CN114786557A - 用于装载传送式洗碗机的模块化*** - Google Patents

Abstract

本发明提出用于装载传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的模块化***(120)。该模块化***(120)包括：A.至少一个检测模块(146)，用于获取供应的餐具(112)的状态数据；B.多个可互换的处理模块(168)，其中每个处理模块(168)配置为执行单独的处理功能，以使用至少一个致动器(170)来处理餐具(112)；C.至少一个供给单元(164)，用于选择性地将供应的餐具(112)供给到处理模块(168)；D.至少一个控制模块(152)，其中控制模块(152)包括至少一个登记单元(158)，其中处理模块(168)及其单独的处理功能能够在登记单元(158)处登记和注销，其中，控制模块(152)具有至少一个处理器(156)并且编程为：评估状态数据并评估提供的餐具(112)的相应餐具情况；以及检测登记到登记单元(158)的处理模块(168)，检测处理模块(168)的各个单独的处理功能在各个餐具情况下是否可用，以及启动供给单元(164)，从而根据可用性将餐具(112)供给到处理模块(168)。本发明还提出了一种包括模块化***(120)的清洁***(110)，并且还提出了一种用于清洁餐具(112)的方法。

Description

用于装载传送式洗碗机的模块化***

技术领域

本发明涉及一种用于装载传送式洗碗机的传送装置的模块化***，以及涉及一种用于清洁餐具的清洁***，其包括该模块化***。此外，本发明还涉及一种使用该清洁***来清洁餐具的方法。例如，上述类型的***和方法可以用于洗碗机技术领域，尤其是商用洗碗机技术领域。因此，本发明可用于商业厨房，特别是必须对餐具(例如，托盘、容器类餐具(Geschirr)和手持类餐具(Besteck))进行相对大量的清洁的地方。具体地，本发明可用于传送式洗碗机，例如带式传送洗碗机。然而，原则上，应用于其他领域也是可以想象的。

背景技术

现有技术已经公开了多种清洁装置，它们也被称为清洁用具并且能够清洁和/或消毒餐具。在不限制其他可能的实施例的情况下，以下参考用于提供、制备或储存食物的餐具来描述本发明。这些清洁装置的实施例明显总体上取决于各种限制条件，例如要清洁的餐具类型、脏污程度、吞吐量或类似条件。举例来说，可以参考例如在DE102004056052A1或DE102007025263A1中描述的清洁装置。

例如，餐具可以包括装载有容器类餐具、手持类餐具、食物残渣和餐巾纸的托盘。在这种情况下，容器类餐具例如可以包括碟子、汤碗、甜点碗、沙拉碗、茶杯和水杯，或者可以仅包括这些选项中的某一选择。此外，例如，特别是在医院或护理机构中，可能存在加热器皿和用于碟子的相关的盖。这些加热器皿也被称为钟形罩。与托盘一起，这些物品也称为成套餐具。例如在监狱食堂中，这些部分的出现和分布可以非常统一。然而，例如，如果公司食堂或大学食堂的食物选择范围很广，成套餐具的组成则可能会出现非常多变的情况。随着时间的推移，也可能存在差异，例如早餐、午餐和晚餐之间的差异。

手持类餐具通常可以包括刀、叉、汤匙和小勺，或者仅仅是上述餐具物品中的某一选择。根据国家的具体情况，成套餐具和食物残渣的变化也可能会出现，或者该变化是在意料之中的。食物残渣的组成也可能非常不同，例如从碟子上的少量肉汁残渣到所有器皿中的实际膳食残渣，直至几乎完全装满的器皿。此外，还有例如通常不能食用的食物残渣，尤其是骨头、鱼骨、贝壳、石头、木串或类似物品。

在传统的食堂厨房中，餐具是在不同的阶段进行处理的。下面以示例性方式描述传送式洗碗机的使用。因此，装载的托盘最初可以例如通过汽车或通过诸如传送带的传送***从餐厅传送到洗碗机中。随后，可以例如用手或机器分离托盘。随后，可以移除破坏性部件并清除饮用玻璃杯。例如，饮用玻璃杯可以倒空并***特殊的饮具篮或直接***洗碗机的传送带上。此外，餐具物品可以适当地定向放置，使得它们可以由洗碗机的传送带以最佳的方式保持并且可以正确地清洁。然而，在将餐具放入洗碗机之前，通常必须从餐具中取出食物残渣，并且必须以不污染工作环境的方式进行处理。通常，餐具物品在餐具篮或餐具容器中或直接在洗碗机的传送带上对齐和定位。此外，食物残渣和餐巾纸通常必须以不污染工作环境的方式从托盘中清除和处理。随后，托盘通常***到洗碗机中，该托盘分别相对于洗碗机的传送带而对齐，使得托盘可以由洗碗机以最佳的方式接收并可以正确地清洁。

清洁成套餐具的选择有许多。例如，所有部分都可以在一台洗碗机中处理。在这种情况下，例如洗碗机的传送装置可以分成多个通道，每个通道针对一种餐具单独设计。例如，可以提供用于饮具的通道、用于托盘的通道以及用于不同类型餐具的一个或多个其它通道。通道的布置和设计可与商业需求相匹配。这种具有多个通道的洗碗机通常也称为多通道洗碗机。作为使用一台洗碗机的替代方案，也可以使用相互独立的洗碗机。例如，可以设置用于例如收集在篮子中的饮具的洗碗机和/或用于托盘的单独的托盘洗碗机。例如，托盘洗碗机可以与餐具洗碗机背对背布置。

作为手动实施的替代方案，也可以自动执行单个或多个上述处理步骤。因此，DE1956050A描述了一种预清洁设备，用于为洗碗机配备待清洁的来自大型食堂厨房的食物碟和食物托盘。US2019/0127152A1描述了一种传送和装载装置。此外，能够执行上述步骤和/或一部分上述步骤的全自动设备也是已知的。例如，在这方面应参考DE1956049A、DE2443651A1或DE3413480A1。此外，具有机器人的设备也是已知的。可参考US2019/0167065A1、US2019/0167068A1或WO2018/031489A1。例如，可以使用磁性的手持类餐具或磁性的容器类餐具，其与其余餐具磁性分离。

DE102019102800A1公开了一种用于装载洗碗机的***，该***具体体现为商用的传送式洗碗机。该***包括用于将餐具供给到传送式洗碗机的装载区域的供给传送带。该***还包括用于根据预先定义或预先可定义的餐具组对餐具进行分类的分类装置，该餐具通过供给传送带供给到传送式洗碗机的装载区域。分拣装置设置至少一个装载装置，用于自动地向传送式洗碗机装载预先定义或预先可定义的餐具组之一的餐具。

DE102019102813A1公开了一种卸载装置，用于卸载特别是设置在托盘或托盘状物体上的餐具物品，尤其是成套餐具中的餐具物品。卸载装置包括供给传送带，用于供给布置在托盘或特别是托盘状物体上的待卸载的餐具物品。如在供给传送带的传送方向上所见的，卸载装置还包括多个连续设置的卸载站。对于连续卸载的供给传送带或连续卸载托盘或托盘状物体，每个卸载站优选地设置一个预先定义的或预先可定义的餐具组，并且每个卸载站设计为优选地从通过供给传送带供给的餐具中排他地卸载分配给该卸载站的餐具组的餐具物品。

尽管上述设备具有优势，但仍然存在许多技术上和结构上的问题。特别是，规划人员需求并根据实际情况调整机器、自动化程度和人员仍然面临技术、结构和经济上的问题。特别是，必须避免设备尺寸过大或过小，同时必须针对任何情况正确和充分地规划人员配备需求。

因此，在执行各个处理步骤的传统设备中经常需要大量的人工干预。这可能导致整个洗涤设备的处理能力的极限由工作人员的表现决定。然后，通常，根据每单位时间的餐具数量，必须在洗碗机前雇用一名或多名工作人员。这种人员使用需要空间和花费成本。此外，在这种情况下，工作人员的缺乏可能也会造成较大影响。此外，由于温度升高并且通常湿度也会增加，洗碗机工作人员的工作条件通常是繁重的。噪音、气味、单调乏味和通风也可能增加负担。另一方面，洗碗机和联接的传送***通常指定必须由工作人员遵守的循环，以确保无故障的工艺流程。否则，清洁过程可能会停止，例如，这可能导致无法装载更多的托盘。

部分自动化的解决方案可以降低运行成本，因为可以通过自动化设备执行各个流程步骤，从而减少员工数量。全自动的解决方案还能够降低成本。然而，在实践中，已知的部分自动化的设备或完全自动化的设备在许多情况下由于必须由这些设备执行的任务的多样性而非常复杂。然而，这些设备通常是不灵活的，因为它们通常必须专门与可用的成套餐具相匹配。如果成套餐具发生变化，则自动化的设备或部分自动化的设备通常必须进行改装或升级。从技术和经济的角度来看，现有设备的这种改变通常只限制在很小的范围。因此，通常，规划和实施只能在使用工作人员(可以灵活使用但仍会导致大量成本并在空间和人体工程学方面要求更高)与使用部分自动化或全自动化的解决方案之间进行选择，但这些解决方案不灵活。

发明目的

因此，希望提供用于清洁餐具的装置和方法，该装置和方法至少能够在很大程度上避免指定类型的已知装置和方法的上述缺点。具体地，该设备和方法首先应确保清洁餐具时的高吞吐量，其次应具有很高的成本效益和顾及不断变化的清洁情况的较大的灵活性。

发明内容

该问题通过具有独立权利要求的特征的用于装载传送式洗碗机的传送装置的模块化***、清洁***和用于清洁餐具的方法来解决。在从属权利要求中提出了可以单独地或以任何组合实现的有利的改进方案。

