CN105191021A - 用于对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束的线缆集束装置 - Google Patents

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Abstract

线缆集束装置(1)包括截取长度及剥绝缘皮单元(2)，其具有：用于切断线缆的分离刀(27、28)、用于给借助分离刀在长度上截取的线缆段(7’)的后端部剥绝缘皮的第一剥绝缘皮刀(29、30)以及用于给余下线缆(7)的前端部剥绝缘皮的第二剥绝缘皮刀(31、32)，线缆集束装置还包括压接压力机(3)，其具有：用于将在长度上被截取的、已剥去绝缘皮的线缆段(7’)的后端部与第一压接触头(41)相连接的第一压接工具(4)，以及用于将已剥去绝缘皮的余下线缆(7)的前端部与第二压接触头(42)相连接的第二压接工具(5)。借助由滑座形成的、以能够推移的方式支承在线缆集束装置(1)的机器壳体(23)上的升降元件(6)，能够使截取长度及剥绝缘皮单元(2)还有压接压力机(3)的第一压接工具(4)和第二压接工具(5)运行。在此，升降元件(6)能够借助可利用马达驱动的偏心轴(20)上下运动。

Description

用于对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束的线缆集束装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的、用于对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束的线缆集束装置。
背景技术
对于“压接”被理解为是借助塑性变形在导体与压接触头之间建立不可分离的电及机械连接(压接连接)。用于使电线缆集束的线缆集束装置早就是已知的并且得到应用，在这种线缆集束装置中，对线缆在长度上截取、剥去绝缘皮，然后在压接压制站中将压接触头施加到线缆的剥去绝缘皮的导体端部上。EP1447888A1例如示出具有一个截取长度及剥绝缘皮单元以及两个具有压接压力机的站点的线缆集束装置。该装置还具有构造为带式驱动装置的送线装置，用以使线缆沿纵轴线运动。截取长度及剥绝缘皮单元布置在纵轴线上。而因为两个压接压制站处在纵轴线旁边，所以线缆必须借助设有抓手的枢转臂引导至相应的压接压力机。在此，在第一压接压力机中给在前的线缆端部配设压接触头，利用第二压接压力机给在后的线缆端部配设压接触头。
由US4,361,942已知一种常见的类似的线缆集束装置，其中，截取长度及剥绝缘皮单元以及两个压接工具为了将切断的、剥去绝缘皮的线缆的后端部和前端部相连接而布置在一条线上。截取长度及剥绝缘皮单元以及压接工具分别借助凸轮盘运动。在US4,361,942中示出的驱动方案灵活性较差，几乎不能对不同的线缆粗度和压接类型进行适配。另外，构造复杂的机器需要很大的占地需求。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的线缆集束装置，这种线缆集束装置能够简单而高效地运行。这种线缆集束装置应当以在变化的线缆与压接连接方面很高的灵活性见长。
该目的凭借具有权利要求1特征的压接站来解决。截取长度及剥绝缘皮单元为了在长度上进行截取而具有至少一个刀具，用于切断线缆。在借助至少一个刀具对线缆在长度上截取时，产生了在长度上被截取的线缆段和被截去该线缆段而缩短的余下线缆。利用所述至少一个刀具，在下面可以给被切断的线缆(在长度上被截取的线缆)的后端部去绝缘皮，并且最后给线缆(余下线缆)的前端部剥去绝缘皮。不言而喻地，这两个剥去绝缘皮步骤的顺序也可以反过来(也就是先是余下线缆，然后是在长度上被截取的线缆)。但有利的可以是：针对截取长度和剥去绝缘皮，应用不同的刀具。截取长度及剥绝缘皮单元优选可以具有至少一个用于切断线缆的分割刀。