CN105101651B - 异形孔冲孔装置及补强机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了异形孔冲孔装置，包括支架、直线驱动机构、上模板、下模板、退料机构和接料吸盘，下模板固定于支架，且该下模板中设有用于冲出异形孔的模腔，退料机构设于下模板底部；上模板沿竖向滑动配合于支架，直线驱动机构固定于支架，该直线驱动机构的输出端沿竖向延伸并与上模板相连，上模板的底部凸出有与模腔配合的冲压凸台，冲压凸台内设有气孔，接料吸盘设于上模板的顶部，且该接料吸盘与气孔连通。本发明还公开了使用所述异型孔冲孔装置的补强机。本发明能将补强带稳定冲出异形孔，避免堵塞。
Description
技术领域
本发明涉及电路板的制造领域，尤其涉及异形孔冲孔装置及补强机。
背景技术
柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄模为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，也称为软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在某些部位刚性不够的缺点，此时需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。
目前，常使用补强贴片机(简称补强机)对柔性电路板进行补强片贴附操作。补强片形成过程如下：在进入补强机时，采用裁切机构对补强带裁切/冲孔，形成补强片。然而，为了方便退料，只能在补强带的两侧边缘进行裁切，以使废料形成废料带被卷绕机构收卷，否则容易使废料或与强片混杂而堵塞影响排料。但是，这种补强片的裁切/冲孔方式只能裁切圆形、矩形、三角形等常规形状，对于需要异形补强片的情形，目前的补强机无法完成裁切/冲孔。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供异形孔冲孔装置，能将补强带稳定冲出异形孔，避免堵塞。
本发明的目的之二在于提供使用上述异形孔冲孔装置的补强机。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
异形孔冲孔装置，包括支架、直线驱动机构、上模板、下模板、退料机构和接料吸盘，下模板固定于支架，且该下模板中设有用于冲出异形孔的模腔，退料机构设于下模板底部；上模板沿竖向滑动配合于支架，直线驱动机构固定于支架，该直线驱动机构的输出端沿竖向延伸并与上模板相连，上模板的底部凸出有与模腔配合的冲压凸台，冲压凸台内设有气孔，接料吸盘设于上模板的顶部，且该接料吸盘与气孔连通。
优选地，退料机构包括退料杆和用于驱动退料杆竖向伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与退料杆驱动相连，下模板开有供退料杆穿过的通孔。
优选地，上模板内开有与气孔连通的气道，接料吸盘通过气管与气道连通。
优选地，直线驱动机构包括电机和丝杆机构，电机的输出端通过丝杆机构与上模板对接。
优选地，支架上设有导柱，上模板安装于一上模架上，该上模架与导柱沿竖向滑动配合。
优选地，模腔的底壁凸起有凸柱，该凸柱与气孔的形状大小匹配且位置相对。
本发明的目的之二采用以下技术方案实现：
使用所述异形孔冲孔装置的补强机，包括机架以及均安装于该机架的用于输入补强带的进料机构、所述异形孔冲孔装置、用于移动补强片并贴附补强片的机械手和用于吸附并加热柔性电路板的加热吸附平台，异形孔冲孔装置的上模板和下模板之间形成供补强带穿过的通道，进料机构的输出口与该通道相对，加热吸附平台水平置于机架并位于机械手下方。
优选地，异形孔冲孔装置为两个，每个异形孔冲孔装置对应分别配有与该异形孔冲孔装置正对的进料机构。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过上模板向下模板冲压的方式，结合接料吸盘的吸附和退料机构的顶出，可使冲裁后形成的补强片留在冲压凸台上，以便废料带与补强片稳定、完整分离，防止堵塞，而且，直接对补强带的中心部位可冲出异形孔而形成异形的补强片，十分利于满足柔性电路板上不同的形状的贴附补强需求。
附图说明
图1为本发明异形孔冲孔装置的结构示意图；
图2为本发明模腔的放大示意图；
图3为本发明冲压凸台的放大示意图；
图4为本发明补强机的结构示意图。
图中：1、支架；2、直线驱动机构；21、电机；3、上模板；31、冲压凸台；311、气孔；4、下模板；41、模腔；411、凸柱；5、上模架；6、导柱；100、异形孔冲孔装置；200、进料机构；300、机械手；400、加热吸附平台；500、机架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～3所示的异形孔冲孔装置，包括支架1、直线驱动机构2、上模板3、下模板4、退料机构(图中未示出)和接料吸盘(图中未示出)，下模板4固定于支架1，且该下模板4中设有用于冲出异形孔的模腔41，退料机构设于下模板4底部；上模板3沿竖向滑动配合于支架1，直线驱动机构2固定于支架1，该直线驱动机构2的输出端沿竖向延伸并与上模板3相连，上模板3的底部凸出有与模腔41配合的冲压凸台31，冲压凸台31内设有气孔311，接料吸盘设于上模板3的顶部，且该接料吸盘与气孔311连通。
