CN108379797A - 全自动加工乒乓球生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架，存储货架包括货架本体、出料管道，货架本体的每端均设置有一个沿Y轴水平移动的水平转移托板以及至少两个沿Z轴纵向移动的纵向转移托板，货架本体具有X走向的水平滑轨，水平滑轨以及水平、纵向转移托板均能承载转移框；货架本体的两端设置有多个转移框抓取件以及多个转移框推送件；转移框能从货架本体的进料口移动至其出料口；出料管道设置在出料口处。本发明存储货架作为生产线的中转站，可衔接乒乓球合球的流水线、后期磨球筛选的流水线，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

全自动加工乒乓球生产线

技术领域

本发明涉及乒乓球生产线，尤其涉及一种全自动加工乒乓球生产线。

背景技术

于2017－11－14公告、公告号为105688383B，专利号为201610058921.2的中国实用新型专利中，公开了一种乒乓球合球机及乒乓球加工设备，用以将上半球与下半球粘合固定，还可以依次经过定位压球机、治具盘固化输送区以及削毛边机对乒乓球进行加工，形成第一条流水线。目前是通过人工收集从削毛边机出来的乒乓球，再将其搬运到磨球机内进行磨球，该磨球机可以采用于2017－10－20授权公告、公告号为206567950U的磨球机。还可以对经过磨球机的球体进行冲洗、除水烘干等作业，形成第二条流水线，冲洗、除水烘干等作业可采用公告号为206621752U、授权公告号日为2017－11－10的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备中的冲洗机和除水烘干机。由于第一条流水线和第二条流水线之间的连接目前采用人工搬运，其工作强度较大；且由于人工搬运，其生产线的生产效率较低。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能衔接合球和磨球作业、提高生产效率的全自动加工乒乓球生产线。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架，所述存储货架包括货架本体、出料管道，所述货架本体的每端均设置有一个沿Y轴水平移动的水平转移托板以及至少两个沿Z轴纵向移动的纵向转移托板，所述货架本体具有X走向的水平滑轨，所述水平滑轨以及水平、纵向转移托板均能承载转移框；所述货架本体的两端设置有多个用以将水平、纵向转移托板上的转移框抓取至货架本体上的转移框抓取件，以及多个用以将货架本体上的转移框推送至水平、纵向转移托板上的转移框推送件；所述转移框通过水平转移托板、纵向转移托板、水平滑轨、转移框抓取件以及转移框推送件从货架本体的进料口移动至其出料口；所述出料管道设置在出料口处。

本发明全自动加工乒乓球生产线的有益效果是，存储货架作为生产线的中转站，进料口可以连接乒乓球合球的流水线，出料管道可以连接后期磨球筛选的流水线，减少了人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率。本申请中的存储货架结构紧凑，通过水平转移托板、纵向转移托板、水平滑轨、转移框抓取件以及转移框推送件能将载有乒乓球的转移框从货架本体的进料口移动至其出料口，起到了较好的承接作用。

作为本发明的进一步改进是，所述货架本体的出料口设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转托板、翻转驱动源，所述翻转托板能承载转移框，所述翻转托板通过翻转驱动源的驱动能翻转，所述翻转托板上的转移框内的球体能落至出料管道。到达出料口的载有乒乓球的转移框通过翻转装置翻转，自动化程度强。

作为本发明的进一步改进是，所述翻转托板上设置有锁紧件，所述锁紧件由锁紧气缸驱动；所述翻转托板上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与锁紧气缸、翻转驱动源连接。翻转时，传感器首先感应翻转托板上是否有载有乒乓球的转移框，如可以采用称重传感器，来感应转移框内是否载有乒乓球，一旦检测到有球体，则控制器控制锁紧气缸控制锁紧件锁紧转移框，再控制翻转驱动源(如油压***一体机)启动，翻转翻转托板，翻转后，锁紧气缸、翻转驱动源复位。

优选地，所述出料口设置在货架本体顶面的侧边位置，所述出料口沿X轴的一端设置有所述转移框推送件，另一端设置有所述转移框抓取件。转移框内的乒乓球从翻转托板上翻倒内部的乒乓球后，被转移框抓取件抓至相邻的转移框工位，可以循环至进料口，再次接球循环。

