CN107136900A - 一种全自动煲仔饭制作加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动煲仔饭制作加工装置，包括：食材选取处理单元，用于在确定需要加工的煲仔饭的配料食材后，从食材贮存容器中选择取出所述配料食材，并将所述配料食材送入食材加热单元中进行加热；食材加热单元，用于对所述食材选取处理单元送来的所述配料食材进行加热处理；米饭原材料处理单元，用于自动将预定量的米和水加入到煲仔饭容器中，并将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元；煲仔饭容器加热单元，用于对所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器进行加热处理。本发明实施例的实现极大降低了煲仔饭制作过程中的人工成本，而且店面越大，人力成本节约的越可观。

Description

一种全自动煲仔饭制作加工装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动煲仔饭制作加工装置。

背景技术

煲仔饭也称瓦煲饭，是源于广东地区的特色美食，属于粤菜系。种类主要有腊味煲仔饭、香菇滑鸡、豆豉排骨煲仔饭、猪肝、烧鸭、白切鸡等。

煲仔饭的制作加工过程中通常需要将淘好的米放入煲中，并加入量好水量后加盖，将米饭煲至七成熟时加入配料食材，再转用慢火煲熟即可。

目前，煲仔饭作为一种快餐方式，在全国十分普及。但是，由于市场现有的快餐种类很多，导致市场竞争十分激烈。在这种情况下，如何有效降低制作煲仔饭的用工成本，以及提高煲仔饭的加工速度，提高煲仔饭在众多快餐中的竞争力，是所有煲仔饭店主的十分关注的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动煲仔饭制作加工装置，从而可以令煲仔饭的制作加工过程既节省人力还可以提高加工效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动煲仔饭制作加工装置，包括：

食材选取处理单元，用于在确定需要加工的煲仔饭的配料食材后，从食材贮存容器中选择取出所述配料食材，并将所述配料食材送入食材加热单元中进行加热；

食材加热单元，用于对所述食材选取处理单元送来的所述配料食材进行加热处理；

米饭原材料处理单元，用于自动将预定量的米和水加入到煲仔饭容器中，并将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元；

煲仔饭容器加热单元，用于对所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器进行加热处理。

该装置还包括：

煲仔饭下单处理单元，用于获取用户输入的煲仔饭参数信息，并通知煲仔饭出单处理单元；

煲仔饭出单处理单元，用于在接收到所述煲仔饭下单处理单元发送来的煲仔饭参数信息后，通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

该装置还包括：

支付处理单元，用于在所述煲仔饭下单处理单元获取所述煲仔饭参数信息后，弹出支付提示信息界面，并在确认支付完成后通知所述煲仔饭出单处理单元；

且，所述煲仔饭出单处理单元仅在收到所述支付处理单元发送来的确认支付完成的信息后才通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置；或者，所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，具体包括：当所述煲仔饭容器加热单元加热至满足预定条件时，所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中，由所述煲仔饭容器加热单元进行加热。

该装置还包括：

煲仔饭容器运输单元，用于将所述煲仔饭容器加热单元加热完成后获得的制作完成的煲仔饭运输至指定的位置。

所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中包括：

所述食材选取处理单元利用视觉智能定位或固定坐标定位的方式确定配料食材存放的位置，并控制机械臂进行所述配料食材的拾取及将所述配料食材送入所述煲仔饭容器中。

若所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置，则所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元分别通过定时控制开关控制各自加热的时间，并在达到指定的加热时间后关闭开关；

或者，

若所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，则所述煲仔饭容器加热单元通过定时控制开关控制将所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器加热第一预定时间后关闭所述定时控制开关，自动打开所述煲仔饭容器的盖子，当所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中后再次接通过所述定时控制开关对所述煲仔饭容器进行加热，并在加热第二预定时间后关闭所述定时控制开关。

所述煲仔饭容器加热单元包括多个煲仔饭容器加热子单元，每个所述煲仔饭容器加热子单元用于对一个煲仔饭容器进行加热，且每个煲仔饭容器加热子单元分别由一个所述定时控制开关独立控制；

若所述食材加热单元独立设置，则所述食材加热单元包括一个或多个食材加热子单元，且每个所述食材加热子单元用于对一个或多个独立包装的配料食材包进行加热，或者，用于对一份或多份同类煲仔饭的配料食材进行加热。

所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元。

所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将米和出水管移动到指定的空的煲仔饭容器上方，并分别通过电动控制阀控制将预定量的米和水放入到所述空的煲仔饭容器；

