CN105202690B - 空调装置的室内机以及空调装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的空调装置的室内机以及空调装置，能够检测出大范围的温度。在主体(1)设置在成为空调对象空间的房间的墙面的空调装置的室内机(100)中，在从主体(1)突出的位置具备温度传感器(800)，该温度传感器(800)具有：温度检测部(804)，其检测基于来自物体的散热的温度；马达(801)，其使温度检测部(804)旋转，并通过使温度检测部(804)旋转，从而能够在水平方向的全方位检测温度。

Description

空调装置的室内机以及空调装置
技术领域
本发明涉及空调装置的室内机等。
背景技术
例如，存在具有人感传感器的空调装置的室内机，该人感传感器用于检测在房间内(室内)的人的存在等。人感传感器例如是检测基于人发热的温度的红外线传感器等温度传感器(温度检测装置)。其中存在如下的空调装置的室内机，该室内机为了扩大检测范围而能够使温度传感器转动(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2012-42183号公报(图2)
例如，空调装置的墙壁挂式室内机，由于与室外机等的配管等的关系，大多设置于将建筑物外与内分隔的墙壁(外墙壁)表面。此时，人感传感器等温度传感器设置为能够检测出从墙壁侧朝向室内侧的方向的温度。例如，在上述的专利文献1中，人感传感器设置于主体的前表面下部。
但是，例如在冬季等，与寒冷的外部空气接触的外墙壁部分的温度在房间内变得最凉。因此在热量计算中，能够检测出外墙壁的温度变得很重要。但是由于外墙壁成为设置壁，因此以往未采用温度传感器进行温度检测。另外除此之外，若温度传感器能够检测温度的范围较窄，则在追求舒适性、节能性等方面是有限的。
发明内容
因此，本发明的目的在于获得一种能够检测更大范围的温度的空调装置的室内机等。
因此，本发明的空调装置的室内机，其主体设置于房间的墙面，该房间为空调对象空间，其中，在从所述主体突出的位置具备温度传感器，该温度传感器具有：温度检测部，其检测基于来自物体的散热的温度；和驱动装置，其使所述温度检测部旋转，通过使所述温度检测部旋转，从而所述温度传感器能够在水平方向的全方位检测温度。
优选地，所述温度传感器还具备限位器，该限位器规定所述温度检测部的检测开始位置以及检测结束位置。
优选地，还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将设置有所述主体的墙壁作为所述物体来判断。
优选地，包括判断为设置有所述主体的墙壁的部分的温度在内，所述控制装置进行向所述房间供给的热量计算，并基于计算出的热量进行空调控制。
优选地，所述控制装置基于判断为设置有所述主体的墙壁的部分的温度，来导出所述房间的体感温度。
优选地，还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将窗作为所述物体来判断。
优选地，还具备：风向调整装置，其对通过所述主体内的空气的送出方向进行调整；空气温度条件检测部，其对所述房间的空气的温度以及湿度进行检测；以及控制装置，其基于所述温度传感器所检测的温度，将所述风向调整装置作为所述物体来判断，并且基于判断为所述风向调整装置的部分的温度、以及所述房间的空气的温度及湿度，来判断所述风向调整装置的结露的状态。
优选地，还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将所述房间的出入口作为所述物体来判断。
优选地，所述控制装置基于判断为所述出入口的部分的温度，来判断所述出入口的开闭状态。
优选地，所述控制装置若判断为：被判断为所述出入口的部分的温度与所述房间的温度为预先设定的温度差以上，则进行提高或降低所述室内机的输出的控制。
优选地，还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将设置有所述主体的墙壁、设置有所述主体的墙壁的两侧相邻的墙壁以及地面作为所述物体来判断，并导出所述主体的设置位置与位于所述两侧相邻的墙壁之间的距离、以及所述主体距离地面的设置高度。
优选地，还具备风向调整装置，该风向调整装置对通过所述主体内的空气的送出方向进行调整，控制所述风向调整装置，以便不向无人的位置送出空气。
本发明的空调装置，具备室外机和上述任一项所述的室内机，来进行空气调节。
根据本发明的空调装置的室内机，由于具备温度传感器，该温度传感能够检测水平方向的全方位的物体的温度，因此例如能够扩大成为空调对象空间的房间内的温度检测范围。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的空调装置的室内机100的结构的立体图。
图2是表示本发明的实施方式1的室内机100的内部结构的概要的剖视图。
图3是表示本发明的实施方式1的设置于吹出口7附近的风向调整装置的结构的图。
图4是表示本发明的实施方式1的温度传感器800的结构的图(之一)。
图5是表示本发明的实施方式1的温度传感器800的结构的图(之二)。
图6是从上面观察本发明的实施方式1的房间的状态的图。
图7是表示本发明的实施方式1的全景热图像的一个例子的示意图(之1)。
图8是表示本发明的实施方式1的全景热图像的一个例子的示意图(之2)。