优选地，所述转移框推送件、转移框抓取件均包括伸缩气缸、抓取横杆、转动件，所述伸缩气缸的伸缩杆沿X轴设置，所述伸缩杆的端部与抓取横杆连接，所述抓取横杆沿Y轴设置，所述转动件转动设置在抓取横杆上，所述沿Z轴设置；所述转移框推送件的转动件设置在抓取横杆的外侧；所述转移框抓取件的转动件设置在抓取横杆的内侧。

作为本发明的进一步改进是，所述货架本体上设置有用以释放球体应力的洒水机构。洒水机构可以放置在货架本体底部，这样洒水机构不会喷湿货架本体的其他区域。

优选地，全自动加工乒乓球生产线还包括乒乓球加工设备，所述乒乓球加工设备经过自动送球机输送至进料口。乒乓球经过乒乓球加工设备，再通过上述的存储货架。

优选地，所述出料管道与至少一个磨球机的入口连接；或所述货架本体的进料口通过自动送球机与乒乓球加工设备连接，所述出料管道与至少一个磨球机的入口连接。即乒乓球经过上述的存储货架后，再经过至少一个磨球机，对存储货架出来的乒乓球进行磨球处理；或乒乓球先经过乒乓球加工设备，再通过上述的存储货架，最终经过至少一个磨球机，对存储货架出来的乒乓球进行磨球处理，形成一条流水线。

优选地，所述自动送球机包括电机、传送带、垂直输送管、过度管以及水平输送管，所述传送带设置在垂直输送管内，所述传送带的外表面设置倾斜设置的分隔板，每相邻的两个分隔板仅能容纳一个乒乓球，所述垂直输送管的底部为入口端，所述入口端设置有倾斜设置的进料板，所述水平输送管通过过度管与垂直输送管顶部的出口端连接，所述过度管内置有吹气动力源装置，所述水平输送管的出口与进料口连接。该自动送球机能将球体一个个的运输至水平输送管，最终运送至货架本体的进料口。

优选地，所述乒乓球加工设备可以包括依次连接的乒乓球合球机、定位压球机、治具盘固化输送区以及削毛边机，所述削毛边机的出口与存储货架连接。该全自动加工乒乓球生产线可以先经过乒乓球合球机对上、下半球进行合球，接着经过定位压球机对初步胶合和的上、下半球进行压合，经过治具盘固化输送区通过一段长度的之举盘固话输送区，对压合的乒乓球进行固化，通过削毛边机对该乒乓球进行削毛边；接着通过自动送球机输送至上述的储存货架；还可以从存储货架的出料管道通向至少一个磨球机对球体进行磨球处理。

优选地，所述磨球机的出口依次设置有冲洗机、除水烘干机。通过磨球机出来的球体可以对其进行冲洗、除水烘干。

优选地，还包括测量筛选机，所述除水烘干机通过滑轨架与测量筛选机连接。烘干后的球体可以通过测量筛选机对球体进行筛选分批处理。

附图说明

图1为实施例一中的存储货架的立体图；

图2为实施例一中的存储货架另一角度的立体图；

图3为实施例一中的存储货架将部分转移框隐藏后的立体图；

图4为实施例一中的转移框推送件的立体图；

图5为实施例一中的转移框推送件另一角度的立体图；

图6为实施例一中的转移框抓取件的立体图；

图7为实施例一中的转移框抓取件另一角度的立体图；

图8为实施例一中的升降机的立体图；

图9为实施例二中自动送球机的立体图；

图10为实施例二中将自动送球机的垂直输送管部分以及过度管卸载后的另一角度的立体图；

图11为实施例四的立体图。

图中：A－进料口；B－出料口；10－存储货架；11－货架本体；12－出料管道；13－水平转移托板；14－纵向转移托板；15－水平滑轨；16－分支管；20－转移框；30a－转移框抓取件；30b－转移框推送件；31－伸缩气缸；32－抓取横杆；33－转动件；34－伸缩杆；40－翻转装置；41－翻转托板；42－锁紧件；50－自动送球机；51－电机；52－传送带；53－垂直输送管；54－过度管；55－水平输送管；56－分隔板；57－入口端；58－进料板；59－出口端；60－升降机；61－升降电机；62－升降链条；70－乒乓球加工设备；71－乒乓球合球机；72－定位压球机；73－治具盘固化输送区；74－削毛边机；80－磨球机；90－测量筛选机；100－滑轨架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一，