在借助一个或多个分割刀对线缆在长度上截取时，产生了在长度上被截取的线缆段和被截去该线缆段而缩短的余下线缆。截取长度及剥绝缘皮单元还具有：至少一个第一剥绝缘皮刀，用以给被一个或多个分割刀切断的线缆(在长度上被截取的线缆段)的后端部剥绝缘皮；以及至少一个第二剥绝缘皮刀，用以给线缆(余下线缆)的前端部剥绝缘皮。这种具有多个刀具的构造具有如下优势：两个线缆端部能够同时地、作为还包括拔离绝缘部的步骤的主要分两步的剥绝缘皮过程的第一步骤被切割。这种线缆集束装置还包括如下的压接压力机，其具有用于将在长度上被截取而且剥去绝缘皮的线缆段的在后或在前的端部与第一压接触头相连接的第一压接工具以及用于将剥去绝缘皮的余下线缆的在前端部与第二压接触头相连接的第二压接工具。压接工具能够分别分两部分地构造，其中，一部分能够运动或可活动地构造并且包括单件式或多件式的压接冲头，另一部分优选位置固定地构造并且包括针对压接冲头的配对件(砧板)。相应压接工具的能够运动的部分在下面被命名为上部工具；相应压接工具的优选位置固定的部分在下面称为下部工具。所提到的截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的两个压接工具形成了线缆集束装置的三个主要集束部件。
通过线缆集束装置具有如下的升降元件，升降元件能够借助驱动单元平动式地而且优选沿竖向移位，并且三个集束部件中的至少两个能够借助升降元件运行，实现了成本低廉的线缆集束装置，这种线缆集束装置构造简单并且能够灵活使用。由此，所有必须在线缆上沿竖向执行的主要加工步骤仅借助升降元件的运动就可以实施。而在此，升降元件与截取长度及剥绝缘皮单元之间的有效连接有利地仅涉及针对截取长度和剥去绝缘皮的切割过程。将被切割的绝缘部从线缆上移除的拔离过程例如能够以已知的方式借助能够沿水平运动的抓手来执行。通过将这种升降元件用于针对截取长度和剥去绝缘皮的切割过程以及用于压接，也可以实现紧凑的装置，这种装置以很小的占地需求见长。为了移动升降元件，可以考虑不同的驱动解决方案。除了能够利用马达驱动的偏心轴，还可以例如利用芯轴驱动装置或肘杆机构来使升降元件运动。
优选的是，线缆集束装置能够以如下方式构造：借助升降元件能够使截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的第一压接工具和第二压接工具运行。当全部三个集束部件都能够借助可沿竖向移动的升降元件运行时，线缆集束装置能够特别高效地运行。
压接压力机可以具有在压接时用于定位线缆的下压件(Absenker)，其中，下压件同样能够借助升降元件(例如通过将下压件固定在升降元件上)移动。
第一压接工具和第二压接工具可以分别具有能够运动的、优选装备有压接冲头的上部工具，其中，上部工具固定或者能够固定在升降元件上。压接冲头能够以已知的方式分两部分地构造，用以实现绝缘部压接和线材压接。作为所提到的上部工具的配对件，线缆集束装置可以优选具有装备了砧板的下部工具，下部工具至少在集束过程中不可运动地装配在线缆集束装置中。针对一定的应用情形，可替换地甚至可以考虑的是：下部工具也能够运动地设计。针对这种情况，下部工具能够借助传动装置以如下方式与上部工具相连接，即：上部工具和下部工具能够沿竖向相反地运动。这种变型具有的优点是：线缆在压接时不必为了定位剥去绝缘皮的线缆端部而降下。
为了灵活使用线缆集束装置，可以具有优点的是：升降元件具有两个侧部的工具容纳部，上部工具由相对置的两侧优选型面锁合地***或能够***工具容纳部中。因而，用于***上部工具的***方向相对于升降元件的升降方向沿横向(也就是沿水平)延伸。通过简单的装配和拆卸上部工具，可以缩短更换另外的线缆或压接触头的停机时间。线缆集束装置还可以具有按照类似方式***或能够***相应的容纳部中的下部工具。
升降元件可以特别有利地由滑座形成，其中，滑座借助引导结构能推移地支承在线缆集束装置的机器壳体上。这种滑座构造能够特别简单地平移移动。
