CN202399015U - 一种多机床组合生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多机床组合生产线，包括多个具有夹紧装置和加工装置的机加工模块，其还包括一中轴线，多个机加工模块间隔错开并分列在该中轴线的两侧，不同侧的机加工模块的夹紧装置相向布置。本实用新型通过将多个机加工模块布置成间隔错开并分列在中轴线两侧、夹紧装置相向布置的结构，使得在一个机加工模块加工完其对应的加工环节后可以直接将工件送给到对面的机加工模块进行后续的下一加工环节，省却了为了输送工件而设置的机械手，缩短了加工时间，提高了效率，并且间隔两边错开布置机加工模块具有生产线更短、占地面积更少的优点。本实用新型结构巧妙，简单易用，可广泛用于机加工领域。

Description

一种多机床组合生产线

技术领域

本实用新型涉及一种机加工生产线，特别是一种多机床组合的生产线。

背景技术

不少机械零件，都是要经过车、铣、钻等等这一类常规的机加工动作加工，而为了节省投资设备的成本，在实际生产中，多是采用单配车床、铣床、钻床来适配各个加工环节，而不太采用单独购置多功能加工中心的方案。在整个从毛坯直至加工成成品的过程中，是按照工件的待加工顺序，顺次设置相应的机加工模块的。例如有一个工件，需要依次经过车削圆周、铣削两侧端面和自上而下钻孔这样的加工步骤，那么就需要在厂房中顺次设置对应的卧式车床、卧式铣床和立式钻床，各自车床独立具有一个具有夹紧装置、加工装置的机加工模块，当工人在上一个机加工模块上完成加装、去料、卸下的动作之后，就移送到下一机加工模块上，继续加装、去料、卸下。可以看出，其中的移送步骤，浪费了较多的人力物力，也降低生产效率。为了节省这个中途移送运输的环节，参照图1，有一种新型的多机床组合生产线，是将各个机加工模块按照加工顺序单向一字形紧靠排列下去，所谓单向，指各个机加工模块的夹紧装置均朝向同一方向。而在机加工模块的前面，设置有可在滑轨上滑移的机械手A，通过机械手A的动作，完成工件的中途移送。当工件从上一个机加工模块B上完成该步骤加工之后，机械手A上前夹住工件，该机加工模块B的夹紧装置松开，让机械手A卸下工件并夹持住，然后机械手A翻转180°，将工件送至相邻的下一机加工模块C上，轮到该机加工模块C的夹紧装置将工件夹紧，机械手A让开位置并滑移到下一工位，同时所述的下一机加工模块C开始对工件进行加工，如此反复。但是，如果加工环节较多，则需要设置很长的加工模块，他们组合起来的多机床组合生产线就会延绵得非常长，占地面积过多，同时机械手A的移送步骤依然占了不少生产时间，其配备、维护的价格亦不菲。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种能有效缩短生产线长度的多机床组合生产线。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种多机床组合生产线，包括多个具有夹紧装置和加工装置的机加工模块，其还包括一中轴线，所述多个机加工模块间隔错开并分列在该中轴线的两侧，不同侧的机加工模块的夹紧装置相向布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机加工模块本身的结构包括床身，床身上设有与中轴线同向的导轨，导轨上装有车铣复合模块，所述车铣复合模块与设置在床身上的滑移驱动装置联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移驱动装置包括与车铣复合模块丝杠副联接的丝杠机构，所述丝杠机构与设在床身上的平移伺服电机联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车铣复合模块还包括动力输出电机以及与该动力输出电机联接的机床主轴，所述机床主轴的动力输出端联接有夹具作为所述夹紧装置，在床身上装有设置在夹紧装置旁边的可移动的刀台，刀台上装有供刀具安装的刀架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机床主轴的动力输出电机为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中轴线的位置，设有螺旋自动排屑器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的将多个机加工模块布置成间隔错开并分列在中轴线两侧、夹紧装置相向布置的结构，使得在一个机加工模块加工完其对应的加工环节后，可以直接将其所夹持的工件送给到对面的机加工模块进行后续的下一加工环节，省却了为了输送工件而设置的机械手，缩短了加工时间，提高了效率，并且间隔两边错开布置机加工模块，相较于同等数量的单向一字形排列的多机床组合生产线，具有生产线更短、占地面积更少的优点。本实用新型结构巧妙，简单易用，可广泛用于机加工领域。

附图说明

下面结合附图及实例对本实用新型作进一步的说明。

图1是传统的单向一字形布置的多机床生产线结构示意图；

图2是本实用新型的轴测示意图。

具体实施方式

参照图1，传统的单向一字形布置的多机床生产线，是需要机械手A作为工件输送工具，且生产线延绵过长。

参照图2，一种多机床组合生产线，包括多个具有夹紧装置和加工装置的机加工模块，其还包括一中轴线，所述多个机加工模块间隔错开并分列在该中轴线的两侧，不同侧的机加工模块的夹紧装置相向布置。