参见附图1－8所示，本实施例中的一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架10，存储货架10包括货架本体11、出料管道12，本实施例中的货架本体11的X轴从左至右一共有十五个转移框工位，Y轴从上至下一共有六个转移框工位，Z轴从前至后一共有两个工位。

货架本体11的每端(左端、右端)均设置有一个沿Y轴水平移动(前、后移动)的水平转移托板13以及至少两个沿Z轴纵向移动(上、下移动)的纵向转移托板14，其中，货架本体11的左端的上方设置有水平移动的水平转移托板13，下方设置有两个纵向移动的纵向转移托板14；货架本体11的右端的上方设置有两个纵向移动的纵向转移托板14，下方设置有水平移动的水平转移托板13。

货架本体11具有X走向的水平滑轨15(左右移动)，水平滑轨15以及水平、纵向转移托板13、14均能承载转移框20。

货架本体11的两端设置有多个用以将水平、纵向转移托板13、14上的转移框20抓取至货架本体11上的转移框抓取件30a，以及多个用以将货架本体11上的转移框20推送至水平、纵向转移托板13、14上的转移框推送件30b。

转移框20通过水平转移托板13、纵向转移托板14、水平滑轨15、转移框抓取件30a以及转移框推送件30b从货架本体11的进料口A移动至其出料口B；出料管道12设置在出料口B处。

本实施例中，进料口A位于货架本体11顶部的左后方，出料口B位于货架本体11顶部的前侧中部。

本实施例中的水平转移托板13可以采用水平气缸或电机驱动；纵向转移托板14的驱动可以通过升降机60驱动，该升降机60包括升降电机61和升降链条62的配合驱动，通过升降电机61驱动升降链条62上下移动，继而带动与一侧的升降链条62固定连接的纵向转移托板14随之上、下移动，继而实现了纵向转移托板14的升降。

货架本体11的出料口B设置有翻转装置40，翻转装置40包括翻转托板41、翻转驱动源，翻转托板41能承载转移框20，翻转托板41通过翻转驱动源的驱动能翻转，翻转驱动源可以采用翻转电机，翻转电机设置在翻转托板41的外侧，即以翻转托板41的外侧作为中心轴转动，翻转托板41上的转移框20内的球体通过翻转电机的驱动可落至出料管道12内。

翻转托板上设置有锁紧件42，锁紧件42由锁紧气缸驱动，相应的反转托板上设置有传感器，用以感应翻转托板41上是否有转移框20，所述翻转托板(41)上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与锁紧气缸、翻转电机连接。一旦检测到有转移框20，则锁紧气缸就驱动锁紧件42锁紧转移框20，再通过翻转电机将该转移框20翻倒；翻倒完成后，控制器控制翻转电机、锁紧气缸分别复位，即翻转托板41水平，锁紧件不再锁紧翻转托板41上的转移框20。

出料口B设置在货架本体11顶面的侧边位置，最优选地，将出料口B设置在侧边位置的中部，出料口B沿X轴的一端(右端)设置有转移框推送件30b，用以将装满乒乓球的转移框20推送至出料口B的翻转托板41上，待翻转驱动源将翻转托板41上的转移框20倒空，翻转电机控制翻转托板41复位。出料口B沿X轴的另一端(左端)设置有转移框抓取件30a，用以将翻转托板41上空的转移框20抓取至与该出料口B相邻的转移框工位内。通过转移框推送件30b、转移框抓取件30a以及水平滑轨15、水平转移托板13、纵向转移托板14的配合将空的转移框20移动至进料口A，实现空的转移框20的循环利用。

转移框推送件30b、转移框抓取件30a均包括伸缩气缸31、抓取横杆32、转动件33，伸缩气缸31的伸缩杆34沿X轴设置，伸缩气缸31固定在货架本体11上，伸缩杆34的端部与抓取横杆32连接，抓取横杆32沿Y轴设置，转动件33转动设置在抓取横杆32上，沿Z轴设置；转移框推送件30b的转动件33设置在抓取横杆32的外侧；转移框抓取件30a的转动件33设置在抓取横杆32的内侧。

转移框抓取件30a的工作原理是，伸缩气缸31的伸缩杆34外移，控制抓取横杆32外移至转移框20处，由于转动件33转动设置在抓取横杆32的内侧，当转动件33与转移框20的临近侧面接触时，转动件33向内转动让位，直至转动件33位于转移框20临近侧面的内侧，伸缩气缸31回缩，带动抓取横杆32向内侧移动，由于转动件33转动设置在抓取横杆32的内侧，转动件33向外转动受到抓取横杆32的限制，则会抓取转移框20的临近侧面，将其抓取至下一个转移框工位。