图9是表示本发明的实施方式1的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
图10是从上面观察本发明的实施方式2的室内的状态的图。
图11是表示本发明的实施方式2的全景热图像的一个例子的示意图。
图12是表示本发明的实施方式2的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
图13是表示本发明的实施方式3的室内机100的内部结构的概要的剖视图。
图14是表示本发明的实施方式3的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
图15是从上面观察本发明的实施方式4的室内的状态的图。
图16是表示本发明的实施方式4的全景热图像的一个例子的示意图。
图17是表示本发明的实施方式4的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
图18是从上面观察本发明的实施方式5的室内的状态的一个例子的图。
图19是从上面观察本发明的实施方式5的室内的状态的另一个例子的图。
图20是表示在图18所示的位置设置有室内机100时的全景热图像的图。
图21是表示在图19所示的位置设置有室内机100时的全景热图像的图。
图22是表示本发明的实施方式5的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
图23是表示本发明的实施方式6的空调装置的构成例的图。
附图标记说明：1…主体；2…前表面面板；3…吸入口；4…室内热交换器；4a…热交换前方部分；4b…热交换前上方部分；4c…热交换后上方部分；5…送风机；6…风路；7…吹出口；8…接水盘；8a…上表面；8b…下表面；9…上下风向板；9a…前上下风向板；9b…后上下风向板；10…左右风向板；10L…左侧左右风向板组；10R…右侧左右风向板组；10a～10n…左右风向板；20L…左侧连结棒；20R…右侧连结棒；30L…左侧驱动单元；40…通知装置；60…吸入空气温度条件检测部；61…温度传感器；62…湿度传感器；70…控制装置；100…室内机；200…室外机；210…压缩机；220…四通阀；230…室外热交换器；240…膨胀阀；300…气体制冷剂配管；400…液体制冷剂配管；800…温度传感器；801…马达；802…传递部罩；803…动力传递部；804…温度检测部；805…保护罩；806…安装部；807…肋部；808…限位器；7v…吹出口热图像；9v…上下风向板热图像；100v…室内机热图像。
具体实施方式
以下，一边参照附图等、一边对发明的实施方式的空调装置的室内机(以下，称为室内机)进行说明。其中，包括图1在内，在以下的附图中，标注有相同的附图标记的要素，是相同或者与之相当的要素，且在以下记载的实施方式的全文中共通。而且，说明书全文表示的构成要素的形态只不过是例示，不限定于说明书所记载的方式。特别是构成要素的组合不只限定于各实施方式中的组合，而是能够将其他实施方式所记载的构成要素应用于另外的实施方式。此外，关于用下标进行区别等的多个同种设备等，在无需特别区别、特定的情况下，有时省略下标来记载。另外，将图中的上方设为“上侧”，将下方设为“下侧”进行说明。另外，将从室内机侧观察时的右侧设为“右”，将左侧设为“左”。在附图中各构成部件的大小关系有时与实物不同。而且，关于温度、压力等的高低，并非特别按照与绝对值的关系来规定高低等，而是在***、装置等的状态、动作等中相对地规定。
实施方式1
(结构)
图1是表示本发明的实施方式1的空调装置的室内机100的结构的立体图。首先，对本发明的实施方式的室内机100的简要结构进行说明。其中，本实施方式的室内机100是设置于墙面的墙壁挂式室内机。
在图1中，室内机100在主体1的上侧具有吸入口3，在下部具有吹出口7。前表面面板2开闭自如地覆盖主体1的前表面。前表面面板2例如具有通知装置40，该通知装置40通过显示等来通知运转状态等。另外，在吹出口7设置有前上下风向板9a以及后上下风向板9b，它们对调节空气的铅直方向(上下方向)上的吹出(送出)方向进行调整。而且在本实施方式中，在室内机100的成为吹出口7旁侧的主体1的下部，以从主体1突出的方式具有温度传感器800。温度传感器800是一边对成为空调对象空间的房间(室内)的温度进行扫描，一边对从人、物等物体表面辐射的热进行检测的红外线传感器(检测装置)。其中，在图1中，在从室内机100侧观察时，温度传感器800设置于主体1的下部的左端，但不限定本发明的温度传感器的形式、位置等。
图2是表示本发明的实施方式1的室内机100的内部结构的概要的剖视图。送风机5使房间(室内)的空气从吸入口3流入主体1内，并形成通过室内热交换器4而从吹出口7吹出(送出)的风路6。另外，室内热交换器4具有：热交换前方部分4a，其为与前表面面板2大致平行的部分；热交换前上方部分4b，其为送风机5的前表面斜上方的部分；热交换后上方部分4c，其为送风机5的后表面斜上方的部分。室内热交换器4进行通过驱动送风机5而通过的空气、与通过室内热交换器4内部的制冷剂之间的热交换，对空气进行冷却、加热等。
而且，在热交换前方部分4a的下方，配置接水盘8，接受附着于室内热交换器4的霜、露等产生的水(排水)。接水盘8的上表面8a形成实际接受排水的接水盘表面，接水盘8的下表面8b形成风路6的前表面侧。
