CN105508329B - 泵送液压控制***及混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泵送液压控制***和混凝土泵送设备，便于对砼活塞进行更换和维修，提高了混凝土泵送设备的工作效率。其中泵送液压控制***包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路，砼活塞液压控制油路包括两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括：缸体、设置于缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中：限位活塞和泵送活塞将缸体分为三个腔室；缓冲油路包括：一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每个连通管路与第一控制阀连接，当第一控制阀处于第一状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室通，当第一控制阀处于第二状态时，第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

Description

泵送液压控制***及混凝土泵送设备

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种泵送液压控制***及混凝土泵送设备。

背景技术

在混凝土泵送设备中，砼活塞属于易损部件，需要经常更换。由于工作时砼活塞是位于砼缸中，在更换时必须将砼活塞从砼缸退入水箱中方可进行拆卸、更换和维修。

为提高更换速度，混凝土泵车一般带有泵送液压控制***。如图1所示，图1为现有技术中的泵送液压控制***原理示意图，该泵送液压控制***包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路，其中砼活塞液压控制油路包括：两个油缸03、控制两个油缸03工作的控制油路，其中控制油路包括：外接高压油油路01，电磁换向阀02，每个油缸03包括：限位活塞041、限位活塞杆042、泵送活塞051、泵送活塞杆052，其中：两个油缸03通过电磁换向阀02分别与外接高压油油路01连通，限位活塞杆041的末端与泵送活塞051连接，泵送活塞杆052的末端与砼活塞连通，限位活塞041和泵送活塞051将油缸03分为三个腔室，限位活塞杆042所在的腔室为第二腔室032、泵送活塞杆052所在的腔室为第三腔室033、另一个腔室为第一腔室031，缓冲油路包括：两个U形管06、以及设置于每个U形管06上的截止阀07和单向阀08，每个U形管06的一端与对应的油缸03的第二腔室032通、另一端与对应的油缸03的第三腔室033连通，当截止阀07处于导通状态时，油缸03的第二腔室032和第三腔室033连通，泵送活塞工作时，U形管06的设置可以起到调整活塞行程和缓冲以防止换向时冲击过大的作用。

当需要泵送时，砼活塞需要位于砼缸中，首先打开两个油缸03分别设有的U形管06上的截止阀07，电气***控制电磁换向阀02左位工作，此时两个油缸03的第一腔室031内的压力油通过外接高压油油路01提供，并推动限位活塞041伸出，当泵送活塞051向第一腔室031方向移动至一定位置时，被限位活塞杆042顶住，使泵送活塞051和泵送活塞杆052不能再向第一腔室031移动，因此砼活塞不会退入水箱。

当需要快速更换砼活塞时，首先关闭两个油缸03分别设有的U形管06上的截止阀07，打开快换活塞按扭，电气***控制电磁换向阀02得电右位工作，此时电磁换向阀02右位工作，所述两个油缸03的第一腔室031通过电磁换向阀02连通外接高压油油路01，可以对两个油缸03的第一腔室031内的压力油进行卸压。当泵送活塞杆051向第一腔室031方向移动时，限位活塞杆042推动限位活塞041缩回，从而使得泵送活塞051与泵送活塞杆052可继续向第一腔室031方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。

上述泵送液压控制***，在更换或维修砼活塞时，需要操作两个油缸分别设有的U形管06上的截止阀07的开启，以及电磁换向阀02得失电情况，操作步骤多，不能同时实现两个油缸的互锁，且容易因忘记等情况而产生误操作，对混凝土浇注质量与泵送设备造成很大的影响，同时对售后维修人员构成一定的安全威胁。

发明内容

本发明提供了一种泵送液压控制***和具备泵送油缸缓冲功能的混凝土泵送设备，便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。