转移框推送件30b用以将转移框20推送出去，转移框推送件30b的工作原理是，伸缩气缸31的伸缩杆34收缩，控制抓取横杆32内移至转移框20处，由于转动件33转动设置在抓取横杆32的外侧，当转动件33与转移框20的临近侧面接触时，转动件33向外转动让位，直至转动件33位于转移框20临近侧面的内侧，伸缩气缸31外移，带动抓取横杆32向外侧移动，由于转动件33转动设置在抓取横杆32的外侧，转动件33向内转动受到抓取横杆32的限制，则会推送转移框20的临近侧面至下一个转移框工位。

为了在储存货架时，可以释放球体的应力，则货架本体11上可以设置有洒水机构，通过水温来降低球体上的应力。

该存储货架10的运动过程是，左端的水平转移托板13先位于左端顶部的后端，即进料口A处；载有乒乓球的转移框20在进料口A处(即S1的顶端)，通过转移框抓取件30a将该转移框20抓取至货架本体11后端顶部的水平滑轨15上，通过转移框架抓取件30a不断的将水平转移托板13上的转移框20送至后端顶部的水平滑轨15上，最终，第一个转移框20会被转移框推送件30b推送至右端顶部后端的纵向转移托板14上(S2的顶端)，该纵向转移托板14将第一个转移框20下移一个转移框工位，被后端顶部第二排右端的移框架抓取件30a抓取至顶部第二排的水平滑轨15上，再通过后端顶部第二排左端的转移框推送件30b将第一个转移框20推送至左端顶部第二排的纵向转移托板14上(S1的第二排)，接着左端顶部第二排的纵向转移托板14上下移一个转移框工位……以此重复上述动作呈S型运行，直至位于后端底部的第一转移框20被转移框推送件30b推送至右端且位于后端的水平转移托板14上(S2的底端)；右端的水平转移托板14再将第一转移框20运输至货架本体11的前端(即S3的底端)，再通过转移框架抓取件30a、水平滑轨15、转移框推送件30b移动至前端底部左端的纵向转移托板14(即S4的底端)，再通过转移框推送件30b、水平滑轨15、转移框架抓取件30a以及前端左、右端的纵向转移托板14的配合，呈S型的运输，直至运送至前端顶部的中部的出料口B处的翻转托板41，由翻转电机驱动翻转，将第一转移框20内的乒乓球翻倒，再复位，通过转移框架抓取件30a抓取第一转移框20至左端的水平滑轨15上，原本位于进料口A处的水平转移托板13移动至前端顶部左端的位置(S4顶部)，第一转移框20被转移框推送件30b推送至左端的S4顶部的水平转移托板上，该S4顶部的水平转移托板再移动至进料口A，转移框20以此循环。而乒乓球则通向出料管道12。

实施例二，

与实施例一不同的是，本实施例全自动加工乒乓球生产线还包括乒乓球加工设备70，乒乓球加工设备70经过自动送球机50输送至进料口A。

如图9、10所示，自动送球机50可以采用如下结构，该自动送球机50包括电机51、传送带52、垂直输送管53、过度管54以及水平输送管55，传送带52设置在垂直输送管53内，传送带52的外表面设置倾斜设置的分隔板56，每相邻的两个分隔板56仅能容纳一个乒乓球，垂直输送管53的底部为入口端57，入口端57设置有倾斜设置的进料板58，水平输送管55通过过度管54与垂直输送管53顶部的出口端59连接，水平输送管55的出口端59与存储货架10的进料口A连接。为了便于过度管54过度，可以在过度管54内设置有弧形过渡槽54a。为了便于垂直输送管53内的乒乓球能落入水平输送管55，则可以在过度管54内设置吹气动力源装置，用以将从垂直输送管53输出的乒乓球吹入水平输送管55。水平输送管55可以是一根直管，也可以是由多根水平管55a、55b构成，该吹气动力源装置能将乒乓球依次吹入依次吹入水平管55a、55b。

