CN111696364A - 一种路侧停车管理方法 - Google Patents

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CN111696364A CN202010570302.8A CN202010570302A CN111696364A CN 111696364 A CN111696364 A CN 111696364A CN 202010570302 A CN202010570302 A CN 202010570302A CN 111696364 A CN111696364 A CN 111696364A
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Abstract

本发明提供一种路侧停车管理方法，应用于管理中心，包括：通过巡弋设备采集停车管理信息；解析所述停车管理信息，确定车辆的停车位置及停车时长；基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆的停车费用并扣费。本发明的路侧停车管理方法，可以对路侧违停车辆进行拍照取证，解决违章停车取证难和取证不规范问题；取代了人工计时收费，避免了停车收费人员私下牟利，实现停车收费科学规范管理；实施方便，无需在道路上安装设备，避免了占道施工队交通的影响，降低施工成本和维护成本，绿色环保，符合国家节能环保政策。

Description

一种路侧停车管理方法
技术领域
本发明涉及路侧停车管理技术领域，特别涉及一种路侧停车管理方法。
背景技术
目前，路侧停车收费管理***有两种，一种是基于地磁的路侧停车收费管理模式。该方法是在停车位的中央，在路面下方埋入地磁感应器，它是一种传感装置，又称地磁检测器，当金属物体靠近，会产生磁力变化，当车辆开进泊位的时候，车辆切割磁感线会引起磁场变化，能够判断车辆是否停放进入泊位。地磁感应器会自动不间断扫描，检查车辆是否还在停放，扫描结果实时传入***。该产品主要存在以下几个方面的缺点：一、建设费用高，安装时需要破路施工，对交通影响较大；二、后期维护复杂，产品本身需要防水，长期置于户外风吹雨淋，难免导致外壳开裂漏水，维护时还需破路施工，继续影响交通；三、地磁信号易受干扰，低温雨雪天气对***造成的影响，当雪覆盖在地面的时候，会与地面形成一个“屏蔽层”，误报率高；四、无法获知泊车车辆的车牌信息，对逃费车辆无法追缴。
另一种是基于视频图像的视频桩或高杆视频路侧停车收费管理模式，该方法是在靠路缘一侧的人行通道上，每一个车位或几个车位安装一个视频桩。当一辆车要停靠时，如果是进入带有视频桩的车位，视频桩内的摄像头会把车子停下的时间以及车牌号等信息记录下和拍下，等车子离开时，视频桩同样将时间记录下来，而***平台会根据停车时间来计时并自动生成停车费用。该产品主要存在以下几个方面的缺点：一、建设费用太高，视频相对于地磁，成本要高几倍；二、安装时需要对人行道破路施工，对交通影响较大；三、视频桩维护成本也很高。
以上两种方法都存在以下问题：一、若车辆停放不规范，停在两个车位中间，导致无法识别的情况；二、均需在道路上安装设备，目前各城市交通拥堵都是很难解决的问题，路面施工带来的交通问题更是不容小觑；三、设备成本及维护成本都很高。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种路侧停车管理方法，不仅可以对路侧违停车辆进行拍照取证，解决违章停车取证难和取证不规范问题，还取代了人工计时收费，避免了停车收费人员私下牟利，实现停车收费科学规范管理，并且实施方便，无需在道路上安装设备，避免了占道施工队交通的影响，降低施工成本和维护成本，绿色环保，符合国家节能环保政策。
本发明提供的一种路侧停车管理方法，应用于管理中心，包括：
建立停车位数据库；
通过巡弋设备采集停车管理信息；
解析所述停车管理信息，确定车辆的停车位置及停车时长；
基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆的停车费用并扣费。
优选地，所述停车管理信息包括：
所述车辆停车的图像信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆停放的道路位置信息、所述巡弋设备的GPS轨迹信息、所述车辆对应的停车位上的电子标签中所述停车位对应的位置信息和编号信息；
所述巡弋设备包括：转台和安装在转台上的智能数据采集器；
所述智能数据采集器包括：摄像设备、RSU设备、GPS设备、电子标签读写器、控制器和无线通讯模块；
所述摄像设备，用于采集所述车辆停车的所述图像信息；
所述RSU设备，用于获取所述车辆上OBU设备中所述车辆的所述车牌信息；
所述GPS设备，用于采集所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
所述电子标签读写器，用于对所述停车位上的所述电子标签进行读取或写入所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
所述无线通讯模块，用于将所述智能数据采集器与所述管理中心通讯连接；
所述控制器分别与所述摄像设备、所述RSU设备、所述GPS设备、所述电子标签读写器和所述无线通讯模块电连接。
优选地，所述通过巡弋设备采集停车管理信息，具体包括：
控制所述巡弋设备对路侧按照预设的路线和预设时间间隔进行巡弋；
获取所述GPS设备采集的所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
获取所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息；
和/或，
通过所述RSU设备获取所述OBU设备中的所述车牌信息；
解析通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息，确定所述停车位是否有所述车辆停放；
若确定所述停车位没有所述车辆停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述停车位是有所述车辆停放，控制所述电子标签读写器读取所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
