CN206705047U - 一种仓库用多层托盘存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓库货物存放技术领域，具体涉及一种仓库用多层托盘存放装置，包括入库端口，还包括含多个二维空间排列的装载空间的入库空间、含多个二维空间排列的装载空间分流空间，入库端口和入库空间间的入库空间的一侧形成入库移送导轨，以及入库空间和分流空间之间形成的入库空间和随分流空间形成的分流移送导轨的货架；入库端口的下部和入库移送导轨之间形成的货物行驶导轨，形成的入库移送导轨及在入库空间下部，同时随入库移送导轨和分流移送导轨之间形成的货物行驶导轨的移动，在待机中的入库端口上的货物，移送入库空间的至少一个第一运送工具。它可以区分货物装载的入库空间，出货空间以及分流空间，最大限度缩短货物的出入库时间。

Description

一种仓库用多层托盘存放装置

技术领域

本实用新型属于仓库货物存放技术领域，具体涉及一种仓库用多层托盘存放装置。

背景技术

物流是物质流通(Physical Distribution)的缩写，即指从生产者到消费者的商品的流动。

一般物流的概念是包括生产厂家把商品和服务转移到消费者，创造出场所和时间及持有效能的活动。以此定理便反映出物流是为了满足商品持有的交易功能外，创造出场所和时间的功能。

物流具体包括生产出的商品进行输送、装卸、保管、包装过程、流通加工或输送基础设施等物资流通的过程。不仅如此，还包含了通信基础设施和信息网等信息流通的概念。物流是输送基础设施、通信基础设施等国家间的产业活动以及与此有关的部分，以及企业自身可以管理的输送、保管、装卸、包装、流通、加工、信息功能的整体体现。

货物保管仓库有暂时保管货物的场所，即保管非即时流通的货物，但必要时可将货物出库，即时流通的功能。作为物流***中的一个构成部分的货物保管仓库，货物在仓库中被装载的过程中所需的时间，以及货物在出库过程中所需的时间，是评价物流***效率的关键。如短时间内将货物装载到仓库，而且从仓库中货物也能迅速地出库的话，会成为最理想的物流***。

目前装载常用的方法是用叉车把货物升降后装载到指定场所，随着装载的空间还要不断的移动叉车，但叉车不仅速度慢，并用人力来直接操作，导致投入的时间多，而且费用也多。货物装载的空间里，还得留叉车移动的空间，也导致使装载空间变小的短处。

再者，利用叉车装载货物的情况，根据叉车性能的不同，在两层以上的装载场所中，货物不能装载或是很难移动。被装载的货物出库的时候，正好与货物入库时顺序相反，形成货物入库过程中产生的短处。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种仓库用多层托盘存放装置，可以区分货物装载的入库空间，出货空间以及分流空间，由两个分离运送模块的运送工具来承担货物的入库和货物的出库，并最大限度的缩短货物的出入库时间。

为实现所述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种仓库用多层托盘存放装置，包括至少一个入库端口，还包括含多个二维空间排列的装载空间的入库空间、含多个二维空间排列的装载空间分流空间，所述入库端口和所述入库空间间的入库空间的一侧形成入库移送导轨，以及所述入库空间和分流空间之间形成的所述入库空间和随所述分流空间形成的分流移送导轨的货架；所述入库端口的下部和所述入库移送导轨之间形成的货物行驶导轨，形成的所述入库移送导轨及在所述入库空间下部，同时随入库移送导轨和所述分流移送导轨之间形成的货物行驶导轨的移动，在待机中的所述入库端口上的货物，移送所述入库空间的至少一个第一运送工具；以及所述分流移送导轨，在所述入库空间的下部形成的货物行驶导轨及形成的在所述分流空间的下部，随与所述分流移送导轨和相邻形成的货物行驶导轨移动的同时，在所述入库空间中被装载的货物通过所述分流空间运送的至少一个第二运送工具。

