CN105370644B - 工程机械及其分配*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程机械的分配***，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸和第二摆阀油缸，所述第一摆阀油缸的活塞杆伸出端和所述第二摆阀油缸的活塞杆伸出端均铰接于摆动换向机构的同一端，所述第一摆阀油缸的无杆腔和所述第二摆阀油缸的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，所述第一摆阀油缸的有杆腔通过第一节流阻尼器与所述油箱连通，所述第二摆阀油缸的有杆腔通过第二节流阻尼器与所述油箱连通。通过简单的结构有效地解决分配***在高速换向过程中的振动和冲击，提高了***的稳定性和可靠性；且延长了使用寿命，降低了研发和制造成本。本发明还公开了一种包括上述分配***的工程机械。

Description

工程机械及其分配***
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械的分配***。此外，本发明还涉及一种包括上述分配***的工程机械。
背景技术
多数具有泵送功能的工程机械，其分配***通过摆阀油缸的伸缩控制摆动换向机构摆动实现换向，请参考图1，图1为现有技术中分配***的液压原理图，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸1和第二摆阀油缸2，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构3的同一端，摆动换向机构3的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中两摆阀油缸的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，两摆阀油缸的有杆腔连通油箱。
工作时换向阀使高压油由一个工作油口进入第一摆阀油缸1的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向一侧摆动，有杆腔中的低压油进入油箱，同时摆动换向机构3推动第二摆阀油缸2的活塞杆缩回，并使无杆腔中低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
换向时换向阀进行换向，高压油由换向阀的一个工作油口进入第二摆阀油缸2的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向另一侧摆动，有杆腔中的低压油进入油箱，同时摆动换向机构3推动第一摆阀油缸1的活塞杆缩回，并使无杆腔中低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
通过上述方式往复运动实现快速换向，由于换向时间要求往往非常短，是典型的瞬时高压且大流量的工况，在换向过程中会伴随着巨大的液压冲击，冲击造成的峰值压力为正常工作压力的3-4倍，往往会损坏液压***元器件，***的稳定性和可靠性也会受到影响，***温度升高，造成振动和噪声以及连接件的松动漏油，在工程机械的实际使用过程当中，也出现过类似于泵送***摆臂断裂，摆阀油缸单向阀断裂，摆缸底座开裂等故障，这都与液压***的换向冲击有着很大的关系。
因此，如何提供一种能够减小换向冲击的分配***是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械的分配***，能够减小换向冲击。本发明的另一目的是提供一种包括上述分配***的工程机械，提高稳定性和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种工程机械的分配***，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸和第二摆阀油缸，所述第一摆阀油缸的活塞杆伸出端和所述第二摆阀油缸的活塞杆伸出端均铰接于摆动换向机构的同一端，所述第一摆阀油缸的无杆腔和所述第二摆阀油缸的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，所述第一摆阀油缸的有杆腔和所述第二摆阀油缸的有杆腔均连通油箱，所述第一摆阀油缸的有杆腔通过第一节流阻尼器与所述油箱连通，所述第二摆阀油缸的有杆腔通过第二节流阻尼器与所述油箱连通。
优选地，所述第一节流阻尼器具体为第一可调节流阀，所述第二节流阻尼器具体为第二可调节流阀。
