CN106984013B - 乒乓球增压合球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乒乓球增压合球机，包括设置有m个上半球形腔体(13)的合球周转治具盘(12)、设置有m个下半球形腔体(14)的半球粘胶合球治具盘(11)，上半球形腔体(13)、下半球形腔体(14)内分别设置有抽真空通孔(15)，半球粘胶合球治具盘(11)上设置有增压孔(19)，合球周转治具盘(12)与半球粘胶合球治具盘(11)之间设置有金属框(16)，金属框(16)与半球粘胶合球治具盘(11)弹性连接，半球粘胶合球治具盘(11)与金属框(16)之间设置有密封圈。本发明在上、下半球压合时，从增压孔释放气压，使得合球时乒乓球内的气压增加，以供球体内的胶水消耗挥发，继而解决乒乓球收缩变形，继而导致乒乓球次品率增加的问题。

Description

乒乓球增压合球机

技术领域

本发明涉及乒乓球增压合球机。

背景技术

在2016-06-29公开的、公告号为205340018U的中国实用新型专利中公开一种乒乓球合球机及乒乓球加工设备，该实用新型涉及乒乓球加工领域，公开了一种乒乓球合球机，包括合球机台、粘胶治具盘、上半球治具盘、下半球治具盘，上半球治具盘、下半球治具盘均为空心。其中，上半球治具盘通过抽真空的放置将乒乓上半球吸附，沾胶水，再将乒乓上半球移至下半球治具盘上方，上、下半球治具盘再压合。压合过程是正常环境，即将合球的上、下半球内部的气压与乒乓球外部的气压相等，但是合球后，内部胶水在挥发过程中会消耗内部气压，致使乒乓球收缩变形，继而导致乒乓球次品率的增加。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种乒乓球合球时不会产生乒乓球收缩变形、降低次品率的乒乓球增压合球机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种乒乓球增压合球机，包括压合机，所述压合机包括合球周转治具盘、能向合球周转治具盘方向运动的半球粘胶合球治具盘，所述半球粘胶合球治具盘、合球周转治具盘分别设置有m个上半球形腔体、m个下半球形腔体，所述上半球形腔体、下半球形腔体内分别设置有抽真空通孔，用以吸住即将合球的上、下半球，使其在压合过程中不会晃动，所述半球粘胶合球治具盘上设置有增压孔，所述合球周转治具盘与半球粘胶合球治具盘之间设置有金属框，所述金属框与半球粘胶合球治具盘弹性连接且能在垂直于半球粘胶合球治具盘的方向来回移动，所述半球粘胶合球治具盘与金属框之间设置有密封圈。本发明乒乓球增压合球机的有益效果是，当抓取上半球、下半球时，半球粘胶合球治具盘的抽真空通孔、合球周转治具盘的抽真空通孔均被抽成真空，分别用以吸附上半球、下半球，当半球粘胶合球治具盘将上半球移动至合球周转治具盘的下半球上方压合并下压，金属框将半球粘胶合球治具盘、合球周转治具盘形成密闭空间，增压孔灌入气压，增加乒乓球内部的气压，再压合乒乓球，乒乓球内部增加的气压用以供内部胶水在挥发时消耗用，使得乒乓球不会收缩变形，解决了合球后，内部胶水在挥发过程中会消耗内部气压，致使乒乓球收缩变形，继而导致乒乓球次品率增加的问题；金属框和密封圈的设置用以保证在压合上半球、下半球时，上、下半球外部处于一个密闭环境中，给增压提供密闭环境。