本发明提供了一种泵送液压控制***，包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路；其中：

砼活塞液压控制油路包括：两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括：缸体、设置于所述缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中：所述限位活塞和所述泵送活塞将所述缸体分为三个腔室，所述限位活塞杆所在的腔室为第二腔室、所述泵送活塞杆所在的腔室为第三腔室、另一个腔室为第一腔室，且所述限位活塞杆的末端与泵送活塞连接，所述泵送活塞杆的末端与砼活塞连接；

缓冲油路包括：一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每一对相互对应的连通管路与油缸中：所述连通管路的一端与油缸的第二腔室连通，另一端与油缸的第三腔室连通；

每个所述连通管路均与所述第一控制阀连接，当所述第一控制阀处于第一状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

本发明提供的泵送液压控制***，应用在混凝土泵送设备中时，当需要泵送时，砼活塞需要位于砼缸中，首先打开第一控制阀，使得每个油缸的第二腔室和第三腔室导通(可以起到调节活塞行程和缓冲以防止换向时冲击力过大的作用)，控制油路处于第一工作状态，此时两个油缸的第一腔室内的压力油通过控制油路提供，并推动限位活塞伸出，当泵送活塞向第一腔室方向移动时，限位活塞杆被限位活塞顶住，使泵送活塞和泵送活塞杆不能再向第一腔室移动，因此砼活塞不会退入水箱；当需要快速更换砼活塞时，首先关闭第一控制阀，使得每个油缸的第二腔室和第三腔室同时断开，控制油路处于第二工作状态，两个油缸的第一腔室内的压力油开始卸载，当泵送活塞杆向第一腔室方向移动时，限位活塞杆推动限位活塞缩回，从而使得泵送活塞与泵送活塞杆可继续向第一腔室方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。

可见，上述操作过程中，只要操作一次第一控制阀，即可以实现对每个油缸的第二腔室和第三腔室的同时连通和断开的控制，节省了操作步骤。所以，本发明提供的泵送液压控制***，便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。

在一些可选的实施方式中，所述第一控制阀至少包括：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，每个所述连通管路包括两个连通管，其中：一个所述连通管路的两个连通管中的第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第二工作油口连通；另一个所述连通管路的两个连通管中的第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第四工作油口连通；

当所述第一控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

在一些可选的实施方式中，所述第一控制阀为第一四通球阀，所述第一四通球阀包括四个工作油口，分别为：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第二工作油口连通；所述第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一四通球阀的第四工作油口连通；

当所述第一四通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一四通球阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

在一些可选的实施方式中，所述第一连通管和所述第三连通管上分别设有一单向阀，且每个所述单向阀的出油口与对应的油缸的第三腔室连通，进油口与对应的油缸的第二腔室连通。

在一些可选的实施方式中，所述控制油路包括：油箱、外接的高压油油路和第二控制阀；所述第二控制阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述第二控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二控制阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当第二控制阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔室供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当第二控制阀处于第二工作状态时，两个油缸第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

在一些可选的实施方式中，所述第一控制阀与所述第二控制阀为联动阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。

在一些可选的实施方式中，所述第二控制阀为三通球阀，所述三通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述三通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述三通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当三通球阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当三通球阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

在一些可选的实施方式中，所述第二控制阀为第二四通球阀，所述第二四通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述第二四通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二四通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当第二四通球阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当三通球阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

在一些可选的实施方式中，所述第二控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述电磁换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述电磁换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当电磁换向阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当电磁换向阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

当然上述电磁换向阀可以为二位三通电磁换向阀也可以为二位四通电磁换向阀，当电磁换向阀为二位四通电磁换向阀时，此换向阀的第四个工作油口可以为备用油口。

在一些可选的实施方式中，所述第二控制阀为液控换向阀，所述液控换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述液控换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述液控换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当液控换向阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当液控换向阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

当然上述液控换向阀可以为二位三通液控换向阀也可以为二位四通液控换向阀，当液控换向阀为二位四通液控换向阀时，此换向阀的第四个工作油口可以为备用油口。

本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括：砼活塞，还包括上述任一项所述的泵送液压控制***。由于上述泵送液压控制***便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。所以，本发明提供的混凝土泵送设备，具有较高的工作效率。