所述食材贮存容器包括多个独立的食材存储盒，每个所述食材存储盒中放置一份煲仔饭对应的配料食材的量，所述食材选取处理单元选择所述配料食材对应的一个食材存储盒后，将所述食材存储盒取出并运送至煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元的上方，再将所食材存储盒中的配料食材倒入煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元中；

或者，

所述食材贮存容器包括多个独立的分类食材存储盒，每个所述分类食材存储盒中放置一种煲仔饭对应的食材，所述食材选取处理单元选择所述配料食材对应的一个分类食材存储盒后，从所述分类食材存储盒中取出预定量的配料食材并运送至煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元中。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种全自动煲仔饭制作加工装置由于米饭加工及配料食材添加处理过程采用了全程自动操作的处理方式，从而使得煲仔饭制作过程中不再需要较多的人工参与。进而使得煲仔饭的整个制作全过程可以仅由一个人完成，例如，一个人便可以在一小时内轻松制作完成数百碗煲仔饭。本发明实施例的实现极大降低了煲仔饭制作过程中的人工成本，而且店面越大，人力成本节约的越可观。例如，小的煲仔饭店可以从原来的需要3个工作人员的情形，降低到仅需要1个工作人员，大的煲仔饭店可以从原来的需要10多个工作人员的情形，降低到仅需要1～2个工作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的装置的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例中，为提高制作煲仔饭的效率，减少对人工参与的需求量，采用了全自动智能生产制作煲仔饭的实现方式，使得整个制作煲仔饭的过程几乎无需人工参与，大大节省了制作煲仔饭过程中的人工的需求量；而且由于制作煲仔饭的过程中全部采用自动控制的电加热处理方式，因而提高了煲仔饭的制作效率。

本发明实施例提供的全自动煲仔饭制作加工装置的实现结构可以如图1所示，主要包括以下处理模块：

模块1(点餐模块，即煲仔饭下单机器)：顾客(用餐客户)可以通过这一模块，选择相应的煲仔饭种类，并可以利用支付宝、微信等支付功能完成煲仔饭餐费的支付，进而实现订餐下单；该是模块1可以通过一个平板电脑实现。

模块2(出餐模块，即煲仔饭出单机器)：当确认模块1完成支付或完成点餐操作后根据订单指挥模块6，拿取相应的配料食材料包放入加热设备中；以及，搬运煲仔饭到模块5，并开始自动加热。该模块2也可以采用一个平板电脑实现，可选地，通过该模块2可以查看煲仔饭的制作情况，比如，还有多长时间制作完成等。

模块3(煲仔饭自动放米和水模块，即自动装米和水设备)：用于实现对放在桌上的空的煲仔饭锅，自动放入一定量米和水(此时，若加入的米为干米，则可以定时一段时间后再继续后续处理，若加入的米为泡好的米，则可以直接进入后续处理)，之后，由模块4的设备搬运至模块5，由模块5准备自动加热。模块3可以由二个电动控制阀和一个或多个三轴直角坐标型机器人组成，具体地，三轴直角坐标型机器人负责将米和水管子移动到指定的空的煲仔饭锅上方，然后由二个电控开关(即电动控制阀)，控制米和水的定量放入空碗。

模块4(煲仔饭锅自动搬运模块，即自动搬运设备)：用于负责完成将煲仔饭锅(即煲仔饭容器)从等待区域搬运到加热区(模块5)，并开始自动加热。模块4可以是一个或多个三轴直角坐标型机器人，即由三轴直角坐标型机器人负责将模块3放好米和水的煲仔饭锅，搬运到加热设备(模块5)实现煲仔饭自动煮熟和产生锅巴。

模块5(煲仔饭自动加热模块，即自动加热设备)：用于负责完成煲仔饭的定时自动加热过程，它是若干个可控开关(如定时控制开关)和一台工控机组成，即即通过定时控制开关的通和关，来完成对工控机上的煲仔饭锅的加热火力的控制，进而实现煲仔饭自动煮熟和产生锅巴，工控机上包括多个煲仔饭锅的加热位置，每个加热位置分别通过一个可控开关进行控制。

模块6(食材料包自动准备模块，即食材存放盒子、机器臂搬运设备和食材加热机器)：用于负责完成将煲仔饭配料食材料包拾取到食材加热设备中进行加热，或者，也可以将煲仔饭配料食材料包直接送至模块5的自动加热设备中与米饭一起加热，此时，该模块6无需设置单独的食材加热机器，而是将模块5的自动加热设备作为相应的食材加热机器。该模块6可以通过机械臂进行配料食材料包的搬运。