作为优选方案，所述货架是与所述邻近的分流空间中形成的出库空间；与所述邻近的出库空间中形成的至少一个出库端口；在所述分流空间和所述出库空间之间，随所述分流空间和所述出库空间形成的出库移送导轨；在所述出库空间和所述出库端口之间，随所述出库空间和所述出库端口形成的出货移送导轨；在所述出库空间的下部，在所述分流移送导轨和所述出库移送导轨之间形成的货物行驶导轨；及含在所述出库端口的下部和出货移送导轨之间形成的货物行驶导轨；所述出库移送导轨，在所述分流空间的下部形成的货物行驶导轨，以及随在所述出库空间的下部形成的货物行驶导轨边移动，边把所述分流空间的货物移送到所述出库空间的至少一个第三运送工具；以及所述出货移送导轨，在所述出库空间的下部形成的货物行驶导轨，以及随所述出库端口的下部形成的货物行驶导轨边移动，把所述出库空间的货物移送到所述出库端口的至少一个第四运送工具。

作为优选方案，所述第一运送工具含随所述入库移送导轨移动在所述入库空间的第一运送模块；以及安装在所述第一运送模块上状态下，在所述入库空间的一边移动，与所述第一运送模块分离，在所述入库端口的下部和所述入库空间之间形成的货物行驶导轨，以及在所述的下部形成的货物行驶导轨移动的第二运送模块，所述第二运送工具含随所述分流移送导轨，所述在入库空间和分流空间之间移动的第三运送模块；以及被安装在所述第三运送模块中状态，随所述分流移送导轨，所述在入库空间和分流空间之间移动，从所述第三运送模块开始分离后随在所述入库空间的下部形成的货物行驶导轨，以及所述分流空间的下部形成的货物行驶导轨上移动的第四运送模块；所述第三运送工具含所述出库移送导轨，在所述分流空间和出库空间之间移动的第五运送模块；以及被安装在所述第五运送模块状态，随所述出库移送导轨，所述分流空间和出库空间之间移动，从所述第五运送模块开始分离后，随在所述分流空间的下部形成的货物行驶导轨以及在所述出库空间的下部形成的货物行驶导轨移动的第六运送模块；所述第四运送工具含所述出货移送导轨，在所述出库空间和所述出库端口之间移动的第七运送模块被安装在所述第七运送模块状态，随所述出货移送导轨，在所述出库空间和所述出库端口之间移动，从所述第七运送模块开始分离后，在所述出库空间的下部形成的货物行驶导轨，以及所述在所述出库空间的下部形成的货物行驶导轨移动的第八运送模块。

作为优选方案，在所述第一运送模块、所述第三运送模块、所述第五运送模块以及所述第七运送模块的上部设置的运输带装置，在所述第二运送模块、所述第四运送模块、所述第六运送模块以及所述第八运送模块含，模块上的货物可以上升或可以下降的移动工具。

作为优选方案，在所述入库空间下部的货物行驶导轨上有在所述第一运送模块上安装的至少2个第二运送模块，在所述分流空间下部的货物行驶导轨上，即使不在所述第三运送模块上安装，也要有至少2个第四运送模块的存在，在所述出库空间下部的货物行驶导轨上，即使不在所述第五运送模块上安装，也要有至少2个第六运送模块的存在，在所述出库端口下部的货物行驶导轨上，即使不在所述第七运送模块上安装，也要有至少2个第八运送模块的存在。

作为优选方案，所述入库空间，所述分流空间以及所述出库空间形成多层的情况，各层由一个所述入库移送导轨，所述分流移送导轨以及所述出库移送导轨组成，所述第一运送工具，所述第二运送工具以及所述第三运送工具是利用各升降方法在各个层间移动。

本实用新型的有益效果为：可以区分货物装载的入库空间，出货空间以及分流空间，由两个分离运送模块的运送工具来承担货物的入库和货物的出库，并最大限度的缩短货物的出入库时间。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1是本实用新型一种仓库用多层托盘存放装置实施例中使用的运输工具结构示意图；

