CN105225489B - 非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置，该方法包括以下步骤：确定公交车当前经纬度和当前时间；判断当前时间是否处于拍摄时间区间内；判断当前经纬度是否属于公交车专用车道区域内；雷达探测器探测公交车前方是否有车辆；启动摄像头连续拍摄进入雷达探测器探测区域的车辆的车牌图像，判断车牌颜色是否为黄色；保存拍摄的违规车辆的车牌图像、车牌号码、当前经纬度以及当前时间；将拍摄的违规车辆的车牌图像、车牌号码、当前经纬度以及当前时间导出并上传到后台服务器，本次证据采集结束。通过摄像头拍摄非公交车占用公交车专用车道的方法，使拍摄的覆盖面广、拍摄及时准确，有效的提高了公交车专用车道的效率。

Description

非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体地说，涉及一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置。

背景技术

随着现代公共交通***的不断完善，政府建立了公交车专用车道，确保了公交车辆能够畅通行驶，特别是在上下班高峰期，有效解决了公交线路拥堵的问题，同时提高了一个城市的客运效率，为公民提供一个便利、快捷的出行环境。

但是，目前上下班高峰期，还有一些非公交车占用公交车道，降低了公交车辆运行的效率，威胁公交车辆运行的安全，因此需要对非公交车占用公交车道这种违规行为进行证据采集，取得相应的证据并进行相应的违规处理，从而使公交车辆畅通行驶。

目前，对非公交车占用公交车道的证据采集，主要是依靠固定的关口抓拍，此种抓拍方式只能在道路的某些固定地点实施抓拍，把经过道路的某些固定地点的车辆全部抓拍，因此，这种证据采集方式覆盖面窄，并且拍摄不及时准确，无法有效的提供公交专用车道效率。

发明内容

本发明针对现有技术的上述非公交车占用公交车道证据采集时采用固定地点拍摄，覆盖面窄，并且拍摄不及时准确的缺陷，提供一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法，采用安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器，所述车载终端包括GPS定位模块、雷达探测器、与雷达探测器相连的摄像头、存储模块、与后台服务器进行无线通信的无线通信模块，以及用于进行判断和图像识别的处理器，所述处理器包括判断模块和图像识别模块，所述判断模块包括时间判断模块、经纬度判断模块、颜色判断模块，所述方法包括以下步骤：

S1、通过GPS定位模块确定公交车当前经纬度和当前时间；

S2、通过判断模块的时间判断模块判断当前时间是否处于预存在存储模块中本公交车的拍摄时间区间内，处于本公交车的拍摄时间区间内则执行步骤 S3，未处于本公交车的拍摄时间区间内，则本次证据采集结束；

S3、通过判断模块的经纬度判断模块判断当前经纬度是否属于预存在存储模块中本公交车的公交车专用车道区域内，处于本公交车的公交车专用车道区域内则执行步骤S4，未处于本公交车的公交车专用车道区域内，则本次证据采集结束；

S4、通过安装在公交车驾驶员操作位置的雷达探测器探测公交车前方雷达探测器探测范围内是否有车辆，若有车辆则执行步骤S5，若无车辆，则本次证据采集结束；

S5、启动安装在公交车驾驶员操作位置与雷达探测器相连的摄像头连续拍摄进入雷达探测器探测区域的车辆的车牌图像，并通过图像识别模块对拍摄的车牌图像进行识别，识别出车牌颜色并提取车牌号码，通过判断模块的颜色判断模块判断车牌颜色是否为黄色，若车牌颜色为非黄色则执行步骤S6，若车牌颜色为黄色，则本次证据采集结束；

S6、通过存储模块保存连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码，当前经纬度以及当前时间；

S7、无线通信模块将存储模块中连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码、当前经纬度以及当前时间导出并上传到后台服务器，本次证据采集结束；

S8、在上述步骤S1-S7中，当本次证据采集结束后，将重复执行本次证据采集结束之前的步骤。

在本发明所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法中，所述方法还包括后台服务器根据上传的车牌号码对违规车辆发出警告并作出相应的处罚。

在本发明所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法中，当公交车行驶到交叉路口或经过交叉路口时关闭摄像头。