跟传统的机加工模块一样，每个机加工模块，实际上是针对其对应的加工环节，布置不同的机床。由于机床上均具有夹紧装置，那么夹紧装置相向布置，实际就是指两个机床上的工件的加装、卸下方向相反。比如传统的卧式车床上面的夹紧装置为位于机床左边的三爪卡盘，与机床的输出主轴联接，工件是夹装在卡盘上并且旋转的，那么该机加工模块的夹紧装置的朝向，就朝向右方。

进一步作为优选的实施方式，所述机加工模块本身的结构包括床身1，床身1上设有与中轴线同向的导轨2，导轨2上装有车铣复合模块，所述车铣复合模块与设置在床身1上的滑移驱动装置联接。

进一步作为优选的实施方式，所述滑移驱动装置包括与车铣复合模块5丝杠副联接的丝杠机构3，所述丝杠机构3与设在床身上的平移伺服电机4联接。通过平移伺服电机4输出动力驱动丝杠机构4的丝杠旋转，带动车铣复合模块5沿导轨2在床身1上滑动，以便对正两个相向的不同模块上的夹紧装置，来完成工件的交替。

进一步作为优选的实施方式，所述车铣复合模块还包括动力输出电机以及与该动力输出电机联接的机床主轴，所述机床主轴的动力输出端联接有夹具作为所述夹紧装置，在床身1上装有设置在夹紧装置旁边的可移动的刀台，刀台上装有供刀具安装的刀架。通过分析不同工件的加工面以及加工方法，选择出不同的刀具，如车刀、镗孔刀、铣刀、钻头等等，然后装夹到刀架上，让该车铣复合模块具有对应的机加工功能。当然，由于车、镗、钻、铣的加工动作多为同样的旋转去料，因此该处将其同一命名为车铣复合模块，但并不代表其加工仅局限于车与铣。夹具可为自动三爪卡盘或是其他工装，刀架上安装刀具的位置为各种动力头，如正面单轴铣削动力头、正面摆角度单轴铣削动力头、侧面铣削动力头，可为三轴、四轴，等等。

进一步作为优选的实施方式，所述机床主轴的动力输出电机为伺服电机。通过伺服电机，可以配合外设的驱动程序，精确完成每一步骤的装夹、进刀、退刀、卸下、输送的动作。

进一步作为优选的实施方式，所述中轴线的位置，设有螺旋自动排屑器6。每个加工步骤中所切下的铁屑，会掉落到中轴线位置，正好让螺旋自动排屑器6将所有的铁屑收集并排走，不会破坏地面及周遭的加工环境。

本实用新型是这样工作的：首先确定好待加工件的加工步骤，拟定各个加工步骤对应需要的机床，然后沿中轴线布置好各个机床并加装好对应的刀具，接着编写好程序输入计算机，让计算机控制电机运转；让一名操作员在第一个车铣复合模块的位置装好待加工件，然后本实用新型即可自动对工件的各个加工面进行进刀加工、退刀、传递工件、夹紧、再加工、再退刀、再传递工件……的动作，在本实用新型的末尾，再让另一名操作员将加工好的工件卸下即可，所有的铁屑通过螺旋自动排屑器6排走，而一旦上一工件脱离加工位置，即可再补充下一待加工件投入加工中，提高生产效率。

另外，本实用新型可设置液压站7，来给里面若干个需要提供液压动力的工步提供动力，还可以根据实际加工方案的工步，延长生产线长度（即多配置对应的机加工模块），直至满足加工方案位置。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种多机床组合生产线，包括多个具有夹紧装置和加工装置的机加工模块，其特征在于：其还包括一中轴线，所述多个机加工模块间隔错开并分列在该中轴线的两侧，不同侧的机加工模块的夹紧装置相向布置。

2.根据权利要求1所述的多机床组合生产线，其特征在于：所述机加工模块本身的结构包括床身（1），床身（1）上设有与中轴线同向的导轨（2），导轨（2）上装有车铣复合模块，所述车铣复合模块与设置在床身（1）上的滑移驱动装置联接。

3.根据权利要求2所述的多机床组合生产线，其特征在于：所述滑移驱动装置包括与车铣复合模块丝杠副联接的丝杠机构（3），所述丝杠机构（3）与设在床身上的平移伺服电机（4）联接。

4.根据权利要求3所述的多机床组合生产线，其特征在于：所述车铣复合模块还包括动力输出电机以及与该动力输出电机联接的机床主轴，所述机床主轴的动力输出端联接有夹具作为所述夹紧装置，在床身（1）上装有设置在夹紧装置旁边的可移动的刀台，刀台上装有供刀具安装的刀架。

5.根据权利要求4所述的多机床组合生产线，其特征在于：所述机床主轴的动力输出电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的多机床组合生产线，其特征在于：所述中轴线的位置，设有螺旋自动排屑器（6）。

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