附图说明

图1为现有技术中的泵送液压控制***原理示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种泵送液压控制***原理示意图；

图3a为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图3b为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图4a为本发明实施例提供的第三种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图4b为本发明实施例提供的第三种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图5a为本发明实施例提供的第四种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图5b为本发明实施例提供的第四种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图6a为本发明实施例提供的第五种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图6b为本发明实施例提供的第五种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图7a为本发明实施例提供的第六种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图7b为本发明实施例提供的第六种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图8a为本发明实施例提供的第七种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图8b为本发明实施例提供的第七种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图9a为本发明实施例提供的第八种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图9b为本发明实施例提供的第八种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；

图10a为本发明实施例提供的第九种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；

图10b为本发明实施例提供的第九种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图。

附图标记：

01-外接高压油油路 02-电磁换向阀

03-油缸 031-第一腔室

032-第二腔室 033-第三腔室

041-限位活塞 042-限位活塞杆

051-泵送活塞 052-泵送活塞杆

06-U形管 07-截止阀

08-单向阀 1-油缸

11-第一腔室 12-第二腔室

13-第三腔室 2-控制油路

21-油箱 22-外接的高压油油路

23-第二控制阀 231-三通球阀

232-第二四通球阀 233-二位三通电磁换向阀

234-二位四通电磁换向阀 3-缓冲油路

31-第一控制阀 311-第一四通球阀

32-连通管路 321-第一连通管

322-第二连通管 323-第三连通管

324-第四连通管 33-单向阀

41-限位活塞 42-限位活塞杆

51-泵送活塞 52-泵送活塞杆

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

在混凝土泵送设备中，砼活塞属于易损部件，需要经常更换。由于工作时砼活塞是位于砼缸中，在更换时必须将砼活塞从砼缸退入水箱中方可进行拆卸、更换和维修。同时泵送换向时设置缓冲油路以实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的作用，但现有技术中的缓冲油路需要单独操作控制，控制起来比较麻烦，增加了更换砼活塞时的操作步骤。

有鉴于此，如图2所示，其中图2为本发明实施例提供的第一种泵送液压控制***原理示意图；本发明提供了一种泵送液压控制***，包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路3；其中：

砼活塞液压控制油路包括：两个油缸1、控制两个油缸1工作的控制油路2，每个油缸1包括：缸体、设置于缸体内的限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52，其中：限位活塞41和泵送活塞51将缸体分为三个腔室、限位活塞杆42所在的腔室为第二腔室12、另一个腔室为第一腔室11，且限位活塞杆42的末端与泵送活塞51连接，泵送活塞杆52的末端与砼活塞连接；

缓冲油路3包括：一个第一控制阀31和与每个油缸1一一对应的连通管路32；每一对相互对应的连通管路32与油缸1中：连通管路32的一端与油缸1的第二腔室12连通，另一端与油缸1的第三腔室13连通；

每个连通管路32均与第一控制阀31连接，当第一控制阀31处于第一状态时，第一控制阀31控制每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13导通，当第一控制阀31处于第二状态时，第一控制阀31控制每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13断开。

本发明提供的泵送液压控制***，应用在混凝土泵送设备中时，当需要泵送时，首先打开第一控制阀31，使得每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13导通(可以起到调节活塞行程和缓冲以防止换向时冲击力过大的作用)，控制油路2处于第一工作状态，此时两个油缸1的第一腔室11内的压力油通过控制油路2提供，并推动限位活塞41伸出(如图2所示的箭头方向)，当泵送活塞51向第一腔室11方向移动时，限位活塞杆42被限位活塞41顶住，使泵送活塞51和泵送活塞杆52不能再向第一腔室11移动，因此砼活塞不会退入水箱；当需要快速更换砼活塞时，首先关闭第一控制阀31，使得每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13同时断开，控制油路2处于第二工作状态，两个油缸1的第一腔室11内的压力油开始卸载，当泵送活塞杆52向第一腔室11方向移动时，限位活塞杆42推动限位活塞41缩回(与图2所示的箭头方向相反的方向)，从而使得泵送活塞51与泵送活塞杆52可继续向第一腔室11方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。