在特别有利的实施方式中，线缆集束装置能够构造为直线机器。当线缆能够沿着穿过线缆集束装置的纵轴线传送时，可以具有优点的是：截取长度及剥绝缘皮单元以及压接压力机的第一压接工具和第二压接工具彼此前后“成一条线地”布置在纵轴线上。在此，截取长度及剥绝缘皮单元可以与给送方向或纵轴线相关地布置在第一和第二压接工具之间。
线缆集束装置可以具有能够以马达驱动的偏心轴，升降元件能够利用偏心轴在初始位置与压接位置之间来回运动。升降元件可以具有支承开口，偏心轴的端侧容纳在支承开口中。线缆集束装置的不同的运行位置能够借助偏心轴得到特别简单精确的操控。为了驱动偏心轴，线缆集束装置可以具有伺服马达，伺服马达直接地或经传动装置与偏心轴连接。
截取长度及剥绝缘皮单元可以为了切断线缆而具有彼此相对置的上分割刀和下分割刀以及为了给线缆剥绝缘皮而具有彼此相对置的上剥绝缘皮刀和下剥绝缘皮刀以及彼此相对置的第二上剥绝缘皮刀和第二下剥绝缘皮刀，其中，各上、下分割刀或剥绝缘皮刀能够彼此相对地运动。利用刀具这种相应成对的构造，能够以有效的方式来执行切割操作。
具有上分割刀、第一上剥绝缘皮刀和第二上剥绝缘皮刀的上部刀具单元可以优选与升降元件刚性连接。这种刚性连接例如可以借助螺栓连接来实现。当然也可以考虑其他用于建立刚性连接的连接方案。具有下分割刀、第一下剥绝缘皮刀和第二下剥绝缘皮刀的下部刀具单元可以借助传动装置与升降元件连接，当上部刀具单元降下时，下部刀具单元举升或者说朝相反方向运动。为了有效连接，例如可以给上部刀具单元和下部刀具单元配设有齿杆，齿杆借助小齿轮相互连接。
当至少一个分割刀、至少一个第一剥绝缘皮刀以及至少一个第二剥绝缘皮刀分别具有呈V形的刀刃时，截取长度及剥绝缘皮单元能够得到进一步改善。
有利之处可以还有：线缆集束装置具有能够沿轴线运动的拉出抓手，用于将在输入侧的线缆传送至截取长度位置。但也可以考虑其他给送机构(如带式驱动装置)，用以替代拉出抓手。
线缆集束装置可以为了剥绝缘皮而具有两个拔离抓手，线缆的在前或在后的端部的未被剥去绝缘皮的部分(换句话说也就是线缆的应当保留绝缘部的部分)能够分别利用拔离抓手抓持和移动。拔离抓手能够沿纵轴线移位。为了移动拔离抓手，可以为此使用单独的驱动装置或者必要时甚至使用共同的驱动装置。
与在长度上被截取线缆段的后端部相对应的第一拔离抓手和与余下线缆的在前端部相对应的拔离抓手可以形成拔离单元，拔离单元固定在线缆集束装置的机器壳体上或者固定在线缆集束装置的其他位置固定的构件上。
在升降元件上优选可以布置两个下压件，用于沿竖向将线缆端部定位在压接压力机中，其中，在升降元件移动时利用下压件抓持被剥去绝缘皮的线缆的拔离抓手能够在初始位置与压接位置之间运动。借助作为定位单元的下压件(其例如包括沿竖向延伸的冲杆)，相应的拔离抓手能够在压接过程中当升降元件移动时，在初始位置与压接位置之问运动。下压件例如通过顶住或者其他对于临时固定保持线缆端部的拔离抓手的作用能够实现抓手所希望的运动。
另外，可以有利的是，为了沿竖向对用于压接过程的线缆端部加以定位，拔离抓手以沿竖向能够运动的方式支承在拔离单元中。另外，拔离单元可以具有优选与第二拔离抓手相对应的线缆引导装置，用于在输入侧引入线缆。
本发明也可以针对一种用于使前面介绍的压接站运行的方法。这种方法特别是以如下所述见长：三个中的至少两个、特别是优选所有三个前面介绍的集束部件能够在应用能够沿竖向移动的升降元件的情况下沿竖向运动到相应的运行位置中。
附图说明
本发明的其他单独特征和优点由对实施例的下列说明以及附图而获得。其中：
图1示出具有根据本发明的线缆集束装置的设备的透视图，
图2以略有改动的图示示出图1的线缆集束装置，
图3示出带有压接压力机的拆下的上部工具和下部工具的线缆集束装置，
图4示出根据图1的集束装置的截取长度及剥绝缘皮单元，
图5示出集束装置的拔离单元，
图6以第一运行位置示出集束装置的侧视图，其中，截取长度及剥绝缘皮单元和压接压力机处在初始位置中，
图7示出图6中的线缆集束装置，但拔离抓手已经驶入，
