CN105173661B

CN105173661B - 一种高效等距供料输送机

Info

Publication number: CN105173661B
Application number: CN201510553844.3A
Authority: CN
Inventors: 周建平
Original assignee: Cnc Machine Tools (suzhou) Co Ltd
Current assignee: Cnc Machine Tools (suzhou) Co Ltd
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2018-02-23
Anticipated expiration: 2035-09-02
Also published as: CN105173661A

Abstract

本发明公开了一种高效等距供料输送机，包括机架、传送机构、调整机构和马达，所述机架上部设有调整机构，所述调整机构上还设有传送机构，所述传送机构安装于所述机架上；所述机架下部还设有马达。本发明所述的高效等距供料输送机结构合理、性能可靠、通用性好，运输工件和卸料方便，且使用寿命长。

Description

一种高效等距供料输送机

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种适用于轴类、曲轴类工件的高效等距供料输送机。

背景技术

供料输送机可以连续不断地沿输送散料或者单件物品，生产率高。供料输送机是沿着一定的输送路线运输货物的机械，其装料和卸料是在输送过程不停顿的情况下进行的，输送机一经启动，就以稳定的输送速度沿着一定路线输送物料，沿固定的路线输送货物，动作单一，结构简单，便于实现自动控制。还可以采取很高的输送速度，连续而高速的运输物料流，使输送机可以获得很高的生产率。

但是现有技术的供料输送机，功率较小，重量较轻，不能载重较重的工件。并且工件的形状千奇百怪，现有技术的供料输送机通用性往往较差，每种机型只适用一定类型的货种。此外，机械手自动上下料对供料输送机的精度有一定要求，供料时一般只允许1mm左右的偏差。偏差过大会出现夹爪夹不到工件的情况，容易撞机。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种高效等距供料输送机，其结构合理、性能可靠、通用性好，运输工件和卸料方便，且使用寿命长。

技术方案：一种高效等距供料输送机，包括机架、传送机构、调整机构和马达，所述机架上部设有调整机构，所述调整机构上还设有传送机构，所述传送机构安装于所述机架上；所述机架下部还设有马达。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述传送机构包括托块和导向板，所述托块和导向板设于机架上；所述托块上设有传送带。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述调整机构包括一组等高柱，所述等高柱对称设置并设于机架中部，其上部设有直线轴承座板；所述等高柱两侧设有凸轮随动器座，所述凸轮随动器座上设有压缩弹簧，且其旁连接凸轮，所述凸轮上还设有凸轮随动器，所述凸轮随动器和凸轮随动器座连接；所述凸轮两侧还对称设有一组轴承座，所述轴承座上设有旋转轴，所述旋转轴轴端设有转轴链轮，所述转轴链轮下还设有接近开关。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述马达下部设有马达固定板，所述马达固定板上设有马达支撑柱；所述马达设于马达固定板上，并通过所述马达支撑柱支撑固定，所述马达固定板可以上下调节；所述马达一端设有马达端链轮，马达端链轮和转轴链轮通过传动带连接。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述传送带上设有一组等距齿，所述等距齿旁连接固定块，所述固定块旁还设有调整块。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述凸轮随动器座上还设有举升机构，所述举升机构包括举升导杆，所述举升导杆上设有举升基板，所述举升基板上设有一组缓冲器支架，所述缓冲器支架上设有缓冲器；所述缓冲器支架旁设有推动气缸，所述推动气缸上还连接缓冲器，所述机架上还设有举升位置调整块。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述举升基板上还设有线轨，所述线轨上设有线轨滑块，所述线轨滑块同举升位置调整块相连。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述机架上还设有导杆，所述导杆下部设有驱动导杆的导杆气缸，所述导杆上部还设有V块。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述机架上还设有防尘盖。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述机架上还设有电控柜。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的高效等距供料输送机，其结构简单，合理，运输工件和卸料方便，通用性好，适用于多种不同形状的工件，尤其适用于棒材且比较重的棒材的输送；输送后导杆将工件顶起，方便后续卸料，避免工件偏差过大会出现机械手夹爪夹不到工件的情况，有效避免撞机，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明所述的高效等距供料输送机的主视结构示意图；