可见，上述操作过程中，只要操作一次第一控制阀，即可以实现对每个油缸的第二腔室和第三腔室的同时连通和断开的控制，节省了操作步骤。所以，本发明提供的泵送液压控制***，便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，同时泵送换向时设置缓冲装置以实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的作用，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命。

上述第一控制阀31与两个管路的连接关系具体为：第一控制阀31至少包括：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，每个连通管路32包括两个连通管，其中：一个连通管路32的两个连通管中的第一连通管321的一端与对应的油缸1的第三腔室13连通，另一端与第一控制阀31的第一工作油口连通，第二连通管322的一端与对应的油缸1的第二腔室12连通，另一端与第一控制阀31的第二工作油口连通；另一个连通管路32的两个连通管中的第三连通管323的一端与对应的油缸1的第三腔室13连通，另一端与第一控制阀31的第三工作油口连通，第四连通管324的一端与对应的油缸1的第二腔室12连通，另一端与第一控制阀31的第四工作油口连通；

当第一控制阀31处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13导通，当第一控制阀31处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13断开。

可选的，如图3a和图3b所示，其中，图3a为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图3b为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；上述第一控制阀31可以为第一四通球阀311，第一四通球阀311包括四个工作油口，分别为：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，第一连通管321的一端与对应的油缸1的第三腔室13连通，另一端与第一四通球阀311的第一工作油口连通，第二连通管322的一端与对应的油缸1的第二腔室12连通，另一端与第一四通球阀311的第二工作油口连通；第三连通管323的一端与对应的油缸1的第三腔室连通，另一端与第一四通球阀311的第三工作油口连通，第四连通管324的一端与对应的油缸1的第二腔室12连通，另一端与第一四通球阀311的第四工作油口连通；

当第一四通球阀311处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13导通，当第一四通球阀311处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13断开。

当需要泵送时，首先打开第一四通球阀311，使得每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13同时导通(可以起到调节活塞行程和缓冲以防止换向时冲击力过大的作用)，控制油路2处于第一工作状态(如图3a所示)，此时两个油缸1的第一腔室11内的压力油通过控制油路2提供，并推动限位活塞41伸出(如图3a所示的箭头方向)，当泵送活塞51向第一腔室11方向移动时，限位活塞杆42被限位活塞41顶住，使泵送活塞51和泵送活塞杆52不能再向第一腔室11移动，因此砼活塞不会退入水箱；当需要快速更换砼活塞时，首先关闭第一控制阀31，使得每个油缸1的第二腔室12和第三腔室13同时断开，控制油路2处于第二工作状态(如图3b所示)，两个油缸1的第一腔室11内的压力油开始卸载，当泵送活塞杆51向第一腔室11方向移动时，限位活塞杆42推动限位活塞41缩回(如图3b上所示的箭头方向)，从而使得泵送活塞51与泵送活塞杆52可继续向第一腔室11方向移动。因此砼活塞可以退回至水箱，方便操作人员对砼活塞进行维修或更换。

为了提高连通管路的缓冲作用，上述第一连通管321和第三连通管323上分别设有一单向阀33，且每个单向阀33的出油口与对应的油缸1的第三腔室连通，进油口与对应的油缸1的第二腔室12连通，进而可以限制第二腔室12和第三腔室13连通后，连通管路32内的油是单向传输的。

上述控制油路的具体结构可以有多种，一种具体的实施方式中，如图2所示，控制油路包括：油箱21、外接的高压油油路22和第二控制阀23；第二控制阀23具有至少三个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，其中：第一工作油口与外接的高压油油路22的出油口连通，第二工作油口与两个油缸1的第一腔室11连通，第三工作油口与油箱21连通；第二控制阀23处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第二控制阀23处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