控制装置70基于例如经由遥控器等，从利用者(用户)发送的指示等，进行例如送风机5的风量、经过室内热交换器4的制冷剂的温度(用于维持温度)等的室内机100(有时也包括空调装置整体)的控制。另外，例如向通知装置40发送信号，对运转状态等进行显示等。在本实施方式中具有作为墙壁处理用控制装置的功能，即：基于温度传感器800的检测的温度，对成为各墙壁(特别是成为设置壁的外墙壁)的部分进行判断。而且，根据成为各墙壁的部分的温度，来计算室内机100供给的热量(成为空调对象空间的房间的热负载)。在此，虽然对室内机100的控制装置70进行处理的情况进行了说明，但也可以使能够与控制装置70通信的其他装置进行处理。
其中，本实施方式的控制装置70由微型计算机等构成，该微型计算机具有例如CPU(Central Processing Unit)等控制运算处理装置。还具有存储装置(未图示)，并具有将控制等的处理顺序设为程序的数据。然后控制运算处理装置执行基于程序的数据的处理来实现控制。还能够具有计时器等计时单元，进行与时间(时刻)相关的测量等。
(风向调整装置)
图3是表示本发明的实施方式1的设置于吹出口7附近的风向调整装置的结构的图。如图2以及图3所示，室内机100在吹出口7附近具有风向调整装置，其对通过室内热交换器4的空气的送出方向进行调整。左右风向板10(左侧左右风向板组10L以及右侧左右风向板组10R)调整水平方向(左右方向)的送出方向。上下风向板9(前上下风向板9a以及后上下风向板9b)调整铅直方向(上下方向)的送出方向。
(上下风向板)
如图2所示，上下风向板9具有与水平方向平行的转动中心，且转动自如地设置于主体1。前上下风向板9a以及后上下风向板9b借助带有马达的驱动装置(未图示)，来调整上下风向板9的角度。其中，不限定于图示上下风向板9的方式，也可以分别利用单独的马达，使前上下风向板9a以及后上下风向板9b转动。另外，也可以将前上下风向板9a以及后上下风向板9b在左右方向的中央分隔为共计四块，并使它们分别单独独立地转动。此外，虽然对由前上下风向板9a以及后上下风向板9b两块构成的上下风向板9进行了说明，但对板的块数不做限定。
(左右风向板)
如图3所示，右侧左右风向板组10R由左右风向板10a、10b、…、10g构成，转动自如地设置于接水盘8的下表面8b，并分别连结有右侧连结棒20R。另外，左侧左右风向板组10L由左右风向板10h、10i、…、10n构成，并分别连结有左侧连结棒20L。而且，右侧左右风向板组10R与右侧连结棒20R形成连杆机构，并且左侧左右风向板组10L与左侧连结棒20L形成连杆机构，在右侧连结棒20R连结有右侧驱动装置(未图示)，在左侧连结棒20L连结有左侧驱动单元30L。
若右侧连结棒20R借助右侧驱动装置而平行移动，则左右风向板10a、10b、…、10g一边相互维持平行、一边转动，在左侧连结棒20L借助左侧驱动单元30L而平行移动时，左右风向板10h、10i、…、10n一边相互维持平行、一边转动。因此能够遍布吹出口7的整个宽度向相同的方向送出空气、按照吹出口7的半个宽度向相互分离的方向送出空气、或者按照吹出口7的半个宽度向相互碰撞的方向送出空气。其中，左右风向板10不限定于图3等表示的情况。例如，左右风向板10的块数不特别限定。另外，也可以将左右风向板10分为三个以上的组，将各个组转动自如地与连结棒接合，使各个连结棒独立地平行移动。
(温度传感器800)
图4是表示本发明的实施方式1的温度传感器800的结构的图。温度传感器800对成为空调对象的房间(室内)的多个位置的温度进行检测。另外，对室内的物体(人)等的温度进行检测。如图4所示，成为驱动装置的马达801，例如由步进电机等构成。基于控制装置70的指示进行驱动。马达801的驱动力向动力传递部803传递，使温度检测部804沿水平方向旋转(扫描)。通过马达801的驱动，能够使温度传感器800大致旋转一圈。温度检测部804是将垂直方向的32个红外线传感器沿水平方向排成一列而成的传感器阵列。红外线传感器将物体所辐射的热转换为电信号。虽然在垂直方向上具有大约60°的视场角，但在水平方向上以较窄的视场角(大约8°)检测温度。通过使温度检测部804沿水平方向进行扫描，来对水平方向的全方位的温度进行检测，由此能够生成二维的温度分布(热图像)。
另外，保护罩805保护温度检测部804，并形成旋转轴的下端。另外，传递部罩802保护动力传递部803，并经由安装部806而安装于主体1。而且，如图5所示，传递部罩802具有限位器808。另一方面，动力传递部803具有肋部807。在本实施方式中，在温度检测部804朝向设置壁面侧时，肋部807与限位器808接触。另外，肋部807的设置方向与温度检测部804的朝向形成为相同的方向。肋部807与限位器808在确定起始位置时使用。在本实施方式中，为了削减成本，而假定需要进行后述的起始定位的动作的***。但是例如，也可以是不需要进行起始定位(成本升高的反射码等、在马达、传递装置等记述位置信息的模式、旋转编码器等)的***。其中，若检测大约旋转一圈的温度，则在扫描期间进行52次温度检测动作。将检测出的温度与扫描方向建立关联，生成表示二维的温度分布的全景热图像。以下，对温度传感器800进行用于生成全景热图像的扫描以及温度检测的情况进行说明。在此是进行52次温度检测动作，但在此在本实施方式的温度传感器800中，对利用传感器阵列进行52次温度检测动作的情况进行了说明，但不特别限定元件数、视场角、动作次数，其中传感器阵列是将32个红外线传感器排成一列，并具有垂直方向大约60°以及水平方向大约8°的视场角。
