压辅助促动器50中。例如，功率电子和控制单元13可以容易地安装在缸壳体2上。功率电子和控制单元13连接到电池41和开关42。电池41对功率电子和控制单元13提供电力，并且开关42根据客户需求接通或断开功率电子和控制单元13以开/关自动的离合器促动功能。
由于上述具体的结构，本发明的液压辅助促动器具有三种操作模式，即手动离合器促动模式、全自动离合器促动模式和半自动离合器促动模式。下面将详细描述这三种促动模式。
图3示出了本发明的液压辅助促动器的手动离合器促动模式。在该手动离合器促动模式中，离合器踏板移动而电动机不移动。通过驾驶员将脚踩在离合器踏板上来促动离合器。
具体地，为了实现这种手动促动模式，开关42将处于OFF状态。电动机10将第一活塞3保持在向后位置即第一位置中，在该向后位置中，第一密封圈4位于孔5的后侧，即孔5的与第三活塞24b相反的一侧，如图3所示。在该手动促动模式中，第一液压腔23直接与踏板组件的主缸31连接。这意味着离合器39能够以传统的液压方式被离合器踏板30接合或分离。当离合器踏板30被完全踩下时，第三活塞24b被第一液压腔23中的流体压力驱动以克服第二预紧弹簧24c的预紧力并且向前方即远离第一活塞3移动以推动离合器拨叉37。由此，离合器39完全分离。这通过驾驶员的脚实现。
图4示出了本发明的液压辅助促动器的全自动离合器促动模式。在该全自动促动模式中，离合器踏板不移动而电动机移动。离合器被电动机促动。
具体地，当开关42处于ON状态时，电动机10起动，并且将第一活塞3移动到中间位置即第二位置中，在该中间位置中，第一密封圈4位于孔5的中央。在这种全自动促动模式中，第一液压腔23和第二液压腔25都通向主缸31。因此，在这两个液压腔中的流体的损失能够由储液器32弥补。
然后，根据驾驶指令，离合器39能够直接被电动机10促动。因为电动机10将使得第一活塞3向前移动，从而第一密封圈4经过孔5。第一液压腔23将与主缸31断开，而第二液压腔25保持通向主缸31。来自电动机10、减速器16和滚珠丝杠14的推力作用在第一活塞3上，然后经由第三活塞24b作用在推杆24a上，最终加载在离合器拨叉37上，从而使得离合器39分离。
在上述过程中，第二液压腔25保持与主缸31流体连通并且与第一液压腔23断开。由此，在第二液压腔25不产生任何压力，因此离合器踏板30将不发生任何移动。这里，第一密封圈4和第二密封圈8之间的距离必须足够大，并且具体地，该距离大于在离合器的分离过程中第一活塞3需要的移动行程。
当电动机10使得第一活塞3往回移动到中间位置时，离合器39重新接合。
图5示出了本发明的液压辅助促动器的半自动离合器促动模式。在该半自动促动模式中，离合器踏板作为模拟器移动，并且电动机也移动。离合器踏板被驾驶员的脚操作并且提供输入控制信号到电动机。离合器实际上被电动机促动。
具体地，当开关42处于ON状态时，并且同时驾驶员用脚踩下离合器踏板30，由此激活该半自动促动模式。电动机10将第一活塞3保持在向前位置即第三位置中，在该向前位置中，第一密封圈4位于孔5的前侧，即孔5的与第二活塞7相反的一侧，如图5所示。来自主缸31的被推压的流体流到第二液压腔25中以推动第二活塞7在支撑环18上向后即背离第一活塞3移动。第一预紧弹簧9将受到挤压并且产生抵抗第二活塞7的移动的支撑力。该支撑力将通过第一预紧弹簧9的压缩长度而增加并且最终被驾驶员的脚在离合器踏板30中感觉到。该支撑力与通过传统离合器中的膜片弹簧产生的支撑力相比是更加舒适的。
同时，主缸31中的行程传感器40将记录主缸31中的活塞的位置信息或者离合器踏板30的位置信息，然而将该位置信息提供到用于电动机10的功率电子和控制单元13以推压第一活塞3，从而使得第一活塞3移动。此时，第二活塞7和第一预紧弹簧9实际上用作一个离合器模拟器以产生离合器促动控制的输入信号，并且行程传感器40将该输入信号提供给电动机10以促动离合器39。
由此，开关42通过切换ON/OFF状态来切换不同的工作模式。行程传感器40提供了两个功能。一个功能在于提供ON/OFF状态以激活半自动促动模式，而另一个功能在于将主缸31中的活塞的行程信号或者离合器踏板30的行程信号作为控制输入信号提供给电动机10以促动离合器39。
总之，本发明提供了一种液压辅助促动器，所述液压辅助促动器在一侧连接到车辆的踏板组件，在另一侧连接到车辆的离合器组件，用于使得离合器组件中的离合器分离，所述液压辅助促动器包括：电动机，所述电动机产生旋转运动；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接到所述电动机以将所述电动机的旋转运动转化为线性运动；液压缸组件，所述液压缸组件连接到所述滚珠丝杠以被所述滚珠丝杠驱动；控制单元，用于控制电动机的运行；其特征在于，所述液压缸组件包括：缸壳体；依次布置在所述缸壳体中的第二活塞、第一活塞和第三活塞，所述第一活塞具有第一密封圈，所述第二活塞具有第二密封圈，且所述第三活塞具有第三密封圈并且所述第三活塞连接到所述离合器组件；第一预紧弹簧，所述第一预紧弹簧将所述第二活塞相对于所述第一活塞预紧；第二预紧弹簧，所述第二预紧弹簧将所述第三活塞相对于所述第一活塞预紧；其中，所述缸壳体设置有孔，所述孔使得所述液压缸组件与所述踏板组件流体连通，所述孔在缸壳体的轴向方向上位于所述第二活塞的第二密封圈和所述第三活塞的第三密封圈之间，并且所述第一活塞能够移动经过所述孔。
进一步，本发明提供了一种车辆，该车辆具有离合器和手动变速器等部件，该离合器连接在所述车辆的动力源和手动变速箱之间，并且该车辆还具有上述的液压辅助促动器，以促动离合器。
由此，与现有技术相比，本发明实现了以下优点。