优选地，所述合球周转治具盘四周的上端面、半球粘胶合球治具盘四周的下端面的设置有相互对应的凹槽结构，所述金属框设置在两个凹槽结构处。使得金属框可以更好的密封。

优选地，所述乒乓球增压合球机还包括定位压球机、压球输送轨道，所述合球周转治具盘设置在压球输送轨道上并能通过压球输送轨道输送至定位压球机下方，所述定位压球机具有压板以及与压板连接的压球气缸连接，所述压板通过压球气缸的驱动能向压球输送轨道方向移动，所述定位压球机用以对合球完的球体进行上下压合，而合球周转治具盘上的m个乒乓球会出现高低不等的现象，若压板一次性强行下压，会导致有些较高的乒乓球破裂，增加了次品率以及增加了成本，为了解决这一问题，作为本发明的进一步改进是，所述压板上设置有m个穿过压板下端面的按压件，每个所述按压件与压板弹性连接，用以保证分别压向m个合球完的乒乓球的m个按压件的压力可根据乒乓球的高度自行调节。除此之外，针对于合球周转治具盘上的m个乒乓球高低不等，若压板一次性强行下压，会导致有些较高的乒乓球破裂的问题，还可以用多个气缸来代替每个按压件与压板弹性连接，具体的，所述定位压球机具有多个压板，每个所述压板均由一个压球气缸连接，每个所述压板均能通过压球气缸的驱动向压球输送轨道方向移动。每个球体都通过一个压球气缸来驱动，可以根据各个乒乓球的高低位置进行下压。

优选地，当使用按压件与压板弹性连接时，每个所述按压件呈倒置的T型，所述压板上设置有多个与按压件一一对应的垂直导位模块，所述按压件的上端依次穿过压板、垂直导位模块，所述按压件能沿其中心轴来回移动，所述按压件的顶部设置有限位片，所述按压件的下端具有一体成型的卡块部，所述卡块部与压板之间的按压件上套设有弹簧。通过垂直导位模块的设置，使得按压件能垂直下压，弹簧实现了按压件与压板的弹性连接。

作为本发明的进一步改进是，还包括治具盘固化输送区，所述治具盘固化输送区通过第一机械手能将经过定位压球机下方的合球周转治具盘输送至治具盘固化输送区，所述第一机械手包机架、设置在机架相对两侧的抓手，所述机架上设置有控制抓手相向、相反运动的驱动气缸，位于所述机架的下方的两个抓手相对的端面具有卡槽，两个所述卡槽形成抓取工位，所述机架上端面设置有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆朝下穿过机架，所述伸缩杆的端部连接有压紧板，所述压紧板并能伸至抓取工位。在将合球周转治具盘运输至治具盘固化输送区的途中，驱动气缸控制位于抓取工位内的压紧板下压，而半球粘胶合球治具盘则被相向移动的抓手固定住，实现了在运输过程中还可进行压合，保证了上、下半球能充分的压紧。

优选地，所述乒乓球增压合球机还包括削毛边机，所述削毛边机通过第二机械手与治具盘固化输送区的末端连接。用以对合球完、并固化后的乒乓球的胶水部位进行削毛边。

优选地，所述压球输送轨道下方设置有空盘输送轨道，所述空盘输送轨道起始于治具盘固化输送区末端的下方，终止于压合机的下方，当治具盘固化输送区末端的治具盘上的球体被第二机械手抓取后，空的治具盘则会空盘输送轨道输送至合球机下方，以备下一批使用。

优选地，所述压合机的一侧设置有上胶盘，所述上胶盘与压合机之间通过第三机械手连接，所述半球粘胶合球治具盘能被第三机械手抓取，所述第三机械手能将半球粘胶合球治具盘从上胶盘送至压合机的合球周转治具盘的上方并向合球周转治具盘运动。

优选地，所述第三机械手包括一个用以翻转上胶盘的翻转臂，所翻转臂具有两个手臂，所述半球粘胶合球治具盘的两端分别与两个手臂连接。半球粘胶合球治具盘在两个手臂之间实现翻转，相较于一根转轴翻转半球粘胶合球治具盘而言，转动更为稳定。

附图说明

图1为实施例一的立体图(合球周转治具盘未示出)；

图2为实施例一的另一个角度的立体图(合球周转治具盘未示出)；

图3为实施例一中半球粘胶合球治具盘的立体图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为实施例一中合球周转治具盘的立体图；

图6为实施例一中定位压球机的立体图；

图7为实施例一中定位压球机另一角度的立体图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为实施例一中第一机械手的立体图；

图10为实施例一中第一机械手的另一个角度的立体图；

图11为实施例一中第一机械手抓取合球周转治具盘时的立体图。

图中：

10-压合机；11-半球粘胶合球治具盘；12-合球周转治具盘；13-上半球形腔体；14-下半球形腔体；15-抽真空通孔；16-金属框；17-弹簧；18-凹槽；19-增压孔。