在下文中，非排他地使用术语“显示”、“具有”、“包括”或“包含”或其任何语法变体。相应地，这些术语既可以涉及除了由这些术语引入的特征之外不存在其它特征的情况，也可以涉及其中存在一个或多个其它特征的情况。例如，表述“A显示B”、“A具有B”、“A包括B”或“A包含B”可能既涉及除了B之外，在A中没有其它元素的情况(即A完全由B组成的情况)，也涉及除了B之外，在A中存在一个或多个其它元素的情况(例如元素C、元素C和D，或甚至还有其它元素)。

此外，要指出的是，当术语“至少一个”和“一个或多个”以及这些术语的语法变体与一个或多个元素或特征结合使用时，并且意在表示该元素或特征可以以单数或复数形式提供时，术语“至少一个”和“一个或多个”以及这些术语的语法变体通常仅使用一次，例如在首次引入特征或元素时。当随后再次提及特征或元件时，通常不再使用相应的术语“至少一个”或“一个或多个”，除非这限制了特征或元件可以单数或复数形式提供的可能性。

此外，在下文中，术语“优选地”、“特别地”、“例如”或类似术语与可选特征结合使用，因此没有限制替代实施例。因此，由这些术语引入的特征是可选特征，并且权利要求，特别是独立权利要求的保护范围，不受这些特征的限制。在这点上，如本领域技术人员将认识到的，本发明也可以使用其他配置来执行。类似地，由“在本发明的一个实施例中”或由“在本发明的一个示例性实施例中”引入的特征应理解为可选特征，而无意由此限制替代配置或独立权利要求的保护范围。此外，将由这些介绍性表述引入的特征与其它特征(无论是可选特征还是非可选特征)组合的所有可能性旨在不受这些介绍性表述的影响。

在本发明的第一方面，提出了一种用于装载传送式洗碗机的传送装置的模块化***。所述模块化***包括：

A.至少一个检测模块，用于获取供应的餐具的状态数据；

B.多个可互换的处理模块，每个处理模块配置为执行单独的处理功能，以使用至少一个致动器来处理餐具；

C.至少一个供给单元，用于选择性地将供应的餐具供给到处理模块；以及

D.至少一个控制模块。

所述控制模块包括登记单元。处理模块和它们各自的处理功能在登记单元处是可登记的和可注销的。所述控制模块包括至少一个处理器，并通过编程配置为：

o评估状态数据并评估提供的餐具的相应餐具情况；以及

o识别已登记到登记单元的处理模块，识别处理模块的各个单独的处理功能是否能够用于相应的餐具情况，并且驱动供给单元，使得根据可用性将餐具供给到处理模块。

本文使用的术语“***”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及由至少两个组件组成的单元，这些组件配置为为了实现***的至少一个目的而在功能上交互。在这种情况下，部件可以机械地和/或电气地相互连接，尤其是可逆地相互连接。

因此，本文使用的术语“模块化***”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及上述定义的含义内的***，该***包括至少两个可互换模块形式的***组件，使得例如至少一个第一模块可以与至少一个第二模块或至少一个第三模块交替组合。因此，本文使用的术语“模块”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及可互换的***组件，该***组件尤其可以实现至少一个模块功能。标准化接口，例如机械和/或电气接口，例如可以设置在模块上以用于产生模块化的目的。因此，模块化***可以包括至少一个可耦合到多个可互换模块的基础部件。本文使用的术语“可互换的”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可能特别涉及具有多个***组件的***的属性，在这种情况下，至少一个***组件可以从***中移除并由另一个***组件替换，***可以保持功能，并且可选地至少一个***功能可以例如根据互换的***组件的功能而改变。

本文使用的术语“装载”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及一种过程，在该过程范围内，将至少一种类型的物品，尤其是在这种情况下的餐具引入到装置中或应用于装置。特别是，装载可以完全或部分地自动执行。

本文使用的术语“传送装置”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及一种装置，该装置配置为传送至少一个其他装置或至少一个其他元件，尤其是餐具，和/或配置为驱动其他装置或其他元件的运动。传送装置尤其可以包括至少一个驱动元件，例如在通过清洁室的回路中运行的至少一个驱动元件。具体地，传送装置，例如驱动元件，可以包括至少一个元件，其选自由以下项组成的组：传送带、传送脚轮(特别是从动传送脚轮)、链节、闩锁传送***。例如，在这种情况下的输送可以连续地或不连续地或循环地实施，因此例如可以使用连续运行的传送式洗碗机或循环运行的洗碗机。例如，传送方向可以是餐具在传送式洗碗机的清洁室内的主要移动方向。传送方向可以固定地规定或者也可以例如局部地或暂时地改变。例如，传送方向可以从传送式洗碗机的入口指向出口。

本文使用的术语“洗碗机”(通常也称为“清洁装置”)是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及一种装置，该装置配置为从餐具中清除粘附的宏观或微观污染物，或至少部分地清除这种污染物。此外，可能具有可选的消毒效果。特别地，洗碗机可以实施为用于餐具的洗碗机。

本文使用的术语“传送式洗碗机”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及在上面给出的定义的含义内的洗碗机，其包括至少一个传送装置。特别地，传送式洗碗机可以包括至少一个清洁室，例如至少一个清洁通道，在该清洁腔室中，特别是通过至少一个施加装置将至少一种清洁液施加到餐具上，该施加在将在下面详细地解释。传送装置可以配置成传送餐具通过清洁室。

本文使用的术语“餐具”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以涉及可以通过清洁装置清洁的任何物体。在这种情况下，可以清洁一个物体，或者可以同时或顺序地清洁多个物体。特别地，餐具可以涉及直接或间接用于准备、储存或提供膳食的物体，也就是说，例如容器类餐具、手持类餐具、托盘、碗、玻璃杯、杯子、罐子、平底锅或类似物体。相应地，清洁装置可以具体实施为餐具洗碗机，例如作为在食堂或厨房中用于大众餐饮的商业用途的餐具洗碗机。原则上，清洁装置和/或餐具的其他实施例也是可能的。

此处使用的术语“供应”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及一种过程，在该过程范围内，手动或自动地为传送装置和/或传送式洗碗机提供待清洁的餐具。举例来说，该过程可以通过借助传送带或任何其他供给装置自动地向传送装置和/或传送式洗碗机供应餐具来实施。然而，也可以替代地以手动供应。

本文使用的术语“检测模块”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及在上述定义的含义内的***模块，其配置为获取与所供应的餐具相关的状态数据。特别地，检测模块可以包括至少一个传感器，其配置为获取与所供应的餐具相关的状态数据。特别地，这可能涉及从由以下项组成的组中选择的至少一个传感器：光学传感器，特别是摄像机；磁传感器；机械传感器，特别是探头。检测模块可以具有专用智能，其例如以至少一个处理器的形式。然而，作为备选，检测模块可以仅具有传感器类型的特性，并且可以配置为例如传送状态数据，特别是将状态数据传送到下面将更详细描述的控制模块。因此，检测模块尤其可以包括至少一个接口，后者能够具有有线或无线的实施例。

本文使用的术语“状态数据”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及直接或间接描述餐具状态的任何数据。例如，这些数据可以是原始数据，其随后仍被控制模块进一步处理和/或评估，如下面将更详细地解释的。或者，这些状态数据也可能已经至少部分地被评估。一般来说，状态数据可以包括至少一个信息项，该信息项选自由以下项组成的组：餐具类型；餐具尺寸；餐具数量；餐具组成；餐具的相对空间位置和/或方向；餐具的脏污程度；餐具上或餐具处的破坏性部件。可以连续地或不连续地例如在状态数据包中获取状态数据。状态数据也可以分配给餐具的某些单元。举例来说，餐具可以再分成为单元，每个单元包括至少一个托盘和托盘上的负载。因此，该负载例如可以包括容器类餐具和/或手持类餐具，以及可选地包括破坏性部件和污染物。在每种情况下，状态数据可以作为一个公共单元(例如作为一个数据包)，用于具有布置在其上的物体的托盘或托盘堆。然而，在替代方案中，例如在检测模块和/或控制模块中，状态数据最初可以连续采集，并且随后可以再分成对应于具有布置在其上的物体的托盘或托盘堆的数据包。

本文使用的术语“处理模块”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及模块，特别是可互换单元，该模块配置为使用至少一个致动器执行单独的处理功能以处理餐具。该处理功能对于相应的处理模块可以是单独的，使得例如其他处理模块具有不同的处理功能。然而，也可以替代地提供多个相同类型且具有相同单独的处理功能的处理模块。

本文使用的术语“处理功能”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及以一种或多种特定方式处理餐具的过程。举例来说，该处理选自由以下项的组：重新定位餐具；放置餐具；分类餐具；清空餐具；将餐具接收在至少一个传送装置例如清洁篮中；从餐具中移除破坏性部件。反过来，处理模块可以例如通过包括至少一个处理器的处理模块而具有专用智能。可替代地，处理模块也可以在没有专用智能的情况下实施。处理模块可以包括用于驱动至少一个致动器的至少一个驱动器。此外，处理模块可以包括至少一个模块控制器，用于控制致动器的操作。

各处理模块包括用于执行这些单独的处理功能的至少一个致动器，而相应的处理模块配置为用于这些单独的处理功能。此处使用的术语“致动器”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及配置为以至少一种方式作用于至少一个物体的任何装置。例如，该动作可以选自由以下项组成的组：机械动作，例如重新定向或重新放置；磁力作用。因此，该致动器可以例如包括至少一个致动器，该致动器选自由以下项组成的组：夹具；推动装置；刷子；永磁体；电磁铁；转动装置，例如转动轮。