图2是本实用新型一种仓库用多层托盘存放装置实施例的斜视结构示意图；

图3是本实用新型一种仓库用多层托盘存放装置实施例的平面结构示意图；

图4至图7是本实用新型一种仓库用多层托盘存放装置实施例的运作方法中第一运送工具在入库端口处的货物装载到入库空间的过程示意图；

图8本实用新型一种仓库用多层托盘存放装置实施例中多层货架的结构示意图；

图示中的符号说明如下：

100.运送工具；101.第一运送模块；102:第二运送模块；103.运输带；201.第一运送工具；202.第二运送工具；203.第三运送工具；204.第四运送工具；205.入库移送导轨；206.分流移送导轨；207.出库移送导轨；208.出货移送导轨；209～213.货物行驶导轨；A1.入库端口；A2.入库空间；A3.分流空间；A4.出库空间；A5.出库端口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

参考以下附图，仔细说明本实用新型的事例，各附图中记载的参照符号是相应的实际材料。

如图1所示，在本实用新型中使用的运送工具100由第一运送模块101和第二运送模块102构成。

在本实用新型中，行驶货物装载机能的***被定义为MDPSMulti Deep PalletShuttle***。本实用新型中利用母车shuttle和子车satellite进行货物的装载、移送和出货，下面会加以说明。

第二运送模块102是安装在第一运送模块101上，图1的下部或分离图1的上部状态都可以使用。第一运送模块101是在装载空间中移动，可以被称作“母车”shuttle，第二运送模块102是可以安装在第一运送模块101上或分离的状态下也可以使用，因此可以被称作“子车”satellite。这些会根据各自的导轨移送导轨和行驶导轨移动。

货物运送工具100安装的方式以以下两种方法实现。

第一，第二运送模块102与第一运送模块101分离状态下移动到装载货物的场所，并其货物装载后重新安装在第一运送模块101上，最终把货装载到运送工具100上。

第二，第一运送模块101移动到要装载的场所，将相应货物用自身的运输带装置103装在第一运送模块101上。在这种情况下，第一运送模块101与第二运送模块102是分离状态，被分离的第二运送模块102另把货物单独移动的时候，利用内置运输带装置103，让第一运送模块101也移送相应货物，使货物的移送效率达到极大化。

第一运送模块101和第二运送模块102是通过各个电机，利用驱动轮来移动，适当的区分第一运送模块101的移动方向和2运送模块102的运送方向。为了容易理解，本实用新型中只对通过相互直角移动的事例进行说明。

第一运送模块101和第二运送模块102的内部构造不加以图示，但是它们包括在移动时使用的驱动轮的电机，中央调控***和可以接受有无线通信的通信单元以及电源供给单元等，这一部分不是本实用新型的核心，所以对这一部分不具体说明。特别是，在第二运送模块102的内部，包含在上侧可以使货物上升或下降货物的上下移动工具。在第一运送模块101中有可以安置货物的运输带装置103。

如图2和图3所示，包含入库端口A1，入库空间A2，分流空间A3，出库空间A4，出库端口A5的货架Rack和包含多个运送方法201～204，入库空间A2，分流空间A3和出库空间A4是包含各个多数装载空间的。这里，所谓的装载空间是保管货物的场所。

在入库端口A1和入库空间A2之间，入库空间A2和分流空间A3之间，分流空间A3和出库空间A4之间，出库空间A4和出库端口A5之间，各自设置入库移送导轨205，分流移送导轨206，出库移送导轨207和出货移送导轨208。再者，在入库端口A1，入库空间A2，分流空间A3，出库空间A4，出库端口A5的下部各个货物行驶导轨209～213是在移送导轨之间设置的。