(房间形状)
图6是从上面观察本发明的实施方式1的房间的状态的图。在图6中为了示出作为空调对象空间的房间内的位置关系，还示出用户U以及物体O1。在本实施方式中，将室内机100设置于外墙壁。并且设为是外部气温低的冬季。对于左壁、右壁而言，在从室内机100(温度传感器800)侧观察室内侧时，将左侧的墙壁设为左壁，将右侧的墙壁设为右壁。
(作用)
在空调装置的运转开始后，控制装置70对马达801赋予步进脉冲，使其向逆时针方向旋转。肋部807与限位器808接触而不转动的位置成为起始位置。在起始位置，温度检测部804朝向大致与室内方向相反的方向。因此，能够对成为设置壁面的外墙壁的温度进行检测。本实施方式的温度传感器800从主体1突出，因此能够对作为设置壁面的外墙壁的温度进行检测。在此，虽然温度检测部804无法朝向被限位器808遮挡的部分，但是能够由温度传感器800所具有的水平方向的视场角等进行覆盖。
在起始定位结束后，使温度传感器800检测温度。获得t＝0的具有水平7°以及垂直60°的视场角的温度数据。进而，对马达801赋予使温度检测部804旋转到7°的大小的步进脉冲，从而使温度传感器800向顺时针方向旋转，来改变温度检测的角度。在改变角度结束时进行第二次(t＝1)的温度检测。按t＝2、3、…反复进行上述步骤，来反复改变温度传感器800的角度。直到肋部807与限位器808接触为止进行温度检测，并结束旋转一圈的温度检测动作。由于进行旋转一圈的温度检测，因此使温度传感器800至少检测52次(到t＝51为止)温度。由此，能够获得32×52像素的全景热图像。接着，使温度传感器800逆时针进行相同的动作。如上所述，反复进行隔着限位器808的往复旋转，来检测室内的温度，从而能够取得全景热图像的数据。由于原理相同，以下仅基于顺时针方向侧的全景热图像进行说明。
图7以及图8是表示本发明的实施方式1的全景热图像的一个例子的示意图。图7以及图8表示以7°的水平视场角，旋旋转一圈的情况下的全景热图像。图7表示将上下风向板9收纳于主体1的状态下的全景热图像。另一方面，图8表示上下风向板9进行动作而下降后的状态下的全景热图像。100v是室内机100的全景热图像内的图像(以下，称为室内机热图像100v)。9v是上下风向板9的全景热图像内的图像(以下，称为上下风向板热图像9v)。7v是吹出口7的全景热图像内的图像(以下，称为吹出口热图像7v)。在此由于是示意图，因此进行简化的记载，但实际的全景热图像，特别是横线被弯曲地显示。在此，在图7以及图8中，用虚线表示以往的温度传感器(人感传感器)所检测的范围。另外，虽然室内机100的室内机热图像100v位于图7以及图8之上的上方，但为了便于理解位置关系，而记述主体1下表面的左前、左后、右前以及右后。
基于图7以及图8，对上述的温度传感器800的动作进行具体地说明。在此，起始位置处于左后侧。使室内机100的温度传感器800，对用户U、物体O1所在的封闭的室内进行扫描。在t＝0时，能够对作为设置壁面的外墙壁和室内机100的温度进行检测。若按t＝1、2、3…进行扫描，则在t＝13附近，因外墙壁与左壁的温度等的差异，而能够判断出边界(边缘)。以往的人感传感器等，由于检测范围较窄，因而无法判断边缘等的存在。
在大约成为中间的位置的t＝25附近，检测出用户U的温度，并能够判断其存在。并且，在t＝30附近，检测出物体O1的温度，并能够判断其存在。在t＝40附近，能够判断外墙壁与右壁的边缘。而以往的人感传感器等无法检测出该边缘的温度。另外，此时本实施方式的温度传感器800能够判断后上下风向板9b。其结果能够检测出吹出口7以及上下风向板9的温度，作为吹出口热图像7v以及上下风向板热图像9v。而且，这以后能够观察到吹出口7、上下风向板9以及设置壁面。由此，能够检测出本实施方式中最需要的设置壁(外墙壁)的温度。
图9是表示本发明的实施方式1的控制装置70所进行的、室内机100的控制的处理的流程的图。在此在本实施方式中，以下虽然对控制装置70所进行的多个流程进行说明，但各流程的处理也可以与基于图9的流程进行的处理分时地进行处理、或者利用其他控制设备等并列地进行处理。首先，在SQ11中，控制装置70基于温度传感器800的动作，取得全景热图像的数据。全景热图像数据能够通过上述的方法来获得。另外，在SQ12中，基于全景热图像的数据，来计算包括外墙壁在内所需的热量。热量计算的方法能够利用现有的各种方法。虽然不做特别限定，但也可以进一步利用成为设置壁面的外墙壁的温度，来计算体感温度。然后在SQ13中，基于计算出的热量，对空调装置(室内热交换器4的蒸发温度、冷凝温度等)、送风机5的风量等进行控制。在空调装置的运转过程中反复进行以上处理。
(效果)
如以上那样，根据本实施方式的室内机100，将温度传感器800设置为从主体1突出，并能够使温度传感器800旋转大约360°，来进行温度检测，因此能够检测出包括设置壁(外墙壁)在内的大范围的温度。而且，在因外部空气而使外墙壁变凉或者变暖的情况下，也能够进行适当的热量计算，从而能够将更舒适的温度等的风送到室内。