为便于理解，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种全自动煲仔饭制作加工装置，其具体实现结构如图2所示，可以包括：

食材选取处理单元100，相当于图1中的模块6，用于在确定需要加工的煲仔饭的配料食材后，从食材贮存容器(图1中的食材存放盒子)中选择取出所述配料食材，并将所述配料食材送入食材加热单元200中进行加热；

食材加热单元200，相当于图1中的模块6的食材加热机器，用于对所述食材选取处理单元100送来的所述配料食材进行加热处理；

米饭原材料处理单元300，相当于图1中的模块3的自动装米和水设备和模块4的自动搬运设备，用于自动将预定量的米和水加入到煲仔饭容器(即煲仔饭锅)中，并将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元400；具体地，所述米饭原材料处理单元300可以通过三轴直角坐标机器人将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元400；进一步地，所述米饭原材料处理单元300可以通过三轴直角坐标机器人将出米口和出水管移动到指定的空的煲仔饭容器上方，并分别通过电动控制阀控制将预定量的米和水放入到所述空的煲仔饭容器，相应的出米口出来的米可以为干米，或者，也可以为用水泡制过预定时间后的湿米，若为湿米，则后续的煲仔饭容器加热单元400加热所需要时间会较干米短，即湿米能够更快的完成煲仔饭的加工制作过程；

煲仔饭容器加热单元400，相当于图1中的模块5的自动加热设备，用于对所述米饭原材料处理单元300送来的所述煲仔饭容器进行加热处理。

进一步地，为便于煲仔饭经营店面的应用，该装置还可以包括：

煲仔饭下单处理单元500，相当于图1中的模块1的煲仔饭下单机器，用于获取用户输入的煲仔饭参数信息，并通知煲仔饭出单处理单元600；

煲仔饭出单处理单元600，相当于图1中的煲仔饭出单机器，用于在接收到所述煲仔饭下单处理单元500发送来的煲仔饭参数信息后，通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

具体地，为便于支付管理，该装置还可以包括：

支付处理单元700，用于在所述煲仔饭下单处理单元500获取所述煲仔饭参数信息后，弹出支付提示信息界面，并在确认支付完成后通知所述煲仔饭出单处理单元600；

且在该情况下，所述煲仔饭出单处理单元600仅在收到所述支付处理单元700发送来的确认支付完成的信息后才通知所述食材选择处理单元100及米饭原材料处理单元300开始工作，即开始煲仔饭的制作过程。

在上述全自动煲仔饭制作加工装置中，所述食材加热单元200与所述煲仔饭容器加热单元400可以为各自独立设置；或者，所述食材加热单元200也可以为采用所述煲仔饭容器加热单元400实现，为便于理解两种实现方案，下面将分别进行说明：

(1)方案一

方案一为所述食材加热单元200与所述煲仔饭容器加热单元400为各自独立设置，在该实现方案中，所述食材加热单元200与所述煲仔饭容器加热单元400分别通过定时控制开关控制各自加热的时间，并在达到指定的加热时间后关闭开关。

所述食材加热单元200包括一个或多个食材加热子单元，且每个所述食材加热子单元用于对一个或多个独立包装的配料食材包进行加热；或者，用于对一份或多份同类煲仔饭配料食材进行加热，即多份煲仔饭配料食材若为同一种食材，则可以在同一所述食材加热子单元中加热，否则，需要在不同的所述食材加热子单元中加热。

该实现方案中，当所述食材加热单元200完成加热过程，且所述煲仔饭加热单元400也完成加热过程后，则可以由工作人员将加热后的所配料食材添加到完成加热操作后的煲仔饭容器中米饭上送至用餐客户处，或者，也可以将所述配料食材和加热完成的内有米饭的煲仔饭容器一并送至用餐客户，由用餐客户将配料食材添加至煲仔饭容器中，或者，也可以将所述配料食材和加热完成的内有米饭的煲仔饭容器自动运送至指定位置处，并由工作人员送给用餐客户或用餐客户自取。

(2)方案二

方案二为所述食材加热单元200也可以为采用所述煲仔饭容器加热单元400实现，在该实现方案中具体可以包括：当所述煲仔饭容器加热单元400加热至满足预定条件时，例如，将所述煲仔饭容器内的米饭加热至7成熟时，所述食材选取处理单元100将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中，由所述煲仔饭容器加热单元400进行加热，即由所述煲仔饭加热单元400对煲仔饭容器内的米饭及配料食材进行加热，直到米饭完全煮熟，则整个煲仔饭制作完成。