在以下的说明中，入库端口A1和入库空间A2之间，入库空间A2和分流空间A3之间，分流空间A3和出库空间A4之间，出库空间A4和出库端口A5之间，假定货物所属的运送方法为各自的第1运送方法201的内部，第2运送方法202的内部，第3运送方法203的内部和第4运送方法204的内部。

第1运送方法201的内部是根据在入库移送导轨205，入库端口A1和入库移送导轨205之间形成的货物行驶导轨209，以及在入库空间A2的下部形成的货物行驶导轨210的移动，在入库端口A1处待机中的货物通过入库空间A2移送。第2运送方法202的内部是根据在分流移送导轨206，入库空间A2和分流空间A3的下部各自形成货物行驶导轨210，211的移动，在入库空间A2中被装载的货物通过分流空间A3移送。第3运送方法203的内部是根据在出库移送导轨207，分流空间A3的下部形成的货物行驶导轨211，以及在出库空间A4的下部形成的货物行驶导轨212的移动，分流空间A3的货物通过出库空间A4移送。第4运送方法204的内部是根据在出货移送导轨208，出库空间A4的下部形成的货物行驶导轨212以及在出库端口A5的下部形成的货物行驶导轨213的移动，出库空间A4的货物通过出库端口A5移送。

四个运送工具中的各具备第一运送模块和第二运送模块，此运送模块已经说明过，以下是动作特征的描写。

在第一运送工具中包含的第一运送模块是第二运送模块安装的状态，或者不安装第二运送模块的状态下随入库移送导轨205移动状态。第二运送模块是从第一运送模块开始分离后在入库端口A1和入库空间A2之间形成的货物行驶导轨209及在入库空间A2的下部形成的货物行驶导轨210移动状态。

在第二运送工具中包含的第一运送模块是第二运送模块安装的状态，或者不安装在第二运送模块的状态下随分流移送导轨206移动状态，第二运送模块是从第一运送模块开始分离后在入库空间A2和出库空间A4的下部各自形成的货物行驶导轨210,211移动状态。

在第三运送工具中包含的第一运送模块是第二运送模块安装的状态，或者不安装第二运送模块的状态下随出库移送导轨207移动状态，第二运送模块是与第一运送模块分离后，在分流空间A3和出库端口A5的下部各自形成的货物行驶导轨211，212移动状态。

在第四运送工具中包含的第一运送模块是第二运送模块安装的状态或者不安装第二运送模块的状态下根据出货移送导轨208移动状态，第二运送模块是从第一运送模块开始分离后在出库空间A4和出库端口A5的下部各自形成的货物行驶导轨212，213移动状态。

在图1中入库端口A1和出库端口A5各标出一个，为了附图的简便以及说明的便利，可以根据入库端口A1和出库端口A5所需的的数量来设置。也有实例下面也会详述，第一运送工具可以内置2个以上第四运送工具。

如图2和图3所示，第一运送工具201的内部是在入库端口A1的货物通过入库空间A2移送期间，第二运送工具202的内部是将在入库空间A2处装载过的货物通过分流空间A3移送，第三运送工具203的内部也是将在分流空间A3处装载过的货物通过出库空间A4移送，第四运送工具204的内部也是将在出库空间A4装载过的货物通过出库端口A5移送。

也就是说，本实用新型中MDPS***的情况是可以同时进行入库，分流和出库的。入库和出库的时间相比传统的物流保管***相对减少，这一点很容易想象。

图4至图7是本实用新型在MDPS***的运作方法中第一运送工具在入库端口处的货物装载到入库空间的过程说明。

如图4所示，根据本实用新型中MDPS***的第一运送工具在入库端口装载400货物后随入库移送导轨205上移动状态。这是第一运送工具在第二运送模块上部装载的货物在第一运送模块上安置的状态。