优选地，还包括与所述第一节流阻尼器并联的第一单向阀，所述第一单向阀允许液压油由所述油箱流向所述第一摆阀油缸的有杆腔，还包括与所述第二节流阻尼器并联的第二单向阀，所述第二单向阀允许液压油由所述油箱流向所述第二摆阀油缸的有杆腔。
优选地，所述换向阀具体为液控换向阀，所液控换向阀的两个液控油口分别连通先导电磁换向阀的两个工作油口。
优选地，所述液控换向阀具体为三位四通液控换向阀，所述先导电磁换向阀具体为三位四通电磁换向阀。
优选地，还包括溢流阀，所述第一摆阀油缸的有杆腔与所述第一节流阻尼器之间的油路连通所述溢流阀的进油口，所述第二摆阀油缸的有杆腔与所述第二节流阻尼器之间的油路连通所述溢流阀的进油口，所述溢流阀的出油口连通所述油箱。
本发明还提供一种工程机械，包括分配***，所述分配***具体为上述任意一项所述的分配***。
优选地，所述工程机械具体为混凝土泵车、车载泵或拖泵。
本发明提供的分配***，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸和第二摆阀油缸，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构的同一端，摆动换向机构的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中第一摆阀油缸的无杆腔与换向阀的一个工作油口连通，第二摆阀油缸的无杆腔与换向阀的另一个工作油口连通，第一摆阀油缸的有杆腔通过第一节流阻尼器与油箱连通，第二摆阀油缸的有杆腔通过第二节流阻尼器与油箱连通。
通过上述方式往复运动实现快速换向，有杆腔油液通过节流阻尼器流回油箱，形成出口节流回路，由于阻尼器的作用，提高了有杆腔的回油背压，起到了给主动摆阀油缸的活塞杆减速制动的作用。通过简单的结构有效地解决分配***在高速换向过程中的振动和冲击，提高了***的稳定性和可靠性；且延长了使用寿命，降低了研发和制造成本。
本发明还提供一种包括上述分配***的工程机械，由于上述分配***具有上述技术效果，上述工程机械也应具有相同的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为现有技术中分配***的液压原理图；
图2为本发明所提供的分配***的一种具体实施方式的液压原理图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种工程机械的分配***，能够减小换向冲击。本发明的另一核心是提供一种包括上述分配***的工程机械，提高稳定性和可靠性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2，图2为本发明所提供的分配***的一种具体实施方式的液压原理图。
在本发明具体实施方式提供的分配***中，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸1和第二摆阀油缸2，使两摆阀油缸的伸出端均铰接于摆动换向机构3的同一端，摆动换向机构3的中部与车身铰接，另一端连接S管，通过摆动S管实现换向。其中第一摆阀油缸1的无杆腔与换向阀的一个工作油口连通，第二摆阀油缸2的无杆腔与换向阀的另一个工作油口连通，第一摆阀油缸1的有杆腔通过第一节流阻尼器4与油箱连通，第二摆阀油缸2的有杆腔通过第二节流阻尼器5与油箱连通。可以同时设置多组摆阀油缸进行换向。
具体地，第一节流阻尼器4和第二节流阻尼器5均为可调节流阀，使出口回路实现节流可调，也可采用其他类型的节流阻尼器，如使用定值节流阀，均在本发明的保护范围之内。
工作时换向阀使高压油由一个工作油口进入第一摆阀油缸1的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向一侧摆动，第一摆阀油缸1的有杆腔中的低压油通过第一节流阻尼器4进入油箱，同时摆动换向机构3推动第二摆阀油缸2的活塞杆缩回，第二摆阀油缸2的有杆腔从油箱吸油，且第二摆阀油缸2的无杆腔内的低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
换向时换向阀换向，使高压油由一个工作油口进入第二摆阀油缸2的无杆腔，推动活塞杆伸出并推动摆动换向机构3向另一侧摆动，第二摆阀油缸2的有杆腔中的低压油通过第二节流阻尼器5进入油箱，同时摆动换向机构3推动第一摆阀油缸1的活塞杆缩回，第一摆阀油缸1的有杆腔从油箱吸油，且第一摆阀油缸1的无杆腔内的低压油通过换向阀的另一个工作油口流回油箱。
通过上述方式往复运动实现快速换向，有杆腔油液通过节流阻尼器流回油箱，形成出口节流回路，由于阻尼器的作用，提高了有杆腔的回油背压，起到了给主动摆阀油缸的活塞杆减速制动的作用。通过简单的结构有效地解决分配***在高速换向过程中的振动和冲击，提高了***的稳定性和可靠性；且延长了使用寿命，降低了研发和制造成本。