图8示出在将线缆拉出至截取长度位置之后的线缆集束装置，
图9示出切断线缆时的线缆集束装置，
图10示出割入线缆以剥去绝缘皮时的线缆集束装置，
图11示出在剥去绝缘皮的过程结束之后的线缆集束装置，
图12以压接位置示出线缆集束装置，
图13以下一个运行位置示出线缆集束装置，在该运行位置中，截取长度及剥绝缘皮单元和压接压力机返回到初始位置中，
图14示出图9中的线缆集束装置的放大的细节图示，
图15示出图10中的线缆集束装置的放大的细节图示，
图16示出根据可替换的实施例的线缆集束装置的透视图。
具体实施方式
图1示出用于加工线缆的设备，其具有以1标示的线缆集束装置，用于对线缆7在长度上截取和剥去绝缘皮以及利用压接触头使线缆集束。利用下面介绍的装置能够对具有导体和包裹导体的绝缘部的电线缆进行加工。而所述装置也可以适用于具有多根线缆芯线的线缆。线缆7通过校准单元36以及借助拉出抓手9被拉出至所希望的长度。拉出抓手9被装在直线引导装置上并且能够借助利用马达47驱动的皮带沿x轴来回运动。用于传送线缆穿过线缆集束装置1的给送方向以箭头f来表示。该设备还具有长度测量单元37，在拉出线缆期间，能够利用长度测量单元来检测线缆长度并且操控拉出抓手9。
线缆集束装置1具有截取长度及剥绝缘皮单元2，用于对线缆7在长度上截取并且剥去绝缘皮。线缆集束装置包括压接压力机3，在线缆被切断后存在的线缆的被剥去绝缘皮的导体端部能够利用压接压力机与压接触头相连接。压接压力机3具有能够借助马达46驱动的而且能够沿竖向上下运动的滑座6。滑座6形成升降元件，借助升降元件不仅能够使压接压力机3运行，而且借助升降元件能够使截取长度及剥绝缘皮单元2运行。升降元件6以在竖向引导装置24上能够推移的方式支承在线缆集束装置1的机器壳体23上。升降元件6的降下运动被以箭头e标示。
在利用单元2在长度上截取以及剥去绝缘皮时，同时产生两个剥去绝缘皮的导体端部。给每个剥去绝缘皮的导体端部分别对应有压接工具。压接压力机3的两个压接工具以如下方式与升级元件6保持有效连接，即：在升降元件沿e方向降下时，能够同时给两个彼此相对置的线缆端部配设有压接触头。截取长度及剥绝缘皮单元2和压接压力机3的两个压接工具不具有自己的驱动装置，而是可以共同利用一个驱动单元上下运动。驱动单元主要由优选构造为伺服马达的在这里例如沿竖向取向的马达46、伞齿轮传动装置以及与升级元件6保持有效连接的偏心轴构成。驱动单元设有调节和控制元件以及测量***，以便能够以高精确度定位升降元件。利用偏心轴的驱动解决方案能够简单而且成本低廉地实现，其稳定耐用并且还确保了对升降元件的精确定位。但也可以替代这里示出的具有偏心轴的驱动单元，考虑其他用于沿竖向移动升降元件的驱动解决方案。可行的变型例如是芯轴驱动装置或者肘杆。
线缆集束装置1构造为直线式机器。线缆7能够沿着轴线x被传送穿过线缆集束装置1；截取长度及剥绝缘皮单元2以及压接压力机3的第一压接工具4还有第二压接工具5彼此前后排列地布置在纵轴线上。在直线式构造中，线缆在所有运行位置中基本上都保留在纵轴线x上或者至少是保留在相对于纵轴线平行的位置或取向上。
于是，所述设备具有两个储存滚轮38、39，其具有缠绕于其上的、带有彼此挨着排列的压接触头的条带。触头条带54、55相对于纵轴线x沿横向引导至压接压力机3。压接触头的输送方向以箭头v1和v2标示。储存滚轮38、39能转动地支承在设备的机架中。制造完成的线缆被存放到槽池状的线缆存放部52中。