图2为本发明所述的高效等距供料输送机的右视结构示意图。

图中：1机架、2传送机构、21托块、22导向板、23传送带、23a等距齿、24固定块、25调整块、3调整机构、31等高柱、32直线轴承座板、33凸轮随动器座、34凸轮、35凸轮随动器、36压缩弹簧、37轴承座、38旋转轴、39转轴链轮、310接近开关、4马达、41马达固定板、42马达支撑柱、43马达端链轮、5举升机构、51举升导杆、52举升基板、53缓冲器支架、54举升位置调整块、55线轨、56线轨滑块、57推动气缸、58缓冲器、6导杆、61导杆气缸、62V块、7防尘盖、8电控柜、9工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1-2所示的高效等距供料输送机，包括机架1、传送机构2、调整机构3和马达4，所述机架1上部设有调整机构3，所述调整机构3上还设有传送机构2，所述传送机构2安装于所述机架1上；所述机架1下部还设有马达4。所述机架1上还设有导杆6，所述导杆下部设有驱动导杆6的导杆气缸61，所述导杆6上部还设有V块62。所述机架1上还设有防尘盖7。所述机架1上还设有电控柜8。

进一步的，上述的高效等距供料输送机，所述传送机构2包括托块21和导向板22，所述托块21和导向板22设于机架1上。所述托块21上设有传送带23，所述传送带23上设有一组等距齿23a，本实施例中等距齿23a为四个，所述等距齿23a旁连接固定块24，所述固定块24旁还设有调整块25。

所述调整机构3包括一组等高柱31，本实施例所述等高柱31为两根，所述等高柱31对称设置并设于机架1中部，其上部设有直线轴承座板32；所述等高柱31两侧设有凸轮随动器座33，所述凸轮随动器座33上设有压缩弹簧36，且其旁连接凸轮34，所述凸轮34上还设有凸轮随动器35，所述凸轮随动器35和凸轮随动器座33连接；所述凸轮34两侧还对称设有一组轴承座37，本实施例中所述轴承座37为2个，所述轴承座37上设有旋转轴38，所述旋转轴38轴端设有转轴链轮39，所述转轴链轮39下还设有接近开关310。所述凸轮随动器座33上还设有举升机构5，所述举升机构5包括举升导杆51，所述举升导杆51上设有举升基板52，所述举升基板52上设有一组缓冲器支架53，所述缓冲器支架53上设有缓冲器58；所述缓冲器支架53旁设有推动气缸57，所述推动气缸57上还连接缓冲器58，所述机架1上还设有举升位置调整块54。所述举升基板52上还设有线轨55，所述线轨55上设有线轨滑块56，所述线轨滑块56同举升位置调整块54相连。

所述马达4下部设有马达固定板41，所述马达固定板41上设有马达支撑柱42；所述马达4设于马达固定板41上，并通过所述马达支撑柱42支撑固定，所述马达固定板41可以上下调节；所述马达4一端设有马达端链轮43，马达端链轮43和转轴链轮39通过传动带连接。

工作时，基于上述的结构基础，马达4驱动传送机构2工作，工件9摆在上述的高效等距供料输送机上，工件9置于传送带23上一对等距齿23a上进行传送，等距齿23a的齿形条各齿间距、形状依工件而定，一般轴类均采用V型齿来做定位。传送带23左边末端是一只导杆6，导杆6下的导杆气缸61驱动导杆6。当工件9被输送至此工位时导杆6顶升，将工件9顶升至适当高度，以便机械手来取料。当末端工件9被取走，供料输送机需要向前进给时，马达4驱动，通过马达端链轮43上的传动带带动转轴链轮39，从而使旋转轴38缓慢转动。举升导杆51带动其上的举升基板52向上移动。旋转轴38两端固定有盘型凸轮34，此时凸轮34随旋转轴38一起转动，当凸轮34转动到最高点时，轴端扇形检知环也旋转到刚好下方接近开关310感应到的位置。此时所有工件9已被一对等距齿23a托起，工件9脱离时等距齿23a达到举升最高点，压缩弹簧36也被压缩到位。接近开关310此时立刻发出信号，对应电磁换向阀动作使推动气缸57立即动作把等距齿23a连同工件9一同向前推进。推进的同时凸轮34继续旋转，此时的旋转不会带动机构上下动作，直到旋转到最左侧点后，推动气缸57已经将等距齿23a及工件9推到一齿距的距离，凸轮34走下坡，整个推进机构在其自身重量和压缩弹簧36的弹力作用下下降，举升导杆51带动其上的举升基板52向下移动。当下降到最低点时，扇形检知环刚好脱离接近开关310，推动气缸57则复位，马达4停止转动。导杆气缸61再次顶升等待机械手取料。如此往复，以做供料用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种高效等距供料输送机，其特征在于：包括机架（1）、传送机构（2）、调整机构（3）和马达（4），所述机架（1）上部设有调整机构（3），所述调整机构（3）上还设有传送机构（2），所述传送机构（2）安装于所述机架（1）上；所述机架（1）下部还设有马达（4）；