通过上模板3向下模板4冲压的方式，结合接料吸盘的吸附和退料机构的顶出，可使冲裁后形成的补强片留在冲压凸台31上，以便废料带与补强片稳定、完整分离，防止堵塞，而且，直接对补强带的中心部位可冲出异形孔而形成异形的补强片，十分利于满足柔性电路板上不同的形状的贴附补强需求。
具体地，外部补强带进入上模板3和下模板4之间后，直线驱动机构2带动上模板3下压，使冲压凸台31与模腔41配合并挤压裁切补强带(一般为PI膜)，补强片裁出后，经过退料机构的顶出，使补强片跟随上模板3退模，同时在接料吸盘的吸附作用下，通过气孔311将补强片保留在上模板3，以利于补强片与废料带的稳定、完整分离，并利于后续机械手300对补强片的抓取移动。本例的直线驱动机直包括电机21和丝杆机构(图中未示出)，电机21的输出端通过丝杆机构与上模板3对接，电机21转动后将带动丝杆机构旋转，从而带动上模板3竖向运动，进而形成对补强带的冲压裁切作用力。
作为一个优选的实施方式，本例的退料机构包括退料杆和用于驱动退料杆竖向伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与退料杆驱动相连，下模板4开有供退料杆穿过的通孔。伸缩驱动机构可采用可直接采用气缸。如此，在伸缩驱动机构的带动下，退料杆将作出向上推动补强片的动作，以利于接料吸盘稳定吸附补强片。
为简化结构，进一步防止堵塞，上模板3内开有与气孔311连通的气道，接料吸盘通过气管与气道连通。
为提升稳定性，支架1上设有导柱6，上模板3安装于一上模架5上，该上模架5与导柱6沿竖向滑动配合。
为适应柔性电路板上的插件需求，对应的补强片上需有开孔，由此，本例的模腔41的底壁凸起有凸柱411，该凸柱411与气孔311的形状大小匹配且位置相对。当上模板3下压时，冲压凸台31上的气孔311将与凸柱411配合，从而挤压裁切补强带，使补强片上形成穿孔。
如图4所示，使用所述异形孔冲孔装置100的补强机，包括机架500以及均安装于该机架500的用于输入补强带的进料机构200、所述异形孔冲孔装置100、用于移动补强片并贴附补强片的机械手300和用于吸附并加热柔性电路板的加热吸附平台400，异形孔冲孔装置100的上模板3和下模板4之间形成供补强带穿过的通道，进料机构200的输出口与该通道相对，加热吸附平台400水平置于机架并位于机械手300下方。
进料机构200可采用卷轮的方式实现对补强带的进料输出和废料带的收料输入，补强带进入所述通道后，被异形孔冲孔装置100冲压裁切形成补强片，补强片在机械手300的带动下，移至放置有柔性电路板的加热吸附平台400上方，机械手300竖向移动，并将补强片贴至柔性电路板。
为加快补强片的冲压裁切速度，异形孔冲孔装置100为两个，每个异形孔冲孔装置100对应分别配有与该异形孔冲孔装置100正对的进料机构200。两个冲压裁切工位的设置，使得本补强机的贴片效率更高。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.异形孔冲孔装置，其特征在于，包括支架、直线驱动机构、上模板、下模板、退料机构和接料吸盘，下模板固定于支架，且该下模板中设有用于冲出异形孔的模腔，退料机构设于下模板底部；上模板沿竖向滑动配合于支架，直线驱动机构固定于支架，该直线驱动机构的输出端沿竖向延伸并与上模板相连，上模板的底部凸出有与模腔配合的冲压凸台，冲压凸台内设有气孔，接料吸盘设于上模板的顶部，且该接料吸盘与气孔连通。
2.根据权利要求1所述的异形孔冲孔装置，其特征在于，退料机构包括退料杆和用于驱动退料杆竖向伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与退料杆驱动相连，下模板开有供退料杆穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的异形孔冲孔装置，其特征在于，上模板内开有与气孔连通的气道，接料吸盘通过气管与气道连通。
4.根据权利要求1所述的异形孔冲孔装置，其特征在于，直线驱动机构包括电机和丝杆机构，电机的输出端通过丝杆机构与上模板对接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的异形孔冲孔装置，其特征在于，支架上设有导柱，上模板安装于一上模架上，该上模架与导柱沿竖向滑动配合。
6.根据权利要求1～4任一项所述的异形孔冲孔装置，其特征在于，模腔的底壁凸起有凸柱，该凸柱与气孔的形状大小匹配且位置相对。
7.使用权利要求1～6任一项所述异形孔冲孔装置的补强机，其特征在于，包括机架以及均安装于该机架的用于输入补强带的进料机构、所述异形孔冲孔装置、用于移动补强片并贴附补强片的机械手和用于吸附并加热柔性电路板的加热吸附平台，异形孔冲孔装置的上模板和下模板之间形成供补强带穿过的通道，进料机构的输出口与该通道相对，加热吸附平台水平置于机架并位于机械手下方。
8.根据权利要求7所述的补强机，其特征在于，异形孔冲孔装置为两个，每个异形孔冲孔装置对应分别配有与该异形孔冲孔装置正对的进料机构。
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