在本发明具体实施方式提供的分配***中，还包括与第一节流阻尼器4并联的第一单向阀6，且第一单向阀6允许液压油由油箱流向第一摆阀油缸1的有杆腔，并防止液压油由有杆腔流向油箱，还包括与第二节流阻尼器5并联的第二单向阀7，且第二单向阀7允许液压油由油箱流向第二摆阀油缸2的有杆腔，并防止液压油由有杆腔流向油箱。通过设置单向阀，使主动摆阀油缸的有杆腔内的液压油只能通过节流阻尼器进入油箱，而被动摆阀油缸的有杆腔需要吸油时，液压油不经过节流阻尼器，只通过单向阀由油箱进入有杆腔。既保证有效缓冲，又保证快速吸油，可见，不设置单向阀时，通过节流阻尼器吸油也在本发明的保护范围之内。
在本发明具体实施方式提供的分配***中，换向阀可以为液控换向阀，并且设置有先导电磁换向阀，其两个工作油口分别连通液控换向阀的两个液控油口，具体地，液控换向阀为三位四通液控换向阀，先导电磁换向阀为三位四通电磁换向阀。同时由蓄能器提供动力，并且蓄能器与斜盘式变量柱塞泵连通。工作时斜盘式变量柱塞泵为蓄能器充液，当摆阀油缸需要换向时，首先先导电磁换向阀的电磁铁得电，先导电磁换向阀换向，控制液压油进入液控换向阀的控制油口，推动液控换向阀的阀芯移动，使其换向，蓄能器与一个摆阀油缸导通，油液推动活塞移动，推动摆动换向机构实现换向。
在上述具体实施方式提供的分配***中，还可以设置溢流阀8，第一摆阀油缸1的有杆腔与第一节流阻尼器4之间的油路连通溢流阀8的进油口，第二摆阀油缸2的有杆腔与第二节流阻尼器5之间的油路连通溢流阀8的进油口，溢流阀8的出油口连通油箱。通过设置溢流阀8保证油路基本处于恒压缓冲工况，保护液压元件。
在本发明具体实施方式提供的分配***中，单向阀和溢流阀8均可采用二通插装阀集成布置，阀芯结构简单，动作灵敏，密封性好，也可采用其他布置方式，均在本发明的保护范围之内。
除了上述分配***，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述分配***的工程机械，该工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
具体地，上述工程机械可以为混凝土泵车、车载泵或拖泵。
以上对本发明所提供的工程机械及其分配***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种工程机械的分配***，包括伸缩状态相反并相对设置的第一摆阀油缸(1)和第二摆阀油缸(2)，所述第一摆阀油缸(1)的活塞杆伸出端和所述第二摆阀油缸(2)的活塞杆伸出端均铰接于摆动换向机构(3)的同一端，所述第一摆阀油缸(1)的无杆腔和所述第二摆阀油缸(2)的无杆腔分别连通换向阀的两个工作油口，所述第一摆阀油缸(1)的有杆腔和所述第二摆阀油缸(2)的有杆腔均连通油箱，其特征在于，所述第一摆阀油缸(1)的有杆腔通过第一节流阻尼器(4)与所述油箱连通，所述第二摆阀油缸(2)的有杆腔通过第二节流阻尼器(5)与所述油箱连通；
还包括溢流阀(8)，所述第一摆阀油缸(1)的有杆腔与所述第一节流阻尼器(4)之间的油路连通所述溢流阀(8)的进油口，所述第二摆阀油缸(2)的有杆腔与所述第二节流阻尼器(5)之间的油路连通所述溢流阀(8)的进油口，所述溢流阀(8)的出油口连通所述油箱。
2.根据权利要求1所述的分配***，其特征在于，所述第一节流阻尼器(4)具体为第一可调节流阀，所述第二节流阻尼器(5)具体为第二可调节流阀。
3.根据权利要求1所述的分配***，其特征在于，还包括与所述第一节流阻尼器(4)并联的第一单向阀(6)，所述第一单向阀(6)允许液压油由所述油箱流向所述第一摆阀油缸(1)的有杆腔，还包括与所述第二节流阻尼器(5)并联的第二单向阀(7)，所述第二单向阀(7)允许液压油由所述油箱流向所述第二摆阀油缸(2)的有杆腔。
4.根据权利要求1所述的分配***，其特征在于，所述换向阀具体为液控换向阀，所液控换向阀的两个液控油口分别连通先导电磁换向阀的两个工作油口。
5.根据权利要求4所述的分配***，其特征在于，所述液控换向阀具体为三位四通液控换向阀，所述先导电磁换向阀具体为三位四通电磁换向阀。
6.一种工程机械，包括分配***，其特征在于，所述分配***具体为权利要求1至5任意一项所述的分配***。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车、车载泵或拖泵。
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