本文使用的术语“供给单元”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及配置为以定向方式或受控方式将物体供给到另一装置和/或使另一装置更靠近所述物体的任何装置。因此，可能存在物体的移动和/或其他装置的移动。供给装置可以包括至少一个传输装置和/或至少一个操纵器，它们可以实现上述供给功能。特别地，该传送装置可以包括至少一个推动装置。然而，替代地或附加地，也可以提供其他类型的传送装置，例如一个或多个传送带、夹具或类似装置。

此处使用的术语“选择性地”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及某些类型的物体，特别是餐具被供给到某些特定类型的处理模块的事实。因此，在餐具的类型和相应的处理模块之间可能存在分配关系，其中餐具供应到相应的处理模块。如果没有分配，供给单元可以配置为不发生供给。

本文使用的术语“控制模块”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及配置为完全或部分控制和/或调节模块化***的操作的一件式或多件式装置。特别地，控制模块可以配置为改变，特别是控制和/或调节模块化***的一个或多个操作参数。特别地，控制模块可以包括至少一个数据处理设备，例如至少一个处理器。特别地，控制模块可以通过编程来配置，例如以便执行下面更详细描述的功能。控制模块可以全部或部分地由硬件实现，或/也可替代地或附加地，全部或部分地由软件实现。此外，控制模块可以包括至少一个易失性和/或非易失性的数据存储器。此外，控制模块可以包括至少一个接口，例如用于输入命令和/或用于输出信息项的人机接口，和/或包括用于数据和/或命令的单向或双向交换的无线或有线接口。特别地，控制模块可以是集中式或分散式机器控制器。控制模块可以与传送式洗碗机的控制器完全或部分分离，或者可以完全或部分与后者结合和/或集成在后者中。

如上所述，控制模块包括至少一个登记单元，处理模块及其各个处理功能可在登记单元处登记和注销。登记和/或注销可以可选地自动实现和/或手动实现。控制模块的这一功能有助于模块化***的模块化。本文使用的术语“登记模块”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语尤其可以涉及控制模块的至少一个组件，该组件尤其完全或部分地设计为硬件和/或软件，该组件在处理模块耦合或登记到模块化***时和/或在处理模块从模块化***解耦或解除登记时进行登记，并且该组件包括所述处理模块的单独的处理功能。替代地或附加地，该术语可以涉及控制模块的至少一个组件，该组件完全或部分设计为硬件和/或软件，该组件包含寄存器以记录哪些处理模块的单独的处理功能在当前耦合到和/或登记到模块化***。本文使用的术语“寄存器”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及组件与***的耦合，该耦合将组件的至少一个功能添加到***的功能。特别地，该术语可以涉及通过硬件和/或软件进行的耦合。特别地，该术语还可以包括在***的寄存器中登记的组件的登记。登记单元可以配置为在处理模块耦合到和/或登记到模块化***时和/或在处理模块从模块化***解耦和/或解除登记时自动登记，优选地自动登记相应模块的单独的处理功能。

控制模块包括至少一个处理器。本文使用的术语“处理器”同样是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可以特别涉及基本上配置为执行计算机或***的基本操作的任何逻辑电路，和/或涉及配置为执行计算或逻辑操作的装置。特别地，处理器可以配置为实现控制计算机或计算机***的基本指令。举例来说，处理器可以包括选自由以下项组成的组中的至少一个组件：算术逻辑单元(ALU)；浮点运算单元(FPU)，例如数学协处理器或数值协处理器；多个寄存器，特别是配置为向ALU提供操作数并存储运算结果的寄存器；存储器，例如，特别是诸如L1和/或L2高速缓存数据存储器的数据存储器。特别地，处理器可以包括单核或多核。特别地，处理器可以是中央处理单元(CPU)或包括这样的中央处理单元。另外或作为替代，处理器可以是微处理器或包括微处理器，特别地，使得处理器的组件可以由单个集成电路芯片组成。替代地或附加地，处理器也可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)和/或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)或类似部件。特别地，处理器可以配置为特别是通过软件编程执行一个或多个评估操作。

如上所述，控制模块，特别是处理器，通过处理配置为：

-评估状态数据并评估提供的餐具的相应餐具情况，以及

-识别已登记到登记单元的处理模块，识别处理模块的各个单独的处理功能是否能够用于相应的餐具情况，并且驱动供给单元，使得根据可用性将餐具供给到处理模块。

本文使用的术语“餐具情况”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及关于何时提供特定类型的餐具、具有何种组合和设置以及处于何种状态的信息项。因此，餐具情况的评估可能尤其与餐具情况的识别和适当控制措施的选择有关。例如，以类似于上述状态数据的方式，可以连续地或分段地采集餐具情况，例如对于在每种情况下具有相关负载的托盘或托盘堆。例如，清洁情况可以包括各种类别，特别是考虑到以下可能的标准中的一个或多个：餐具类型；餐具、食物残留物的污染类型；饮料残留；破坏性部件；餐具方向。其他标准也是可能的。例如，可以自动指定或创建清洁情况的类别，并且例如可以将相应的任务分配给这些类别。例如，在餐具包括破坏性部件的情况下，这些任务可以包括去除破坏性部件，例如，将破坏性部件转移到收集容器中。替代地或附加地，在餐具带有食物残渣或饮料残渣的情况下，任务可以包括将餐具清理到至少一个垃圾容器或至少一个处置槽中。再者，替代地或附加地，餐具情况下的任务可以包括餐具的重新定向，使得餐具例如以正确的方向传送到传送式洗碗机的传送装置。再者，替代地或附加地，任务可以例如包括将托盘以特定方向传送到传送装置。此外，替代地或附加地，任务可以包括移除餐具物品并将餐具物品以特定方向传送到收集容器，例如餐具篮，或者传送到洗碗机的传送装置。再者，替代地或附加地，任务可以例如包括在餐具篮中收集饮用玻璃杯或杯子和/或将它们以特定方向传送到传送装置。在又一替代实施例或附加实施例中，类别还可以与传送装置的某些通道相关，使得例如特定类型的餐具可以有针对性地转移到特定通道。替代地或附加地，许多其他类别的餐具情况和要完成的相应任务是可以想象的。

为了评估状态数据和评估所供应的餐具的相应清洁情况，如下文更详细解释的，控制模块尤其可以具有至少一个人工智能。特别地，可以使用至少一个自学习***，例如人工神经网络。情况的分类代表神经网络的典型任务，例如通过神经网络识别状态数据中的相似性，特别是状态数据的图像数据中的相似性，并对相应的情况进行分类。然而，例如通过实施模式识别和对清洁情况的相应分配，其他选项也是可以想象的。

例如，可以通过评估处理模块的至少一个数据存储器，例如寄存器，来识别哪些处理模块当前登记到登记单元。施用单元可以与控制器分开形成，但也可以完全或部分地集成到所述控制器中。例如，关于处理模块的各个单独的处理功能是否可用于各个餐具情况的识别同样可以通过分类来实现。举例来说，如果控制模块识别出存在至少一种特定类别的餐具情况，则可以检查是否登记了其相应处理功能对应于分配给该类别的至少一项任务的至少一个处理模块。举例来说，在移除破坏性部件或垃圾时，例如可以检查是否登记了具有分离破坏性部件或垃圾的单独的处理功能的至少一个处理模块。举例来说，替代地或附加地，如果如上所述的类别是取出餐具，则可以检查是否登记了具有分离餐具，特别是具有分离磁性餐具的单独的处理功能的至少一个处理模块。通常，如上所述，可以通过任务和可用功能的相应比较来实现关于登记到登记单元的处理模块以及处理模块的各个单独的处理功能是否可用于相应洗涤器情况的识别。反过来，在这种情况下也可以使用人工智能，或者可以使用常规算法。

根据这种识别，控制单元配置为驱动供给单元，使得根据各个处理模块的可用性将餐具供给到处理模块。在这种情况下，至少一个供给单元可以设计成与处理模块完全分离或部分分离，但它也可以完全或部分集成在处理模块中。因此，例如，处理模块中的至少一个可以具有至少一个单独的供给单元，通过该供给单元将相应的餐具引导到相应的操作模块和/或通过该供给单元使相应的处理模块更靠近相应的餐具。

举例来说，借助于控制单元驱动供给单元可以完全或部分地通过命令和/或控制信号从控制模块直接或间接传输到相应的处理模块和/或至少一个控制单元来实现，该控制模块驱动相应的处理模块，例如电流源和/或电压源。例如，可以提供至少一个接口(例如有线和/或无线接口)，用于命令和/或控制信号的传输。替代地或附加地，例如也可以设置至少一个总线***。

通过对供给单元的适当控制，根据识别的餐具情况，选择性地使餐具供应到处理模块，即餐具和相应的处理模块的结合成为可能和/或能够实现。通过这种选择性结合，控制单元仅在识别出处理模块可用于特定餐具情况的情况下，才可以使相应的餐具和处理模块结合在一起。例如，可以驱动相应的推动装置和/或其他类型的致动器以相应地将餐具引导至合适的处理模块，反之亦然。

如上所述，根据使用目的，可以非常不同地设计各个处理功能。特别地，处理模块的至少一个单独的处理功能可以选自由以下项组成的组：

-从托盘上移除破坏性部件；

-从托盘中移除食物残渣和餐巾纸；

-从托盘中清理饮用玻璃杯；

-从托盘中清理手持类餐具物品；

-从托盘中清除其他容器类餐具；

-将供应的托盘提供给传送式洗碗机的传送装置；

-将取出的餐具翻过来并将其转移到传送式洗碗机的传送装置上；

-转移取出的餐具并将餐具传送到传送式洗碗机的传送装置。

替代地或附加地，其他单独的处理功能也是可能的。

如上面进一步阐述的，状态数据可以特别地包括供应的餐具的图像数据。因此，检测模块可以例如包括至少一个摄像机，该摄像机在一个或多个点连续或不连续地记录所供应的餐具的图像。因此，检测模块可以例如包括至少一个图像采集装置。然而，替代地或附加地，图像采集装置也可以例如布置在控制模块中，如上所述。在又一替代方案中或除了图像数据之外，检测模块还可以采集其他数据。