通过所述无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车牌信息、所述位置信息和所述编号信息。
优选地，所述解析所述停车管理信息，确定所述车辆的停车位置及停车时长，具体包括：
解析通过所述无线通讯模块获取的所述智能数据采集器采集的所述位置信息，确定所述车辆的所述停车位置；
获取按时间降序排序的所述巡弋设备两次巡弋采集的对应两次车牌信息：
比较所述两次车牌信息，若确定所述两次车牌信息中存在车牌号相同的车辆，累加更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在前一次所述车牌信息中但不存在于后一次的所述车牌信息中，停止更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在后一次所述车牌信息中但不存在于前一次的所述车牌信息中，开始更新所述车辆的所述停车时长。
优选地，所述基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆停车费用并扣费，具体包括：
获取预设停车费用计算标准；
基于所述预设停车费用计算标准、所述车辆对应的所述停车位置及所述停车时长，计算所述车辆对应的所述停车费用；
将所述车辆对应的所述停车费用通过所述智能数据采集器中的所述无线通讯模块发送到所述智能数据采集器中的所述RSU设备；
控制所述巡弋设备巡弋经过所述车辆对应的所述停车位时，控制所述RSU设备利用RFID技术对所述车辆的所述OBU设备进行扣费。
优选地，所述无线通讯模块包括：
2/3/4/5G通信模块、NB-loT通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块和WIFI通信模块中的一种或多种结合。
优选地，所述建立停车位数据库包括：
通过所述智能数据采集器获取所述电子标签读写器利用RFID技术采集的所述停车位上的所述电子标签中所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
将所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息录入预设数据库，建立所述停车位数据库。
优选地，路侧停车管理方法还包括：
获取通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息；
将所述车辆停车的所述图像信息与预设违章停车检测数据库作比对，确定所述车辆是否违章停放；
若确定所述车辆没有违章停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆违章停放，通过无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车辆停车的所述图像信息和所述车辆的所述车牌信息。
优选地，路侧停车管理方法还包括：
获取所述巡弋设备中所述摄像设备采集的所述图像信息，将所述图像信息与预设泊车动态图像数据库作比对，确定所述车辆是否正在进行泊车；
若确定所述车辆没有正在进行泊车，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆正在进行泊车，控制所述巡弋设备移动到所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位；
控制所述摄像设备采集当前所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位的实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；
若确定所述车辆停车方向不正确，控制所述巡弋设备上的发声装置播放预设停车方向不正确语音，播放时长为预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，通过将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；若确定所述车辆停车方向正确，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆停车方向不正确，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定所述车辆停车方向正确，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车区域数据库作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；
若确定车辆没有停放在所述停车位中，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设没有停放在所述停车位中语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车区域作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；若确定所述车辆停放在所述停车位中，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆没有停放在所述停车位中，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定车辆停放在所述停车位中，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定车辆车身是否超出停车位区域；
若所述车辆车身超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设车身超出超出所述停车位区域语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定所述车辆车身是否超出所述停车位区域；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放所述预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；
若所述车身没有超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设停车正确语音。