本发明还提供一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，所述装置包括安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器，所述车载终端包括：

GPS定位模块，用于确定当前公交车的经纬度以及当前时间；

雷达探测器，用于探测公交车前方雷达探测器探测范围内是否有车辆；

摄像头，所述摄像头与雷达探测器相连，用于拍摄公交车前方雷达探测器探测范围内的车辆的车牌图像；

存储模块，用于存储本公交车的公交车专用车道区域，以及本公交车的拍摄时间区间，并且存储违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间；

无线通信模块，所述无线通信模块与后台服务器进行无线通信，用于将存储模块中违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间导出并上传到后台服务器；

处理器，用于进行判断和图像识别，所述处理器包括判断模块和图像识别模块，所述图像设别模块用于对拍摄的车牌图像进行图像识别，获得车牌颜色并提取车牌号码；

所述判断模块包括时间判断模块、经纬度判断模块、颜色判断模块，所述时间判断模块用于判断当前时间是否处于预存在存储模块中本公交车的拍摄时间区间内，所述经纬度判断模块用于判断公交车是否属于存储模块中本公交车的公交车专用车道区域内，所述颜色判断模块用于判断车牌颜色是否为黄色。

在本发明所述的一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置中，所述的雷达探测器和摄像头安装在公交车驾驶员操作位置。

实施本发明的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法和装置，具有以下有益效果：通过摄像头拍摄非公交车占用公交车专用车道的方法来采集违规车辆的车牌图像，使拍摄的覆盖面广、拍摄及时准确，有效的提高了公交车专用车道的效率，特别是在上下班高峰期，可以有效缓解城市的交通运输。对非公交车占用公交车专用车道的证据及时上传到后台，后台服务人员对其进行及时的处理，警告违规车辆并作出相应的处罚。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置结构示意图；

图2是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的车载终端结构示意图；

图3是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的处理器结构示意图；

图4是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的判断模块结构示意图；

图5是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法流程图；

图6是本发明实施例提供的公交车专用车道结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置结构示意图，本发明构造一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法，采用安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器。

如图2所示是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的车载终端结构示意图，本发明车载终端包括GPS定位模块1、雷达探测器2、与雷达探测器2相连的摄像头3、存储模块4、与后台服务器进行无线通信的无线通信模块5，以及用于进行判断和图像识别的处理器6。

如图3所示是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的处理器结构示意图，本发明处理器6包括判断模块10和图像识别模块20。

如图4所示是本发明用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置的判断模块结构示意图，本发明判断模块10包括时间判断模块101、经纬度判断模块102、颜色判断模块103。

本发明提供一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法，如图 5所示，所述方法包括以下步骤：

S101、通过GPS定位模块1确定公交车当前经纬度和当前时间。

S102、通过判断模块10的时间判断模块101判断当前时间是否处于预存在存储模块4中本公交车的拍摄时间区间内，处于本公交车的拍摄时间区间内则执行步骤S103，未处于本公交车的拍摄时间区间内，则本次证据采集结束。

S103、通过判断模块10的经纬度判断模块102判断当前经纬度是否属于预存在存储模块4中本公交车的公交车专用车道区域内，处于本公交车的公交车专用车道区域内则执行步骤S104，未处于本公交车的公交车专用车道区域内，则本次证据采集结束。

S104、通过安装在公交车驾驶员操作位置的雷达探测器2探测公交车前方雷达探测器2探测范围内是否有车辆，若有车辆则执行步骤S105，若无车辆，则本次证据采集结束。

S105、启动安装在公交车驾驶员操作位置与雷达探测器2相连的摄像头3 连续拍摄进入雷达探测器2探测区域的车辆的车牌图像，并通过图像识别模块 20对拍摄的车牌图像进行识别，识别出车牌颜色并提取车牌号码。交车的车牌颜色为黄色，非公交车的车牌颜色为非黄色，车牌号码由汉字、字母和数字组成，车牌号的第一个是汉字，代表该车户口所在省的简称，第二个是英文，代表该车所在市一级代码，然后就是后五位数字。

S106、通过判断模块10的颜色判断模块103判断车牌颜色是否为黄色，若车牌颜色为非黄色则执行步骤S106，若车牌颜色为黄色，则本次证据采集结束。

S107、通过存储模块4保存连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码，当前经纬度以及当前时间。