为了便于操作和控制，上述第一控制阀31和第二控制阀23为联动阀。

上述第二控制阀23的具体结构可以为多种：如电磁换向阀、液控换向阀或多通球阀。

如图3a、图3b、图4a和图4b所示，其中：如图3a为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图3b为本发明实施例提供的第二种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；如图4a为本发明实施例提供的第三种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图4b为本发明实施例提供的第三种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；上述第二控制阀23为三通球阀231，则上述控制油路2包括：油箱21、外接的高压油油路22和三通球阀231，三通球阀231包括三个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，其中：

三通球阀231的第一工作油口外接的高压油油路22的出油口连通，第二工作油口与两个油缸1的第一腔室11连通，第三工作油口与油箱21连通；三通球阀231处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，三通球阀231处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当三通球阀231处于第一工作状态时，外接的高压油油路22可以为两个油缸1的第一腔室11供油，连通管路32的设置，又可以使得外接的高压油油路22与两个油缸1的第三腔室13连通为其补充油液，从而推动限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52向右移动；当三通球阀231处于第二工作状态时，两个油缸1的第一腔室11内的油可以流回油箱21，即两个油缸1的第一腔室11与油箱21相连通，则第三腔室13中的油液卸荷回油箱21，那么限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52随之向左移动。

为了便于操作，同时控制三通球阀231和第一四通球阀311工作，如图4a和图4b所示，三通球阀231与第一四通球阀311为联动多通球阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。

另一种具体实施方式中，如图5a、图5b、图6a和图6b所示，其中：如图5a为本发明实施例提供的第四种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图5b为本发明实施例提供的第四种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；如图6a为本发明实施例提供的第五种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图6b为本发明实施例提供的第五种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；上述第二控制阀23为第二四通球阀232，则上述控制油路2包括：油箱21、外接的高压油油路22和第二四通球阀232，第二四通球阀232包括四个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，其中：

第二四通球阀232的第一工作油口外接的高压油油路22的出油口连通，第二工作油口与两个油缸1的第一腔室11连通，第三工作油口与油箱21连通，第四工作油口处于截止状态；第二四通球阀232处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第二四通球阀232处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当第二四通球阀232处于第一工作状态时，外接的高压油油路22可以为两个油缸1的第一腔室11供油，连通管路32的设置，又可以使得外接的高压油油路22与两个油缸1的第三腔室13连通为其补充油液，从而推动限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52向右移动；当三通球阀231处于第二工作状态时，两个油缸1的第一腔室11内的油可以流回油箱21，即两个油缸1的第一腔室11与油箱21相连通，则第三腔室13中的油液卸荷回油箱21，那么限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52随之向左移动。

上述第二四通球阀232的第四工作口可以作为备用油口，当其它工作油口无破损时，第四工作油口处于堵塞状态，当其它工作油口有一个破损时，可以将第四工作油口打开使用。

为了便于操作，同时控制第二四通球阀232和第一四通球阀311工作，如图6a和图6b所示，第二四通球阀232与第一四通球阀311为联动多通球阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。

上述三通球阀、第一四通球阀和第二四通球阀具有透密封性好、漏泄量小、对油污颗粒敏感性低、耐高压等优点，因此其适用于混凝土泵送设备中，即使长时间工作，也不容易出现泄漏、卡滞的现象，可靠性较高。

又一个具体实施方式中，第二控制阀为电磁换向阀，电磁换向阀的第一工作油口与外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；电磁换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，电磁换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。上述电磁换向阀可以为二位三通电磁换向阀也可以为二位四通电磁换向阀等。