优选地，所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息，具体包括：
采用车牌候选采样框对所述车辆停车的所述图像信息进行扫描采样，获取多个车牌候选图像；
将所述车牌候选图像与预设车牌图像数据库中预设标准车牌图像进行比对，筛选出车牌类似图像；
对所述车牌类似图像进行边缘提取，获取车牌图像；
根据预设车牌字符间隔，对所述车牌图像进行水平和垂直投影，在投影过程中结合图像阀值化处理，实现对所述车牌图像上的车牌字符进行分割；
将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的车牌号码；
将所述车牌号码按所述车牌图像上的所述车牌字符的顺序进行排序，获得所述车牌信息；
其中，将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的所述车牌号码，具体包括：
计算所述车牌字符与预设车牌字符数据库中的每个所述预设标准车牌字符的关联程度系数为：
Figure BDA0002549351270000071
其中，k(a,b)为关联程度系数，(a,b)所述车辆停车的所述图像信息中心坐标，P为所述车辆停车的所述图像信息，H为预设车牌字符库，(x,y)对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标，X,Y为对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标横、纵坐标极值；
以关联程度系数最大的所述预设标准车牌字符所对应的所述车牌号码为所述车牌字符对应的所述车牌号码。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种路侧停车管理方法是的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，应用于管理中心，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S104，包括：
在步骤S101中，建立停车位数据库；
在步骤S102中，通过巡弋设备采集停车管理信息；
在步骤S103中，解析所述停车管理信息，确定车辆的停车位置及停车时长；
在步骤S104中，基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆的停车费用并扣费。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心通过所述巡弋设备中的智能数据采集器获取停车位上的电子标签中所述停车位对应的位置信息和编号信息；所述管理中心将所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息录入预设数据库，建立所述停车位数据库；
然后，所述管理中心通过所述巡弋设备采集停车管理信息；
其中，所述停车管理信息包括：所述车辆停车的图像信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆对应的停车位上的电子标签中所述停车位对应的位置信息和编号信息所述巡弋设备包括：转台和安装在转台上的智能数据采集器；
所述智能数据采集器包括：摄像设备、RSU设备、电子标签读写器和无线通讯模块；
所述摄像设备，用于采集所述车辆停车的所述图像信息；
所述RSU设备，用于获取所述车辆上OBU设备中所述车辆的车牌信息；
所述电子标签读写器，用于对所述停车位上的所述电子标签进行读取或写入所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
所述无线通讯模块，用于将所述智能数据采集器与所述管理中心通讯连接；
接着，所述管理中心解析所述停车管理信息，确定车辆的停车位置及停车时长；
最后，所述管理中心基于所述预设停车费用计算标准、所述车辆对应的所述停车位置及所述停车时长，计算所述车辆对应的所述停车费用；
所述管理中心将所述车辆对应的所述停车费用通过所述智能数据采集器中的所述无线通讯模块发送到所述智能数据采集器中的所述RSU设备；
所述管理中心控制所述巡弋设备巡弋经过所述车辆对应的所述停车位时，控制所述RSU设备利用RFID技术对所述车辆的所述OBU设备进行扣费。
上述技术方案的有益效果为：所述巡弋设备安装相对现有技术更简易且建设费用更低，不需要破路施工，对道路交通的影响很小，后期维护成本也很低；所述电子标签具有抗干扰能力，不受外界信号的干扰，提高了设备的工作稳定性。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述停车管理信息包括：所述车辆停车的图像信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆停放的道路位置信息、所述巡弋设备的GPS轨迹信息、所述车辆对应的停车位上的电子标签中所述停车位对应的位置信息和编号信息；
所述巡弋设备包括：转台和安装在转台上的智能数据采集器；
所述智能数据采集器包括：摄像设备、RSU设备、GPS设备、电子标签读写器、控制器和无线通讯模块；
所述摄像设备，用于采集所述车辆停车的所述图像信息；
所述RSU设备，用于获取所述车辆上OBU设备中所述车辆的所述车牌信息；
所述GPS设备，用于采集所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
所述电子标签读写器，用于对所述停车位上的所述电子标签进行读取或写入所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
所述无线通讯模块，用于将所述智能数据采集器与所述管理中心通讯连接；
所述控制器分别与所述摄像设备、所述RSU设备、所述GPS设备、所述电子标签读写器和所述无线通讯模块电连接。