20-定位压球机；21-压板；22-压球气缸；23-按压件；231-卡块部；24-弹簧；25-通孔；26-限位片；27-垂直导位模块；

30-压球输送轨道；

40-第一机械手；41-机架；42-抓手；43-压紧气缸；44-卡槽；45-压紧板；

50-上胶盘；51-手臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，本实施例的一种乒乓球增压合球机，包括压合机10，所述压合机10包括合球周转治具盘12(图1中未示出，位于C位置处)、能向合球周转治具盘12方向运动的半球粘胶合球治具盘11，半球粘胶合球治具盘11的上下移动则可由现有技术中的普通采用的气缸/电机来驱动，当半球粘胶合球治具盘11向合球周转治具盘12运动时，用以压合上、下半球球，半球粘胶合球治具盘11设置有m个用以固定上半球的上半球形腔体13、，合球周转治具盘12设置有m个用以固定下半球的下半球形腔体14，上半球形腔体13、下半球形腔体14内分别设置有抽真空通孔15，半球粘胶合球治具盘11上设置有增压孔19，当要吸取上、下半球时，真空泵将抽真空通孔15内的空气抽走时，抽吸孔15用以将上半球、下半球吸住固定，保证压合时上半球和下半球不会发生移动；当压合时，增压泵向增压孔19送气，气体从上、下半球连接的缝隙内进入，给压合的上半球体、下半球的内部一定的压力，以供后期合球后的胶水挥发用，保证上、下半球体在压合时不会发生膨胀现象。在给上半球、下半球内部一定气压时，需要保证合球周转治具盘12与半球粘胶合球治具盘11之间的密封，则本实施例的合球周转治具盘12与半球粘胶合球治具盘11之间设置有金属框16，可以采用不锈钢金属框，金属框16与半球粘胶合球治具盘11通过弹簧17弹性连接且能在垂直于半球粘胶合球治具盘11的方向来回移动，半球粘胶合球治具盘11与金属框16之间设置有密封圈，当合球周转治具盘12向半球粘胶合球治具盘11下压时，半球粘胶合球治具盘11、合球周转治具盘12分别与金属框16的上、下端面接触，实现了半球粘胶合球治具盘11与金属框16的上端面之间的密封以及合球周转治具盘12与金属框16的下端面之间的密封。

为了保证金属框16与合球周转治具盘12、半球粘胶合球治具盘11之间实现较好的密封，则合球周转治具盘12四周的上端面、半球粘胶合球治具盘11四周的下端面设置有相互对应的凹槽结构18，金属框16设置在两个凹槽结构18处。

如图1、2所示，乒乓球增压合球机还包括定位压球机20、压球输送轨道30，合球周转治具盘12设置在压球输送轨道30上并能通过压球输送轨道30输送至定位压球机20下方，如图6、7、8所示，定位压球机20具有压紧结构，压紧结构包括压板21、压球气缸22，压板21与压球气缸22连接，压板21通过压球气缸22的驱动能向压球输送轨道30方向移动，压板21上设置有m个穿过压板21下端面的按压件23，每个按压件23与压板21弹性连接。具体的如图7、8所示，每个按压件23呈倒置的T型，压板21上设置有多个与按压件23一一对应的垂直导位模块27，按压件23的上端依次穿过压板21的通孔25、垂直导位模块27的通孔，并能沿按压件23的中心轴来回移动，如图6所示，按压件23的顶部设置有直径大于垂直导位模块27的通孔直径的限位片26，用以将按压件23的顶部限制在垂直导位模块27上方，如图8所示，穿过压板21下端面的按压件23的下端具有一体成型的卡块部231，卡块部231的直径大于压板21的通孔25的孔径，卡块部231与压板21之间的按压件23上套设有弹簧24，继而实现压板21与按压件23的弹性连接。

该乒乓球增压合球机还包括治具盘固化输送区(图中未示出)，治具盘固化输送区的设置，可以给压紧后的上下半球再提供一段上半球、下半球贴合固化的时间，残留在上下半球上的胶水风干，治具盘固化输送区的结构为现有技术，如可具体采用2016-06-29公开的、公告号为205340018U的乒乓球合球机及乒乓球加工设备中的治具盘固化输送区的结构。