特别地，如上所述，控制模块的处理器可以包括至少一个图像评估软件。因此，处理器可以配置为通过图像评估软件来识别和评估餐具情况。同样如上所述，在该过程中也可以使用至少一种人工智能。特别地，可以针对不同的餐具情况训练人工智能，例如以便识别上述类别和/或其他类别。因此，处理器尤其可以具有至少一种人工智能，尤其是至少一种人工神经网络以用于评估餐具情况。

特别地，控制模块可以配置为识别相应的餐具情况是否需要至少一种类型的处理，对于这种处理类型，没有具有合适的单独的处理功能的处理模块登记到登记单元。因此，例如，当前的清洁情况可能需要一个或多个处理步骤，对于这些处理步骤，当前没有处理模块登记到登记单元。例如，如果识别出未提供处理的破坏性部件，例如在识别托盘上的钱包、钥匙或钞票的范围内，则可能出现这种情况。因此，如果需要用于未登记处理模块的一个或多个处理步骤，控制模块可以特别地配置为例如通过光学和/或声学警报将该餐具报告给工作人员，和/或将该餐具供给到工作人员的工作站，以便工作人员可以执行适当的处理。

特别地，处理模块的至少一个单独的处理功能可以包括将至少一种选定类型的餐具提供给传送式洗碗机的传送装置的至少一个指定通道。如上所述，传送式洗碗机例如可以配置为使得传送装置虚拟地或实体地划分成通道，这些通道分别平行于传送装置的传送方向延伸。这些通道可以通过在传送装置的传送带上实施某些再分部分或不同的设计来实体地提供，例如通过通道中具有不同的设计和/或布置的传送指状部来提供。因此，可以提供例如用于餐具、饮具、盘子和托盘的通道。其他实施例也是可能的。施加装置也可以在通道中相应地不同。举例来说，因此可以提供不同类型和/或方向的喷嘴，以便例如从不同方向、以不同压力或以不同清洁液不同地冲洗不同类型的餐具。至少两个处理模块的单独功能中的至少一个可以具体包括：例如通过检测模块识别餐具类型，然后相应地将该类型的餐具供给到关联的通道，例如以指定的方向，特别是通过处理模块进行供给。

替代地或附加地，至少两个处理模块中的至少一个单独的处理功能可以包括至少一种选定类型的餐具的空间定向或重新定向，特别是转动餐具或转动至少一种类型的餐具。因此，例如，可以设置至少一个处理模块，该处理模块转动碟子和/或将碟子以至少一个指定的方向供给到传送装置。

处理模块中的至少一个也可以全部或部分地具有供给功能。因此，供给单元的功能可以被至少一个处理模块全部或部分采用。例如，处理模块中的至少一个可以全部或部分实施为机器人，或者可以包括机器人。举例来说，这可以是处理饮具和/或其他餐具物品的机器人。举例来说，这些可以由例如传送装置(例如传送带)直接获取，可选地，该处理模块不需要至少一个另外的供给单元。然而，备选地，与处理模块分开形成的至少一个供给单元可以设置在模块化***中，所述供给单元选择性地将餐具供给到处理模块中的至少一个。举例来说，可以为处理模块提供单独的供给单元，例如，至少一个第一供给单元将餐具选择性地供给到至少一个第一处理模块，并且至少一个第二供给单元将餐具选择性地供给到至少一个第二处理模块。然而，替代地或附加地，可以提供至少一个供给单元，其选择性地将餐具供给到至少两个处理模块。

特别地，模块化***可以包括至少一个接口。可互换的处理模块能够尤其是可逆地对接至接口。例如，该接口可以确保至少一种机械保持功能。此外，该接口还可以包括至少一个接口，用于在处理模块和控制模块之间单向或双向交换数据和/或控制命令，反之亦然，并且进一步可选地用于控制模块和检测模块之间的数据和/或控制命令的单向或双向交换，反之亦然。在又一替代方案或附加方案中，还可以设置至少一个接口，用于为至少一个处理模块供电。

如上所述，模块化***可以特别配置成处理包括托盘的餐具。因此，餐具尤其可以包括托盘和托盘上的餐具物品。因此，例如，可以提供用于供应脏污餐具的至少一个传送***，其包括作为餐具的托盘和布置在托盘上的其它餐具。因此，例如，托盘或托盘堆以及布置在其上的其它餐具，并且可选地，污染物和破坏性部件，在每种情况下可以认为是一个餐具单元，它们可以通过模块化***分离并且可以供给到传送式洗碗机的传送装置。

多个可互换的处理模块可以具体地包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘移除破坏性部件的形式执行单独的处理功能。

替代地或附加地，多个可互换的处理模块可以特别包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中移除食物残渣和餐巾纸的形式执行单独的处理功能。特别地，该单独的处理功能还可以包括在至少一个处理装置中至少处理食物残渣和餐巾纸，例如，该处理装置为用于粉碎、均化和暂时储存食物残渣和/或餐巾纸的装置，和/或用于将食物残渣和/或餐巾纸排放到用于食物残渣的管道***、垃圾容器和/或处理槽中的转移装置。

在又一替代方案或附加方案中，多个可互换处理模块可以包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中清除饮用玻璃杯的形式执行单独的处理功能。特别地，该单独的处理功能还可以包括至少将饮用玻璃杯提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作特别地选自由以下项组成的组：将饮用玻璃杯装入洗碗机的餐具篮中；将饮用玻璃杯放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个饮具通道上。特别地，该单独的处理功能还可以包括将饮用玻璃杯排空，例如排空到至少一个处理容器和/或至少一个处理槽中，和/或排空到传送式洗碗机的至少一个罐中，例如，排空到级联储罐***中纯净度最低的储罐。

作为上述选项和/或其他选项的又一替代或补充，多个可互换的处理模块可以包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘清除手持类餐具物品的形式执行单独的处理功能。特别地，该单独的处理功能还可以包括至少将手持类餐具物品提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作选自由以下项组成的组：将手持类餐具物品装入洗碗机的餐具篮中；将手持类餐具物品放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个手持类餐具通道上。如上所述，例如，至少一个磁体可以用作该过程中的操纵器，至少一个磁体例如为至少一个电磁体和/或至少一个永磁体。

作为上述选项和/或其他选项的又一替代或补充，多个可互换的处理模块可以包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中清除除手持类餐具和饮用玻璃杯之外的至少一种类型的容器类餐具物品的形式执行单独的处理功能。因此，例如，选自由碟子、杯子、碗、盘子或其他类型的容器类餐具物品组成的组中的容器类餐具物品(不是手持类餐具或饮用玻璃杯)可以被清理并且优选地直接或间接地供给到传送装置。特别地，该单独的处理功能还可以包括至少将容器类餐具物品提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作选自由以下项组成的组：将容器类餐具物品装入洗碗机的餐具篮中；将容器类餐具物品放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个容器类餐具通道上。

如上所述，用于选择性地将供应的餐具供给到处理模块的供给单元通常可以配置成将处理模块带到餐具，和/或反之亦然。特别地，供给单元可以包括至少一个装置，该装置选自选自由以下项组成的组：推动装置，用于将餐具的组成部分选择性地推动到相应的处理模块；夹具；刷子；磁铁；滑动装置；转换装置；刮板。

在本发明的另一方面中，提出了一种用于清洁餐具的清洁***。本文使用的术语“清洁***”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。在没有限制的情况下，该术语尤其可以涉及在上面给出的定义的含义内的用于清洁餐具的***。此处使用的术语“清洁”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及从餐具中清除粘附的宏观或微观污染物或至少部分去除此类污染物的过程。此外，可能具有可选的消毒效果。

所述清洁***包括：

a.至少一个根据本发明的模块化***，例如根据上述一个或多个实施例和/或根据将在下文更详细描述的一个或多个实施例的模块化***；

b.至少一个传送式洗碗机，所述传送式洗碗机包括至少一个清洁室和至少一个传送装置，所述传送装置用于将餐具从传送式洗碗机的入口通过清洁室传送到传送式洗碗机的出口，所述传送式洗碗机配置为将至少一种清洁液施加到清洁室中的餐具；以及

c.至少一个传送***，用于供应脏污餐具。

本文使用的术语“清洁室”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及完全或部分封闭的腔室，在该腔室中部分或全部执行清洁过程。特别地，清洁室可以包括至少一个外壳，该外壳完全或部分地包围清洁室。在这种情况下，可以设置单个清洁室，或者原则上也可以例如依次设置多个清洁室。举例来说，清洁室可包括至少一个开口，用于将餐具装载到清洁室；该至少一个开口也可以称为入口。例如，这可以是具有布置在清洁室的前侧和/或清洁室的顶侧上的翼门的开口。作为替代方案，例如在所谓的罩式洗碗机的范围内，罩也可以用于封闭清洁室。在又一替代方案中，例如在所谓的通过式洗碗机或传送式洗碗机的范围内，清洁室也可以例如完全或部分地构造为通道，例如作为具有入口开口和出口开口的通道。原则上其他实施例也是可能的。因此，术语“入口”和“出口”可涉及餐具进入清洁室和分别离开清洁室的传送式洗碗机和/或传送式洗碗机的传送装置的区域。例如，传送装置可以伸出清洁室并且在这些区域中可自由接近。