如图5所示，在上部装载货物的第二运送模块500在第一运送工具上安置状态下随入库移送导轨205移动状态。

如图6所示，在上部装载货物的第二运送模块602是从入库移送导轨205中停留的第一运送模块601开始在分离状态下移动到要装载的位置。

如图7所示，在第二运送模块702是在该位置上装在货物701后在入库移送导轨205处留下并通过第一运送模块601移动。这时在入库端口处新的货物700已经处于待机状态了。

图4至图7是有关第一运送工具的移送方法的说明，这是第二运送工具内置的第四运送工具的移送方法，因为可以同样采用这种方法，所以此处省略说明。

上述仅说明一个的第1运送方法是在入库端口A1处装载货物后通过入库空间A2移动的过程，在本实用新型中的一个的第一运送工具是在入库端口A1处装载货物后，在通过入库空间A2一定位置移送时，其他另一个的第一运送工具是在入库端口A1处装载新的货物后，也可以在通过入库空间A2的一定位置移送。这时，需要2个第一运送工具，在其运送中，经过计算机演算法调节后使其相互之间不冲突，这个领域只要是有经验的技术员都能做到，因此此处不加以说明。

为了节省在入库处所需的时间的另一个事例，装载货物的第2移送模块在该货物行驶导轨210中移动时，第1移送模块是不在入库移送导轨205处停留，随入库移送导轨205移动，在入库端口A1处装载新的货物后，将移动到已完成装载货物的第2移送模块待机位置。待机中的第2移送模块安装到第1移送模块后，将新的货物移动到需要装载的位置，并随货物行驶导轨210将货物移动到装载位置。

和上述模式一样，第二运送工具内置的第四运送工具的情况也可以采用。

为了更好的理解上述实用新型，只对单层货架加以说明，但是也可以应用到多层结构的货架中。

如图8所示，本实用新型中MDPS***的货架是多层结构，这种情况是第一运送工具内置第三运送工具的上下移动的升降装置未标识是入库移送导轨层801，分流移送导轨层802，出库移送导轨层803和出货移送导轨层804中至少在一处需要设置。

所述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：包括至少一个入库端口(A1)，还包括含多个二维空间排列的装载空间的入库空间(A2)、含多个二维空间排列的装载空间分流空间(A3)，所述入库端口(A1)和所述入库空间(A2)间的入库空间(A2)的一侧形成入库移送导轨(205)，以及所述入库空间(A2)和分流空间(A3)之间形成的所述入库空间(A2)和随所述分流空间(A3)形成的分流移送导轨(206)的货架；所述入库端口(A1)的下部和所述入库移送导轨(205)之间形成的货物行驶导轨(209)，形成的所述入库移送导轨(205)及在所述入库空间(A2)下部，同时随入库移送导轨(205)和所述分流移送导轨(206)之间形成的货物行驶导轨(210)的移动，在待机中的所述入库端口(A1)上的货物，移送所述入库空间(A2)的至少一个第一运送工具；以及所述分流移送导轨(206)，在所述入库空间(A2)的下部形成的货物行驶导轨(210)及形成的在所述分流空间(A3)的下部，随与所述分流移送导轨(206)和相邻形成的货物行驶导轨(211)移动的同时，在所述入库空间(A2)中被装载的货物通过所述分流空间(A3)运送的至少一个第二运送工具。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：所述货架是与所述邻近的分流空间(A3)中形成的出库空间(A4)；与所述邻近的出库空间(A4)中形成的至少一个出库端口(A5)；在所述分流空间(A3)和所述出库空间(A4)之间，随所述分流空间(A3)和所述出库空间(A4)形成的出库移送导轨(207)；在所述出库空间(A4)和所述出库端口(A5)之间，随所述出库空间(A4)和所述出库端口(A5)形成的出货移送导轨(208)；在所述出库空间(A4)的下部，在所述分流移送导轨(206)和所述出库移送导轨(207)之间形成的货物行驶导轨(212)；及含在所述出库端口(A5)的下部和出货移送导轨(208)之间形成的货物行驶导轨(213)；所述出库移送导轨(207)，在所述分流空间(A3)的下部形成的货物行驶导轨(211)，以及随在所述出库空间(A4)的下部形成的货物行驶导轨(212)边移动，边把所述分流空间(A3)的货物移送到所述出库空间(A4)的至少一个第三运送工具；以及所述出货移送导轨(208)，在所述出库空间(A4)的下部形成的货物行驶导轨(212)，以及随所述出库端口(A5)的下部形成的货物行驶导轨(213)边移动，把所述出库空间(A4)的货物移送到所述出库端口(A5)的至少一个第四运送工具。