上述技术方案的工作原理为：所述智能数据采集器通过所述摄像设备即高清摄像机采集所述车辆停车的所述图像信息即所述车辆停车高清照片；所述车辆上的所述OBU设备中存储着所述车辆的所述车牌信息，所述RSU设备对所述OBU设备进行读取可以获得所述车辆的所述车牌信息；所述GPS设备可以采集所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；所述电子标签读写器可以对所述停车位上粘贴的所述电子标签进行读写，所述电子标签中预先写入所述停车位的所述位置信息和所述编号信息，所述电子标签读写器可以直接读取所述电子标签中所述位置信息和所述编号信息；所述无线通讯模块是由2/3/4/5G通信模块、NB-loT通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块和WIFI通信模块中的一种或多种结合组成。
上述技术方案的有益效果为：所述巡弋设备安装简易且建设费用低，不用破路施工，对道路交通的影响很小；所述智能数据采集器功能性强，可以获取所述车牌所述车牌信息，弥补了现有技术无法获知所述车牌信息，对逃费车辆无法追缴的缺点。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述通过巡弋设备采集停车管理信息，具体包括：
控制所述巡弋设备对路侧按照预设的路线和预设时间间隔进行巡弋；
获取所述GPS设备采集的所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
获取所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息；
和/或，
通过所述RSU设备获取所述OBU设备中的所述车牌信息；
解析通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息，确定所述停车位是否有所述车辆停放；
若确定所述停车位没有所述车辆停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述停车位是有所述车辆停放，控制所述电子标签读写器读取所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
通过所述无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车牌信息、所述位置信息和所述编号信息。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心控制所述巡弋设备对所述路测开始巡弋；然后，所述管理中心通过所述无线通讯模块获取所述GPS设备采集的所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；接着，所述管理中心通过所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息和/或通过所述RSU设备获取所述OBU设备中的所述车牌信息；
其次，所述管理中心解析通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息，确定所述停车位是否有所述车辆停放；
所述管理中心若确定所述停车位没有所述车辆停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
所述管理中心若确定所述停车位是有所述车辆停放，控制所述电子标签读写器读取所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
最后，所述管理中心通过所述无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车牌信息、所述位置信息和所述编号信息；
例如：
步骤1：所述巡弋设备上安装所述智能数据采集器，所述智能数据采集器拍摄所述车辆停车的所述图像信息，扫描所述车辆上的所述OBU设备及读取所述路侧的所述电子标签，并实时将巡查时间信息、所述电子标签中的所述车位所述编号信息及所述位置信息，所述OBU设备中的所述车牌信息及所述车辆停车的所述图像信息传输给所述管理中心；
步骤2：所述智能数据采集器接收所述摄像设备传送的所述车辆停车的所述图像信息，接收所述RSU设备获取的停车车辆牌照信息以及所述电子标签读写器获取的电子标签信息；
步骤3：所述智能数据采集器识别每帧图像，抓取并识别车牌号，同时触发相机拍摄即时的全景照片；所述智能数据采集器同时通过所述电子标签读写器获取的所述位置信息，获知该车牌的车辆泊位号；
步骤4：所述智能数据采集器通过所述RSU设备获取泊车车辆车牌号，智能数据采集器同时通过电子标签读写器获取的车位位置信息，获知该车牌的车辆泊位号；
步骤5：通过步骤3和步骤4获取的数据用于互相补充和验证，考验提高车牌的识别率。
上述技术方案的有益效果为：本发明可以提高所述车辆车牌的识别率，准确获取所述车辆的所述车牌信息，弥补了现有技术无法获知所述车牌信息，对逃费车辆无法追缴的缺点。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述解析所述停车管理信息，确定所述车辆的停车位置及停车时长，具体包括：
解析通过所述无线通讯模块获取的所述智能数据采集器采集的所述位置信息，确定所述车辆的所述停车位置；
获取按时间降序排序的所述巡弋设备两次巡弋采集的对应两次车牌信息：
比较所述两次车牌信息，若确定所述两次车牌信息中存在车牌号相同的车辆，累加更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在前一次所述车牌信息中但不存在于后一次的所述车牌信息中，停止更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在后一次所述车牌信息中但不存在于前一次的所述车牌信息中，开始更新所述车辆的所述停车时长。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心解析通过所述无线通讯模块获取的所述智能数据采集器采集的所述位置信息，确定所述车辆的所述停车位置；
然后，所述管理中心获取按时间降序排序的所述巡弋设备两次巡弋采集的对应两次车牌信息：
最后，所述管理中心比较所述两次车牌信息，若确定所述两次车牌信息中存在车牌号相同的车辆，累加更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在前一次所述车牌信息中但不存在于后一次的所述车牌信息中，停止更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在后一次所述车牌信息中但不存在于前一次的所述车牌信息中，开始更新所述车辆的所述停车时长；