传送式洗碗机构造成将至少一种清洁液施加到清洁室内的餐具。为此，特别地，传送式洗碗机可以包括尤其是在清洁室内的至少一个施加装置。本文使用的术语“施加装置”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。在没有限制的情况下，该术语可以特别涉及任何期望的装置，通过该装置可以将清洁液施加到清洁室内的餐具上。施加装置尤其可以包括至少一个喷嘴***。此外，施加装置可以包括至少一个泵，以及至少一个管线***，用于向喷嘴***提供清洁液。例如，在这里可以设置用于一个喷嘴***和一个从罐中施加清洁液的管线***，以及至少一个相应的泵。替代地或附加地，清洁液也可以例如直接从供给管线施加到至少一个喷嘴***，而为此不需要泵。在清洁装置中可以设置一个或多个清洁区，例如，餐具依次通过这些清洁区。举例来说，可以提供单个清洁区，清洁装置配置为执行清洁过程，其中，在清洗过程的一个或多个清洁步骤中，餐具在清洁室中保持静止，并通过施加装置以不同的方式将清洗液连续地施加到餐具上。替代地，餐具也可以连续传送通过多个清洁区，在这些区中以不同方式施加清洁液，一个或多个清洁区例如选自由以下项组成的组：预清洁区；冲洗区、漂洗或最终漂洗区，所述漂洗或最终漂洗区能够再分成泵最终漂洗区和下游清水最终漂洗区。此外，可以提供至少一个干燥步骤，在餐具保持静止的情况下，干燥步骤可以例如在一个腔室中施加清洁液之后进行，或者例如在传送式洗碗机的情况下，干燥步骤可以在液体清洁区下游的干燥区中进行。

本文使用的术语“清洁液”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语可特别涉及当其与餐具接触时可提供清洁效果的液体。特别地，清洁液可以包括水性液体，例如水和/或含有一种或多种添加剂的水，该添加剂例如为一种或多种洗涤剂浓缩物和/或最终漂洗剂和/或消毒剂。清洁装置可配置为使用单一清洁液或使用多种清洁液的组合。如果提供多种清洗液，则不同的清洗液可以同时或依次施加到餐具上。例如，餐具可以在清洗室内保持静止，并且可以将不同的清洗液和/或清洗液依次施加到餐具上。作为替代方案，如上所述，餐具也可以顺序地传送通过多个清洁区，在这些清洁区中，例如不同类型的清洁液和/或不同纯度等级的清洁液施加到餐具上。不同纯度等级可以例如通过清洁装置的不同罐之间的级联溢流来产生，其中纯度等级优选地在传送方向上增加。

本文使用的术语“传送***”是一个广义术语，其应符合本领域技术人员所理解的其通常和常见的含义。该术语不限于特定或调整的含义。不受限制地，该术语原则上可以特别涉及配置为供应脏污餐具的任何***。在这种情况下，这可能是一个连续的或不连续的***。特别地，它可以是一个自动***，在该***中自动提供餐具。具体地，传送装置可以包括至少一个元件，其选自由以下项组成的组：传送带、传送脚轮(特别是从动传送脚轮)、链节。

在另一方面中，提出了一种用于清洗餐具的方法。该方法包括以下更详细说明的步骤。这些步骤可以按照指定的顺序进行。然而，原则上不同的顺序也是可能的。此外，两个或多个指定的方法步骤可以时间重叠地或同时地执行。此外，可以一次或重复地执行一个或多个指定的方法步骤。除了指定的步骤之外，该方法还可以包括这里未提及的其他方法步骤。

所述方法进一步包括以下步骤：

i.提供至少一种根据本发明的清洁***，例如根据上述一个或多个实施例和/或根据将在下文更详细描述的一个或多个实施例的清洁***；

ii.通过传送***供应餐具；

iii.通过检测模块获取与供应的餐具相关的状态数据；

iv.通过控制模块评估状态数据并评估供应的餐具的相应餐具情况；

v.识别登记到登记单元的处理模块和处理模块的各个单独处理功能，并评估在各个餐具情况下的可用性；以及

vi.通过控制单元驱动供给单元，使得处理模块根据可用性供给餐具。

关于所提出的方法的可能细节、定义和选项，可以参考上面对模块化***和清洁***的描述。

所提出的模块化***、所提出的清洁***和所提出的方法相对于指定类型的已知装置和方法具有许多优点。特别是，模块化可以确保极大的灵活性。因此，***可以快速适应需求的相应变化。因此，可以避免基本尺寸过大，而不会增加后续再投资于更大设备的风险，同时可以有效地降低人员成本。此外，模块化***可灵活应对不断变化的餐具情况，并在每种情况下都识别出模块化***的当前选项及其在当前情况下的可用性。

总体而言，可以减少处理传送式洗碗机上游的成套餐具的人员。特别地，还可以解决传统***的缺点，即必须完整地记录餐厅和洗碗机入口之间的情况，这可能导致传统机器非常复杂。所提出的模块化***允许对出现的处理步骤进行分析，并且由此允许分解为尽可能小的部分任务，因此其复杂度较小。一方面，该过程提供了处理已使用的成套餐具的***的整体视图。另一方面，将处理分解为尽可能简单的部分任务通常有助于在实际任务中必须使用的处理点和处理工具的类型和数量的良好可扩展性。

此外，所提出的发明，特别是根据现有处理模块的能力将任务划分为部分任务，允许在处理餐具时识别潜在的瓶颈和障碍。如果还增聘了员工，可以通过部分任务增加员工手动处理的数量，例如可以从员工手上分派部分任务。可以提供处理模块来处理复杂度较低的部分任务。此外，例如，可以通过模块化***识别是否以及哪些部分任务不能完成，是否以及哪些部分任务不能进一步划分，使得处理模块无法完成这些任务。

根据各自的要求，现在可以以合适的处理模块的形式将各种处理点和处理工具组合在一起。例如，该模块化***可以布置在传送式洗碗机的入口处。因此，根据需要，例如可以使用包括一个或多个自动化组件的处理模块。替代地或附加地，特别是在部分任务对于简单的自动化组件而言过于复杂但又如此简单以至于它们可以由机器人以高可靠性和足够速度完成的情况下，可以使用包括机器人的一个或多个处理模块。其他选择也是可以想象的。

此外，除了模块化***之外，还可以在传送式洗碗机处为工作人员提供至少一个手动工作场所。特别地，这可以在待完成的部分任务中的至少一个太复杂而无法由处理模块处理的情况下实现。举例来说，这可能是由于部分任务太复杂而无法使用简单的自动化组件的情况，反过来说，例如考虑到处理时间、容量、可靠性或安装空间，机器人也不能或不应该被使用。

由于模块化和将要执行的任务拆分为与存在的处理模块的单独的处理功能相对应的部分任务，因此可以尤其在餐厅和传送式洗碗机之间的整个处理区域实现再分。由于所提出***的模块化，这种再分可以单独配置和操作，也可以同时在可变的基础上进行配置和操作。

此外，模块化***还允许模块化***的配置适应操作者自己的相应需求。举例来说，可以想象在一个工作日内，例如通过互换处理模块以改变模块化***的配置和组成。因此，特别地，可以根据要求，特别是根据餐具的类型和/或范围(例如成套餐具)，在一天中改变处理点的数量、类型和布置方面的组成。因此，特别地，可以针对早餐或晚餐的成套餐具的效果实施调整，该成套餐具通常与午餐时间的相应成套餐具显着不同，例如在内容、组成和范围方面都不同。

模块化***还可以包括一个或多个部件，例如作为处理部件，它们例如从上述现有技术中可知用于类似目的。因此，例如，推动装置或擦拭器可以用作处理模块。替代地或附加地，也可以根据需要使用一个或多个包括手持类餐具提升磁体的处理模块。

如上所述，检测模块可以例如包括至少一个用于图像采集的装置。检测模块本身和/或控制模块也可以至少包括图像处理的图像评估。举例来说，图像采集装置可以布置在传送***处，用于提供脏污餐具，该图像采集装置可以是所提出的清洁***的组成部分。因此，例如，图像采集装置可以布置在来自餐厅的供给传送带处。图像采集装置和图像处理例如还可以识别托盘上的破坏性部件，然后输出适当的警告，和/或将相应的餐具物品(例如具有破坏性部件的托盘)供给到特定的处理模块，该处理模块卸载破坏性部件本身或卸载具有破坏性部件的整个餐具，例如具有破坏性部件的托盘。

可互换的处理模块可以特别是通过具有通用接口而设计为通用组件，该通用接口例如可以在所有可互换处理模块的情况下具有类似的形式。因此，可互换的处理模块可以设计为通用接口组件。

模块化***和供给单元尤其可以配置为使得相应的餐具供给到相应的处理模块，例如在定义的相对位置中供给，例如在通常的相对使用位置中供给。如上所述，相应的处理模块然后可以使用至少一个致动器执行其用于处理餐具、特别是餐具物品的至少一个单独的处理功能。举例来说，这个单独的处理功能可以包括至少一种上述功能，特别是至少一种选自由以下项组成的组中的功能：转动餐具；清空和/或清理餐具，尤其是从餐具中清除食物残渣；提供餐具以供传送式洗碗机的传送装置，特别是传送带接收。因此，餐具，尤其是例如相应的餐具物品，可以在正确的相对位置和/或正确的位置以及可选地在适当的时间控制下和在正确的时间由处理模块输出，并且可以直接或间接地传送到传送装置。

此外，这些单独的处理功能还可以包括处理食物残渣和/或餐具的其他污染物。因此，例如，可以至少部分省去用于去除污染物和食物残渣的后续手动步骤。因此，至少一个处理模块的至少一个单独的处理功能可以例如包括去除污染物和/或食物残渣。因此，食物残渣例如可以在需要时处理或自动地连续处理，例如，相应的处理模块将食物残渣直接放置到一次性容器或处理槽中，和/或产生大量食物残渣的各个处理模块能够泵送并且可选地临时存储食物残渣，直到食物残渣转移到连接的处理***，举例来说，用于接收食物残渣的简单解决方案可以是处理容器，例如特别是垃圾桶。更复杂的解决方案也是可能的，例如各个处理模块与集中式垃圾处理装置等装置之间的连接。