作为例子，在图6中，对高度为2.5m且10个榻榻米的房间(大体39m3(立方米)的热量进行研究。在此考虑使该房间的温度上升1℃。例如，将空气的比热设为1.006【J/g·K】，将每1m3的空气的重量设为1293g。此时，需要1.006【J/(g·K)】×1293【g/m3】×1【K】×39【m3】＝大约51000J(大约212kcal)。
在上述的SQ12中，例如作为计算热量的方法，最简单的方法是基于将左壁、右壁、内壁以及成为设置壁面的外墙壁的温度进行简单平均所得到的温度与设定温度的比较，进行计算的方法。虽然根据情况，而在对墙壁的温度等进行修正之后，来计算热量，但由于变得复杂，在此省略。虽然以往，无法在计算中包括作为设置壁面的外墙壁的温度，但在本实施方式中，能够在计算中包括外墙壁的温度。例如，将设定温度设为20℃，将左壁、右壁以及内壁的各温度设为17℃。另外，作为设置壁面的外墙壁，由于与外部空气接触的关系而设为9℃。
此时，通过以往的计算所得到的热量与本实施方式中得到的热量分别为：
以往：
(20-(17+17+17)/3)×51000[J/K]
＝153000J
本实施方式：
(20－(17+17+17+9)/4)×51000[J/K]
＝255000J
因此，通过以往的计算所得到的热量，比考虑了外墙壁的温度的本实施方式的热量少100000J。另外，在以往的计算中，由于不清楚外墙壁的温度，因此需要各种修正。其结果使得热量的计算变得复杂，控制装置70进行计算时的处理增多。而且，虽然很微小但会导致处理速度降低。在本实施方式中，由于能够直接检测出作为设置壁面的外墙壁的温度，并反映于热量计算，因此可以使修正少，从而能够减少处理。另外，由于不是基于修正的外墙壁的温度，而是检测出的温度，因此能够提高所需的热量的精度。
如本实施方式那样，在设置壁面为外墙壁的情况下，容易受到外部空气温度的影响。例如，若房间外较冷，则能够假定为作为人而体感温度较低。因此也可以加入比设定温度高的热。例如，在上述的热量计算中，在计算各墙壁的温度的平均时，也可以使外墙壁的温度的权重为2倍来进行计算((左壁+右壁+内壁+设置壁面×2)/5)。通过对外墙壁的温度附加权重，从而能够进行更接近体感温度的热量计算，能够使房间变得舒适。
如以上那样，由于能够直接检测出设置壁面(外墙壁)的温度，因此无论是寒冬时外墙壁变凉、还是盛夏时外墙壁变暖，都能够准确地进行热量计算。而且，由于能够将检测出的外墙壁的温度用于处于室内的用户的体感温度的调整，因此能够以更舒适的风量等向室内输送空气。
实施方式2
图10是从上面观察本发明的实施方式2的室内的状态的图。在对成为空调对象空间的本实施方式的房间(室内)进行分隔的墙壁上，在设置壁面侧具有窗O2。窗容易使房间的热量散失。因此在本实施方式中，对能够对用户进行与窗帘的开闭相关的通知的室内机100进行说明。在此，本实施方式的室内机100的结构，与实施方式1所说明的室内机100的结构大致相同。在本实施方式中，控制装置70具有作为窗处理用控制装置的功能，即基于全景热图像的数据来判断成为窗的部分等，并进行与窗以及窗帘相关的处理。
(作用)
图11是表示本发明的实施方式2的全景热图像的一个例子的示意图。如图11所示，本实施方式的室内机100的温度传感器800能够检测出位于设置壁面的窗O2的温度。在此，对窗O2带有窗帘的情况进行说明。
图12是表示本发明的实施方式2的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。
首先，在SQ21中，控制装置70基于温度传感器800的动作取得全景热图像的数据。在此，SQ21的处理与在实施方式1所说明的SQ11的处理相同，因此也可以使用SQ11处理所得到的全景热图像的数据，进行SQ22以后的处理。
在SQ22中判断是否存在成为预先设定的温度差以上的区域。通常，若是夏天则窗比墙壁暖，若是冬天则窗比壁凉。这是由于窗的部分比墙壁更容易受到外部空气的影响。另外，在SQ23中，在成为墙壁的部分中提取外部空气温度区域。然后，在SQ24中提取窗区域(判断成为窗的部分)。
若提取窗区域，则控制装置70通过监控窗区域的温度的时间变化，能够确认窗帘的开闭。例如若窗帘打开，则需要供给通过热量计算所得到的热量以上的热量。因此为了使房间的热量不从窗散失，需要关闭窗帘。
在SQ25中，对于窗区域，基于温度传感器800检测出的温度，来判断窗帘是否打开。若判断为窗帘打开，则进一步在SQ26中判断设定温度与窗(或墙壁)的温度之间是否处于预先设定的温度差以上。若判断为处于预先设定的温度差以上，则在SQ27中以关闭窗帘的方式，向通知装置40发送信号，并通知用户。在此，虽然在通知装置40中通过显示进行通知，但也可以发出声音(语音)来进行通知。另外，也可以在所连接的遥控器等进行显示等。
(效果)
如以上那样，根据实施方式2的室内机100，能够获得与实施方式1的室内机100同样的效果。此外，由于能够提取设置壁面(外墙壁)的窗部分的区域，因此能够进行窗的监控。通过进行窗的监控，从而在房间的温度与外部空气的温度差较大的情况下，能够以关闭窗帘的方式进行通知，从而能够减少从窗释放热量。因此能够实现节能。
实施方式3
(结构)
图13是表示本发明的实施方式3的室内机100的内部结构的概要的剖视图。在图13中，对于标注与图2相同的附图标记的设备等，进行与在实施方式1中说明的情况相同的动作、处理等。