为了对线缆集束装置的结构和工作原理更好地理解，在图2中部分剖开地示出升降元件6，从而能够辨识到容纳在支承开口51中的偏心轴20。另外，在图2中看不见下压件(参见后面的图3)以及拔离单元。在图2中，升降元件6处在最上方的位置中，其对应初始位置。在升降元件6的下方布置有两个触头前送单元49、50，触头前送单元容纳压接工具4、5的对应的下部工具。需要加工的压接触头是触头条带54和55的组成部分，触头条带能够借助触头前送单元49、50前送。前送马达分别对触头前送件18、19进行驱动。这种触头前送单元例如由EP1764884A1已知。截取长度及剥绝缘皮单元2具有装备了两个剥绝缘皮刀和一个分割刀的上部刀具单元25以及相同类型构造的下部刀具单元26。上部刀具单元25固定在升降元件6上，下部刀具单元26在传动方面与升降元件6相连接，从而当上部刀具单元25降下时，同时抬起下部刀具单元26。压接压力机3具有第一压接工具4，用于将在长度上截取的、剥去绝缘皮的线缆段的后端部与第一压接触头相连接，其中，第一压接触头出自线缆条带54。第二压接工具5将剥去绝缘皮的余下线缆的前端部与第二压接触头连接。第二压接触头被储存在(此处未示出的)带有第二线缆条带54的第二储存滚轮上。
在图2中，示出带有所用下部工具的触头前送单元49、50，而该触头前送单元例如为了更换工具而并排安置地示出。图3示出线缆集束装置1，具有以如下程度降下的升降元件6，使得压接压力机的上部工具和下部工具能够被拆下。第一压接工具4的用于压接线缆的后端部的上部工具设有附图标记“16”，在下面也称为第一上部工具。第二上部工具17对应线缆的前端部。上部工具16、17能够分别***相对应的侧部的工具容纳部21中。上部工具能够以可见的方式从相对置的侧面***互补的工具容纳部21中。两个上部工具16、17固定在能够沿竖向移动的升降元件6上并且进而能够运动地构造。通过将上部工具与升降元件直接联接，使得上部工具与升降元件沿相同的方向运动，并且走过相同的行程。两个下部工具(也就是第一下部工具18和第二下部工具19)能够以类似的方式***工具容纳部22中。针对下部工具的工具容纳部22与装置1的机器台面刚性地连接。利用与升降元件固定连接的下压件14、15能够使(此处未示出的)拔离单元的拔离抓手在压接过程中沿竖向得到定位。借助下压件14、15，对在压接过程中被剥去绝缘皮的线缆进行抓持的拔离抓手当升降元件6移动时，能够在初始位置与压接位置之间运动。
因为两个剥去绝缘皮的线缆端部被共同压接，所以针对一定的用途需要的是：基于相应的上部工具距相对应的下部工具的最小间距所获得的压接高度分别针对每个线缆端部必须单独调整。线缆集束装置可以为此具有例如能够手动操作的(在图中未示出的)调整机构，利用该机构能够对上部工具16、17中的冲头位置或者工具容纳部22在升降元件6上的竖向位置进行调整。也可以设想的是：对压接高度的调整以自动的而且可编程的方式来设计，其中，线缆集束装置针对这种情况例如可以具有：对工具容纳部在升降元件6中利用马达的调整，或者对触头前送单元利用马达的降下或抬升。
图4示出具有上部刀具27、29、31和下部刀具28、30、32的截取长度及剥绝缘皮单元，用以对线缆在长度上截取和剥去绝缘皮。所有刀具27、28、29、30、31、32实施为所谓的V型刀具，其具有V形的刀刃，这种刀刃针对任意的线缆横截面实现了更为利落地切断或割入。能够看到的是，每个刀具在两侧具有V形的刀刃，从而在这种刀具用坏时，可以转动刀具并且再次使用。相应的上部刀具和下部刀具整合成上部和下部的刀具单元25、26。上部刀具单元25在(这里未示出的)升降元件降下时朝下运动，而下部刀具单元26同时朝上运动。闭合运动以箭头s1和s2标示。刀具单元25、26分别固定在齿杆43、44上。为了能够相对运动，两个齿杆43和44借助由齿轮形成的小齿轮40而相互连接。在两个齿杆43、44之间能够转动地布置在刀头壳体58中的小齿轮40与两个齿杆啮合并且使得：下部刀具单元26的刀具与上部刀具单元25的上部刀具运动走过相同行程，但方向相反。导杆45确保：相应的刀具单元精确地沿竖向引导。结构组件(其包括带有齿杆43和导杆45的刀具单元25)与升降元件(例如借助螺栓连接件)刚性地连接。小齿轮40能转动地支承于其上的刀头壳体58与线缆集束装置的(未示出的)机器壳体刚性地连接并且进而位置固定地实施。
