CN105288966B - 一种乒乓球治具输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乒乓球治具输送装置，其包括机架、安装于机架上的上层输送链和下层输送链，所述上层输送链包括上层安装平台、多个相平行设置地安装于所述上层安装平台上的上输送滚轮、驱动所述上输送滚轮转动的上层输送电机，所述下层输送链包括下层安装平台、多个相平行设置地安装于所述下层安装平台上的下输送滚轮、驱动所述下输送滚轮转动的下层输送电机，所述上层输送链和下层输送链的输送方向相反。本发明将乒乓球治具的送出与回收集成与机架上，上层送出，下层回收，不仅节省了空间，而且输送迅速精准，输送量大。
Description
技术领域
本发明涉及一种乒乓球治具输送装置。
背景技术
现有的乒乓球输送装置存在结构复杂，输送位置精度不高，输送效率低下等诸多问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送效率高且精度高的乒乓球治具输送装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种乒乓球治具输送装置，其包括机架、安装于机架上的上层输送链和下层输送链，所述上层输送链包括上层安装平台、多个相平行设置地安装于所述上层安装平台上的上输送滚轮、驱动所述上输送滚轮转动的上层输送电机，所述下层输送链包括下层安装平台、多个相平行设置地安装于所述下层安装平台上的下输送滚轮、驱动所述下输送滚轮转动的下层输送电机，所述上层输送链和下层输送链的输送方向相反。
优化的，所述上层安装平台的输送终止端还设有取放组件，所述取放组件包括治具框体、顶升放置装置，所述治具框体呈U型，其水平放置，U型的敞口为供顶升放置装置移动的空间，所述顶升放置装置包括可在水平方向移动的移动基座，安装于所述移动基座上的气缸。
优化的，所述上输送滚轮通过链条连接。
优化的，所述下输送滚轮通过链条连接。
优化的，上层输送链还包括套设在所有上输送滚轮上的上输送带，所述上层输送电机驱动两端的其中一个或全部上输送滚轮转动。
优化的，下层输送链还包括套设在所有下输送滚轮上的下输送带，所述下层输送电机驱动两端的其中一个或全部下输送滚轮转动。
优化的，所述机架的上端与所述上安装平台之间具有供治具堆栈的空间。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明将乒乓球治具的送出与回收集成与机架上，上层送出，下层回收，不仅节省了空间，而且输送迅速精准，输送量大。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
以上附图中：1、机架；2、上层输送链；3、下层输送链；5、治具；21、上层安装平台；22、上输送滚轮；23、上层输送电机；31、下层安装平台；32、下输送滚轮；33、下层输送电机；41、治具框体；42、顶升放置装置；43、支撑架；44、移动基座；45、气缸。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，乒乓球治具输送装置包括机架1、安装于机架1上的上层输送链2和下层输送链3。所述上层输送链2和下层输送链3的输送方向相反。
所述上层输送链2包括上层安装平台21、多个相平行设置地安装于所述上层安装平台21上的上输送滚轮22、驱动所述上输送滚轮22转动的上层输送电机23。所述上输送滚轮22通过链条连接；或者在所有上输送滚轮22上套设上输送带，所述上层输送电机23驱动两端的其中一个或全部上输送滚轮22转动。
所述下层输送链3包括下层安装平台31、多个相平行设置地安装于所述下层安装平台31上的下输送滚轮32、驱动所述下输送滚轮32转动的下层输送电机33。所述下输送滚轮32通过链条连接；或者在所有下输送滚轮32上套设下输送带，所述下层输送电机33驱动两端的其中一个或全部下输送滚轮32转动。
所述上层安装平台21的输送终止端还设有取放组件，所述取放组件包括治具框体41、顶升放置装置42、担设治具框体41用的支撑架43，所述治具框体41呈U型，其水平放置，U型的敞口为供顶升放置装置42移动的空间，所述顶升放置装置42包括可在水平方向移动的移动基座44（可通过丝杆机构实现该技术为常规技术，不做赘述），安装于所述移动基座44上的气缸45。
所述机架1的上端与所述上安装平台21之间具有供治具5堆栈的空间。在无法及时处理上安装平台上21的治具5时，可以将治具5堆叠暂存。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种乒乓球治具输送装置，其特征在于：其包括机架、安装于机架上的上层输送链和下层输送链，所述上层输送链包括上层安装平台、多个相平行设置地安装于所述上层安装平台上的上输送滚轮、驱动所述上输送滚轮转动的上层输送电机，所述下层输送链包括下层安装平台、多个相平行设置地安装于所述下层安装平台上的下输送滚轮、驱动所述下输送滚轮转动的下层输送电机，所述上层输送链和下层输送链的输送方向相反，所述上层安装平台的输送终止端还设有取放组件，所述取放组件包括治具框体、顶升放置装置，所述治具框体呈U型，其水平放置，U型的敞口为供顶升放置装置移动的空间，所述顶升放置装置包括可在水平方向移动的移动基座，安装于所述移动基座上的气缸，上层输送链还包括套设在所有上输送滚轮上的上输送带，所述上层输送电机驱动两端的全部上输送滚轮转动，下层输送链还包括套设在所有下输送滚轮上的下输送带，所述下层输送电机驱动两端的全部下输送滚轮转动。
2.根据权利要求1所述的乒乓球治具输送装置，其特征在于：所述上输送滚轮通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的乒乓球治具输送装置，其特征在于：所述下输送滚轮通过链条连接。
4.根据权利要求1所述的乒乓球治具输送装置，其特征在于：所述机架的上端与所述上安装平台之间具有供治具堆栈的空间。
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