乒乓球加工设备70可以采用如下结构，本实施例中的乒乓球加工设备70可以包括依次连接的乒乓球合球机71、定位压球机72、治具盘固化输送区73以及削毛边机74，削毛边机74的出口与存储货架10通过自动送球机50连接。该乒乓球加工设备70可以采用于2017－11－14公告、公告号为105688383B，专利号为201610058921.2的乒乓球加工设备。

上、下半球依次通过乒乓球合球机71进行合球、定位压球机72进行压球、治具盘固化输送区73进行输送固化，最终通过削毛边机74对合球部位进行削毛边，最终通过削毛边机74的球体出口与进料板58相连，乒乓球被一个个的从进料板58引入至垂直输送管53，电机51带动传送带52转动，传送带52上每相邻的两个分隔板56与垂直输送管53内壁的配合，将球体抓取至垂直输送管53的顶部，顶部的球体从过渡管54通向水平输送管55，最终落入存储货架10的进料口A处(即S1的顶端)水平转移托板13上的转移框20；落入转移框20后的过程与实施例一相同，再次不再赘述。

实施例三，

与实施例一不同的是，本实施例全自动加工乒乓球生产线还包括至少一个磨球机80，该磨球机80可以采用于2017－10－20授权公告、公告号为206567950U的磨球机80，出料管道12具有至少一个分支管16，分支管16的数量与磨球机80的数量一致，如图所示，分支管16可以设置五个，相应的磨球机80数量也设置呈五个，分支管16的出口与磨球机80的入口连接。为了便于下料，可以将分支管16设置呈倾斜状。

其中，磨球机80的出口还可以依次设置有冲洗机、除水烘干机。该冲洗机、除水烘干机可以选用授权公告号为206621752U、授权公告号日为2017－11－10的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备中的冲洗机和除水烘干机。

本实施例的全自动加工乒乓球生产线还可以包括该全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备中公开的测量筛选机90，除水烘干机通过全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备中公开滑轨架100与测量筛选机90连接。

乒乓球从出料管道12通过后，从五个分支管16依次分配到五个磨球机80内，磨球机80对其进行打磨球体的粗糙度。从磨球机80出料口出料后可以经过冲洗机、烘干机，将球体表面冲洗并出水烘干。最终还可以从滑轨架100通向测量筛选机90继对球体的品质进行筛选。

实施例四，

如图11所示，与实施例三不同的是，本实施例全自动加工乒乓球生产线还包括实施例二中的乒乓球加工设备70，乒乓球加工设备70经过自动送球机50输送至进料口A。

同样，自动送球机50可以采用如下结构，该自动送球机50包括电机51、传送带52、垂直输送管53、过度管54以及水平输送管55，传送带52设置在垂直输送管53内，传送带52的外表面设置倾斜设置的分隔板56，每相邻的两个分隔板56仅能容纳一个乒乓球，水平输送管55的底部为入口端57，入口端57设置有倾斜设置的进料板58，水平输送管55通过过度管54与垂直输送管53顶部的出口端59连接，水平输送管55的出口端59与存储货架10的进料口A连接。为了便于过度管54过度，可以在过度管54内设置有弧形过渡槽。

同样，乒乓球加工设备70可以采用如下结构，本实施例中的乒乓球加工设备70可以包括依次连接的乒乓球合球机71、定位压球机72、治具盘固化输送区73以及削毛边机74，削毛边机74的出口与存储货架10通过自动送球机50连接。该乒乓球加工设备70可以采用于2017－11－14公告、公告号为105688383B，专利号为201610058921.2的乒乓球加工设备。

上、下半球依次通过乒乓球合球机71进行合球、定位压球机72进行压球、治具盘固化输送区73进行输送固化，最终通过削毛边机74对合球部位进行削毛边，最终通过削毛边机74的球体出口与进料板58相连，乒乓球被一个个的从进料板58引入至垂直输送管53，电机51带动传送带52转动，传送带52上每相邻的两个分隔板56与垂直输送管53内壁的配合，将球体抓取至垂直输送管53的顶部，顶部的球体从过渡管54通向水平输送管55，最终落入存储货架10的进料口A处(即S1的顶端)水平转移托板13上的转移框20；落入转移框20后的过程与实施例一相同，再次不再赘述。乒乓球从出料管道12通过后，从五个分支管16依次分配到五个磨球机80内，磨球机80对其进行打磨球体的粗糙度。从磨球机80出料口出料后可以经过冲洗机、烘干机，将球体表面冲洗并出水烘干。最终还可以从滑轨架100通向测量筛选机90继对球体的品质进行筛选。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架(10)，所述存储货架(10)包括货架本体(11)、出料管道(12)，其特征在于：