例如，处理模块可以适用于不同类型的餐具。因此，例如，这些可以单独地适用于碟子、杯子、碗、托盘或手持类餐具。因此，特别是还可以减少工作人员的工作量，从而工作人员可以在同一时间段内处理更多的餐具物品，特别是容器类餐具物品。

此外，模块化***可以配置为以单向或双向方式与传送式洗碗机通信。特别地，如上所述，控制模块可以例如与传送式洗碗机通信和/或甚至完全或部分地集成在传送式洗碗机中，例如集成在传送式洗碗机的中央机器控制器中。替代地或附加地，处理模块也可以例如与传送式洗碗机通信。

举例来说，模块化***和传送式洗碗机之间的这种通信可以用于模块化***向传送式洗碗机传输关于餐具的状态数据和/或供应的餐具的餐具情况的信息。因此，例如，模块化***可以配置为将处理过的餐具总数的数量传送到传送式洗碗机，例如传送到传送式洗碗机的控制器。因此，例如，模块化***，例如处理模块和/或控制模块中的至少一个，可以在没有提供餐具时(例如因为成套餐具尚未完全设置)传送到传送式洗碗机。根据该信息，例如为了节省资源，传送式洗碗机可以调整其操作参数，例如暂时中断清洁液的施加。

举例来说，处理模块可以具有的通用设计为，使得用户可以直接或间接对接或以其他方式连接到传送式洗碗机，例如连接到传送式洗碗机的入口。特别地，该接口还可以包括机械接口。特别地，处理模块可以设计成使得它们例如可以对接到传送式洗碗机入口上的任何位置。特别是无需工具即可实现对接。此外，处理模块可以设计成使得它们可以从一个位置移动到另一个位置，最好同样不使用工具，该处理模块包括相应的电源和/或控制信号。

此外，多个处理模块可以彼此相邻地布置在传送式洗碗机的入口处，并且例如可以为不同的餐具，特别是不同的容器类餐具配备多个处理模块。因此，特别地，在每种情况下，单个处理模块可以至少在很大程度上具有相应件数的餐具(特别是容器类餐具)在传送装置(例如传送式洗碗机的传送带上)所需的宽度。因此，与没有模块化***的情况相比，传送式洗碗机的容量得到优化或至少没有显着降低。

特别地，处理模块的数量和布置可以由以下项来确定：单位时间内的餐具的件数、传送式洗碗机的要求，特别是传送式洗碗机的宽度和类型，特别是传送装置的上述通道的分布、餐具类型，并且，可选地，不同类型餐具的餐具数量的分布。指定因素的组合也是可能的。

处理模块上游的情况和/或处理模块的配备可以非常个性化地设计和/或可以设计成只有很少的限制。尤其是，或者在单独的基础上，或者彼此组合，或者与其他变体组合，三种变体是可以想到的。

举例来说，在第一变体中，具有一条供给传送带，在该供给传送带上将成套餐具形式的餐具从餐厅运送到洗碗间，以用于供应餐具。例如，引导该供给传送带横向经过传送式洗碗机的入口。例如，多个不同的处理模块布置在供给传送带和传送式洗碗机的入口之间。此外，可以可选地提供工作人员，例如他们用手拿走一些餐具。例如，餐具可以通过使用磁铁的处理模块取出，托盘例如可以通过自动化组件形式的简单处理模块送入传送带式洗碗机。

在第二变体中，例如也具有供给传送带，在该供给传送带上，餐具从餐厅运送到洗碗间。例如，引导该供给传送带横向经过传送式洗碗机的入口。例如，多个不同的处理模块依次布置在供给传送带和传送式洗碗机的入口之间。例如，具有机器人的处理模块可以从托盘中取出饮用玻璃杯，而工作人员可以手动取出剩余的餐具。餐具和托盘通过一个或多个其它处理模块，例如通过一个或多个简单的自动化组件，被送入传送式洗碗机。

在第三变体中，相对于通常的现有实施例，餐厅中的任务情况已经改变，以这样一种方式，客人可以放弃成套餐具的单独的组成部件。然后，这些单独的部件分别单独运输到处理模块并在那里进一步处理，如上文所述。这种变体是可以想象的，特别是在对成本敏感的机构中。

根据大众餐饮或机器人技术的发展，还可以使用模块化***升级、改造或以其他方式改变现有的清洁设备。因此，整个设备可以适应操作者不断变化或变化的要求。

一般来说，在洗碗间的设计和人员配备水平方面，操作者因此具有很大的灵活性。即使对于未来的变化，与传统解决方案(特别是半自动化或全自动设备)相比，所提出的设计也提供了更大的灵活性。

对于清洁***制造商而言，具有各种可互换处理模块的所提出的解决方案提供了开发和生产多个类似处理模块的可能性，而不是重复开发和生产新的单独的专业设备。总体而言，这可以提高收益能力，并且可以降低开发成本和生产成本。

通过划分过程的结果，特别是在减少洗碗间的人员配备水平和减少工作人员的负担方面取得了进一步的成功。因此，工作人员的工作量通常通过将过程分解为单独的步骤来减少，因此可以在同一时间段内处理更多的餐具，例如更多的容器类餐具。此外，将处理步骤分解为小的部分任务，使得在大众餐饮范围内装载传送式洗碗机时使用机器人成为可能。具有机器人***的处理模块的设计可以与相应的现有技术相匹配，使得例如机器人组件可以分配给当前已经由机器人处理的那些任务。随着可用性范围的增加，机器人组件可以接受更大范围的任务，并且可以使用带有机器人***的其它处理模块，而无需对***进行完全的重新配置。

总之，在不限制其他可能的实施例的情况下，提出以下实施例：

实施例1：用于装载传送式洗碗机的传送装置的模块化***，包括：

A.至少一个检测模块，用于获取供应的餐具的状态数据；

B.多个可互换的处理模块，每个处理模块配置为执行单独的处理功能，以使用至少一个致动器来处理餐具；

C.至少一个供给单元，用于选择性地将供应的餐具供给到处理模块；

D.至少一个控制模块，

-控制模块包括至少一个登记单元，处理模块及其单独的处理功能能够在登记单元处登记和注销，

-控制模块包括至少一个处理器，并通过编程配置为：

o评估状态数据并评估提供的餐具的相应餐具情况；以及

o识别已登记到登记单元的处理模块，识别处理模块的各个单独的处理功能是否能够用于相应的餐具情况，并且驱动供给单元，使得根据可用性将餐具供给到处理模块。

实施例2：根据前述实施例所述的模块化***，其中单独的处理功能选自由以下项组成的组：

-从托盘上移除破坏性部件；

-从托盘中移除食物残渣和餐巾纸；

-从托盘中清理饮用玻璃杯；

-从托盘中清理手持类餐具物品；

-从托盘中清除其他容器类餐具物品；

-将供应的托盘提供给传送式洗碗机的传送装置；

-将取出的餐具物品翻过来并将其转移到传送式洗碗机的传送装置上；

-转移取出的餐具物品并将餐具物品传送到传送式洗碗机的传送装置。

实施例3：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中所述状态数据包括供应的餐具的图像数据。

实施例4：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中检测模块包括至少一个图像采集装置。

实施例5：根据前述两个实施例之一所述的模块化***，其中处理器具有至少一个图像评估软件，并且配置为通过图像评估软件识别和评估餐具情况。

实施例6：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中处理器包括至少一个人工智能，特别是至少一个人工神经网络，用于评估餐具情况。

实施例7：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中控制模块还配置为识别相应的餐具情况是否需要处理，对于该处理，将没有具有合适的单独的处理功能的处理模块登记到登记单元。

实施例8：根据前述实施例所述的模块化***，其中控制模块还配置为通过警告，特别是光学和/或声音警告来通知工作人员处理功能的缺少。

实施例9：根据前述两个实施例中任一个所述的模块化***，其中控制模块还配置为相应地将餐具供给到工作人员的工作站。

实施例10：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中单独的处理功能包括将至少一种选定类型的餐具提供给传送式洗碗机的传送装置的至少一个指定通道。

实施例11：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中单独的处理功能包括至少一种选定类型的餐具的空间定向，该空间定向特别是转动。

实施例12：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中模块化***包括至少一个接口，可互换的处理模块能够可逆地对接至该接口。

实施例13：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中模块化***配置为处理包括托盘的餐具。

实施例14：根据前述实施例所述的模块化***，其中餐具包括托盘和托盘上的餐具物品。

实施例15：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中多个可互换的处理模块包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中清除破坏性部件的形式执行单独的处理功能。

实施例16：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中多个可互换的处理模块包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中移除食物残渣和餐巾纸的形式执行单独的处理功能。

实施例17：根据前述实施例所述的模块化***，其中单独的处理功能还包括在至少一个处理装置中处理食物残渣和餐巾纸。

实施例18：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中多个可互换的处理模块可以包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中清除饮用玻璃杯的形式执行单独的处理功能。

实施例19：根据前述实施例所述的模块化***，其中单独的处理功能还包括至少将饮用玻璃杯提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作选自由以下项组成的组：将饮用玻璃杯装入洗碗机的餐具篮中；将饮用玻璃杯放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个饮具通道上。

实施例20：根据前述两个实施例中任一个所述的模块化***，其中单独的处理功能还包括排空饮用玻璃杯。

实施例21：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中多个可互换的处理模块包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘清除手持类餐具物品的形式执行单独的处理功能。

实施例22：根据前述实施例所述的模块化***，其中所述单独的处理功能还包括至少将手持类餐具物品提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作选自由以下项组成的组：将手持类餐具物品装入洗碗机的餐具篮中；将手持类餐具物品放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个手持类餐具通道上。