例如：所述管理中心比较所述两次车牌信息对应的车牌号，如果某停车位上的所述车牌号相同，则在所述停车位累加计时；如果某停车位上的车牌号不同，则前一车辆已经驶离，前一辆车停止计时，并计算出前一辆车的所述停车时长，后一辆车进入所述停车位，开始计时；若某停车位上已无停泊车辆，则前一辆车停止计时，并计算出所述停车时长。
上述技术方案的有益效果为：本发明可以智能获取在停车位停放车辆的车牌号信息及其停放时间，取代人工计时收费，避免收费人员私下牟利，实现车位收费科学规范管理。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆停车费用并扣费，具体包括：
获取预设停车费用计算标准；
基于所述预设停车费用计算标准、所述车辆对应的所述停车位置及所述停车时长，计算所述车辆对应的所述停车费用；
将所述车辆对应的所述停车费用通过所述智能数据采集器中的所述无线通讯模块发送到所述智能数据采集器中的所述RSU设备；
控制所述巡弋设备巡弋经过所述车辆对应的所述停车位时，控制所述RSU设备利用RFID技术对所述车辆的所述OBU设备进行扣费。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心获取预设停车费用计算标准；
然后，所述管理中心基于所述预设停车费用计算标准、所述车辆对应的所述停车位置及所述停车时长，计算所述车辆对应的所述停车费用；
接着，所述管理中心将所述车辆对应的所述停车费用通过所述智能数据采集器中的所述无线通讯模块发送到所述智能数据采集器中的所述RSU设备；
最后，所述管理中心控制所述巡弋设备巡弋经过所述车辆对应的所述停车位时，控制所述RSU设备利用RFID技术对所述车辆的所述OBU设备进行扣费；
例如：所述管理中心根据所述车辆所述停车时长按照所述停车位对应的收费标准进行停车费计算，计算出具体停车费用后，所述管理中心可以直接将停车费用信息发送到所述RSU设备上，所述RSU设备接收到所述车辆的所述具体停车费用后可以直接对车载所述OBU设备进行扣费。
上述技术方案的有益效果为：本发明可以取代停车位人工计时收费，避免了停车位收费人员私下牟利，可以实现车位收费科学规范管理，还避免了现有技术出现车辆逃缴停车费的现象。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述无线通讯模块包括：
2/3/4/5G通信模块、NB-loT通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块和WIFI通信模块中的一种或多种结合；
上述技术方案的工作原理为：所述无线通讯模块是由所述2/3/4/5G通信模块、所述NB-loT通信模块、所述蓝牙通信模块、所述红外通信模块和所述WIFI通信模块中的一种或多种结合组成；
所述2/3/4/5G通信模块通过基站或类似设备提供通信；
所述NB-loT通信模块可采取带内、保护带或独立载波三种部署方式，与现有网络共存；
所述蓝牙通信模块是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接；
所述红外通信模块是一种基于红外线的传输技术；
所述WIFI通信模块可以直接利用WIFI接入互联网。
上述技术方案的有益效果为：本发明可以提高所述停车服务器与所述巡弋设备直接数据实时传输的稳定性，使设备不受外界信号干扰。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述建立停车位数据库包括：
通过所述智能数据采集器获取所述电子标签读写器利用RFID技术采集的所述停车位上的所述电子标签中所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
将所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息录入预设数据库，建立所述停车位数据库；
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心通过所述智能数据采集器获取所述电子标签读写器利用RFID技术采集的所述停车位上的所述电子标签中所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
接着，所述管理中心将所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息依次对应匹配并将匹配好的所述位置信息和所述编号信息录入预设数据库，从而建立所述停车位数据库。
上述技术方案的有益效果为：本发明将停车位对应的位置信息和编号信息录入预设数据库，可以通过车辆的停车位置确定停车位，从而根据该停车位的收费标准计算停车费用，避免了停车收费人员私下牟利，实现停车收费科学规范管理。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，还包括：
获取通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息；
将所述车辆停车的所述图像信息与预设违章停车检测数据库作比对，确定所述车辆是否违章停放；
若确定所述车辆没有违章停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆违章停放，通过无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车辆停车的所述图像信息和所述车辆的所述车牌信息。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心获取通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息；
接着，将将所述车辆停车的所述图像信息与预设违章停车检测数据库作比对，确定所述车辆是否违章停放；
若所述车辆没有违章停放，所述巡弋设备继续巡弋；
若所述车辆违章停放，将违章的照片存储在所述管理中心中，以供取证；
例如：所述巡弋设备可以对路边停放的车辆进行监管，将拍摄的路边车辆停放照片与所述预设违章停车检测数据库作比对，确定路边车辆是否违章停车，若违章停车，对其进行拍照取证，以供交通执法部门使用。