所述货架本体(11)的每端均设置有一个沿Y轴水平移动的水平转移托板(13)以及至少两个沿Z轴纵向移动的纵向转移托板(14)，所述货架本体(11)具有X走向的水平滑轨(15)，所述水平滑轨(15)以及水平、纵向转移托板(13、14)均能承载转移框(20)；

所述货架本体(11)的两端设置有多个用以将水平、纵向转移托板(13、14)上的转移框(20)抓取至货架本体(11)上的转移框抓取件(30a)，以及多个用以将货架本体(11)上的转移框(20)推送至水平、纵向转移托板(13、14)上的转移框推送件(30b)；

所述转移框(20)通过水平转移托板(13)、纵向转移托板(14)、水平滑轨(15)、转移框抓取件(30a)以及转移框推送件(30b)从货架本体(11)的进料口(A)移动至其出料口(B)；所述出料管道(12)设置在出料口(B)处。

2.根据权利要求1所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述货架本体(11)的出料口(B)设置有翻转装置(40)，所述翻转装置(40)包括翻转托板(41)、翻转驱动源，所述翻转托板(41)能承载转移框(20)，所述翻转托板(41)通过翻转驱动源的驱动能翻转，所述翻转托板(41)上的转移框(20)内的球体能落至出料管道(12)。

3.根据权利要求2所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述翻转托板上设置有锁紧件(42)，所述锁紧件(42)由锁紧气缸驱动；所述翻转托板(41)上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与锁紧气缸、翻转驱动源连接。

4.根据权利要求1所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述出料口(B)设置在货架本体(11)顶面的侧边位置，所述出料口(B)沿X轴的一端设置有所述转移框推送件(30b)，另一端设置有所述转移框抓取件(30a)。

5.根据权利要求1或4所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述转移框推送件(30b)、转移框抓取件(30a)均包括伸缩气缸(31)、抓取横杆(32)、转动件(33)，所述伸缩气缸(31)的伸缩杆沿X轴设置，所述伸缩杆的端部与抓取横杆(32)连接，所述抓取横杆(32)沿Y轴设置，所述转动件(33)转动设置在抓取横杆(32)上，所述沿Z轴设置；

所述转移框推送件(30b)的转动件(33)设置在抓取横杆(32)的外侧；

所述转移框抓取件(30a)的转动件(33)设置在抓取横杆(32)的内侧。

6.根据权利要求1所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述货架本体(11)上设置有用以释放球体应力的洒水机构。

7.根据权利要求1所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：还包括乒乓球加工设备(70)，所述乒乓球加工设备(70)经过自动送球机(50)输送至进料口(A)。

8.根据权利要求1所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述出料管道(12)与至少一个磨球机(80)的入口连接；或

所述货架本体(11)的进料口(A)通过自动送球机(50)与乒乓球加工设备(70)连接，所述出料管道(12)与至少一个磨球机(80)的入口连接。

9.根据权利要求7或8所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述自动送球机(50)包括电机(51)、传送带(52)、垂直输送管(53)、过度管(54)以及水平输送管(55)，所述传送带(52)设置在垂直输送管(53)内，所述传送带(52)的外表面设置倾斜设置的分隔板(56)，每相邻的两个分隔板(56)仅能容纳一个乒乓球，所述垂直输送管(53)的底部为入口端(57)，所述入口端(57)设置有倾斜设置的进料板(58)，所述水平输送管(55)通过过度管(54)与垂直输送管(53)顶部的出口端(59)连接，所述过度管(54)内置有吹气动力源装置，所述水平输送管(55)的出口与进料口(A)连接。

10.根据权利要求7或8所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述乒乓球加工设备(70)包括依次连接的乒乓球合球机(71)、定位压球机(72)、治具盘固化输送区(73)以及削毛边机(74)，所述削毛边机(74)的出口与存储货架(10)连接。

11.根据权利要求8所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：所述磨球机(80)的出口依次设置有冲洗机、除水烘干机。

12.根据权利要求11所述的全自动加工乒乓球生产线，其特征在于：还包括测量筛选机(90)，所述除水烘干机通过滑轨架(100)与测量筛选机(90)连接。