为了剥绝缘皮，被剥绝缘皮刀割入的绝缘部被从线缆端部拔离。用于执行这道工序的拔离单元在图5中示出。拔离单元10具有两个能够沿纵轴线x来回运动的拔离抓手11和12。抓手11、12分别具有带两个能相向运动的抓手指(其用于抓持线缆)的抓手头。抓手指例如能够气动地操作。在图5中，以11标示的第一拔离抓手(其对应在长度上被截取或者需要在长度上被截取的线缆段的后端部)处于打开位置(抓手指枢转分开)中；以12标示的第二拔离抓手(其对应线缆7的在前的端部)处在被激活的位置(抓手指闭合，线缆被夹紧地固定保持)中。拔离抓手11、12以水平地能推移的方式支承在共同的直线引导部上，并且能够借助马达57和芯轴56彼此独立地定位。
因为拔离抓手11、12在压接期间固定保持线缆端部，所以拔离抓手必须能够被降下。拔离抓手11、12为此分别以能够沿竖向受限制地推移的方式来支承，从而拔离抓手能够借助下压件在压接过程中被送入正确的竖向位置中。有赖于导杆59，确保了针对拔离抓手11、12精确的竖向引导。以48来标示针对其中一个下压件的抵靠面。(未示出的)螺旋压力弹簧产生预紧力，并且当拔离抓手11、12未被降下时，将拔离抓手分别保持在上方的停用位置中。于是，拔离单元10具有与第二拔离抓手12相对应的线缆引导装置13，用于在输入侧引入线缆7。线缆引导装置13主要由穿通孔来形成。
用于使线缆集束装置1运行的方法在图6至图13中示出。图6以初始位置示出线缆集束装置1。在初始位置中，升降元件6处在最上方的竖向位置中。初始位置对应(这里未示出的)偏心轴的上方止点。截取长度及剥绝缘皮单元2的上方和下方的刀具单元25、26以及相应的压接工具4、5分别最大程度地打开。另外，从图6中可见的是：已经得到加工的线缆7的在前的端部已经被设有压接触头42’并且被第二拔离抓手12保持。第二拔离抓手12在之前进行的压接过程之后沿纵轴线在x方向上移动，从而线缆7的所述端部以如下程度露置，使得该端部能够由拉出抓手9所抓持。在图7中示出运行位置。拉出抓手9驶过停止的线缆端部并且在压接触头的后方抓持线缆(图7)。在这时，线缆借助拉出抓手沿以箭头f标示的给送方向的运动在轴向x上被拉出至所希望的长度。凭借例如在图1中示出的长度测量***，能够对直线式运动加以控制。在图8中示出在拉出运动结束后的线缆集束装置1。当达到所希望的线缆长度时，将两个拔离抓手11和12闭合。于是，升降元件6从最上方的位置出发，朝下走过一段行程驶入分割位置(箭头e)，在分割位置中，线缆利用截取长度及剥绝缘皮单元2的分割刀27、28切断。图9示出处于分割位置中的带升降元件6的线缆集束装置1。其他细节能够从图14中获悉。当线缆被切断时，产生了在长度上被截取的、以7’标示的线缆段。拉出抓手11、12停留在闭合位置中并且固定保持相应的线缆，也就是固定保持线缆段7’和去掉了该线缆段而缩短的余下线缆7。两个拔离抓手11、12在纵轴线x上彼此分开地以如下程度行驶到水平的剥绝缘皮位置中，即：直至针对两个线缆端部，达到了所希望的剥去绝缘皮长度。只要拔离抓手11、12被定位在正确的水平剥绝缘皮位置中，则升降元件6能够继续降下一段对应剥绝缘皮时的切入深度的很短的行程。作业位置在图10中示出。正如对应图10的、根据图15的细节图示得出地，剥绝缘皮刀29、30和31、32仅以如下程度切入绝缘部，使得上述剥绝缘皮刀碰不到线缆的芯线或导体。接下来，以如下方式结束剥绝缘皮过程，即：被切割的绝缘部被从线缆端部上拔离。这借助拔离抓手11、12来实施。通过使拔离抓手11进而还有线缆段7’沿f方向运动，将线缆段7’的后端部上的绝缘部移去。通过使拔离抓手12进而还有余下线缆7沿反方向(箭头f’)运动，将余下线缆7的前端部上的绝缘部移去。紧接着，拔离抓手11、12还继续彼此远离地运动，直至两个线缆7、7’或其端部位置正确地处在压接触头的上方(图11)。之后，再次激活具有偏心轴的驱动单元并且进一步继续降下升降元件6，用以执行压接过程。图12示出带有完全降下的升降元件(处于压接位置)的线缆集束装置1，在压接位置中，结束压接压制。在该位置中，偏心轴处在偏心轴的下方止点位置中或者至少处在该下方止点位置附近。在该作业步骤中，线缆端部运动到正确的竖向位置中，这借助(此处未示出的)下压件来执行。在结束压接过程之后，升降元件6行驶返回初始位置(图13)。在此，拔离抓手11、12通过弹簧作用沿竖向回引到初始位置中。
