CN111908143A - 蓄电池装箱后堆垛装置 - Google Patents
蓄电池装箱后堆垛装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111908143A CN111908143A CN202010671885.3A CN202010671885A CN111908143A CN 111908143 A CN111908143 A CN 111908143A CN 202010671885 A CN202010671885 A CN 202010671885A CN 111908143 A CN111908143 A CN 111908143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage battery
- material blocking
- stacking
- boxed
- roller way
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本发明的目的是提供一种蓄电池装箱后堆垛装置,通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端,通过光电感应器感应到,上推挡料气缸启动挡料板挡料,通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处,夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持,通过夹紧气缸夹紧,通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方,通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置,通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度,通过升降气缸下降夹紧气缸松开,将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上,这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置,还可旋转角度,可以适应各种堆垛情况,大大提供堆垛效率,适用于生产中。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池包装操作转运领域,尤其涉及一种蓄电池装箱后堆垛装置。
背景技术
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置,是按可再充电设计的电池,通过可逆的化学反应实现再充电,通常是指铅酸蓄电池,它是电池中的一种,属于二次电池。蓄电池是一个长方体形状的,将四个蓄电池装到包装箱内进行包装成一个成品。而装箱后的蓄电池需要堆垛在托盘上进行转运的操作,但是目前的堆垛是人工操作,效率低下,无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种蓄电池装箱后堆垛装置,通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端,通过光电感应器感应到,上推挡料气缸启动挡料板挡料,通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处,夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持,通过夹紧气缸夹紧,通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方,通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置,通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度,通过升降气缸下降夹紧气缸松开,将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上,这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置,还可旋转角度,可以适应各种堆垛情况,大大提供堆垛效率,解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种蓄电池装箱后堆垛装置,包括有从右往左运输的运输辊道,所述运输辊道左端上方设置有横向的顶框,顶框向左伸,顶框前后两部为左右直线轨,两个左右直线轨上设置有滑板左右滑行,滑板右侧为前后直线轨,前后直线轨右侧设置有升降气缸前后滑行,升降气缸底部连接有轴承,轴承底部活动连接有转轴,转轴底部连接有夹紧气缸,夹紧气缸右侧为活塞杆,活塞杆往下连接有夹紧板,夹紧气缸左侧往下固定有固定板,夹紧板与固定板右左相对设置对蓄电池夹持;升降气缸底端往左设置有侧臂,侧臂上设置有旋转电机,旋转电机底部连接有主动齿轮,转轴上设置有从动齿轮,主动齿轮和从动齿轮通过链条连接在一起;运输辊道左侧下方放置有堆垛托盘,堆垛托盘位于顶框中部下方。
进一步改在于:所述滑板左侧连接有左右推拉电机,左右推拉电机设置在顶框顶部左端;升降气缸左侧设置有连接臂,连接臂后侧连接有前后推拉电机,前后推拉电机设置在滑板顶部后端。
进一步改在于:所述运输辊道外侧为框架,运输辊道左端设置有左右两组光电感应器,每组光电感应器包括有前后两个相对设置的光电感应器,左右两组光电感应器设置在对框架上蓄电池进行感应;运输辊道下方位于左右两组光电感应器右侧设置有上推挡料气缸,上推挡料气缸顶部设置有挡料板,挡料板上推至运输辊道上方进行挡料;当左右两组光电感应器感应到蓄电池,上推挡料气缸带动挡料板上推挡料,避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。
进一步改在于:所述堆垛托盘左右两侧设置有定位条。
本发明的有益效果:本发明通过将装箱后的蓄电池在运输辊道上运输至左端,通过光电感应器感应到,上推挡料气缸启动挡料板挡料,通过升降气缸带动夹紧气缸下降到装箱后的蓄电池处,夹紧板与固定板对装箱后的蓄电池夹持,通过夹紧气缸夹紧,通过左右推拉电机带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘上方,通过前后推拉电机带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置,通过旋转电机调整装箱后的蓄电池的角度,通过升降气缸下降夹紧气缸松开,将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘上,这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置,还可旋转角度,可以适应各种堆垛情况,大大提供堆垛效率,适用于生产中。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明顶框处的俯视图。
图3是本发明运输辊道处的俯视图。