治具盘固化输送区通过第一机械手40能将经过定位压球机20下方的合球周转治具盘12输送至治具盘固化输送区，如图9-11所示，第一机械手40包机架41、设置在机架41相对两侧的抓手42，机架41上设置有控制抓手42相向、相反运动的驱动气缸，位于机架41的下方的两个抓手42相对的端面具有卡槽44，两个卡槽44形成抓取工位，本实施例中的第一机械手40具有压紧机构，给压合后的乒乓球提供进一步的压紧力，如图9所示，具体结构如下：机架41上端面设置有压紧气缸43，压紧气缸43的伸缩杆朝下穿过机架41，伸缩杆的端部连接有压紧板，压紧板能伸至抓取工位。当第一机械手40抓取经过定位压球机20下方的合球周转治具盘12后，压紧气缸43启动控制压紧板下移，为了使得压紧板能更好的贴合合球后的上半球，可以将压紧板的下表面设置m个与合球后的上半球形状匹配的压紧板上半球穴。

当然，除了压紧气缸43通过控制一块压紧板下压，继而来压紧合球后的乒乓球以外，还可以采用定位压球机20的压紧结构，可以根据每个合球后的乒乓球的高低，来通过弹簧来自动调整每个球体受到的压紧力。

载有合球后的乒乓球的合球周转治具盘12经过固化输送区后，由于风干后的乒乓球的上、下半球的粘结处的外表面会残留一层胶水，形成毛边，该乒乓球增压合球机还包括削毛边机，可以将乒乓球的毛边削除，削毛边机通过第二机械手与治具盘固化输送区的末端连接。削毛边机可以采用目前现有技术，如具体结构可以采用2016-06-29公开的、公告号为205340018U的乒乓球合球机及乒乓球加工设备中的削毛边机的结构。

为了使得该乒乓球增压合球机连贯性，可以沿用现有技术中(2016-06-29公开的、公告号为205340018U的乒乓球合球机及乒乓球加工设备)的空盘输送轨道，同样空盘输送轨道设置在压球输送轨道30下方，空盘输送轨道起始于治具盘固化输送区末端的下方，终止于压合机10的合球周转治具盘12的下方。

压合机10的一侧设置有上胶盘50，上胶盘50用以对上半球的压合边缘上胶水，继而能实现与下半球的胶接，上胶盘50与压合机10之间通过第三机械手连接，半球粘胶合球治具盘11能被第三机械手抓取，第三机械手能将半球粘胶合球治具盘11从上胶盘50送至压合机10的合球周转治具盘12的上方并向合球周转治具盘12运动。第三机械手由水平移动轴15、升降伺服电机、翻转伺服电机、水平驱动气缸构成，水平驱动气缸驱动水平移动轴15在上胶盘50与合球周转治具盘12的上方来回移动，半球粘胶合球治具盘11能分别与上胶盘50、合球周转治具盘12上下对应。乒乓球合球机1运行时，合球周转治具盘12、半球粘胶合球治具盘11依次吸住对应的半球，翻转伺服电机控制半球粘胶合球治具盘11翻转，本实施例中翻转球粘胶合球治具盘11的翻转臂具有两个手臂51，半球粘胶合球治具盘11的两端分别与两个手臂51连接，半球粘胶合球治具盘11由两个手臂51控制翻转，具有翻转稳定的效果，当翻转伺服电机控制合半球粘胶合球治具盘11的上乒乓球翻转至朝向上胶盘50后，升降伺服电机控制合半球粘胶合球治具盘11下降至上胶盘50，此时合半球粘胶合球治具盘11上的上半球均粘上胶水，升降伺服电机控制合半球粘胶合球治具盘11上升，水平驱动气缸驱动水平移动轴移动至合球周转治具盘12上方，此时，合球周转治具盘12上的下半球与合半球粘胶合球治具盘11上的上半球一一对应，升降伺服电机再次启动，上半球与下半球压合固定，继而实现上半球和下半球的合球工作。

实施例二，与实施例一略有不同的是定位压球机20的压紧结构，本实施例中的合球周转治具盘12同样设置在压球输送轨道30上并能通过压球输送轨道30输送至定位压球机20下方，定位压球机20具有多个压板21，不同的是，每个压板21均由一个压球气缸22连接，每个压板21均能通过压球气缸22的驱动向压球输送轨道30方向移动。每个压板21均由一个气缸来控制，可以根据每个工位压合所需的力度来调节气缸的行程距离。

