CN105537951A - 一种铝件四孔全自动钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝件四孔全自动钻孔设备，包括工作台，在工作台一侧设有控制机构，在工作台前端由左到右依次设有进料滑槽，底板和出料滑槽，在底板上设有两个底座，左边的底座上设有钻孔机构，右边的底座上设有倒角机构。本发明相比现有技术具有以下优点：利用控制机构控制钻孔机构和倒角机构，自动上下料，在同一设备上完成钻孔和倒角两个步骤，不用频繁更换设备，尽量避免产品损伤，减小员工的劳动量，大幅度提高出货率及成品率，减少产品浪费，节约成本。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种铝件四孔全自动钻孔设备。
背景技术
在机械加工过程中，通常需要对各种工件进行钻孔，倒角等工序，由于现有的钻孔设备过于简单，需要工作人员手动放置钻孔工件，并且钻孔和倒角必须分两步进行，在正常生产中，产品需求量较大，过多的操作增加了工作人员的劳动强度，同时频繁的更换设备也容易造成铝件的损伤，工作效率降低的同时也会产生较多的不良品，无形之中就会造成生产成本的浪费。
发明内容
本发明的目的是针对铝件在钻孔加工过程中需要频繁更换设备造成铝件损伤的问题，提供了一种铝件四孔全自动钻孔设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种铝件四孔全自动钻孔设备，包括工作台，在工作台一侧设有控制机构，在工作台前端由左到右依次设有进料滑槽，底板和出料滑槽，在底板上设有两个底座，左边的底座上设有钻孔机构，右边的底座上设有倒角机构；钻孔机构包括旋转气缸一、夹紧气缸一、钻孔电机、机座一、钻孔钻头、机械手一和限位开关一，底座下设有旋转气缸一，底座上装有夹紧气缸一，在工作台上设有钻孔电机，钻孔电机下方设有机座一，机座一上装有钻孔钻头；倒角机构包括旋转气缸二、夹紧气缸二、倒角电机、机座二、倒角钻头、机械手二和限位开关二，底座下设有旋转气缸二，底座上装有夹紧气缸二，在工作台上设有倒角电机，倒角电机下方设有机座二，机座二上装有倒角钻头。
作为对上述方案的进一步改进，所述机械手一和机械手二为五轴机械手。
作为对上述方案的进一步改进，所述钻孔机构和倒角机构由控制机构采用PLC和HMI编辑控制程序控制，控制两台五轴机械手自动上料、下料，并且能够自动旋转产品倒角，产品加工完成后自动放至出料滑槽即可，在操作过程中，工作人员只需在进料滑槽处放入所需产品，设定控制程序，在检测到没有产品加工时，设备自动停止。
本发明相比现有技术具有以下优点：利用控制机构控制钻孔机构和倒角机构，自动上下料，在同一设备上完成钻孔和倒角两个步骤，不用频繁更换设备，尽量避免产品损伤，减小员工的劳动量，大幅度提高出货率及成品率，减少产品浪费，节约成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是钻孔机构的结构示意图。
图3是倒角机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1-3中所示，一种铝件四孔全自动钻孔设备，包括工作台2，在工作台2一侧设有控制机构1，在工作台2前端由左到右依次设有进料滑槽3，底板4和出料滑槽7，在底板4上设有两个底座8，左边的底座8上设有钻孔机构5，右边的底座8上设有倒角机构6；钻孔机构5包括旋转气缸一53、夹紧气缸一54、钻孔电机51、机座一52、钻孔钻头56、机械手一55和限位开关一57，底座8下设有旋转气缸一53，底座8上装有夹紧气缸一54，在工作台2上设有钻孔电机51，钻孔电机51下方设有机座一52，机座一52上装有钻孔钻头56；倒角机构6包括旋转气缸二63、夹紧气缸二64、倒角电机61、机座二62、倒角钻头66、机械手二65和限位开关二67，底座8下设有旋转气缸二63，底座8上装有夹紧气缸二64，在工作台2上设有倒角电机61，倒角电机61下方设有机座二62，机座二62上装有倒角钻头66。
其中，所述机械手一55和机械手二65为五轴机械手。
优选的，所述钻孔机构5和倒角机构6由控制机构1采用PLC和HMI编辑控制程序控制，控制两台五轴机械手自动上料、下料，并且能够自动旋转产品倒角，产品加工完成后自动放至出料滑槽7即可，在操作过程中，工作人员只需在进料滑槽3处放入所需产品，设定控制程序，在检测到没有产品加工时，设备自动停止。
将铝件放入进料滑槽3后，通过铝件重力作用划至限位开关一57的位置，然后旋转气缸一53感应后动作，机械手一55旋转到产品上方，将铝件夹紧，然后旋转气缸一53工作，机械手一55将产品放入钻孔钻头56的正下方，此时夹紧气缸54工作，将产品固定夹紧，钻孔电机51作用于机座一52，使钻孔钻头56下降，完成钻孔工序，旋转气缸二63动作，将产品放到底座8处，限位开关二67感应使得旋转气缸二63动作，将铝件放到倒角钻头66的正下方，夹紧气缸二64将铝件夹紧，此时倒角电机61作用于机座二62，使倒角钻头66下降，完成倒角工序，旋转气缸二63动作，将铝件放到出料滑槽7上，一个铝件加工结束后，下一个铝件开始加工，无产品加工时，控制机构控1制设备自动停止。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种铝件四孔全自动钻孔设备，其特征在于,包括工作台，在工作台一侧设有控制机构，在工作台前端由左到右依次设有进料滑槽，底板和出料滑槽，在底板上设有两个底座，左边的底座上设有钻孔机构，右边的底座上设有倒角机构；钻孔机构包括旋转气缸一、夹紧气缸一、钻孔电机、机座一、钻孔钻头、机械手一和限位开关一，底座下设有旋转气缸一，底座上装有夹紧气缸一，在工作台上设有钻孔电机，钻孔电机下方设有机座一，机座一上装有钻孔钻头；倒角机构包括旋转气缸二、夹紧气缸二、倒角电机、机座二、倒角钻头、机械手二和限位开关二，底座下设有旋转气缸二，底座上装有夹紧气缸二，在工作台上设有倒角电机，倒角电机下方设有机座二，机座二上装有倒角钻头。
2.如权利要求1所述一种铝件四孔全自动钻孔设备，其特征在于，所述机械手一和机械手二为五轴机械手。
3.如权利要求1所述一种铝件四孔全自动钻孔设备，其特征在于，所述钻孔机构和倒角机构由控制机构采用PLC和HMI编辑控制程序控制。
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