图14和图15示出根据图9和图10的线缆集束装置的强烈放大的截面图。截取长度及剥绝缘皮单元2为了切断线缆7而具有彼此相对置的上分割刀和下分割刀27、28。为了对借助分割刀在长度上截取的线缆段7’剥绝缘皮，设置有彼此相对置的第一上剥绝缘皮刀和下剥绝缘皮刀29、30(图15)。彼此相对置的第二上剥绝缘皮刀和下剥绝缘皮刀31、32对应的是余下线缆7。正如从图14中所得，剥绝缘皮刀29、30和31、32在结束切断过程之后，尚未碰到线缆。在分开(abgelenkt)的线缆部分彼此远离直至达到所希望的剥绝缘皮长度时，可以利用剥绝缘皮刀切割线缆绝缘部。为了剥绝缘皮，刀具单元25和26继续相对地沿s1方向或s2方向运动直至剥绝缘皮位置。这种运动能够借助偏心轴精确地执行，从而确保：剥绝缘皮刀碰不到线缆的导体。
与前面介绍的方法不同地，也可以考虑的是，并不同时对两个线缆端部进行压接，以便能够获得不同的压接高度。例如能够先是仅对在后的线缆进行压接，方式为：将在前的、在长度上被截取的线缆段借助拔离抓手事先以如下程度往回运动，使得线缆的在后的端部处于压接工具的作用范围以外。之后，完成制造的、带有在后的配设有压接触头的端部的线缆段可以被存放。同时或者之后，可以对还未压接的、在前的线缆端部完成制造。在此，两个触头前送单元能够以如下方式来编程，使得压接触头稍前于压接时才被补上，这是因为相应的压接工具必须执行一个空程。
图16示出具有线缆集束装置1的构造，该线缆集束装置具有另外的用于将线缆7输送给线缆集束装置的给送机构。不像前面的原始示例那样(其中，线缆借助拉出抓手在输入侧被抓持并且被拉出至分开位置)，这里的构造具有带式驱动装置59。由此，最大可行的线缆长度不再受限于拉出抓手的行程。当带式驱动装置安置在驱动单元的附近时，甚至可以取消拔离抓手，这是因为针对余下线缆的在前线缆端部的拔离运动能够由带式驱动装置来实施。
在前面的实施例中，介绍了如下的线缆集束装置，在其中，输送和加工线缆。但原则上也可以考虑的是，利用相同类型的、但稍微改动的线缆集束装置同时或者并行地加工多条电缆。为此，压接工具能够以如下方式设计，使得例如两个或更多的压接触头分别利用一个行程得到压接。截取长度及剥绝缘皮单元在这种情况下具有相应数目的刀具。

Claims (15)

1.一种线缆集束装置，用于对线缆在长度上进行截取、剥去绝缘皮以及用于利用压接触头(41、42)使线缆集束，所述线缆集束装置具有：
带至少一个刀具(27、28；29、30；31、32)的截取长度及剥绝缘皮单元(2)，用于切断线缆、给借助所述至少一个刀具在长度上截取的线缆段(7’)的后端部剥绝缘皮以及给余下线缆(7)的前端部剥绝缘皮，
压接压力机(3)，具有用于将在长度上被截取的、已剥去绝缘皮的线缆段(7’)的后端部与第一压接触头(41)相连接的第一压接工具(4)，以及用于将已剥去绝缘皮的余下线缆(7)的前端部与第二压接触头(42)相连接的第二压接工具(5)，
其特征在于，由截取长度及剥绝缘皮单元(2)、第一压接工具(4)和第二压接工具(5)构成的三个集束部件(2、4、5)的组中的至少两个集束部件(2、4、5)能够借助升降元件(6)运行，所述升降元件能够沿竖向移动。
2.根据权利要求1所述的线缆集束装置，其特征在于，截取长度及剥绝缘皮单元(2)以及压接压力机(3)的第一压接工具(4)和第二压接工具(5)能够借助升降元件(6)运行。
3.根据权利要求1或2所述的线缆集束装置，其特征在于，第一压接工具(4)和第二压接工具(5)分别具有能够运动的上部工具(16、17)，其中，上部工具(16、17)固定或能够固定在升降元件(6)上。