3.根据权利要求2所述的一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：所述第一运送工具含随所述入库移送导轨(205)移动在所述入库空间(A2)的第一运送模块；以及安装在所述第一运送模块上状态下，在所述入库空间(A2)的一边移动，与所述第一运送模块分离，在所述入库端口(A1)的下部和所述入库空间(A2)之间形成的货物行驶导轨(209)，以及在所述(A2)的下部形成的货物行驶导轨(210)移动的第二运送模块，所述第二运送工具含随所述分流移送导轨(206)，所述在入库空间(A2)和分流空间(A3)之间移动的第三运送模块；以及被安装在所述第三运送模块中状态，随所述分流移送导轨(206)，所述在入库空间(A2)和分流空间(A3)之间移动，从所述第三运送模块开始分离后随在所述入库空间(A2)的下部形成的货物行驶导轨(210)，以及所述分流空间(A3)的下部形成的货物行驶导轨(213)上移动的第四运送模块；所述第三运送工具含所述出库移送导轨(207)，在所述分流空间(A3)和出库空间(A4)之间移动的第五运送模块；以及被安装在所述第五运送模块状态，随所述出库移送导轨(207)，所述分流空间(A3)和出库空间(A4)之间移动，从所述第五运送模块开始分离后，随在所述分流空间(A3)的下部形成的货物行驶导轨(211)以及在所述出库空间(A4)的下部形成的货物行驶导轨(212)移动的第六运送模块；所述第四运送工具含所述出货移送导轨(208)，在所述出库空间(A4)和所述出库端口(A5)之间移动的第七运送模块被安装在所述第七运送模块状态，随所述出货移送导轨(208)，在所述出库空间(A4)和所述出库端口(A5)之间移动，从所述第七运送模块开始分离后，在所述出库空间(A4)的下部形成的货物行驶导轨(212)，以及所述在所述出库空间(A5)的下部形成的货物行驶导轨(213)移动的第八运送模块。

4.根据权利要求3所述的一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：在所述第一运送模块、所述第三运送模块、所述第五运送模块以及所述第七运送模块的上部设置的运输带装置，在所述第二运送模块、所述第四运送模块、所述第六运送模块以及所述第八运送模块含，模块上的货物可以上升或可以下降的移动工具。

5.根据权利要求4所述的一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：在所述入库空间(A2)下部的货物行驶导轨(210)上有在所述第一运送模块上安装的至少2个第二运送模块，在所述分流空间(A3)下部的货物行驶导轨(211)上，即使不在所述第三运送模块上安装，也要有至少2个第四运送模块的存在，在所述出库空间(A4)下部的货物行驶导轨(212)上，即使不在所述第五运送模块上安装，也要有至少2个第六运送模块的存在，在所述出库端口(A5)下部的货物行驶导轨(213)上，即使不在所述第七运送模块上安装，也要有至少2个第八运送模块的存在。

6.根据权利要求5所述的一种仓库用多层托盘存放装置，其特征在于：所述入库空间(A2)，所述分流空间(A3)以及所述出库空间(A4)形成多层的情况，各层由一个所述入库移送导轨(205)，所述分流移送导轨(206)以及所述出库移送导轨(207)组成，所述第一运送工具(201)，所述第二运送工具(202)以及所述第三运送工具(203)是利用各升降方法在各个层间移动。