吸入空气温度条件检测部60，在吸入口3附近具有：温度传感器61，其检测吸入口3附近的干球温度(以下，称为温度)；湿度传感器62，其检测吸入口3附近的相对湿度(以下，称为湿度)。另外，本实施方式的控制装置70，基于温度传感器61检测出的温度和湿度传感器62检测出的湿度，来计算露点温度(水蒸气变为水的温度)。在此，例如对基于“湿空气线图”的方法、基于JIS8806表的方法等、计算露点温度的方法，不做特别限定。
本实施方式作为风向调整装置(特别是上下风向板9)的结露对策，根据全景热图像的数据，来判断成为上下风向板9的部分，并基于上下风向板9的部分的温度以及露点温度，来判断结露的状态。而且，具有作为风向板处理用控制装置的功能，即基于判断使风向板驱动装置(未图示)驱动，来控制上下风向板9。
首先，对结露进行说明。考虑对例如温度30℃以及湿度80％的房间进行制冷的情况。室内机100从吸入口3将温度30℃以及湿度80％的空气吸入到主体1内。此时的露点温度为26℃。因此若将该空气冷却至26℃以下，则水蒸气的一部分变为露(水)。
控制装置70从吸入空气温度条件检测部60获得房间的温度和湿度作为数据。其中，根据温度来决定从吹出口7送出的空气的温度，并与所决定的空气的温度一致，使制冷循环运转。在此，将吹出温度设为20℃。此时主要在室内热交换器4产生露，但在主体1内产生的露被回收。将温度20℃以及湿度100％的空气从吹出口7送出。
其中，在运转过程中，风向调整装置(特别是位于主体1外的上下风向板9)即便结露也无法进行回收。上下风向板9本身保持为吹出温度(20℃)附近。例如，虽然根据风的吹出方式而不同，但上下风向板9在运转过程中，有可能与房间的空气(温度30℃以及湿度80％)接触。另外，例如当存在独立于风路6而通过的间隙风的情况下，也有可能与房间的空气接触。若房间的空气被来自主体1内的空气冷却而成为26℃以下，并成为湿度为100％附近的空气而与上下风向板9接触，则会产生结露。另外，还存在主体1内的左右风向板10中因结露而产生的水滴会与上下风向板9接触的情况。上述情况的共通点是：在产生露的状况下，房间的空气的温度以及湿度较高。
另一方面，如果在上下风向板9产生结露之前，则能够防止结露。具体而言，通过中止空调装置的运转，将上下风向板9暂时收纳于主体1内按时使其干燥，来防止结露。但是在将上下风向板9收纳于主体1内的期间，空调装置停止运转，无法向室内输送空气，因此无法向用户提供舒适感。
例如，由于以往无法检测出上下风向板9的温度，因而为了防止结露而以一定时间间隔进行空调装置的运转中止。因此即便没有结露也要定期地中止运转，因而有可能使效率变差，即便结露也由于在经过规定的时间为止无法中止运转，因而有可能发生水滴落下等。在本实施方式的室内机100中，不是通过检测上下风向板9的温度，来对与上下风向板9的结露相关的动作进行时间管理，而是能够在需要时进行动作。
(作用)
图14是表示本发明的实施方式3的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。在运转开始后，在SQ31中，基于吸入空气温度条件检测部60检测出的房间的温度以及湿度，来决定通过室内热交换器4而从吹出口7送出的空气的温度。在SQ32中取得全景热图像，提取上下风向板9的区域并检测上下风向板9的温度。然后，在SQ33中，判断上下风向板9的温度是否为决定的吹出口7中的空气的温度以上。若判断为上下风向板9的温度为吹出口7中的空气的温度以上，则返回SQ31。
若判断为上下风向板9的温度为吹出口7中的空气的温度以上，则在SQ34中，对上下风向板9的温度与决定的吹出口7中的空气的温度之间的温度差(风向板温度差)，是否为预先设定的风向板基准温度以上进行判断。在此，风向板基准温度设定成考虑为异常的温度，来作为上下风向板9的温度。若判断为风向板温度差不是风向板基准温度以上，则返回SQ31。另外若判断为风向板温度差是风向板基准温度以上，则在SQ35中，停止空调装置(室内机100)的运转，利用上下风向板9关闭吹出口7。
在关闭吹出口7后，在SQ36中，判断是否经过了预先设定的时间。若判断为未经过，则进行待机直到经过为止。若判断为经过了预先设定的时间，则在SQ37中，开始空调装置的运转，并打开上下风向板9。然后返回SQ31。
在此，在SQ31～SQ33中，也可以监控上下风向板9的温度降低状态。另外，也可以在时间内等待。进而在SQ36中，也可以在经过了预先设定的时间后，检测上下风向板9的温度，并基于温度进行确认上下风向板9是否干燥的动作。若判断为未干燥，则可以进一步延长等待时间，使其干燥。
(效果)
如以上那样，根据实施方式2的室内机100，能够得到与实施方式1的室内机100同样的效果。另外，由于能够对吹出设定温度与上下风向板9的温度进行检测并直接监控，因此能够准确地判断向上下风向板9的结露状态。因此能够在上下风向板9(风向调整装置)的最佳的时间进行干燥。由于能够在上下风向板9结露之前进行状态判断，因此至少能够防止露(水)从主体1滴落到房间(地面等)。另外，能够判断吹出空气的温度的异常。此外，由于能够判断上下风向板9的位置，因此能够判断是否移动到正常规格的位置。能够检测出用户用手强行接触上下风向板9的情况等的异常等。
实施方式4