其中:1-运输辊道,2-顶框,3-左右直线轨,4-滑板,5-前后直线轨,6-升降气缸,7-轴承,8-转轴,9-夹紧气缸,10-夹紧板,11-固定板,12-侧臂,13-旋转电机,14-主动齿轮,15-从动齿轮,16-链条,17-堆垛托盘,18-左右推拉电机,19-连接臂,20-框架,21-光电感应器,22-上推挡料气缸,23-挡料板,24-定位条,25-前后推拉电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示,本实施例提供一种蓄电池装箱后堆垛装置,包括有从右往左运输的运输辊道1,所述运输辊道1左端上方设置有横向的顶框2,顶框2向左伸,顶框2前后两部为左右直线轨3,两个左右直线轨3上设置有滑板4左右滑行,滑板4右侧为前后直线轨5,前后直线轨5右侧设置有升降气缸6前后滑行,升降气缸6底部连接有轴承7,轴承7底部活动连接有转轴8,转轴8底部连接有夹紧气缸9,夹紧气缸9右侧为活塞杆,活塞杆往下连接有夹紧板10,夹紧气缸9左侧往下固定有固定板11,夹紧板10与固定板11右左相对设置对蓄电池夹持;升降气缸6底端往左设置有侧臂12,侧臂12上设置有旋转电机13,旋转电机13底部连接有主动齿轮14,转轴8上设置有从动齿轮15,主动齿轮14和从动齿轮15通过链条16连接在一起;运输辊道1左侧下方放置有堆垛托盘17,堆垛托盘17位于顶框2中部下方。所述滑板4左侧连接有左右推拉电机18,左右推拉电机18设置在顶框2顶部左端;升降气缸6左侧设置有连接臂19,连接臂19后侧连接有前后推拉电机25,前后推拉电机25设置在滑板4顶部后端。
所述运输辊道1外侧为框架20,运输辊道1左端设置有左右两组光电感应器21,每组光电感应器21包括有前后两个相对设置的光电感应器,左右两组光电感应器21设置在对框架20上蓄电池进行感应;运输辊道1下方位于左右两组光电感应器21右侧设置有上推挡料气缸22,上推挡料气缸22顶部设置有挡料板23,挡料板23上推至运输辊道1上方进行挡料;当左右两组光电感应器21感应到蓄电池,上推挡料气缸22带动挡料板23上推挡料,避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。所述堆垛托盘17左右两侧设置有定位条24。
通过将装箱后的蓄电池在运输辊道1上运输至左端,通过光电感应器21感应到,上推挡料气缸22启动挡料板23挡料,通过升降气缸6带动夹紧气缸9下降到装箱后的蓄电池处,夹紧板10与固定板11对装箱后的蓄电池夹持,通过夹紧气缸10夹紧,通过左右推拉电机18带动装箱后的蓄电池左移至堆垛托盘17上方,通过前后推拉电机25带动装箱后的蓄电池调整堆垛位置,通过旋转电机13调整装箱后的蓄电池的角度,通过升降气缸6下降夹紧气缸9松开,将装箱后的蓄电池堆垛到堆垛托盘17上,这样可以在x、y、z三个方向上进行移动调整位置,还可旋转角度,可以适应各种堆垛情况,大大提供堆垛效率,适用于生产中。
Claims (4)
1.一种蓄电池装箱后堆垛装置,包括有从右往左运输的运输辊道(1),其特征在于:所述运输辊道(1)左端上方设置有横向的顶框(2),顶框(2)向左伸,顶框(2)前后两部为左右直线轨(3),两个左右直线轨(3)上设置有滑板(4)左右滑行,滑板(4)右侧为前后直线轨(5),前后直线轨(5)右侧设置有升降气缸(6)前后滑行,升降气缸(6)底部连接有轴承(7),轴承(7)底部活动连接有转轴(8),转轴(8)底部连接有夹紧气缸(9),夹紧气缸(9)右侧为活塞杆,活塞杆往下连接有夹紧板(10),夹紧气缸(9)左侧往下固定有固定板(11),夹紧板(10)与固定板(11)右左相对设置对蓄电池夹持;升降气缸(6)底端往左设置有侧臂(12),侧臂(12)上设置有旋转电机(13),旋转电机(13)底部连接有主动齿轮(14),转轴(8)上设置有从动齿轮(15),主动齿轮(14)和从动齿轮(15)通过链条(16)连接在一起;运输辊道(1)左侧下方放置有堆垛托盘(17),堆垛托盘(17)位于顶框(2)中部下方。
2.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置,其特征在于:所述滑板(4)左侧连接有左右推拉电机(18),左右推拉电机(18)设置在顶框(2)顶部左端;升降气缸(6)左侧设置有连接臂(19),连接臂(19)后侧连接有前后推拉电机(25),前后推拉电机(25)设置在滑板(4)顶部后端。
3.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置,其特征在于:所述运输辊道(1)外侧为框架(20),运输辊道(1)左端设置有左右两组光电感应器(21),每组光电感应器(21)包括有前后两个相对设置的光电感应器,左右两组光电感应器(21)设置在对框架(20)上蓄电池进行感应;运输辊道(1)下方位于左右两组光电感应器(21)右侧设置有上推挡料气缸(22),上推挡料气缸(22)顶部设置有挡料板(23),挡料板(23)上推至运输辊道(1)上方进行挡料;当左右两组光电感应器(21)感应到蓄电池,上推挡料气缸(22)带动挡料板(23)上推挡料,避免后续的蓄电池干扰堆垛操作。
4.如权利要求1所述蓄电池装箱后堆垛装置,其特征在于:所述堆垛托盘(17)左右两侧设置有定位条(24)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010671885.3A CN111908143A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 蓄电池装箱后堆垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010671885.3A CN111908143A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 蓄电池装箱后堆垛装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111908143A true CN111908143A (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73280008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010671885.3A Pending CN111908143A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 蓄电池装箱后堆垛装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111908143A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114670737A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-28 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 移动换电车及换电方法 |
CN114802854A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 天能电池集团(安徽)有限公司 | 一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2703653A (en) * | 1952-08-26 | 1955-03-08 | Package Stacker Inc | Machine for handling packages |
CN202783982U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-03-13 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 蓄电池包装流水线 |
