CN105329697B - 一种收纸拨纸装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种收纸拨纸装置,包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块;所述驱动单元与连接板配合连接;所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接,连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接;所述挡纸板固定在连接板上,开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应;所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构;所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动。工作方法:挡纸板高于牙排的上牙片后,牙排在开牙块作用下牙片开牙,松开的纸张被挡纸板挡住;牙排继续前进,使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后,纸张自然掉落到收集平台上。优越性:纸张在运行过程中与牙排完全分离出来,分离时纸张是平整的,然后纸张平整地下落到收集平台上,收集的纸张更平整。
Description
(一)技术领域:
本发明适用于印刷机械,尤其适用于具有清成品单元的模切设备,属于一种收纸拨纸装置及其工作方法。
(二)背景技术:
单张纸清废模切设备利用牙排使纸张在各工序工位流转,完成模切动作后,在清成品单元牙排打开,经过拨纸辅助纸张顺畅下落,纸张落在下方的收集单元进行收集,在收集成垛后经物流***输送至设备外部。
在清成品单元为了实现收集纸张的功能,现有技术的的收纸拨纸装置如图1所示,主要由三部分组成:设置在叼口处的一个固定的挡板31,安装于叼口上方的一个拨纸板32和开牙装置33。其中拨纸板32利用与之相连的清成品上框的动力进行上下的拨纸动作,当牙排到达清成品处后,牙排停止,开牙装置驱动叼纸的牙排打开,拨纸板向下拨动,利用拨纸板的斜面将纸张从牙排的叼口处将纸张拨出,纸张沿固定挡板下落到收集部。
该种技术方案主要存在以下不足:设备高速运行时,纸张的前端被牙排叼住,跟随牙排缓慢停止,但是纸张的后端由于惯性的作用会继续向前端冲击,从而造成纸张中纸盒之间的连接点断裂,不利于纸张的收集,同时当纸张随着牙排停止后,在牙排开牙前,纸张的前端被牙排叼住,后端自由垂落,拨纸板将纸张从牙排拨出时,纸张会有一个向后的动作,由于纸张后端已经落在收集平台上,同时纸张的纸盒之间的连接点有些已经断裂,就要造成纸张向后的动作不顺畅,从而进一步加剧纸盒连接点的断裂,从而造成纸张下落不顺畅,容易造成纸张收集不好,或在此处乱纸停机。
(三)发明内容:
本发明的目的在于设计一种收纸拨纸装置及其工作方法,它能够解决现有技术的不足,纸张在运行中即与牙排分离,分离瞬间纸张平整下落,可以显著减少纸盒之间的连接点的断裂,实现纸张平整整齐的收集。
本发明的技术方案:一种收纸拨纸装置,包括牙排,其特征在于它还包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块;所述驱动单元与连接板配合连接;所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接,连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接;所述挡纸板固定在连接板上,开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应;所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构。
所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动。
所述驱动单元通过传动单元与连接板配合连接。
所述传动单元包括驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ;所述驱动凸轮由驱动单元驱动;所述驱动凸轮与轴承Ⅰ接触配合;所述轴承Ⅰ安装于摆杆Ⅰ上;所述轴承Ⅱ安装于摆杆Ⅰ的摆动端,并与连接板配合连接。
所述驱动单元为主传动电机。
所述驱动凸轮通过同步带由主传动电机驱动;所述摆杆Ⅰ的摆动端与连杆Ⅰ的一端连接,连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ连接;所述连杆Ⅱ的一端和回复弹簧固定连接,另一端与摆杆Ⅱ通过摆动轴铰接连接,连杆Ⅱ能够绕着以摆动轴的中心摆动;所述摆杆Ⅱ的另一端安装有与连接板配合的轴承Ⅱ;回复弹簧固定在机架上。
所述驱动凸轮连接大同步带轮,大同步带轮通过同步带由主传动电机驱动。