上述技术方案的有益效果为：本发明不仅可以对路侧违停车辆进行拍照取证，解决违章停车取证难和取证不规范问题，还规范了车辆停放秩序，对路边停车位实现了科学规范管理。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，还包括：
获取所述巡弋设备中所述摄像设备采集的所述图像信息，将所述图像信息与预设泊车动态图像数据库作比对，确定所述车辆是否正在进行泊车；
若确定所述车辆没有正在进行泊车，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆正在进行泊车，控制所述巡弋设备移动到所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位；
控制所述摄像设备采集当前所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位的实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；
若确定所述车辆停车方向不正确，控制所述巡弋设备上的发声装置播放预设停车方向不正确语音，播放时长为预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，通过将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；若确定所述车辆停车方向正确，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆停车方向不正确，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定所述车辆停车方向正确，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车区域数据库作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；
若确定车辆没有停放在所述停车位中，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设没有停放在所述停车位中语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车区域作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；若确定所述车辆停放在所述停车位中，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆没有停放在所述停车位中，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定车辆停放在所述停车位中，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定车辆车身是否超出停车位区域；
若所述车辆车身超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设车身超出超出所述停车位区域语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定所述车辆车身是否超出所述停车位区域；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放所述预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；
若所述车身没有超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设停车正确语音。
上述技术方案的工作原理为：首先，所述管理中心将所述摄像设备采集的所述图像信息与预设泊车动态图像数据库作对比，来确定所述车辆是否正在泊车；
接着，若所述车辆正在泊车，所述管理中心将所述图像信息与所述预设停车方向数据库作比对，来确定所述车辆的停车方向是否正确，如果所述车辆的所述停车方向不正确，所述发声装置会对所述车辆进行提醒，让其改正；
然后，所述管理中心将所述图像信息与所述预设停车区域数据库作比对，来确定所述车辆是否停放在所述停车位内，若所述车辆没有停放在所述停车位内，所述发声装置会对所述车辆进行提醒，让其改正；
最后，所述管理中心将所述图像信息与所述预设停车角度误差数据库作比对，来确定所述车辆车身是否超出所述停车位区域，若所述车辆车身超出所述停车位区域，所述发声装置会对所述车辆进行提醒，让其改正。
例如：当所述车辆正在进行泊车时，所述巡弋设备可以对所述车辆停车规范进行确定；当所述巡弋设备检测到所述车辆停车方向不正确时，所述发声装置会对所述车辆进行语音提醒，直至所述车辆的停车方向正确时，所述发声装置才会停止提醒；当所述巡弋设备检测到所述车辆没有停放在规定的停车划线内时，所述发声装置会对所述车辆进行语音提醒，直至所述车辆停放在划线区域内时，所述发声装置才会停止语音提醒；所述巡弋设备检测到所述车辆泊车时车身超出车位划线区域时，所述发声装置会对所述车辆进行语音提醒，直至所述车辆车身全部在划线内，所述发声装置才会停止语音提醒。
上述技术方案的有益效果为：本发明不仅弥补了现有技术对如果车辆停放不规范，无法识别停放车辆的车牌的缺点，还可以实时监测车辆停车是否规范，实现了停车位的科学规范管理。
本发明实施例提供了一种路侧停车管理方法，所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息，具体包括：
采用车牌候选采样框对所述车辆停车的所述图像信息进行扫描采样，获取多个车牌候选图像；
将所述车牌候选图像与预设车牌图像数据库中预设标准车牌图像进行比对，筛选出车牌类似图像；
对所述车牌类似图像进行边缘提取，获取车牌图像；
根据预设车牌字符间隔，对所述车牌图像进行水平和垂直投影，在投影过程中结合图像阀值化处理，实现对所述车牌图像上的车牌字符进行分割；
将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的车牌号码；
将所述车牌号码按所述车牌图像上的所述车牌字符的顺序进行排序，获得所述车牌信息；
其中，将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的所述车牌号码，具体包括：