如图7a、图7b、图8a和图8b所示，其中：如图7a为本发明实施例提供的第六种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图7b为本发明实施例提供的第六种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；如图8a为本发明实施例提供的第七种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图8b为本发明实施例提供的第七种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；上述第二控制阀23为二位三通电磁换向阀233，则上述控制油路2包括：油箱21、外接的高压油油路22和二位三通电磁换向阀233，二位三通电磁换向阀233包括三个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口，其中：

二位三通电磁换向阀233的第一工作油口外接的高压油油路22的出油口连通，第二工作油口与两个油缸1的第一腔室11连通，第三工作油口与油箱21连通；二位三通电磁换向阀233处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，二位三通电磁换向阀233处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当二位三通电磁换向阀233处于第一工作状态时，外接的高压油油路22可以为两个油缸1的第一腔室11供油，连通管路32的设置，又可以使得外接的高压油油路22与两个油缸1的第三腔室13连通为其补充油液，从而推动限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52向右移动；当二位三通电磁换向阀233处于第二工作状态时，两个油缸1的第一腔室11内的油可以流回油箱21，即两个油缸1的第一腔室11与油箱21相连通，则第三腔室13中的油液卸荷回油箱21，那么限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52随之向左移动。

为了便于操作，同时控制二位三通电磁换向阀233和第一四通球阀311工作，如图8a和图8b所示，二位三通电磁换向阀233与第一四通球阀311为联动阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。

再一种具体实施方式中，如图9a、图9b、图10a和图10b所示，其中：如图9a为本发明实施例提供的第八种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图9b为本发明实施例提供的第八种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；如图10a为本发明实施例提供的第九种泵送液压控制***处于第一工作状态时的原理示意图；图10b为本发明实施例提供的第九种泵送液压控制***处于第二工作状态时的原理示意图；上述第二控制阀23为二位四通电磁换向阀234，则上述控制油路2包括：油箱21、外接的高压油油路22和二位四通电磁换向阀234，二位四通电磁换向阀234包括四个工作油口，分别为第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，其中：

二位四通电磁换向阀234的第一工作油口外接的高压油油路22的出油口连通，第二工作油口与两个油缸1的第一腔室11连通，第三工作油口与油箱21连通，第四工作油口处于截止状态；二位四通电磁换向阀234处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，二位四通电磁换向阀234处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当二位四通电磁换向阀234处于第一工作状态时，外接的高压油油路22可以为两个油缸1的第一腔室11供油，连通管路32的设置，又可以使得外接的高压油油路22与两个油缸1的第三腔室13连通为其补充油液，从而推动限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52向右移动；当二位四通电磁换向阀234处于第二工作状态时，两个油缸1的第一腔室11内的油可以流回油箱21，即两个油缸1的第一腔室11与油箱21相连通，则第三腔室13中的油液卸荷回油箱21，那么限位活塞41、限位活塞杆42、泵送活塞51和泵送活塞杆52随之向左移动。

上述二位四通电磁换向阀234的第四工作口可以作为备用油口，当其它工作油口无破损时，第四工作油口处于堵塞状态，当其它工作油口有一个破损时，可以将第四工作油口打开使用。

为了便于操作，同时控制二位四通电磁换向阀234和第一四通球阀311工作，如图10a和10b所示，第二四通球阀232与第一四通球阀311为联动多通球阀。即可以通过一个操作手柄，同时控制两个阀。

可选的，上述第二控制阀为液控换向阀，液控换向阀的第一工作油口与外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与油箱连通，第四工作油口处于截止状态；液控换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，液控换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。当液控换向阀处于第一工作状态时，外接的高压油油路可以为两个油缸的第一腔室供油，连通管路的设置，又可以使得外接的高压油油路与两个油缸的第三腔室连通为其补充油液，从而推动限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆向右移动；当液控换向阀处于第二工作状态时，两个油缸的第一腔室内的油可以流回油箱，即两个油缸的第一腔室与油箱相连通，则第三腔室中的油液卸荷回油箱，那么限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆随之向左移动。