所述开牙块上方安装辅助挡块;辅助挡块与牙排上的辅助轴承相对应;
所述牙排由牙排体、辅助轴承、开牙球、上牙片、下牙片构成。
所述牙排两端的链条与导链轨的下平面配合作为牙排运行的引导,导链轨与机器的墙板固定。
所述开牙块为凸轮结构。
一种上述收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)在牙排叼纸张到达挡纸板之前,驱动单元驱动连接板带动挡纸板向上摆动,当挡纸板高于牙排的上牙片后,牙排在开牙块作用下牙片开牙,将牙排的上牙片和下牙片分开,松开的纸张被挡纸板挡住,不再前进;
(2)牙排继续前进,使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后,牙排停止,纸张自然掉落到收集平台上;
(3)牙排开始启动,挡纸板向下运动复位到最低点,进行下一个循环。
所述驱动单元主传动电机通过传动单元的驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
所述主传动电机通过同步带带动驱动凸轮,摆杆Ⅰ通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆动轴、摆杆Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
所述步骤(3)挡纸板在回复弹簧复位。
所述步骤(1)中牙排在开牙块作用下开牙时,开牙块与牙排上的开牙球接触,与此同时,辅助挡块与牙排上的辅助轴承接触,防止牙排在开牙过程中向上倾斜,导致无法开牙或开牙量不够;当开牙量不够时,辅助挡块使牙排向下移动,使得开牙量更大。
本发明的优越性:1、本发明的拨纸装置是将纸张在运行过程中就与牙排完全分离出来,这样分离时纸张是平整的,然后纸张平整地下落到收集平台上,这样收集的纸张更平整。2、纸张的掉落前后和左右方向均没有位移,即便是纸盒之间的连接点发生断裂,也不会对纸张收集的效果有影响,这样收集更整齐。3、本发明采用的传动方式能够合理地利用空间,使机械结构紧凑、布局合理。
(四)附图说明:
附图1为现有技术的收纸拨纸装置的结构示意图。
附图2为牙排的结构示意图。
附图3为本发明的收纸拨纸装置的结构示意图。
其中:1为主传动电机,2为同步带,3为驱动凸轮,4为摆杆Ⅰ,5为轴承Ⅰ,6为连杆Ⅰ,7为回复弹簧,8为连杆Ⅱ,9为摆动轴,10为摆杆Ⅱ,11为轴承Ⅱ,12为连接板,13为连杆Ⅲ,14为固定板,15为挡纸板,16为开牙块,17为牙排,17-1为牙排体,17-2为辅助轴承,17-3为开牙球,17-4为上牙片,17-5为下牙片,18为导链轨,19为辅助挡块,20为纸张,21为大同步带轮。
31为现有技术的固定挡板,32为现有技术的拨纸板,33为现有技术的开牙装置。
(五)具体实施方式:
实施例:一种收纸拨纸装置(见图3),包括牙排17,其特征在于它还包括驱动单元、连接板12、连杆Ⅲ13、固定板14、挡纸板15及开牙块16;所述驱动单元与连接板12配合连接;所述连杆Ⅲ13的摆动端与连接板12铰接连接,连杆Ⅲ13的固定端与固定板14铰接;所述挡纸板15固定在连接板12上,开牙块16固定在固定板14上;所述连接板12、连杆Ⅲ13、固定板14构成四连杆机构。
所述连接板12能够以连杆Ⅲ13的固定端为轴进行上下摆动。(见图3)
所述驱动单元通过传动单元与连接板12配合连接。(见图3)
所述驱动单元为主传动电机1。(见图3)
所述传动单元包括同步带2、驱动凸轮3、摆杆Ⅰ4、轴承Ⅰ5、连杆Ⅰ6、回复弹簧7、连杆Ⅱ8、摆动轴9、摆杆Ⅱ10及轴承Ⅱ11;所述驱动凸轮3通过同步带2由主传动电机1驱动;所述驱动凸轮3与轴承Ⅰ5接触配合,带动摆杆Ⅰ4、连杆Ⅰ6,然后带动连杆Ⅱ8摆动;所述轴承Ⅰ5安装于摆杆Ⅰ4上;所述连杆Ⅰ6的一端与摆杆Ⅰ4连接,另一端与连杆Ⅱ8连接;所述连杆Ⅱ8的一端和回复弹簧7固定连接,另一端与摆杆Ⅱ10,摆动轴9铰接连接,连杆Ⅱ8能够绕着以摆动轴9的中心摆动;所述摆杆Ⅱ10的另一端安装与连接板12配合的轴承Ⅱ11;回复弹簧7的一端固定在机架上。(见图3)
所述驱动凸轮3连接大同步带轮21,大同步带轮21通过同步带2由主传动电机1驱动。(见图3)
所述开牙块16与牙排17的开牙球17-3相对应;所述开牙块16上方安装辅助挡块19;辅助挡块19与牙排17上的辅助轴承17-2相对应;
所述牙排17由牙排体17-1、辅助轴承17-2、开牙球17-3、上牙片17-4、下牙片17-5构成。(见图2、图3)
所述牙排17两端的链条与导链轨18的下平面配合作为牙排运行的引导,导链轨18与机器的墙板固定。(见图3)
所述开牙块16为凸轮结构。(见图3)
一种上述收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)在牙排17叼纸张20到达挡纸板15之前,驱动单元驱动连接板12带动挡纸板15向上摆动,当挡纸板15高于牙排17的上牙片17-4后,牙排17在开牙块16作用下牙片17-5开牙,将牙排17的上牙片17-4和下牙片17-5分开,松开的纸张20被挡纸板15挡住,不再前进;