S108、无线通信模块5将存储模块4中连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码、当前经纬度以及当前时间导出并上传到后台服务器。

S109、本次证据采集结束。

在本发明中，在上述步骤S101-109中，当本次证据采集结束后，将重复执行本次证据采集结束之前的步骤。

在本发明中，拍摄时间区间主要是上下班时间，一般的上下班时间中上班时间设定在7∶00-9∶00，下班时间设定在17∶00-20∶00。但因为不同的公交车经过的路段不同，其乘客的上下班时间也不同，而且在一年中的不同时间，上下班时间也有不同，因此，拍摄时间区间是可以根据实际情况预先设定的。

进一步地，在本发明所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法中，所述方法还包括后台服务器根据上传的车牌号码对违规车辆发出警告并作出相应的处罚。

进一步地，在本发明所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法中，当公交车行驶到交叉路口或经过交叉路口时关闭摄像头。

如图6所示是本发明实施例提供的公交车专用车道结构示意图，当公交车行驶到图6中的公交专用车道A位置时，***按照上述S101-S109步骤对非公交车占用公交车专用车道证据进行采集，拍摄时启动安装在公交车驾驶员操作位置与雷达探测器2相连的摄像头3连续拍摄进入雷达探测器2探测区域的车辆的车牌图像；当公交车行驶到图6中的公交专用车道B位置时，由于公交车前面经过的车辆并未违规，因此关闭摄像头3，不进行拍摄；当公交车行驶到图6中的公交专用车道C位置时，关闭摄像头3，不进行拍摄。

本发明还提供一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，如图1所示，所述装置包括安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器，后台服务器用于接收车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间，并对对应车牌号码的车辆作出警告和相应的处罚。

如图2所示，所述车载终端包括：

GPS定位模块1，用于确定当前公交车的经纬度以及当前时间。

雷达探测器2，用于探测公交车前方雷达探测器2探测范围内是否有车辆；

摄像头3，所述摄像头3与雷达探测器2相连，用于拍摄公交车前方雷达探测器2探测范围内的车辆的车牌图像，当公交车行驶到如图6中的公交专用车道B位置和C位置时，关闭摄像头，不进行拍摄。

存储模块4，用于存储本公交车的公交车专用车道区域，以及本公交车的拍摄时间区间，并且存储违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间。

无线通信模块5，所述无线通信模块5与后台服务器进行无线通信，用于将存储模块4中违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间导出并上传到后台服务器。

处理器6，用于进行判断和图像识别，所述处理器6包括判断模块10和图像识别模块20，所述图像识别模块20用于对拍摄的车牌图像进行图像识别，获得车牌颜色并提取车牌号码。

所述判断模块10包括时间判断模块101、经纬度判断模块102、颜色判断模块103，所述时间判断模块101用于判断当前时间是否处于预存在存储模块 4中本公交车的拍摄时间区间内，若处于预存在存储模块4中本公交车的拍摄时间区间内，则执行下一个步骤，若不处于则本次证据采集结束；所述经纬度判断模块102用于判断公交车是否属于存储模块4中本公交车的公交车专用车道区域内，若处于本公交车的公交车专用车道区域内，则执行下一个步骤，若不处于则本次证据采集结束；所述颜色判断模块103用于判断车牌颜色是否为黄色，若车牌颜色为非黄色，则执行下一个步骤，若车牌颜色为黄色则本次证据采集结束。

在本发明所述的一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置中，所述的雷达探测器2和摄像头3安装在公交车驾驶员操作位置。

本发明在上下班高峰期，通过摄像头抓拍非公交车占用公交车专用车道的方法，使抓拍的覆盖面广、抓拍及时准确，有效的提高了公交车专用车道的效率，可以有效缓解城市的交通运输。对非公交车占用公交车专用车道的证据及时上传到后台，后台服务人员对其进行及时的处理，警告违规车辆并作出相应的处罚。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (3)

