CN104129156B - 一种高效的牙排装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种高效的牙排装置，其特征在于牙排安装于前后往复机构上；所述前后往复机构由动力单元和传动单元构成；所述传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。优越性：提高了工作效率；结构新颖，调整方便；精度高，稳定性好。

Description

一种高效的牙排装置及其工作方法

(一)技术领域:

本发明适用于印刷机械，尤其是一种高效的牙排装置及其工作方法。

(二)背景技术:

在印刷机械中，进行单张纸的印刷、模切、烫印、压痕等加工作业时，通常采用牙排装置叼着被加工纸张在各个加工工位，实现对纸张的输送。以牙排叼纸进行模切作业为例，当牙排叼着纸张进行模切作业时，叼纸牙排必须停止下来，等模切完成后再等平台离开一定距离，牙排再接着将纸张向后输送至下面的工位进行加工作业，待牙排完成输送任务后，牙排再沿环形轨迹回到初始位置再次叼纸张进行输送。很显然这样的送纸方式使设备的工作效率受到很大影响。又由于这种形式的牙排只能向一个方向运行，需要由链条或同步带连成一个封闭的环形，导致传送链过长，链条的拉伸对机器长期运行的精度和稳定性也会有影响。

为了解决这一技术难题，开发一种更高效的牙排装置，无疑将有效提高设备的工作效率，更能满足市场需求。

(三)发明内容:

本发明的目的在于设计一种高效的牙排装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，通过改变牙排的运动轨迹，将现有技术的牙排单向圆周运行方式改为直线前后往复方式，利用主机作业的时间，牙排进行叼纸动作，显著提高了设备的工作效率，同时该牙排不需要依靠长的环形传动链，也不存在链条拉伸对设备的影响，保证设备的运行精度和稳定性。

本发明的技术方案：一种高效的牙排装置，其特征在于牙排安装于前后往复机构上；所述前后往复机构由动力单元和传动单元构成；所述传动单元与牙排连接。

所述动力单元为伺服电机，传动单元为传动皮带；所述传动皮带与伺服电机连接；所述牙排与传动皮带连接。

所述牙排与支撑板呈滑动配合连接；所述支撑板固定在在机架上。

所述牙排通过滑块和导轨与支撑板呈滑动配合连接。

所述伺服电机固定在支撑板上，所述传动皮带通过夹紧块压紧在牙排上形成固定连接。

所述牙排连接开牙装置。

所述开牙装置包括开牙块、开牙杠、固定轴、凸轮机构、复位机构及开牙电机；所述开牙块一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠的一侧位于滚轮上方，在开牙杠向下方运动时压于开牙块的滚轮上；所述开牙杠中部固定在固定轴上；所述开牙杠的另一侧与凸轮机构配合，并连接复位机构；所述凸轮机构与开牙电机连接。

所述固定轴通过轴承与固定支架连接，固定支架与支撑板固定连接。

所述开牙杠的另一侧安装固定块Ⅰ和固定块Ⅱ；所述固定块Ⅰ通过连杆机构与凸轮机构配合；所述固定块Ⅱ与复位机构连接。

所述凸轮机构为凸轮；所述复位机构为弹簧。

所述连杆机构由连杆、摆杆及随动件构成；所述固定块Ⅰ与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与机架铰接，摆杆上安装有与凸轮接触配合的随动件；所述凸轮通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端固定在机架上。

一种上述高效的牙排装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)牙排分为前段和后段；工作初始，待加工纸张被输送至给纸台上，牙排打开，其前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；

(2)前后往复机构带动牙排返回运行，回到初始位置，与此同时，主机进行加工作业；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；