可选地，为便于用户获取加工制作完成的煲仔饭，该装置还可以包括：

煲仔饭容器运输单元800，用于将所述煲仔饭容器加热单元400加热完成后获得的制作完成的煲仔饭运输至指定的位置，以便于工作人员将加工制作完成的煲仔饭送至用餐客户处，或者，也可以方便用餐客户直接取走加工制作完成的煲仔饭。

在该实现方案中，所述食材选取处理单元100将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中的处理过程可以包括：

所述食材选取处理单元100可以利用视觉智能定位或固定坐标定位的方式确定配料食材存放的位置，并控制机械臂进行所述配料食材的拾取及将所述配料食材送入所述煲仔饭容器中，其中视觉智能定位的方式可以根据配料食材存放位置的图像信息分析确定需要拾取的食材所在的位置坐标信息以确定每种配料食材的位置，所述固定坐标定位的方式则可以根据每一种配料食材放置的固定位置坐标信息(该位置坐标信息是固定不变的，即放置配料食材时需要将各种配料食材放置于指定的固定的位置坐标信息对应的位置处)确定各种配料食材的位置。当然，相应的食材选取处理单元100也可以利用其他的方式确定配料食材存放的位置，在此不一一列出。

进一步地，在该实现方案中，所述煲仔饭容器加热单元400通过定时控制开关控制将所述米饭原材料处理单元300送来的所述煲仔饭容器加热第一预定时间(通常为米饭七成熟的时间)后关闭所述定时控制开关，自动打开所述煲仔饭容器的盖子，当所述食材选取处理单元100将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中后再次接通过所述定时控制开关对所述煲仔饭容器进行加热，并在加热第二预定时间(即米饭完全煮熟)后关闭所述定时控制开关，此时，煲仔饭制作完成。

在上述方案一和方案二中，所述煲仔饭容器加热单元400可以包括多个煲仔饭容器加热子单元，每个所述煲仔饭容器加热子单元用于对一个煲仔饭容器进行加热，且每个煲仔饭容器加热子单元分别由一个所述定时控制开关独立控制，以便于独立的控制每份煲仔饭的加热制作过程。

在上述全自动煲仔饭制作加工装置中，为便于所述食材选取处理单元100选取食材，相应的食材贮存容器的具体实现方式可以包括以下任一方式：

(1)方式一

所述食材贮存容器可以包括多个独立的食材存储盒，每个所述食材存储盒中放置一份煲仔饭对应的配料食材的量，所述食材选取处理单元100选择所述配料食材对应的一个食材存储盒后，将所述食材存储盒取出并运送至煲仔饭加热单元400上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元200的上方，再将所食材存储盒中的配料食材倒入煲仔饭加热单元400上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元200中；

在该方式一中，当将配料食材倒入所述煲仔饭容器或食材加热单元200中后，则可以将相应的食材存储盒放置回原来位置，并由工作人员重新向该食材存储盒中配入相应的配料食材，或者，也可以将相应的食材存储盒放置到指定的位置，并由工作人员重新向该食材存储盒中配入相应的配料食材后，再将其放置回原来的位置，便于食材选取处理单元100下次选取相应的配料食材；

(2)方式二

所述食材贮存容器包括多个独立的分类食材存储盒，每个所述分类食材存储盒中放置一种煲仔饭对应的食材，所述食材选取处理单元100选择所述配料食材对应的一个分类食材存储盒后，从所述分类食材存储盒中取出预定量的配料食材并运送至煲仔饭加热单元400上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元200中；

在该方式二中，所述食材选取处理单元100每次需要从分类食材存储盒中取出预定量的配料食材，相应的实现方式可以包括：每次取出预定重量的配料食材，或者，每次取出固定抓取量的配料食材(例如，采用固定容积大小的抓取手，该抓取手每次只能抓取固定容积量的配料食材)。相应的分类食材存储盒中的配料食材可以由工作人员根据剩余的食材量进行配制添加。

本发明实施例提供的全自动煲仔饭制作加工装置将整个制作煲仔饭的过程全部由机器设备自动完成，即先后完成下单、煲仔饭加米和水、自动搬运、自动煮熟出锅耙、自动拾取料包加热等处理操作。因而本发明实施例可以有效降低煲仔饭加工制作过程中对工作人员的需求量，同时，还可以通过合理的加工过程的设计提升煲仔饭加工的品质，并同时保证煲仔饭加工品质的稳定性。总之，该装置具有结构简单、性价比高、占地面积较小、高可靠性能等特点，可以为目前煲仔饭快餐店有效降低人工成本。