CN103545562A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 风帆股份有限公司 | 一种蓄电池自动装箱机 |
CN105501999A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-20 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 蓄电池摆放周转装置 |
CN106184944A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 林非男 | 一种纸箱自动码垛设备及其使用方法 |
CN106794946A (zh) * | 2014-02-10 | 2017-05-31 | 奥卡多创新有限公司 | 拣选站中间存放设备 |
CN208361362U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-01-11 | 深圳市超力扬科技发展有限公司 | 一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置 |
CN110654885A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-07 | 天津市隆达工业自动化设备有限公司 | 一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手 |
CN210192739U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-03-27 | 杭州承致智能装备有限公司 | 一种码垛机的送料架 |
CN111268419A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 燕山大学 | 一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机 |
-
2020
- 2020-07-14 CN CN202010671885.3A patent/CN111908143A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2703653A (en) * | 1952-08-26 | 1955-03-08 | Package Stacker Inc | Machine for handling packages |
CN202783982U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-03-13 | 杭州永创智能设备股份有限公司 | 蓄电池包装流水线 |
CN103545562A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 风帆股份有限公司 | 一种蓄电池自动装箱机 |
CN106794946A (zh) * | 2014-02-10 | 2017-05-31 | 奥卡多创新有限公司 | 拣选站中间存放设备 |
CN105501999A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-04-20 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 蓄电池摆放周转装置 |
CN106184944A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 林非男 | 一种纸箱自动码垛设备及其使用方法 |
CN208361362U (zh) * | 2018-06-08 | 2019-01-11 | 深圳市超力扬科技发展有限公司 | 一种智能控制的对老化锂电池进行堆垛的装置 |
CN210192739U (zh) * | 2019-07-19 | 2020-03-27 | 杭州承致智能装备有限公司 | 一种码垛机的送料架 |
CN110654885A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-01-07 | 天津市隆达工业自动化设备有限公司 | 一种双缸夹具及应用该双缸夹具的拆垛机夹手 |
CN111268419A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-06-12 | 燕山大学 | 一种自动纵横交错码垛的铝锭码垛机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114670737A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-06-28 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 移动换电车及换电方法 |
CN114802854A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 天能电池集团(安徽)有限公司 | 一种铅酸蓄电池用的自动码垛机装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111908143A (zh) | 蓄电池装箱后堆垛装置 | |
CN108016865A (zh) | 一种板材运输带式的送料装置 | |
CN116231038A (zh) | 一种动力电池翻包生产线及工艺 | |
CN213474623U (zh) | 一种具有中转机构的输送装置 | |
CN209786097U (zh) | 一种治具磁吸移载机构 | |
CN217074997U (zh) | 一种蓄电池装箱设备 | |
CN111056071A (zh) | 一种用于注塑鞋底部件的自动分拣打包设备及其工作方法 | |
CN107161371B (zh) | 一种散状堆叠物料的自动包膜封胶一体化设备 | |
CN209860069U (zh) | 一种电池极片模切制袋一体机 | |
CN206901333U (zh) | 太阳能板包装材料移栽机 | |
CN217320896U (zh) | 一种烟包装盘机 | |
CN115724014B (zh) | 一种烟包装盘机 | |
CN215437146U (zh) | 一种板材打包机 | |
CN210102117U (zh) | 一种自动打包机 | |
CN209786117U (zh) | 正、负极片快速交错堆叠的生产线 | |
CN211768040U (zh) | 一种太阳能电池组件自动存储*** | |
CN213083558U (zh) | 一种锂电池生产用的包装及转运装置 | |
CN209939619U (zh) | 一种单轴可调间距输送带机构 | |
CN107187628B (zh) | 一种堆叠物料的自动包装模组 | |
CN111056089A (zh) | 一种蓄电池包片机放纸切割机构 | |
CN213084353U (zh) | 用于无线充电器的成品仓库 | |
CN219665683U (zh) | 一种马达端盖组装机 | |
CN216333124U (zh) | 一种包装袋自动离型装置 | |
CN115649553B (zh) | 一种电子商务物流包装装置 | |
CN221068639U (zh) | 电芯挤压打包机台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201110 |