图15是从上面观察本发明的实施方式4的室内的状态的图。在分隔成为空调对象空间的本实施方式的房间(室内)的各墙壁，设置有门(出入口)。其中，在左壁设置有门O3，在右壁设置有门O4，在内壁设置有门O5，以及在室内机100的设置壁面设置有门O6。在本实施方式中，设置壁面不是面向外部空气等的外墙壁，而是分隔相邻的房间等之间的墙壁。另外，各门的种类(外开、内开、拉门等)不做特别限定。在此，本实施方式的室内机100的结构与实施方式1所说明的室内机100的结构大致相同。在本实施方式中，控制装置70具有作为出入口处理用控制装置的功能，即：基于全景热图像的数据，判断作为出入口的成为门的部分等，并进行与门相关的处理。
(作用)
图16是表示本发明的实施方式4的全景热图像的一个例子的示意图。在本实施方式的室内机100中，温度传感器800能够检测出房间所具有的成为全部门O3～门O6的区域，并能够检测温度。特别是在本实施方式的室内机100中，由于温度传感器800的扫描范围较广，因此能够检测出设置壁面的门O6。
图17是表示本发明的实施方式4的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。若开始运转，则控制装置70在SQ41中，基于温度传感器800的动作而得到全景热图像的数据。在SQ42中提取成为全部门部分的区域，并判断门。然后，在SQ43中，对各门所标注的编号n(在本实施方式中n＝1、2、3、4)，从n＝1的门开始进行处理。
在SQ44中判断门是否打开。若判断为门未打开(关闭)，则结束对该门的处理。另一方面，若判断为门已打开，则检测门的另一侧的温度。因此在SQ45中，检测提取出的门部分的区域的温度。在SQ46中，对门n部分的温度与房间的温度之间的温度差(门温度差)是否为预先设定的温度差(门基准温度差)以上进行判断。若判断为门温度差为门基准温度差以上，则结束对该门n的处理。另一方面，若判断为门温度差为门基准温度差以上，则在SQ47中，例如提高室内机100的输出，包括门的另一侧在内，进行房间的空气调节。然后，在SQ48中，使n＝n+1。然后在SQ49中，判断与全部门相关的处理是否结束。若判断为处理未结束，则返回SQ44，对下一个门进行处理。若判断为处理结束，则结束与门相关的处理。
(效果)
如以上那样，根据实施方式4的室内机100，能够利用温度传感器800，检测出房间的全部门(特别是设置壁面的门)。并且例如在门打开的情况下，能够检测出门的另一侧的温度。例如在制热时门的另一侧的温度比房间的温度低的情况下、或者在制冷时门的另一侧的温度比房间的温度高的情况下，能够进行包括门的另一侧在内的的空气调节。因此能够提高用户的舒适性。其中在SQ46中，在制热时门的另一侧的温度比房间的温度高的情况下或者制冷时门的另一侧的温度比房间的温度低的情况下，例如可以减弱室内机100的输出(供给热量)，来实现节能。另外，在门的另一侧与房间之间的温度差较大时，也可以通知将门打开。
实施方式5
图18是从上面观察本发明的实施方式5的室内的状态的一个例子的图。另外，图19是从上面观察本发明的实施方式5的室内的状态的其他一个例子的图。在图18中将室内机100设置于左壁侧。另一方面，在图19中将室内机100设置于右壁侧。在本实施方式中，控制装置70具有作为设置位置处理用控制装置的功能，即：基于全景热图像的数据，来判断设置壁的两侧相邻的墙壁以及地面，并基于判断，导出房间内室内机100的设置位置。
图20是表示将室内机100设置于图18表示的位置时的全景热图像的图。另外，图21是表示将室内机100设置于图19表示的位置时的全景热图像的图。将设置壁面与左壁的边界部分设为边缘O7。并且将设置壁面与右壁的边界部分设为边缘O8。在此，边缘O7在图20中t＝10附近、在图21中t＝5附近被检测温度。另外，边缘O8在图20中t＝43左右、在图20中t＝41左右被检测温度。在图20以及图21中，上下风向板9为收纳状态。
(作用)
图22是表示本发明的实施方式5的控制装置70所进行的室内机100的控制的处理的流程的图。若开始运转，则控制装置70在SQ51中，基于温度传感器800的动作，取得全景热图像的数据。在SQ52中判断设置壁面与左壁的边缘O7部分、以及设置壁面与右壁的边缘O8部分。另外，记录检测出各个部分的时间。
在SQ53中计算出到各墙面的角度。首先，将检测出边缘O7或边缘O8的时刻设为t，基于检测时刻t，转换为边缘O7或边缘O8的位置距离起始位置的角度。在本实施方式的情况下，将边缘检测角度设为E。即：
边缘检测角度E＝(t/52)×360°
而且，对于主体1(温度传感器800)与各边缘的距离，例如将设置壁面到温度传感器800的距离设为K(已知)。即：
与边缘O7的距离L＝K×tan(边缘O7的边缘检测角度E)
与边缘O8的距离R＝K×tan(边缘O8的边缘检测角度E)
另外，还能够导出设置于设置壁面的室内机100的高度。例如，基于图20以及图21的热图像，能够检测出边缘O7或边缘O8与地面的设置连接点。例如将检测出边缘O7与地面的设置连接点时的垂直方向角度设为F。即：
室内机100的高度＝L×tan(F)
如上述那样，在获知室内机100的设置壁中的设置位置与距离地面的高度时，虽省略详细说明，但可以仅在需要时使风吹到墙壁。
(效果)
如以上那样，根据实施方式5的室内机100，能够利用温度传感器800，检测出成为左壁或右壁与设置壁的边界部分的边缘O7以及O8。然后通过计算出温度传感器800与边缘O7和O8的距离、以及距离地面的高度等，由此能够判断室内机100的设置位置。例如在进行温度上升后的风向调整时，能够利用室内机100的设置位置。