当然上述液控换向阀可以为二位三通液控换向阀也可以为二位四通液控换向阀，当液控换向阀为二位四通液控换向阀时，此换向阀的第四个工作油口可以为备用油口。

上述第一四通球阀、第二四通球阀、三通球阀、电磁换向阀、液控换向阀可采用手动控制，或者电动控制、也或者为气动控制。

基于上述泵送液压控制***的优点，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括：砼活塞，还包括上述任一项的所述泵送液压控制***。由于上述泵送液压控制***便于对砼活塞进行更换和维修，操作安全性较高，提高了混凝土泵送设备的工作效率，同时在泵送换向时实现缓冲换向冲击和调节活塞行程的功能，提高了混凝土泵送设备的工作效率和使用寿命，所以，本发明提供的混凝土泵送设备，具有较高的工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种泵送液压控制***，其特征在于，包括：砼活塞液压控制油路和缓冲油路；其中：

砼活塞液压控制油路包括：两个油缸、控制两个油缸工作的控制油路，每个油缸包括：缸体、设置于所述缸体内的限位活塞、限位活塞杆、泵送活塞和泵送活塞杆，其中：所述限位活塞和所述泵送活塞将所述缸体分为三个腔室，所述限位活塞杆所在的腔室为第二腔室、所述泵送活塞杆所在的腔室为第三腔室、另一个腔室为第一腔室，且所述限位活塞杆的末端与泵送活塞连接，所述泵送活塞杆的末端与砼活塞连接；

缓冲油路包括：一个第一控制阀和与每个油缸一一对应的连通管路；每一对相互对应的连通管路与油缸中：所述连通管路的一端与油缸的第二腔室连通，另一端与油缸的第三腔室连通；

每个所述连通管路均与所述第一控制阀连接，当所述第一控制阀处于第一状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，所述第一控制阀控制每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

2.如权利要求1所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第一控制阀至少包括：第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，每个所述连通管路包括两个连通管，其中：一个所述连通管路的两个连通管中的第一连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第一工作油口连通，第二连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第二工作油口连通；另一个所述连通管路的两个连通管中的第三连通管的一端与对应的油缸的第三腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第三工作油口连通，第四连通管的一端与对应的油缸的第二腔室连通，另一端与所述第一控制阀的第四工作油口连通；

当所述第一控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，第三工作油口和第四工作油口连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室导通，当所述第一控制阀处于第二状态时，第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口以及第四工作油口之间均不连通，每个油缸的第二腔室和第三腔室断开。

3.如权利要求2所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第一控制阀为第一四通球阀。

4.如权利要求2所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第一连通管和所述第三连通管上分别设有一单向阀，且每个所述单向阀的出油口与对应的油缸的第二腔室连通，进油口与对应的油缸的第三腔室连通。

5.如权利要求1～4任一项所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述控制油路包括：油箱、外接的高压油油路和第二控制阀；所述第二控制阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述第二控制阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二控制阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

6.如权利要求5所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第一控制阀与所述第二控制阀为联动阀。

7.如权利要求5所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第二控制阀为三通球阀，所述三通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述三通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述三通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

8.如权利要求5所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第二控制阀为第二四通球阀，所述第二四通球阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述第二四通球阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述第二四通球阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

9.如权利要求5所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第二控制阀为电磁换向阀，所述电磁换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通；所述电磁换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述电磁换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

10.如权利要求5所述的泵送液压控制***，其特征在于，所述第二控制阀为液控换向阀，所述液控换向阀的第一工作油口与所述外接的高压油油路的出油口连通，第二工作油口与所述两个油缸的第一腔室连通，第三工作油口与所述油箱连通，第四工作油口处于截止状态；所述液控换向阀处于第一状态时，第一工作油口和第二工作油口连通，所述液控换向阀处于第二状态时，第二工作油口和第三工作油口连通。

11.一种混凝土泵送设备，包括：砼活塞，其特征在于，还包括如权利要求1～10任一项所述的泵送液压控制***。