(3)前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上；

(4)重复(2)-(3)的动作，将纸张不断地输送至作业工作进行加工，同时将加工完的纸张输送到输送装置上带走。

所述前后往复机构带动牙排动作的方法为：伺服电机转动带动传动皮带运动，与传动皮带固定连接的牙排也随着做前后方向的往复运动。

所述牙排的开牙方法为：凸轮在开牙电机的带动下转动，摆杆跟随凸轮面的形状变化上下摆动，从而带动连杆上下运动，开牙杠在连杆和弹簧的作用下以固定轴为轴心上下摆动；当开牙杠向下摆动时下压开牙块，牙排张开；当开牙杠向上摆动时，开牙块复位，牙排闭合。

本发明的优越性在于：1、合理利用了主机进行加工作业的时间，牙排完成了输送纸张的准备工作，一旦主机作业完成，牙排就将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上，极大地提高了工作效率；2、结构新颖，调整方便；3、皮带带动牙排往复运动送纸，精度高，稳定性好。

(四)附图说明:

图1为本发明所涉一种高效的牙排装置的牙排摆动装置的结构示意图。

图2本发明所涉一种高效的牙排装置的实施例的示意图。

其中:1为伺服电机，2为导轨，3为开牙块，4为夹紧块，5为牙排，6为传动皮带，7为支撑板，8为滑块，9为固定支架，10为固定块Ⅰ，11为开牙杠，12为固定轴，13为连杆，14为摆杆，15为随动件，16为凸轮，17为弹簧，18为固定块Ⅱ，19为主机作业工位，20为加工完的纸张，21为待加工纸张。

(五)具体实施例:

实施例：一种高效的牙排装置(见图1、图2)，其特征在于牙排5安装于前后往复机构上；所述前后往复机构由动力单元和传动单元构成；所述传动单元与牙排连接。

所述动力单元为伺服电机1，传动单元为传动皮带6；所述传动皮带6与伺服电机1连接；所述牙排5与传动皮带6连接。(见图1、图2)

所述牙排5与支撑板7呈滑动配合连接；所述支撑板7固定在在机架上。

所述牙排5通过滑块8和导轨2与支撑板7呈滑动配合连接。(见图1、图2)

所述伺服电机1固定在支撑板7上，所述传动皮带6通过夹紧块4压紧在牙排5上形成固定连接。(见图1、图2)

所述牙排5连接开牙装置。(见图2)

所述开牙装置包括开牙块3、开牙杠11、固定轴12、凸轮机构、复位机构及开牙电机；所述开牙块3一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠11的一侧位于滚轮上方，在开牙杠11向下方运动时压于开牙块3的滚轮上；所述开牙杠11中部固定在固定轴12上；所述开牙杠11的另一侧与凸轮机构配合，并连接复位机构；所述凸轮机构与开牙电机连接。(见图2)

所述固定轴12通过轴承与固定支架9连接，固定支架9与支撑板7固定连接。(见图2)

所述开牙杠11的另一侧安装固定块Ⅰ10和固定块Ⅱ18；所述固定块Ⅰ10通过连杆机构与凸轮机构配合；所述固定块Ⅱ18与复位机构连接。(见图2)

所述凸轮机构为凸轮16；所述复位机构为弹簧17。(见图2)

所述连杆机构由连杆13、摆杆14及随动件15构成；所述固定块Ⅰ10与连杆13的一端铰接，连杆13的另一端与摆杆14的一端铰接，摆杆14的另一端与机架铰接，摆杆14上安装有与凸轮16接触配合的随动件15；所述凸轮16通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ18与弹簧17一端固定连接，弹簧17的另一端固定在机架上。(见图2)

一种上述高效的牙排装置的工作方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)牙排5分为前段和后段；工作初始，待加工纸张21被输送至给纸台上，牙排5打开，其前段夹住待加工纸张21；前后往复机构带动牙排5向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位19后放开纸张；

(2)前后往复机构带动牙排5返回运行，回到初始位置，与此同时，主机进行加工作业；待主机作业完毕，牙排5打开，其前段夹住待加工纸张21，其后段夹住加工完的纸张20；