此外，与实施例一不同的是，本实施例中的第一机械手40的压紧机构，除了可以采用弹簧来自动调整每个球体受到的压紧力以外，还可以将第一机械手40的压紧板设置成若干个，每个压紧板均由一个气缸驱动，也能根据每个球体的情况来调节受到的压紧力的大小。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种乒乓球增压合球机，包括压合机（10），所述压合机（10）包括合球周转治具盘（12）、能向合球周转治具盘（12）方向运动的半球粘胶合球治具盘（11），所述半球粘胶合球治具盘（11）、合球周转治具盘（12）分别设置有m个上半球形腔体（13）、m个下半球形腔体（14），所述上半球形腔体（13）、下半球形腔体（14）内分别设置有抽真空通孔（15），其特征在于：所述半球粘胶合球治具盘（11）上设置有增压孔（19），所述合球周转治具盘（12）与半球粘胶合球治具盘（11）之间设置有金属框（16），所述金属框（16）与半球粘胶合球治具盘（11）弹性连接且能在垂直于半球粘胶合球治具盘（11）的方向来回移动，所述半球粘胶合球治具盘（11）与金属框（16）之间设置有密封圈；

还包括定位压球机（20）、压球输送轨道（30），所述合球周转治具盘（12）设置在压球输送轨道（30）上并能通过压球输送轨道（30）输送至定位压球机（20）下方，所述定位压球机（20）具有压板（21）以及与压板（21）连接的压球气缸（22）连接，所述压板（21）通过压球气缸（22）的驱动能向压球输送轨道（30）方向移动，所述压板（21）上设置有m个穿过压板（21）下端面的按压件（23），每个所述按压件（23）与压板（21）弹性连接；

每个所述按压件（23）呈倒置的T型，所述压板（21）上设置有多个与按压件（23）一一对应的垂直导位模块（27），所述按压件（23）的上端依次穿过压板（21）、垂直导位模块（27），所述按压件（23）能沿其中心轴来回移动，所述按压件（23）的顶部设置有限位片（26），所述按压件（23）的下端具有一体成型的卡块部（231），所述卡块部（231）与压板（21）之间的按压件（23）上套设有弹簧（24）。

2.根据权利要求1所述乒乓球增压合球机，其特征在于：所述合球周转治具盘（12）四周的上端面、半球粘胶合球治具盘（11）四周的下端面设置有相互对应的凹槽结构（18），所述金属框（16）设置在两个凹槽结构（18）处。

3.根据权利要求1所述乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括定位压球机（20）、压球输送轨道（30），所述合球周转治具盘（12）设置在压球输送轨道（30）上并能通过压球输送轨道（30）输送至定位压球机（20）下方，所述定位压球机（20）具有多个压板（21），每个所述压板（21）均由一个压球气缸（22）连接，每个所述压板（21）均能通过压球气缸（22）的驱动向压球输送轨道（30）方向移动。

4.根据权利要求1或3所述乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括治具盘固化输送区，所述治具盘固化输送区通过第一机械手（40）能将经过定位压球机（20）下方的合球周转治具盘（12）输送至治具盘固化输送区，所述第一机械手（40）包机架（41）、设置在机架（41）相对两侧的抓手（42），所述机架（41）上设置有控制抓手（42）相向、相反运动的驱动气缸，位于所述机架（41）的下方的两个抓手（42）相对的端面具有卡槽（44），两个所述卡槽（44）形成抓取工位，所述机架（41）上端面设置有压紧气缸（43），所述压紧气缸（43）的伸缩杆朝下穿过机架（41），所述伸缩杆的端部连接有压紧板（45），所述压紧板（45）能伸至抓取工位。

5.根据权利要求4所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：还包括削毛边机，所述削毛边机通过第二机械手与治具盘固化输送区的末端连接。

6.根据权利要求4所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述压球输送轨道（30）下方设置有空盘输送轨道，所述空盘输送轨道起始于治具盘固化输送区末端的下方，终止于压合机（10）的合球周转治具盘（12）的下方。

7.根据权利要求1所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述压合机（10）的一侧设置有上胶盘（50），所述上胶盘（50）与压合机（10）之间通过第三机械手连接，所述半球粘胶合球治具盘（11）能被第三机械手抓取，所述第三机械手能将半球粘胶合球治具盘（11）从上胶盘（50）送至压合机（10）的合球周转治具盘（12）的上方并向合球周转治具盘（12）运动。

8.根据权利要求7所述的乒乓球增压合球机，其特征在于：所述第三机械手包括一个用以翻转上胶盘（50）的翻转臂，所翻转臂具有两个手臂（51），所述半球粘胶合球治具盘（11）的两端分别与两个手臂（51）连接。

Images