CN107499627B - 电梯导轨半自动打包生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电梯导轨半自动打包生产线，包括两个导轨料库，每个导轨料库分别配套设有导轨上料机、导轨输送机、导轨提升机及导轨推料机，在两个导轨料库的出口分别设有一台无动力辊道输送机，在两个无动力辊道输送机之间设有纵移平板小车，在每台无动力辊道输送机的左右两侧顺着电梯导轨输送方向依次对称设有一对升降磁吸座机与一对液压剪刀式升降机，每对升降磁吸座机的磁吸座共同形成电梯导轨码跺平台，每对液压剪刀式升降机的升降座共同形成电梯导轨打包平台，在两个导轨料库的顶部之间连接有两根横移轨道，在两根横移轨道上设置有两个可以沿横移轨道自由移动的导轨抓取机构。本发明具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨半自动打包生产线
技术领域
本发明涉及电梯导轨加工设备技术领域，具体涉及电梯导轨半自动打包生产线。
背景技术
电梯导轨是实现厢式电梯平稳垂直升降的关键部件，完成所有加工工序的电梯导轨必须打包后才能再发给客户。待打包的电梯导轨一般存放于导轨料库中，导轨料库能能分层存放不同规格电梯导轨，每个导轨料库一般都配套设置有导轨上料机、导轨输送机、导轨提升机及导轨推料机，其中导轨上料机用于电梯导轨上料，其中导轨输送机用于承接输送导轨上料机输出的电梯导轨、并将所承接的电梯导轨输送至对应的导轨料库入口，其中导轨提升机能将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，其中导轨推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台。目前都是采用人工将导轨料库中的电梯导轨搬出导轨料库，接着再人工码跺及打包电梯导轨的工作方式，这种全人工的电梯导轨打包工作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作效率高的电梯导轨半自动打包生产线。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨半自动打包生产线，包括两个能分层存放不同规格电梯导轨且呈出口相对设置的导轨料库，每个导轨料库分别配套设置有导轨上料机、导轨输送机、导轨提升机及导轨推料机，所述导轨上料机用于电梯导轨上料，所述导轨输送机用于承接输送导轨上料机输出的电梯导轨、并将所承接的电梯导轨输送至对应的导轨料库入口，所述导轨提升机能将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，所述导轨推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台；在两个导轨料库的出口分别设置有一台用以承接电梯导轨的无动力辊道输送机，在两个无动力辊道输送机之间设置有两根纵向平行的纵移轨道，在纵移轨道上设置有可以沿纵移轨道自由移动且能同时承接两台无动力辊道输送机输出的电梯导轨的纵移平板小车，在每台无动力辊道输送机的左右两侧顺着电梯导轨输送方向依次对称设置有一对升降磁吸座机与一对液压剪刀式升降机，每对升降磁吸座机的磁吸平台共同形成电梯导轨码跺平台，每对液压剪刀式升降机的升降平台共同形成电梯导轨打包平台，在两个导轨料库的顶部之间连接有两根横移轨道，在两根横移轨道上设置有两个可以沿横移轨道自由移动且能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上电梯导轨的导轨抓取机构。
进一步地，前述的电梯导轨半自动打包生产线，其中：导轨抓取机构包括：在两根横移轨道上设置的可以沿横移轨道自由移动的横移小车，以及设置于横移小车底部的一对用以取放导轨料库中任意层导轨存放平台上电梯导轨的导轨抓取机械手。
进一步地，前述的电梯导轨半自动打包生产线，其中：无动力辊道输送机的结构为：包括支架，在支架上顺着电梯导轨输送方向依次活动支承有若干支承辊道。
通过上述技术方案的实施，本发明具有工作效率高、工人劳动强度低的优点。
附图说明
图1为本发明所述的电梯导轨半自动打包生产线的结构示意图。
图2为图1的俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，所述的电梯导轨半自动打包生产线，包括两个能分层存放不同规格电梯导轨1且呈出口相对设置的导轨料库2，每个导轨料库2分别配套设置有导轨上料机3、导轨输送机4、导轨提升机5及导轨推料机6，所述导轨上料机3用于电梯导轨1上料，所述导轨输送机4用于承接输送导轨上料机3输出的电梯导轨1、并将所承接的电梯导轨1输送至对应的导轨料库2入口，所述导轨提升机5能将输送至导轨料库2入口的电梯导轨1提升至导轨料库2中任意层导轨存放平台7入口，所述导轨推料机6能将被提升至导轨料库2中任意层导轨存放平台7入口的电梯导轨1推入对应的导轨存放平台7；在两个导轨料库2的出口分别设置有一台用以承接电梯导轨1的无动力辊道输送机8，在两个无动力辊道输送机8之间设置有两根纵向平行的纵移轨道9，在纵移轨道9上设置有可以沿纵移轨道9自由移动且能同时承接两台无动力辊道输送机8输出的电梯导轨1的纵移平板小车10，在每台无动力辊道输送机4的左右两侧顺着电梯导轨输送方向依次对称设置有一对升降磁吸座机11与一对液压剪刀式升降机12，每对升降磁吸座机11的磁吸平台111共同形成电梯导轨码跺平台，每对液压剪刀式升降机12的升降平台121共同形成电梯导轨打包平台，在两个导轨料库2的顶部之间连接有两根横移轨道13，在两根横移轨道13上设置有两个可以沿横移轨道13自由移动且能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上电梯导轨的导轨抓取机构；