(3)前后往复机构带动牙排5向后运行，当待加工纸张21运行到主机作业工位19时，牙排5停止运动并打开，牙排5前段将夹持的待加工纸张21放在主机作业工位19，牙排5后段将加工完的纸张20放在输送装置上；

(4)重复(2)-(3)的动作，将纸张不断地输送至作业工作进行加工，同时将加工完的纸张输送到输送装置上带走。

所述前后往复机构带动牙排5动作的方法为：伺服电机1转动带动传动皮带6运动，与传动皮带6固定连接的牙排5也随着做前后方向的往复运动。

所述牙排5的开牙方法为：凸轮16在开牙电机的带动下转动，摆杆14跟随凸轮面的形状变化上下摆动，从而带动连杆13上下运动，开牙杠11在连杆13和弹簧17的作用下以固定轴12为轴心上下摆动；当开牙杠11向下摆动时下压开牙块3，牙排张开；当开牙杠11向上摆动时，开牙块3复位，牙排闭合。

Claims (9)

1.一种高效的牙排装置，其特征在于牙排安装于前后往复机构上；所述前后往复机构由动力单元和传动单元构成；所述传动单元与牙排连接；所述牙排为一个，位于工作台的侧边；所述牙排分为前段和后段；所述前后往复机构运行至前端时，牙排的前段位于待加工纸张的给纸装置处，牙排的后段位于纸张的加工工位处；所述前后往复机构运行至后端时，牙排的前段位于纸张的加工工位处，牙排的后段位于加工完纸张的输送装置处；

其工作方法为：

(1)牙排分为前段和后段；工作初始，待加工纸张被输送至给纸台上，牙排打开，其前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；

(2)前后往复机构带动牙排返回运行，回到初始位置，与此同时，主机进行加工作业；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；

(3)前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上；

(4)重复(2)-(3)的动作，将纸张不断地输送至作业工作进行加工，同时将加工完的纸张输送到输送装置上带走。

2.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述动力单元为伺服电机，传动单元为传动皮带；所述传动皮带与伺服电机连接；所述牙排与传动皮带连接。

3.根据权利要求1或2所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排与支撑板呈滑动配合连接；所述支撑板固定在在机架上。

4.根据权利要求3所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排通过滑块和导轨与支撑板呈滑动配合连接。

5.根据权利要求2所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述伺服电机固定在支撑板上，所述传动皮带通过夹紧块压紧在牙排上形成固定连接。

6.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排连接开牙装置。

7.根据权利要求6所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述开牙装置包括开牙块、开牙杠、固定轴、凸轮机构、复位机构及开牙电机；所述开牙块一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠的一侧位于滚轮上方，在开牙杠向下方运动时压于开牙块的滚轮上；所述开牙杠中部固定在固定轴上；所述开牙杠的另一侧与凸轮机构配合，并连接复位机构；所述凸轮机构与开牙电机连接。

8.根据权利要求7所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述固定轴通过轴承与固定支架连接，固定支架与支撑板固定连接；

所述开牙杠的另一侧安装固定块Ⅰ和固定块Ⅱ；所述固定块Ⅰ通过连杆机构与凸轮机构配合；所述固定块Ⅱ与复位机构连接；

所述凸轮机构为凸轮；所述复位机构为弹簧；

所述连杆机构由连杆、摆杆及随动件构成；所述固定块Ⅰ与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与机架铰接，摆杆上安装有与凸轮接触配合的随动件；所述凸轮通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端固定在机架上。

9.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述前后往复机构带动牙排动作的方法为：伺服电机转动带动传动皮带运动，与传动皮带固定连接的牙排也随着做前后方向的往复运动；

所述牙排的开牙方法为：凸轮在开牙电机的带动下转动，摆杆跟随凸轮面的形状变化上下摆动，从而带动连杆上下运动，开牙杠在连杆和弹簧的作用下以固定轴为轴心上下摆动；当开牙杠向下摆动时下压开牙块，牙排张开；当开牙杠向上摆动时，开牙块复位，牙排闭合。