计算所述车牌字符与预设车牌字符数据库中的每个所述预设标准车牌字符的关联程度系数为：
Figure BDA0002549351270000201
其中，k(a,b)为关联程度系数，(a,b)所述车辆停车的所述图像信息中心坐标，P为所述车辆停车的所述图像信息，H为预设车牌字符库，(x,y)对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标，X,Y为对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标横、纵坐标极值；
以关联程度系数最大的所述预设标准车牌字符所对应的所述车牌号码为所述车牌字符对应的所述车牌号码。
上述技术方案的工作原理为:首先，采用车牌候选采样框对所述车辆停车的所述图像信息进行扫描采样，获取多个车牌候选图像，将所述车牌候选图像与预设车牌图像数据库中预设标准车牌图像进行比对，获取车牌类似图像，实现了对车牌进行定位取样；然后，对所述车牌类似图像进行边缘提取，获取完整的车牌图像，去除无用图像信息；接着，按照预设车牌字符间隔，对所述车牌图像进行水平和垂直投影，在投影过程中结合图像阀值化处理，对所述车牌图像上的车牌字符进行分割；最后，将分隔号的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，获取车牌号码，将车牌号按原先所述车牌字符的顺序排序，获得所述车牌信息。
上述技术方案的有益效果为：通过所述关联程度系数确定所述车牌信息，可以准确获取车牌号码，避免了现有技术出现车辆逃缴停车费的现象。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种路侧停车管理方法，应用于管理中心，其特征在于，包括：
建立停车位数据库；
通过巡弋设备采集停车管理信息；
解析所述停车管理信息，确定车辆的停车位置及停车时长；
基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆的停车费用并扣费。
2.如权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述停车管理信息包括：所述车辆停车的图像信息、所述车辆的车牌信息、所述车辆停放的道路位置信息、所述巡弋设备的GPS轨迹信息、所述车辆对应的停车位上的电子标签中所述停车位对应的位置信息和编号信息；
所述巡弋设备包括：转台和安装在转台上的智能数据采集器；
所述智能数据采集器包括：摄像设备、RSU设备、GPS设备、电子标签读写器、控制器和无线通讯模块；
所述摄像设备，用于采集所述车辆停车的所述图像信息；
所述RSU设备，用于获取所述车辆上OBU设备中所述车辆的所述车牌信息；
所述GPS设备，用于采集所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
所述电子标签读写器，用于对所述停车位上的所述电子标签进行读取或写入所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
所述无线通讯模块，用于将所述智能数据采集器与所述管理中心通讯连接；
所述控制器分别与所述摄像设备、所述RSU设备、所述GPS设备、所述电子标签读写器和所述无线通讯模块电连接。
3.如权利要求2所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述通过巡弋设备采集停车管理信息，具体包括：
控制所述巡弋设备对路侧按照预设的路线和预设时间间隔进行巡弋；
获取所述GPS设备采集的所述车辆停放的所述道路位置信息和所述巡弋设备的所述GPS轨迹信息；
获取所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息；
和/或，
通过所述RSU设备获取所述OBU设备中的所述车牌信息；
解析通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息，确定所述停车位是否有所述车辆停放；
若确定所述停车位没有所述车辆停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述停车位是有所述车辆停放，控制所述电子标签读写器读取所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
通过所述无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车牌信息、所述位置信息和所述编号信息。
4.如权利要求1所述的路侧停车管理方法，其特征在于，所述解析所述停车管理信息，确定所述车辆的停车位置及停车时长，具体包括：
解析通过所述无线通讯模块获取的所述智能数据采集器采集的所述位置信息，确定所述车辆的所述停车位置；
获取按时间降序排序的所述巡弋设备两次巡弋采集的对应两次车牌信息：
比较所述两次车牌信息，若确定所述两次车牌信息中存在车牌号相同的车辆，累加更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在前一次所述车牌信息中但不存在于后一次的所述车牌信息中，停止更新所述车辆的所述停车时长；
若所述车辆的车牌号存在后一次所述车牌信息中但不存在于前一次的所述车牌信息中，开始更新所述车辆的所述停车时长。
5.如权利要求1所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，基于所述车辆的所述停车位置及所述停车时长，确定所述车辆停车费用并扣费，具体包括：
获取预设停车费用计算标准；
基于所述预设停车费用计算标准、所述车辆对应的所述停车位置及所述停车时长，计算所述车辆对应的所述停车费用；
将所述车辆对应的所述停车费用通过所述智能数据采集器中的所述无线通讯模块发送到所述智能数据采集器中的所述RSU设备；
控制所述巡弋设备巡弋经过所述车辆对应的所述停车位时，控制所述RSU设备利用RFID技术对所述车辆的所述OBU设备进行扣费。
6.如权利要求2所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，所述无线通讯模块包括：
2/3/4/5G通信模块、NB-loT通信模块、蓝牙通信模块、红外通信模块和WIFI通信模块中的一种或多种结合。