在本实施例中，由于所有导轨抓取机构的结构均相同，下面仅以其中一个导轨抓取机构的结构为例进行说明，所述的导轨抓取机构包括：在两根横移轨道13上设置的可以沿横移轨道13自由移动的横移小车14，以及设置于横移小车14底部的一对用以取放导轨料库2中任意层导轨存放平台7上电梯导轨1的导轨抓取机械手15，上述导轨抓取机构结构简单，安装维修方便；
在本实施例中，无动力辊道输送机4的结构为：包括支架，在支架上顺着电梯导轨输送方向依次活动支承有若干支承辊道，上述无动力辊道输送机结构简单，安装维修方便；
本发明的工作原理如下：
先将完成所有加工工序的电梯导轨1放在两个导轨上料机3上，导轨上料机3将电梯导轨1不断输向对应的的导轨输送机4，导轨输送机4承接输送导轨上料机3输出的电梯导轨1后会将所承接的电梯导轨1输送至对应的导轨料库2入口，接着导轨提升机5将输送至导轨料库2入口的电梯导轨1提升输送至导轨料库2中对应的导轨存放平台7入口，然后导轨推料机6再将被提升至导轨料库2中对应层导轨存放平台7入口的电梯导轨1推入对应的导轨存放平台7；
接着将两辆横移小车14沿横移轨道13分别移向对应侧的导轨料库2的上方，然后使每辆横移小车14上的导轨抓取机械手15向下抓取对应导轨料库2中导轨存放平台7上需打包的电梯导轨1，接着使每辆横移小车14沿横移轨道13移至对应侧的一对升降磁吸座机11的上方，然后使升降磁吸座机11的吸座机111向上移至对应无动力辊道输送机8的输送平台的上方，使每对升降磁吸座机11的磁吸平台111共同形成电梯导轨码跺平台，接着使每辆横移小车14上的导轨抓取机械手15将所抓取的电梯导轨1向下放置于此时下方对应的电梯导轨码跺平台上，重复上述动作，直至完成一定数量电梯导轨自动码跺；
接着使每对升降磁吸座机11的吸座机111向下移至对应无动力辊道输送机8的输送平台的下方，此时电梯导轨码跺平台上完成码跺的电梯导轨1会落在对应的无动力辊道输送机8上，接着人工将无动力辊道输送机8上码跺好的电梯导轨向后推至对应的液压剪刀式升降机12的上方，然后将对应的一对液压剪刀式升降机12的升降平台121向上移至无动力辊道输送机8的输送平台的上方，使压剪刀式升降机12的升降平台121会将上方对应的码跺好的电梯导轨1向上托举离开无动力辊道输送机8，此时码跺好的电梯导轨1即位于电梯导轨打包平台，接着使工人在电梯导轨打包平台上完成码跺好的电梯导轨的打包；
等待电梯导轨打包完成后，再使每对液压剪刀式升降机12的升降平台121向下移至对应无动力辊道输送机8的下方，此时电梯导轨打包平台上打包好的电梯导轨1会重新落在对应的无动力辊道输送机8上，然后人工将两辆无动力辊道输送机8上打包好的电梯导轨1向后推至已与两辆无动力辊道输送机8对接的纵移平板小车10上，接着使纵移平板小车10沿纵移轨道9将已打包好的电梯导轨1向外移至电梯导轨存放区域；
通过上述操作，即完成了对电梯导轨的打包操作，由于能对电梯导轨进行自动输送与码跺，不仅大大提高了工作效率，而且极大地降低了工人劳动强度。

Claims (3)

1.电梯导轨半自动打包生产线，包括两个能分层存放不同规格电梯导轨且呈出口相对设置的导轨料库，每个导轨料库分别配套设置有导轨上料机、导轨输送机、导轨提升机及导轨推料机，所述导轨上料机用于电梯导轨上料，所述导轨输送机用于承接输送导轨上料机输出的电梯导轨、并将所承接的电梯导轨输送至对应的导轨料库入口，所述导轨提升机能将输送至导轨料库入口的电梯导轨提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口，所述导轨推料机能将被提升至导轨料库中任意层导轨存放平台入口的电梯导轨推入对应的导轨存放平台；其特征在于：在两个导轨料库的出口分别设置有一台用以承接电梯导轨的无动力辊道输送机，在两个无动力辊道输送机之间设置有两根纵向平行的纵移轨道，在纵移轨道上设置有可以沿纵移轨道自由移动且能同时承接两台无动力辊道输送机输出的电梯导轨的纵移平板小车，在每台无动力辊道输送机的左右两侧顺着电梯导轨输送方向依次对称设置有一对升降磁吸座机与一对液压剪刀式升降机，每对升降磁吸座机的磁吸平台共同形成电梯导轨码跺平台，每对液压剪刀式升降机的升降平台共同形成电梯导轨打包平台，在两个导轨料库的顶部之间连接有两根横移轨道，在两根横移轨道上设置有两个可以沿横移轨道自由移动且能取放导轨料库中任意层导轨存放平台上电梯导轨的导轨抓取机构。
2.根据权利要求1所述的电梯导轨半自动打包生产线，其特征在于：导轨抓取机构包括：在两根横移轨道上设置的可以沿横移轨道自由移动的横移小车，以及设置于横移小车底部的一对用以取放导轨料库中任意层导轨存放平台上电梯导轨的导轨抓取机械手。
3.根据权利要求1所述的电梯导轨半自动打包生产线，其特征在于：无动力辊道输送机的结构为：包括支架，在支架上顺着电梯导轨输送方向依次活动支承有若干支承辊道。
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