1.使得电动离合器促动应用于手动变速器成为可能，而不需改变传统的液压离合器分离***。传统的液压离合器分离***在欧洲、中国等地区具有巨大的市场。因此，本发明能够产生巨大经济效益。
2.提供电动自动离合器促动，而不需要移动离合器踏板，即提供了全自动离合器促动模式。起步-停止-起步模式的电动辅助或者直接机械式自动变速的功能能够很容易实现。
3.提供了根据离合器踏板的移动行为的电动离合器促动，即提供了半自动离合器促动模式。且能够通过离合器模拟器减小离合器踏板力并且提供更优化的离合器促动行为。这都增加了离合器分离期间的舒适性。
4.提供了以传统方式驱动车辆的模式，即提供了人工离合器促动模式，通过踩下离合器踏板以分离离合器。该人工离合器促动模式能够作为电动机失效时的最坏情况下的备用方案；当然，也能够作为追求手动驾驶行为的驾驶员的一种选择。
上面已经参照附图详细描述本发明的具体实施例。可以预期的是，在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明做出各种变形和修改。

Claims (10)

1.一种液压辅助促动器(50)，所述液压辅助促动器(50)在一侧连接到车辆的踏板组件，在另一侧连接到车辆的离合器组件，用于使得离合器组件中的离合器(39)接合或分离，所述液压辅助促动器(50)包括：
电动机(10)，所述电动机(10)产生旋转运动；
滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)连接到所述电动机(10)以将所述电动机(10)的旋转运动转化为线性运动；
液压缸组件，所述液压缸组件在一端连接到所述滚珠丝杠(14)以被所述滚珠丝杠(14)驱动，并且在另一端连接到所述离合器组件；
控制单元(13)，用于控制电动机(10)的运行；
其特征在于，所述液压缸组件包括：
缸壳体(2)；
依次布置在所述缸壳体(2)中的第二活塞(7)、第一活塞(3)和第三活塞(24b)，所述第一活塞(3)具有在其外周上的第一密封圈(4)，所述第二活塞(7)具有在其外周上的第二密封圈(8)和在其内周上的第四密封圈(19)，且所述第三活塞(24b)具有在其外周上的第三密封圈(24d)并且所述第三活塞(24b)连接到所述离合器组件；
第一预紧弹簧(9)，所述第一预紧弹簧(9)将所述第二活塞(7)相对于所述第一活塞(3)预紧；
第二预紧弹簧(24c)，所述第二预紧弹簧(24c)将所述第三活塞(24b)相对于所述第一活塞(3)预紧；
其中，所述缸壳体(2)设置有孔(5)，所述孔(5)使得所述液压缸组件与所述踏板组件流体连通，所述孔(5)在缸壳体(2)的轴向方向上位于所述第二活塞(7)的第二密封圈(8)和所述第三活塞(24b)的第三密封圈(24d)之间，并且所述第一活塞(3)能够移动经过所述孔(5)。
2.根据权利要求1所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述液压缸组件包括支撑环(18)，所述支撑环(18)相对于所述第一活塞(3)固定，并且所述第二活塞(7)能够在所述支撑环(18)上移动。
3.根据权利要求2所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述支撑环(18)包括直径较小的部分和直径较大的部分，该直径较小的部分与所述第一活塞(3)固定连接在一起并且所述第二活塞(7)能够在所述该直径较小的部分上移动，该直径较大的部分远离所述第一活塞(3)并且所述第二预紧弹簧(24c)连接在所述直径较大的部分和所述第二活塞(7)之间。
4.根据权利要求1或2所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述液压缸组件还包括减速器(16)，所述减速器(16)连接在所述电动机(10)和所述滚珠丝杠(14)之间。
5.根据权利要求4所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述减速器(16)是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的太阳轮(16a)与所述电动机(10)的转子(10b)的转子支架(15)一体形成。
6.根据权利要求5所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述行星齿轮机构的齿圈(16b)固定连接在电动机(10)的电动机壳体(11)上。
7.根据权利要求5或6所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述行星齿轮机构的行星架(16d)与所述滚珠丝杠(14)的螺母(14a)固定连接在一起。
8.根据权利要求1或2所述的液压辅助促动器(50)，其中，在所述缸壳体(2)的轴向方向上所述第一密封圈(4)和所述第二密封圈(8)之间的距离大于在所述离合器(39)的分离过程中所述第一活塞(3)的移动行程。
9.根据权利要求1或2所述的液压辅助促动器(50)，其中，所述踏板组件设置有踏板(30)、主缸(31)以及行程传感器(40)，所述踏板(30)连接到所述主缸(31)中的活塞，所述行程传感器(40)检测所述主缸(31)中的活塞或者所述踏板(30)的行程，并将检测到的信息提供给所述控制单元(13)。
10.一种车辆，所述车辆包括手动变速箱和离合器，该离合器连接在所述车辆的动力源和所述手动变速箱之间，其特征在于，所述车辆还包括根据前述权利要求1-9中的任一项所述的液压辅助促动器(50)。
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