例如，在图18表示的房间内，由于室内机100设置在靠近左壁的位置，因此能够识别为从室内机100观察时，人不在左侧。另外，在图19表示的房间内，由于室内机100设置于靠近右壁的位置，因此能够识别为人不在右侧。在运转开始后，直到房间的温度达到设定温度为止，也包括墙壁在内，进行温度调整，但若空气调节稳定，则能够不向墙壁送风，而朝向人送风。此时，在图18中不向左侧送风，在图19中不向右侧送风，由此能够进一步给人赋予舒适的风。
实施方式6
图23是表示本发明的实施方式6的空调装置的构成例的图。在此，在图23中将空调装置作为制冷循环装置的例子来表示。在图23中，对于与在图2等中说明的情况，进行相同的动作。图23的空调装置，利用气体制冷剂配管300、液体制冷剂配管400，将室外机(室外单元)200、与到目前为止的实施方式中说明的室内机(室内单元)100进行配管连接。室外机200具有压缩机210、四通阀220、室外热交换器230以及膨胀阀240。
压缩机210将吸入的制冷剂压缩并排出。在此虽然不做特别限定，但压缩机210可以借助例如变频电路等，使运转频率任意地改变，由此能够使压缩机210的容量(单位时间送出制冷剂的量)改变。四通阀220例如是根据在制冷运转时和制热运转时，切换制冷剂的流动的阀。
本实施方式的室外热交换器230，进行制冷剂与空气(室外的空气)的热交换。例如，在制热运转时，作为蒸发器发挥功能，使制冷剂蒸发而气化。另外在制冷运转时，作为冷凝器发挥功能，使制冷剂冷凝而液化。
节流装置(流量控制单元)等膨胀阀240，对制冷剂进行减压而使其膨胀。例如在由电子式膨胀阀等构成的情况下，基于控制装置(未图示)等的指示进行开度调整。室内热交换器4例如进行成为空调对象的空气与制冷剂的热交换。在制热运转时作为冷凝器发挥功能，使制冷剂冷凝而液化。另外，在制冷运转时作为蒸发器发挥功能，使制冷剂蒸发而气化。
如以上那样，使用到目前为止的实施方式所说明的(能够直接检测出设置壁面的温度的)室内机100，构成空调装置，由此例如能够扩大成为空调对象空间的房间内的温度检测范围，从而能够实现舒适且节能的制热运转以及制冷运转。

Claims (12)

1.一种空调装置的室内机，其主体设置于房间的墙面，该房间为空调对象空间，其中，
在从所述主体突出的位置具备温度传感器，该温度传感器具有：
温度检测部，其检测基于来自物体的散热的温度；和
驱动装置，其使所述温度检测部旋转，
通过使所述温度检测部旋转，从而所述温度传感器能够在水平方向的全方位检测温度，
所述空调装置的室内机具备：
风向调整装置，其对通过所述主体内的空气的送出方向进行调整；
空气温度条件检测部，其对所述房间的空气的温度以及湿度进行检测；以及
控制装置，其基于所述温度传感器所检测的温度，将所述风向调整装置作为所述物体来判断，并且基于判断为所述风向调整装置的部分的温度、以及所述房间的空气的温度及湿度，来判断所述风向调整装置的结露的状态。
2.根据权利要求1所述的空调装置的室内机，其中，
所述温度传感器还具备限位器，该限位器规定所述温度检测部的检测开始位置以及检测结束位置。
3.根据权利要求1或2所述的空调装置的室内机，其中，
还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将设置有所述主体的墙壁作为所述物体来判断。
4.根据权利要求3所述的空调装置的室内机，其中，
包括判断为设置有所述主体的墙壁的部分的温度在内，所述控制装置进行向所述房间供给的热量计算，并基于计算出的热量进行空调控制。
5.根据权利要求3所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置基于判断为设置有所述主体的墙壁的部分的温度，来导出所述房间的体感温度。
6.根据权利要求1或2所述的空调装置的室内机，其中，
还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将窗作为所述物体来判断。
7.根据权利要求1或2所述的空调装置的室内机，其中，
还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将所述房间的出入口作为所述物体来判断。
8.根据权利要求7所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置基于判断为所述出入口的部分的温度，来判断所述出入口的开闭状态。
9.根据权利要求7所述的空调装置的室内机，其中，
所述控制装置若判断为：被判断为所述出入口的部分的温度与所述房间的温度为预先设定的温度差以上，则进行提高或降低所述室内机的输出的控制。
10.根据权利要求1或2所述的空调装置的室内机，其中，
还具备控制装置，该控制装置基于所述温度传感器所检测的温度，将设置有所述主体的墙壁、设置有所述主体的墙壁的两侧相邻的墙壁以及地面作为所述物体来判断，并导出所述主体的设置位置与位于所述两侧相邻的墙壁之间的距离、以及所述主体距离地面的设置高度。
11.根据权利要求10所述的空调装置的室内机，其中，
还具备风向调整装置，该风向调整装置对通过所述主体内的空气的送出方向进行调整，
控制所述风向调整装置，以便不向无人的位置送出空气。
12.一种空调装置，其中，
具备室外机和权利要求1～11中的任一项所述的室内机，来进行空气调节。
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