1.一种用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的方法，其特征在于，采用安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器实现，所述车载终端包括GPS定位模块(1)、雷达探测器(2)、与雷达探测器(2)相连的摄像头(3)、存储模块(4)、与后台服务器进行无线通信的无线通信模块(5)，以及用于进行判断和图像识别的处理器(6)，所述处理器(6)包括判断模块(10)和图像识别模块(20)，所述判断模块(10)包括时间判断模块(101)、经纬度判断模块(102)、颜色判断模块(103)，所述方法包括以下步骤：

S1、通过GPS定位模块(1)确定公交车当前经纬度和当前时间；

S2、通过判断模块(10)的时间判断模块(101)判断当前时间是否处于预存在存储模块(4)中本公交车的拍摄时间区间内，处于本公交车的拍摄时间区间内则执行步骤S3，未处于本公交车的拍摄时间区间内，则本次证据采集结束；

S3、通过判断模块(10)的经纬度判断模块(102)判断当前经纬度是否属于预存在存储模块(4)中本公交车的公交车专用车道区域内，处于本公交车的公交车专用车道区域内则执行步骤S4，未处于本公交车的公交车专用车道区域内，则本次证据采集结束；

S4、通过安装在公交车驾驶员操作位置的雷达探测器(2)探测公交车前方雷达探测器(2)探测范围内是否有车辆，若有车辆则执行步骤S5，若无车辆，则本次证据采集结束；

S5、启动安装在公交车驾驶员操作位置与雷达探测器(2)相连的摄像头(3)连续拍摄进入雷达探测器(2)探测区域的车辆的车牌图像，并通过图像识别模块(20)对拍摄的车牌图像进行识别，识别出车牌颜色并提取车牌号码，通过判断模块(10)的颜色判断模块(103)判断车牌颜色是否为黄色，若车牌颜色为非黄色则执行步骤S6，若车牌颜色为黄色，则本次证据采集结束；

S6、通过存储模块(4)保存连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码，当前经纬度以及当前时间；

S7、无线通信模块(5)将存储模块(4)中连续拍摄的至少一张违规车辆的车牌图像以及该车辆对应的车牌号码、当前经纬度以及当前时间导出并上传到后台服务器，本次证据采集结束；

S8、在上述步骤S1-S7中，当本次证据采集结束后，将重复执行本次证据采集结束之前的步骤；

其中，所述方法还包括后台服务器根据上传的车牌号码对违规车辆发出警告并作出相应的处罚；

其中，当公交车行驶到交叉路口或经过交叉路口时关闭摄像头。

2.一种基于权利要求1所述方法的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，其特征在于，所述装置包括安装在公交车上的车载终端和与车载终端进行无线通信的后台服务器，所述车载终端包括：

GPS定位模块(1)，用于确定当前公交车的经纬度以及当前时间；

雷达探测器(2)，用于探测公交车前方雷达探测器(2)探测范围内是否有车辆；

摄像头(3)，所述摄像头(3)与雷达探测器(2)相连，用于拍摄公交车前方雷达探测器(2)探测范围内的车辆的车牌图像；存储模块(4)，用于存储本公交车的公交车专用车道区域，以及本公交车的拍摄时间区间，并且存储违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间；

无线通信模块(5)，所述无线通信模块(5)与后台服务器进行无线通信，用于将存储模块(4)中违规车辆的至少一张车牌图像、车牌号码以及拍摄图像的经纬度和时间导出并上传到后台服务器；

处理器(6)，用于进行判断和图像识别，所述处理器(6)包括判断模块(10)和图像识别模块(20)，所述图像识别模块(20)用于对拍摄的车牌图像进行图像识别，获得车牌颜色并提取车牌号码；

所述判断模块(10)包括时间判断模块(101)、经纬度判断模块(102)、颜色判断模块(103)，所述时间判断模块(101)用于判断当前时间是否处于预存在存储模块(4)中本公交车的拍摄时间区间内，所述经纬度判断模块(102)用于判断公交车是否属于存储模块(4)中本公交车的公交车专用车道区域内，所述颜色判断模块(103)用于判断车牌颜色是否为黄色。

3.根据权利要求2所述的用于非公交车占用公交车专用车道证据采集的装置，其特征在于，所述的雷达探测器(2)和摄像头(3)安装在公交车驾驶员操作位置。