7.如权利要求1所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，所述建立停车位数据库包括：
通过所述智能数据采集器获取所述电子标签读写器利用RFID技术采集的所述停车位上的所述电子标签中所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息；
将所述停车位对应的所述位置信息和所述编号信息录入预设数据库，建立所述停车位数据库。
8.如权利要求2所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，还包括：
获取通过所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息；
将所述车辆停车的所述图像信息与预设违章停车检测数据库作比对，确定所述车辆是否违章停放；
若确定所述车辆没有违章停放，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆违章停放，通过无线通讯模块获取所述智能数据采集器采集的所述车辆停车的所述图像信息和所述车辆的所述车牌信息。
9.如权利要求1所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，还包括：
获取所述巡弋设备中所述摄像设备采集的所述图像信息，将所述图像信息与预设泊车动态图像数据库作比对，确定所述车辆是否正在进行泊车；
若确定所述车辆没有正在进行泊车，控制所述巡弋设备继续巡弋；
若确定所述车辆正在进行泊车，控制所述巡弋设备移动到所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位；
控制所述摄像设备采集当前所述车辆正在进行泊车对应的所述停车位的实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；
若确定所述车辆停车方向不正确，控制所述巡弋设备上的发声装置播放预设停车方向不正确语音，播放时长为预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，通过将所述实时图像信息与预设停车方向数据库作比对，确定所述车辆停车方向是否正确；若确定所述车辆停车方向正确，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆停车方向不正确，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定所述车辆停车方向正确，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车区域数据库作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；
若确定车辆没有停放在所述停车位中，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设没有停放在所述停车位中语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车区域作比对，确定所述车辆是否停放在所述停车位中；若确定所述车辆停放在所述停车位中，所述发声设备停止播放所述预设停车方向不正确语音；若确定所述车辆没有停放在所述停车位中，所述发声设备继续播放所述预设停车方向不正确语音；
若确定车辆停放在所述停车位中，控制所述摄像设备继续采集所述实时图像信息；
将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定车辆车身是否超出停车位区域；
若所述车辆车身超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设车身超出超出所述停车位区域语音，播放时长为所述预设改正时间；
其中，在所述预设改正时间内，将所述实时图像信息与预设停车角度误差数据库作比对，确定所述车辆车身是否超出所述停车位区域；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放所述预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；若确定所述车辆车身没有超出所述停车位区域，所述发声设备停止播放预设所述车辆车身超出所述停车位区域语音；
若所述车身没有超出所述停车位区域，控制所述巡弋设备上的所述发声装置播放预设停车正确语音。
10.如权利要求3所述的一种路侧停车管理方法，其特征在于，所述智能数据采集器解析所述摄像设备采集的所述车辆停车的所述图像信息后得到的所述车牌信息，具体包括：
采用车牌候选采样框对所述车辆停车的所述图像信息进行扫描采样，获取多个车牌候选图像；
将所述车牌候选图像与预设车牌图像数据库中预设标准车牌图像进行比对，筛选出车牌类似图像；
对所述车牌类似图像进行边缘提取，获取车牌图像；
根据预设车牌字符间隔，对所述车牌图像进行水平和垂直投影，在投影过程中结合图像阀值化处理，实现对所述车牌图像上的车牌字符进行分割；
将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的车牌号码；
将所述车牌号码按所述车牌图像上的所述车牌字符的顺序进行排序，获得所述车牌信息；
其中，将分割好的所述车牌字符与预设车牌字符数据库中预设标准车牌字符进行比对，确定所述车牌字符对应的所述车牌号码，具体包括：
计算所述车牌字符与预设车牌字符数据库中的每个所述预设标准车牌字符的关联程度系数为：
Figure FDA0002549351260000061
其中，k(a,b)为关联程度系数，(a,b)所述车辆停车的所述图像信息中心坐标，P为所述车辆停车的所述图像信息，H为预设车牌字符库，(x,y)对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标，X,Y为对应字符在所述预设车牌字符库中的中心坐标横、纵坐标极值；
以关联程度系数最大的所述预设标准车牌字符所对应的所述车牌号码为所述车牌字符对应的所述车牌号码。
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