4.根据权利要求3所述的线缆集束装置，其特征在于，升降元件(6)具有两个侧部的工具容纳部(21)，上部工具(16、17)从两侧***或能够被***到所述工具容纳部中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，升降元件(6)由滑座形成，其中，滑座借助引导结构(24)能够推移地支承在线缆集束装置(1)的机器壳体(23)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，线缆能够沿纵轴线(x)被传送穿过线缆集束装置(1)，并且截取长度及剥绝缘皮单元(2)以及压接压力机(3)的第一压接工具(4)和第二压接工具(5)彼此前后布置在纵轴线(x)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，线缆集束装置(1)具有能够利用马达驱动的偏心轴(20)，升降单元(6)能够利用偏心轴在初始位置与压接位置之间来回运动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，截取长度及剥绝缘皮单元(2)具有：至少一个用于切断线缆的分离刀(27、28)、至少一个用于给借助至少一个分离刀在长度上截取的线缆段(7’)的后端部剥绝缘皮的第一剥绝缘皮刀(29、30)以及至少一个用于给余下线缆(7)的前端部剥绝缘皮的第二剥绝缘皮刀(31、32)。
9.根据权利要求8所述的线缆集束装置，其特征在于，截取长度及剥绝缘皮单元(2)为了切断线缆(7)而具有彼此相对置的上和下分离刀(27、28)以及为了给线缆(7、7’)剥绝缘皮而具有彼此相对置的第一上和下剥绝缘皮刀(29、30)以及彼此相对置的第二上和下剥绝缘皮刀(31、32)，其中，上和下分离刀(27、28)或者剥绝缘皮刀(29、30；31、32)能够分别彼此相向运动。
10.根据权利要求9所述的线缆集束装置，其特征在于，具有上分离刀(27)、第一上剥绝缘皮刀(29)和第二上剥绝缘皮刀(31)的上部刀具单元(25)与升降元件(6)连接，具有下分离刀(28)、第一下剥绝缘皮刀(30)和第二下剥绝缘皮刀(32)的下部刀具单元(26)以如下方式借助传动装置与升降元件(6)连接：使得当上部刀具单元(25)降下时，下部刀具单元(26)抬升。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，线缆集束装置(1)具有能够沿纵轴线(x)运动的拉出抓手(9)，用于将输入侧的线缆(7)传送至截取长度位置。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，线缆集束装置(1)为了剥绝缘皮而具有两个拔离抓手(11、12)，利用拔离抓手能够分别抓持且移动线缆(7、7’)的后端部或前端部的未被剥绝缘皮的部分。
13.根据权利要求12所述的线缆集束装置，其特征在于，与在长度上被截取的线缆段(7’)的后端部相对应的第一拔离抓手(11)和与余下线缆(7)的前端部相对应的第二拔离抓手(12)形成拔离单元(10)，拔离单元固定在线缆集束装置(1)的机器壳体(23)上。
14.根据权利要求12或13所述的线缆集束装置，其特征在于，两个拔离抓手(11、12)能够借助优选可单独得到操控和驱动的传送单元(34、35)沿纵轴线(x)来回运动。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的线缆集束装置，其特征在于，在升降元件(6)上布置有用于沿竖向将线缆端部定位在压接压力机(3)中的下压件(14、15)，其中，利用下压件(14、15)在升降元件(6)移动时，能够使抓持着已剥去绝缘皮的线缆(7、7’)的拔离抓手(11、12)在初始位置与压接位置之间运动。
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