实施例23：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中多个可互换的处理模块包括至少一个处理模块，其配置为以从托盘中清除除手持类餐具和饮用玻璃杯之外的至少一种类型的容器类餐具物品的形式执行单独的处理功能。

实施例24：根据前述实施例所述的模块化***，其中所述单独的处理功能还包括至少将容器类餐具物品提供给传送式洗碗机的传送装置，该提供操作选自由以下项组成的组：将容器类餐具物品装入洗碗机的餐具篮中；将容器类餐具物品放置在传送式洗碗机的传送装置的至少一个容器类餐具通道上。

实施例25：根据前述实施例中任一项所述的模块化***，其中供给单元包括至少一个装置，该装置选自由以下项组成的组：推动装置，用于将餐具的组成部分选择性地推动到相应的处理模块；夹具；刷子；磁铁；滑动装置；转换装置；刮板。

实施例26：用于清洁餐具的清洁***，包括：

a.根据前述实施例中任一项所述的至少一个模块化***；

b.至少一个传送式洗碗机，所述传送式洗碗机包括至少一个清洁室和至少一个传送装置，所述传送装置用于将餐具从传送式洗碗机的入口通过清洁室传送到传送式洗碗机的出口，所述传送式洗碗机配置为将至少一种清洁液施加到清洁室中的餐具；以及

c.至少一个传送***，用于供应脏污餐具。

实施例27：根据前述实施例所述的清洁***，其中传送装置选自由以下项组成的组：传送带、传送脚轮，特别是从动传送脚轮、链节。

实施例28：根据前述两个实施例中任一个所述的清洁***，其中传送装置包括至少一个装置，其选自由以下项组成的组：传送带、传送脚轮，特别是从动传送脚轮、链节。

实施例29：一种清洁餐具的方法，包括：

i.提供根据涉及清洁***的前述实施例中任一项所述的至少一个清洁***；

ii.通过传送***供应餐具；

iii.通过检测模块获取与供应的餐具相关的状态数据；

iv.通过控制模块评估状态数据并评估供应的餐具的相应餐具情况；

v.识别登记到登记单元的处理模块和处理模块的各个单独处理功能，并评估在各个餐具情况下的可用性；以及

vi.通过控制单元驱动供给单元，使得处理模块根据可用性供给餐具。

附图说明

进一步的细节和特征来自示例性实施例的以下描述，特别是结合从属权利要求的描述。在这种情况下，各个特征可以单独实现，也可以几个特征组合在一起实现。本发明不限于示例性实施例。在附图中示意性地示出了示例性实施例。在这种情况下，各个附图中的相同附图标记表示相同或功能等效的部件或在其功能方面彼此对应的部件。

具体如下：

图1示出了清洁***和模块化***的示例性实施例的平面图；

图2示出了清洁***和模块化***的另一个示例性实施例的侧剖视图；以及

图3示出了用于清洁餐具的方法的示例性实施例的流程图。

具体实施方式

图1示出了用于清洁餐具112的清洁***110的示例性实施例的示意性布置的平面图。举例来说，该示例性实施例的清洁***110包括具有清洁室116的传送式洗碗机114和用于将餐具112传送通过清洁室116的传送装置118。此外，所示示例性实施例的清洁***110包括模块化***120，其用于将餐具112装载到传送式洗碗机114的传送装置118上。此外，清洁***110包括传送***122，其用于供应脏污的餐具112。

传送式洗碗机114包括在图1中示意性地描绘的施加装置124。施加装置124可用于将至少一种清洁液施加到餐具112，该餐具112通过传送装置118传送通过清洁室116(例如清洁区)。举例来说，在传送式洗碗机114的清洁室116内可以布置多个清洁区，能够通过所述清洁区实施清洁液的连续施加，该多个清洁区例如至少一个预清洁区、至少一个洗涤区和至少一个最终漂洗区以及任选地，此外，至少一个干燥区。原则上，关于传送式洗碗机114的可能实施例，可以参考前述现有技术。举例来说，餐具112可以从传送式洗碗机114的入口126传送通过清洁室116并到达出口128，后者仅在图1中示出。如图1所示，在这种情况下，传送装置118可以再分成多个通道130，这些通道130可以实体地或虚拟地实施。在实体配置中，例如可以在传送装置118上设置不同类型的容器，例如不同的链节和/或不同的隔间。因此，通道130可以例如能够接收不同类型的餐具112。举例来说，可以例如在清洁室116内为这些不同类型的餐具提供由施加装置124进行的不同类型的施加，例如通过喷嘴的不同布置和/或对齐方式进行施加。

例如，传送***122可以设计为传送带***。例如，餐具112可以在每种情况下再分成单元，所述单元尤其能够限定为托盘132及其内容物。因此，例如，手持类餐具134、饮用玻璃杯136、不同类型的容器类餐具138以及破坏性部件140和/或垃圾142可以在每种情况下设置在托盘132上。例如，传送***122可以包括至少一个传送带，通过该传送带可以将餐具112传送到传送点144。举例来说，传送可以是从餐厅到餐具室，因此传送点144例如可以布置在餐具室中。

模块化***120包括至少一个检测模块146，其用于获取供应的餐具112的状态数据。举例来说，至少一个检测模块146可以包括至少一个用于获取图像数据的摄相机148。举例来说，检测模块146可以布置在传送***122的一个或多个采集点处，这些采集点不必与传送点144相同，并且例如可以相对于传送***122的传送方向150布置在传送点144的上游。

检测模块146可以单向或双向地耦合到模块化***120的至少一个控制模块152。替代地或附加地，至少一个检测模块也可以全部或部分地集成在所述控制模块152中。举例来说，该控制模块152也可以单向或双向地耦合到传送式洗碗机114的控制器154(未在图1中示出)和/或可以全部或部分集成在该控制器154中。

控制模块152包括至少一个处理器156。此外，控制模块152包括至少一个登记单元158。该登记单元158可以设计为完全或部分作为软件和/或完全或部分作为硬件。此外，登记单元158也可以完全或部分地集成在处理器156中。控制模块152还可以包括至少一个接口160、至少一个接口162，以及此外还包括至少一个接口166，至少一个接口160用于连接到至少一个检测模块146，至少一个接口162用于连接到供给单元164中的至少一个(下文将对此进行更详细的描述)，以及至少一个接口166用于可逆地耦合到多个处理模块168。

如上所述，模块化***120还包括多个可互换的处理模块168。这些可互换的处理模块168每个都配置为执行单独的处理功能，以在每种情况下使用至少一个致动器170来处理餐具112。上面提到了可能的致动器的示例，并且该示例仍将在下面进行更详细的描述。特别地，这可能涉及具有磁性功能、具有机械功能或具有例如处理功能的致动器170。特别地，致动器170可以有利于将某些类型的餐具112特别是以给定的方向转移到传送装置118。在该传送之后，餐具112然后可以通过传送装置118在传送方向172上传送通过清洁室116。处理模块168的单独处理功能可以例如涉及某些类型的餐具112和/或涉及要执行的某些处理，例如从餐具112清空剩余食物和/或处理垃圾。

处理模块168可逆地耦合到模块化***120，也可以再次与其分离。因此，模块化***120可以针对各自的用途单独配置，也可以灵活地重新配置。因此，至少一个接口166可以例如包括至少一个机械接口，该机械接口例如可以布置在模块化***120的外壳174上和/或也可以全部或部分地布置在传送式洗碗机114的外壳176上。在此过程中，可能存在机械耦合和/或电气或电子耦合。接口的这些功能也可以单独形成，这样，例如，可以存在与传送式洗碗机114的机械耦合，而用于数据和/或控制命令和/或电源的单向或双向交换的耦合可以通过外壳174上的至少一个接口166来实现。此外，例如在耦合到物联网(IoT)的范围内，后一接口166尤其可以具有有线设计，或者具有完全无线或部分无线的设计。原则上，本领域技术人员可以想到并且得知各种设计。在登记单元158中，分别耦合的处理模块168是可登记的，并且在解耦的情况下也可以再次取消登记。例如，施用单元可以包括至少一个目录或寄存器，其中记录了当前登记的处理模块168。此外，登记的处理模块168的各个单独的处理功能也记录在登记单元中。

此外，模块化***120包括至少一个供给单元164。该供给单元164配置为根据餐具的可用性将餐具112供给到处理模块168。原则上，这种馈送的实施方式为：促使相应的餐具112和相应的处理模块168彼此更加靠近，从而例如可以移动餐具112和/或相应的处理模块168。举例来说，供给单元164可以包括至少一个推动装置，其选择性地将某些餐具112供给到相关联的处理模块168。

通过编程，控制模块152的处理器156配置为评估由检测模块146提供的状态数据，以及评估和评价所提供的餐具112的相应餐具情况，该情况例如在每种情况下的托盘132和内容物。此外，处理器156通过编程配置为例如通过查询登记单元158的目录或寄存器，识别哪些处理模块168当前登记到登记单元158。处理器156还配置成识别这些登记的处理模块168的相应单独处理功能是否可用于相应餐具情况。因此，处理器156配置成驱动供给单元164，使得如果识别出可用性，则餐具112相应地被供给到相应的处理模块168。例如，如果识别出用于处理手持类餐具134的处理模块168的登记，则可以有针对性地将手持类餐具134供给到该处理模块168。可以使用至少一个磁致动器将该手持类餐具134供给到处理模块168。举例来说，处理模块168可以将手持类餐具134放置在传送装置118的通道中的特定餐具通道上和/或将所述手持类餐具收集在一个或多个餐具篮或餐具容器中。举例来说，如果识别出用于处理碟子或其他类型的容器类餐具138的处理模块168的登记，则可以有针对性地向该处理模块168供给容器类餐具。例如，这些餐具部件可以通过抓握装置或抽吸装置来抓住，可以从食物残渣中释放出来，并且可以以正确的方向放置在传送装置118上。例如，也可以对其他类型的餐具112执行类似的程序。

