JP6381798B2 - 電動倍力装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る電動倍力装置について、図1乃至図4を参照して説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置は、電気自動車やハイブリッド電気自動車等の車両用ブレーキ装置に適用されるものである。なお、以下の説明において、図に向って左側を前側(車両前方)、右側を後側(車両後側)として説明する。
図1は、入力ロッド30及びボールネジ機構38のネジ軸40が最も後退した位置にある非制動状態の初期位置を示している。ブレーキペダル6を操作して入力ロッド30を前進させると、入力プランジャ29に取付けられた第1及び第2磁石部材70A、70Bの移動に応じてホールIC75が出力する電圧信号に基づき、ブレーキペダルの操作量(入力ロッド30のストローク量)を検出する。この入力ロッド30のストローク量に基づきコントローラ55が電動モータ2の作動を制御する。なお、ホールIC75が出力する信号は、電圧信号の他、電流信号、デジタル信号などにとしてもよい。電動モータ2により、プーリ45A、45B及びベルト46を介してボールネジ機構38のナット部材39を回転駆動することで、ネジ軸40を前進させる。すると、ネジ軸40の段部44により、プライマリピストン10のバネ受35が押圧されて、プライマリピストン10が前進して入力ロッド30のストロークに追従する。これにより、プライマリ室12に液圧が発生し、また、この液圧がセカンダリピストン11を介してセカンダリ室13に伝達される。このようにして、マスタシリンダ4で発生したブレーキ液圧は、各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力を発生させる。
電動倍力装置の第1の態様としては、電動モータと、該電動モータによって駆動されて、マスタシリンダのピストンを推進するアシスト機構と、該アシスト機構を収容するハウジングと、ブレーキペダルに連結されて前記ハウジング内に延びる入力部材と、前記ハウジングに対する前記入力部材のストロークを検出するためのストローク検出装置と、を備え、制御装置により、前記入力ロッドのストロークに基づき、前記電動モータの作動を制御する電動倍力装置において、前記ストローク検出装置は、前記入力部材に装着される磁石部材と、前記ハウジングに装着されて前記磁石部材で発生する磁束密度を検出する磁束密度検出装置と、を備え、前記アシスト機構は、前記ピストンを推進する筒状の磁性体からなる直動部材を有し、前記磁束密度検出装置は、少なくとも前記磁束密度検出装置による前記磁石部材の磁束密度の検出を行う際には、前記直動部材の内部に配置されるように設けられている。
2…電動モータ、
3…ハウジング、
4…マスタシリンダ、
6…ブレーキペダル、
29…入力プランジャ(入力部材)、
40…ネジ軸(直動部材)、
54…ストローク検出装置、
55…コントローラ(制御装置)、
70A…第1磁石部材(磁石部材)、
70B…第2磁石部材(磁石部材)、
75…ホールIC(磁束密度検出装置)
Claims (5)
- 電動モータと、
該電動モータによって駆動されて、マスタシリンダのピストンを推進するアシスト機構と、
該アシスト機構を収容するハウジングと、
ブレーキペダルに連結されて前記ハウジング内に延びる入力部材と、
前記ハウジングに対する前記入力部材のストローク量を検出するストローク検出装置と、
前記ストローク検出装置により検出された前記入力部材のストローク量に基づき、前記電動モータの作動を制御する制御装置と
を備える電動倍力装置において、
前記ストローク検出装置は、前記入力部材に装着される磁石部材と、前記ハウジングに装着されて前記磁石部材で発生する磁束密度を検出する磁束密度検出装置と、を備え、
前記アシスト機構は、前記ピストンを推進する筒状の磁性体からなる直動部材を有し、
前記磁束密度検出装置は、少なくとも前記磁束密度検出装置による前記磁石部材の磁束密度の検出を行うときに前記直動部材の内部に配置されるように構成されていることを特徴とする電動倍力装置。 - 前記ストローク検出装置は、複数の前記磁束密度検出装置を有し、それぞれの前記磁束密度検出装置は、少なくとも前記磁石部材の磁束密度の検出を行うときに前記直動部材の内部に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動倍力装置。
- 前記磁石部材は、前記磁束密度検出装置が磁束密度の検出を行うとき前記直動部材の内部に配置されるように構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の電動倍力装置。
- 前記直動部材における前記マスタシリンダ側の端部は、前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記磁束密度検出装置よりも前記マスタシリンダの近くに位置することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電動倍力装置。
- 前記直動部材における前記マスタシリンダ側の端部は、前記ブレーキペダルが操作されていない状態で、前記磁石部材よりも前記マスタシリンダに近くに位置することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の電動倍力装置。
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