所述传送机构（2）包括托块（21）和导向板（22），所述托块（21）和导向板（22）设于机架（1）上；所述托块（21）上设有传送带（23）；所述传送带（23）上设有一组等距齿（23a），所述等距齿（23a）旁连接固定块（24），所述固定块（24）旁还设有调整块（25）；

所述调整机构（3）包括一组等高柱（31），所述等高柱（31）对称设置并设于机架（1）中部，其上部设有直线轴承座板（32）；所述等高柱（31）两侧设有凸轮随动器座（33），所述凸轮随动器座（33）上设有压缩弹簧（36），且其旁连接凸轮（34），所述凸轮（34）上还设有凸轮随动器（35），所述凸轮随动器（35）和凸轮随动器座（33）连接；所述凸轮（34）两侧还对称设有一组轴承座（37），所述轴承座（37）上设有旋转轴（38），所述旋转轴（38）轴端设有转轴链轮（39），所述转轴链轮（39）下还设有接近开关（310）；

所述凸轮随动器座（33）上还设有举升机构（5），所述举升机构（5）包括举升导杆（51），所述举升导杆（51）上设有举升基板（52），所述举升基板（52）上设有一组缓冲器支架（53），所述缓冲器支架（53）上设有缓冲器（58）；所述缓冲器支架（53）旁设有推动气缸（57），所述推动气缸（57）上还连接缓冲器（58），所述机架（1）上还设有举升位置调整块（54）；

所述马达（4）下部设有马达固定板（41），所述马达固定板（41）上设有马达支撑柱（42）；所述马达（4）设于马达固定板（41）上，并通过所述马达支撑柱（42）支撑固定，所述马达固定板（41）可以上下调节；所述马达（4）一端设有马达端链轮（43），马达端链轮（43）和转轴链轮（39）通过传动带连接；

所述机架（1）上还设有导杆（6），所述导杆下部设有驱动导杆（6）的导杆气缸（61），所述导杆（6）上部还设有V块（62）；

工作时，马达（4）驱动传送机构（2）工作，工件摆在所述的高效等距供料输送机上，工件置于传送带（23）上一对等距齿（23a）上进行传送，等距齿（23a）的齿形条各齿间距、形状依工件而定；传送带（23）左边末端是一只导杆（6），导杆（6）下的导杆气缸（61）驱动导杆（6）；当工件被输送至此工位时导杆（6）顶升，将工件顶升至适当高度，以便机械手来取料；当末端工件被取走，供料输送机需要向前进给时，马达（4）驱动，通过马达端链轮（43）上的传动带带动转轴链轮（39），从而使旋转轴（38）转动；举升导杆（51）带动其上的举升基板（52）向上移动；旋转轴（38）两端固定有盘型凸轮（34），此时凸轮（34）随旋转轴（38）一起转动，当凸轮（34）转动到最高点时，轴端扇形检知环也旋转到刚好下方接近开关（310）感应到的位置；此时所有工件已被一对等距齿（23a）托起，工件脱离时等距齿（23a）达到举升最高点，压缩弹簧（36）也被压缩到位；接近开关（310）此时立刻发出信号，对应电磁换向阀动作使推动气缸（57）立即动作把等距齿（23a）连同工件一同向前推进；推进的同时凸轮（34）继续旋转，此时的旋转不会带动机构上下动作，直到旋转到最左侧点后，推动气缸（57）已经将等距齿（23a）及工件推到一齿距的距离，凸轮（34）走下坡，整个推进机构在其自身重量和压缩弹簧（36）的弹力作用下下降，举升导杆（51）带动其上的举升基板（52）向下移动；当下降到最低点时，扇形检知环刚好脱离接近开关（310），推动气缸（57）则复位，马达（4）停止转动；导杆气缸（61）再次顶升等待机械手取料；如此往复，以做供料用。

2.根据权利要求1所述的高效等距供料输送机，其特征在于：所述举升基板（52）上还设有线轨（55），所述线轨（55）上设有线轨滑块（56），所述线轨滑块（56）同举升位置调整块（54）相连。

3.根据权利要求1所述的高效等距供料输送机，其特征在于：所述机架（1）上还设有防尘盖（7）。

4.根据权利要求3所述的高效等距供料输送机，其特征在于：所述机架（1）上还设有电控柜（8）。