在控制模块152评估洗涤器情况期间以及在与登记的处理模块168进行相应比较期间，如果识别出需要没有登记的处理模块168的单独的处理功能或处理步骤，则控制模块152能够以各种方式作出反应。例如，可以使用清洁***110和/或模块化***120的至少一个警告装置向工作人员输出警告，例如声音和/或光学警告。替代地或附加地，也可以将相应的餐具112卸载到例如特定的人工工作场所和/或保持位置。然后，工作人员可以在那里进行适当的工作步骤。因此，例如，具有需要登记的处理模块168不能执行的步骤的负载的对应托盘132可以例如简单地通过传送***122向前传送，直到工作人员可以处理完成对应任务。

图2从侧面以示意性剖视图示出了具有模块化***120的清洁***110的示例。在这种情况下，仅以示例性方式示出了一个单一的处理模块168。否则，可大体参考图1的说明。在这种情况下，例如，处理模块168设计为托盘翻转器178。替代地或附加地，例如，也可以设置至少一个碟子翻转器。举例来说，此处所示的托盘翻转器可以包括供给坡道180，并且还包括转动轮182。在托盘132已经被前面的处理模块168和/或人工清理之后，供给单元164的推动装置184例如可以将空的托盘132推送到供给坡道180，然后通过该供给坡道180将托盘132***到转动轮182中。垃圾最初通过转动轮182的旋转在此处移除，例如可以将所述垃圾排放到处理槽186中。通过进一步的旋转，托盘132可以例如***到传送装置118的由指状部188形成的相应隔间中，该隔间例如位于为此提供的通道130上或在托盘通道上。不同类型的处理模块168，例如具有其他单独的处理功能的处理模块168，可以用作图2所示的处理模块168的替代或补充。

图3示出了用于清洁餐具112的方法的示例性实施例的示意性流程。在步骤190中，该方法包括例如图1示出的提供清洁***110。此外，该方法包括通过传送***122供应餐具112的步骤。此外，该方法包括步骤194，其中通过检测模块146获取供应的餐具112的状态数据。此外，该方法包括步骤196，其中评估状态数据，并且通过控制模块152评估供应的餐具112的相应餐具状况。如上面所阐述的，这可以例如在每种情况下针对其上具有另外的餐具112的托盘132实施。此外，该方法包括步骤198，其中尤其是通过控制模块152识别登记到登记单元158的处理模块168和它们各自的单独处理功能，并且评估登记的处理模块168对于各自的餐具情况的可用性。此外，在步骤200中，供给单元164由控制模块152驱动，使得根据餐具的可用性将餐具112供给到处理模块168。随后，如图3所示，该方法可以全部或部分重复，例如通过从步骤192开始再次执行该方法步骤。然而，作为备选，方法步骤可以已经并行运行，从而例如在仍然处理先前的托盘132的同时对下一个托盘132再次执行步骤192和194。对于该方法的其他可能的配置，可以参考上文对清洁***110和模块化***120的描述。

附图标记清单：

110 清洁***

112 餐具

114 传送式洗碗机

116 清洁室

118 传送装置

120 模块化***

122 传送***

124 施加装置

126 入口

128 出口

130 通道

132 托盘

134 手持类餐具

136 饮用玻璃杯

138 容器类餐具

140 破坏性部件

142 垃圾

144 传送点

146 检测模块

148 摄像机

150 传送方向

152 控制模块

154 控制器

156 处理器

158 登记单元

160 接口

162 接口

164 供给单元

166 接口

168 处理模块

170 致动器

172 传送方向

174 外壳

176 外壳

178 托盘翻转器

180 供给坡道

182 转动轮

184 推动装置

186 处理槽

188 指状部

190 提供清洁***

192 供应餐具

194 获取状态数据

196 评估状态数据

198 识别登记的处理模块

200 驱动供给单元

Claims (15)

1.用于装载传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的模块化***(120)，包括：

A.至少一个检测模块(146)，用于获取供应的餐具(112)的状态数据；

B.多个可互换的处理模块(168)，每个处理模块(168)配置为执行单独的处理功能，以使用至少一个致动器(170)来处理餐具(112)；

C.至少一个供给单元(164)，用于选择性地将供应的餐具(112)供给到处理模块(168)；

D.至少一个控制模块(152)，

-所述控制模块(152)包括至少一个登记单元(158)，所述处理模块及其单独的处理功能能够在登记单元(158)处登记和注销，

-所述控制模块(152)包括至少一个处理器(156)，并通过编程配置为：

o评估状态数据并评估提供的餐具(112)的相应餐具情况；以及

o识别已登记到登记单元(158)的处理模块(168)，识别处理模块(168)的各个单独的处理功能是否能够用于相应的餐具情况，并且驱动供给单元(164)，使得根据可用性将餐具(112)供给到处理模块(168)。

2.根据前述权利要求所述的模块化***(120)，其中单独的处理功能选自由以下项组成的组：

-从托盘(132)上移除破坏性部件(140)；

-从托盘(132)中移除食物残渣和餐巾纸；

-从托盘(132)中清理饮用玻璃杯(136)；

-从托盘(132)中清理手持类餐具物品(134)；

-从托盘(132)中清除其他容器类餐具物品(138)；

-将供应的托盘(132)提供给传送式洗碗机(114)的传送装置(118)；

-将取出的餐具物品翻过来并将其转移到传送式洗碗机的传送装置上；

-转移取出的餐具物品并将餐具物品传送到传送式洗碗机的传送装置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中所述状态数据包括供应的餐具(112)的图像数据，所述处理器(156)具有至少一个图像评估软件，并且配置为通过图像评估软件识别和评估餐具情况。

4.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中所述处理器(156)包括至少一个人工智能，用于评估餐具情况。

5.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中所述控制模块(152)还配置为识别相应的餐具情况是否需要处理，对于该处理，没有具有合适的单独的处理功能的处理模块(168)登记到登记单元(158)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中单独的处理功能包括将至少一种选定类型的餐具(112)提供给传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的至少一个指定通道。

7.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中所述模块化***(120)包括至少一个接口(166)，可互换的处理模块(168)能够可逆地对接至所述接口(166)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中多个可互换的处理模块(168)包括至少一个处理模块(168)，其配置为以从托盘(132)中清除破坏性部件(140)的形式执行单独的处理功能。

9.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中多个可互换的处理模块(168)包括至少一个处理模块(168)，其配置为以从托盘(132)中移除食物残渣和餐巾纸的形式执行单独的处理功能，所述单独的处理功能还包括在至少一个处理装置中至少处理食物残渣和餐巾纸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中多个可互换的处理模块(168)包括至少一个处理模块(168)，其配置为以从托盘(132)中清除饮用玻璃杯(136)的形式执行单独的处理功能，所述单独的处理功能还包括至少将饮用玻璃杯(136)提供给传送式洗碗机(114)的传送装置(118)，提供操作选自由以下项组成的组：将饮用玻璃杯装入洗碗机的餐具篮中；将饮用玻璃杯放置在传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的至少一个饮具通道上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中多个可互换的处理模块(168)包括至少一个处理模块(168)，其配置为以从托盘(132)清除手持类餐具物品(134)的形式执行单独的处理功能，所述单独的处理功能还包括至少将手持类餐具物品(134)提供给传送式洗碗机(114)的传送装置(118)，提供操作选自由以下项组成的组：将手持类餐具物品(134)装入洗碗机的餐具篮中；将手持类餐具物品(134)放置在传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的至少一个手持类餐具通道上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中多个可互换的处理模块(168)包括至少一个处理模块(168)，其配置为以从托盘(132)中清除除手持类餐具(134)和饮用玻璃杯(136)之外的至少一种类型的容器类餐具物品(138)的形式执行单独的处理功能，所述单独的处理功能还包括至少将容器类餐具物品(138)提供给传送式洗碗机(114)的传送装置(118)，提供操作选自由以下项组成的组：将容器类餐具物品(138)装入洗碗机的餐具篮中；将容器类餐具物品放置在传送式洗碗机(114)的传送装置(118)的至少一个容器类餐具通道上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的模块化***(120)，其中所述供给单元(164)包括至少一个装置，该装置选自由以下项组成的组：推动装置(184)，用于将餐具(112)的组成部分选择性地推动到相应的处理模块(168)；夹具；刷子；磁铁；滑动装置；转换装置；刮板。

14.用于清洁餐具(112)的清洁***(110)，包括：

a.根据前述权利要求中任一项所述的至少一个模块化***(120)；

b.至少一个传送式洗碗机(114)，所述传送式洗碗机(114)包括至少一个清洁室(116)和至少一个传送装置(118)，所述传送装置(118)用于将餐具(112)从传送式洗碗机(114)的入口(126)通过清洁室(116)传送到传送式洗碗机(114)的出口(128)，所述传送式洗碗机(114)配置为将至少一种清洁液施加到清洁室(116)中的餐具(112)；以及

c.至少一个传送***(122)，用于供应脏污的餐具(112)。

15.一种清洁餐具(112)的方法，包括：

i.提供根据涉及清洁***(110)的前述权利要求中任一项所述的至少一个清洁***(110)；

ii.通过传送***(122)供应餐具(112)；

iii.通过检测模块(146)获取与供应的餐具(112)相关的状态数据；

iv.通过控制模块(152)评估状态数据并评估供应的餐具(112)的相应餐具情况；

v.识别登记到登记单元(158)的处理模块(168)和处理模块(168)的各个单独的处理功能，并评估在各个餐具情况下的可用性；以及

vi.通过控制单元驱动供给单元(164)，使得处理模块(168)根据可用性供给餐具(112)。

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