具体地，本发明实施例提供的全自动煲仔饭制作加工装置可以令制作煲仔饭的整个过程仅由一个人操作，且可以在一小时内轻松制作完成数百碗煲仔饭的制作，从而极大降低了煲仔饭制作的人工成本，而且店面越大，人力成本节约的约客观。例如，小的煲仔饭店可以从原来的需要3个工作人员的情形，降低到仅需要1个工作人员，大的煲仔饭店可以从原来的需要10多个工作人员的情形，降低到仅需要1～2个工作人员。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动煲仔饭制作加工装置，其特征在于，包括：

食材选取处理单元，用于在确定需要加工的煲仔饭的配料食材后，从食材贮存容器中选择取出所述配料食材，并将所述配料食材送入食材加热单元中进行加热；

食材加热单元，用于对所述食材选取处理单元送来的所述配料食材进行加热处理；

米饭原材料处理单元，用于自动将预定量的米和水加入到煲仔饭容器中，并将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元；

煲仔饭容器加热单元，用于对所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器进行加热处理。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

煲仔饭下单处理单元，用于获取用户输入的煲仔饭参数信息，并通知煲仔饭出单处理单元；

煲仔饭出单处理单元，用于在接收到所述煲仔饭下单处理单元发送来的煲仔饭参数信息后，通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

支付处理单元，用于在所述煲仔饭下单处理单元获取所述煲仔饭参数信息后，弹出支付提示信息界面，并在确认支付完成后通知所述煲仔饭出单处理单元；

且，所述煲仔饭出单处理单元仅在收到所述支付处理单元发送来的确认支付完成的信息后才通知所述食材选择处理单元及米饭原材料处理单元开始工作。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置；或者，所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，具体包括：当所述煲仔饭容器加热单元加热至满足预定条件时，所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中，由所述煲仔饭容器加热单元进行加热。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

煲仔饭容器运输单元，用于将所述煲仔饭容器加热单元加热完成后获得的制作完成的煲仔饭运输至指定的位置。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中包括：

所述食材选取处理单元利用视觉智能定位或固定坐标定位的方式确定配料食材存放的位置，并控制机械臂进行所述配料食材的拾取及将所述配料食材送入所述煲仔饭容器中。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

若所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元为各自独立设置，则所述食材加热单元与所述煲仔饭容器加热单元分别通过定时控制开关控制各自加热的时间，并在达到指定的加热时间后关闭开关；

或者，

若所述食材加热单元为采用所述煲仔饭容器加热单元实现，则所述煲仔饭容器加热单元通过定时控制开关控制将所述米饭原材料处理单元送来的所述煲仔饭容器加热第一预定时间后关闭所述定时控制开关，自动打开所述煲仔饭容器的盖子，当所述食材选取处理单元将选择取出的配料食材送入所述煲仔饭容器中后再次接通过所述定时控制开关对所述煲仔饭容器进行加热，并在加热第二预定时间后关闭所述定时控制开关。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述煲仔饭容器加热单元包括多个煲仔饭容器加热子单元，每个所述煲仔饭容器加热子单元用于对一个煲仔饭容器进行加热，且每个煲仔饭容器加热子单元分别由一个所述定时控制开关独立控制；

若所述食材加热单元独立设置，则所述食材加热单元包括一个或多个食材加热子单元，且每个所述食材加热子单元用于对一个或多个独立包装的配料食材包进行加热，或者，用于对一份或多份同类煲仔饭的配料食材进行加热。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将所述煲仔饭容器运送至煲仔饭容器加热单元。

10.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述米饭原材料处理单元通过三轴直角坐标机器人将米和出水管移动到指定的空的煲仔饭容器上方，并分别通过电动控制阀控制将预定量的米和水放入到所述空的煲仔饭容器；

所述食材贮存容器包括多个独立的食材存储盒，每个所述食材存储盒中放置一份煲仔饭对应的配料食材的量，所述食材选取处理单元选择所述配料食材对应的一个食材存储盒后，将所述食材存储盒取出并运送至煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元的上方，再将所食材存储盒中的配料食材倒入煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元中；

或者，

所述食材贮存容器包括多个独立的分类食材存储盒，每个所述分类食材存储盒中放置一种煲仔饭对应的食材，所述食材选取处理单元选择所述配料食材对应的一个分类食材存储盒后，从所述分类食材存储盒中取出预定量的配料食材并运送至煲仔饭加热单元上指定的所述煲仔饭容器或食材加热单元中。