(2)牙排17继续前进,使得挡纸板15将纸张20完全挡在牙排17之后,牙排17停止,纸张自然掉落到收集平台上;
(3)牙排开始启动,挡纸板15向下运动复位到最低点,进行下一个循环。
所述驱动单元主传动电机1通过传动单元的同步带2、驱动凸轮3、摆杆Ⅰ4、轴承Ⅰ5、连杆Ⅰ6、连杆Ⅱ8、摆动轴9、摆杆Ⅱ10及轴承Ⅱ11驱动连接板12带动挡纸板15上下运动。
所述步骤(3)挡纸板15在回复弹簧7复位。
所述步骤(1)中牙排17在开牙块16作用下开牙时,开牙块16与牙排17上的开牙球17-3接触,与此同时,辅助挡块19与牙排17上的辅助轴承17-2接触,防止牙排17在开牙过程中向上倾斜,导致无法开牙或开牙量不够;当开牙量不够时,辅助挡块19使牙排向下移动,使得开牙量更大。
Claims (11)
1.一种收纸拨纸装置,包括牙排,其特征在于它还包括驱动单元、连接板、连杆Ⅲ、固定板、挡纸板及开牙块;所述驱动单元与连接板配合连接;所述连杆Ⅲ的摆动端与连接板铰接连接,连杆Ⅲ的固定端与固定板铰接;所述挡纸板固定在连接板上,开牙块固定在固定板上与牙排的开牙球相对应;所述连接板、连杆Ⅲ、固定板构成四连杆机构;所述连接板能够以连杆Ⅲ的固定端为轴进行上下摆动;所述开牙块上方安装辅助挡块;辅助挡块与牙排上的辅助轴承相对应;所述牙排由牙排体、辅助轴承、开牙球、上牙片、下牙片构成;所述牙排两端的链条与导链轨的下平面配合作为牙排运行的引导,导链轨与机器的墙板固定。
2.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述驱动单元通过传动单元与连接板配合连接。
3.根据权利要求2所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述传动单元包括驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ;所述驱动凸轮由驱动单元驱动;所述驱动凸轮与轴承Ⅰ接触配合;所述轴承Ⅰ安装于摆杆Ⅰ上;所述轴承Ⅱ安装于摆杆Ⅰ的摆动端,并与连接板配合连接。
4.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述驱动单元为主传动电机。
5.根据权利要求3所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述驱动凸轮通过同步带由主传动电机驱动;所述摆杆Ⅰ的摆动端与连杆Ⅰ的一端连接,连杆Ⅰ的另一端与连杆Ⅱ连接;所述连杆Ⅱ的一端和回复弹簧固定连接,另一端与摆杆Ⅱ通过摆动轴铰接连接,连杆Ⅱ能够绕着以摆动轴的中心摆动;所述摆杆Ⅱ的另一端安装与连接板配合的轴承Ⅱ;回复弹簧固定在机架上。
6.根据权利要求3所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述驱动凸轮连接大同步带轮,大同步带轮通过同步带由主传动电机驱动。
7.根据权利要求1所述一种收纸拨纸装置,其特征在于所述开牙块为凸轮结构。
8.一种收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于它包括以下步骤:
(1)在牙排叼纸张到达挡纸板之前,驱动单元驱动连接板带动挡纸板向上摆动,当挡纸板高于牙排的上牙片后,牙排在开牙块作用下牙片开牙,将牙排的上牙片和下牙片分开,松开的纸张被挡纸板挡住,不再前进;牙排在开牙块作用下开牙时,开牙块与牙排上的开牙球接触,与此同时,辅助挡块与牙排上的辅助轴承接触;当开牙量不够时,辅助挡块使牙排向下移动,使得开牙量更大;
(2)牙排继续前进,使得挡纸板将纸张完全挡在牙排之后,牙排停止,纸张自然掉落到收集平台上;
(3)牙排开始启动,挡纸板向下运动复位到最低点,进行下一个循环。
9.根据权利要求8所述一种收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于所述驱动单元通过传动单元的驱动凸轮、摆杆Ⅰ、轴承Ⅰ及轴承Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
10.根据权利要求9所述一种收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于所述驱动单元通过同步带带动驱动凸轮,摆杆Ⅰ通过连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆动轴、摆杆Ⅱ驱动连接板带动挡纸板上下运动。
11.根据权利要求8所述一种收纸拨纸装置的工作方法,其特征在于在所述步骤(3)中挡纸板通过回复弹簧复位。
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