CN206923150U - 一种自动冲材装置及其补强设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲材装置及其补强设备，包括底板，固定联接于底板的冲型动力件，与冲型动力件动力输出端传动联接的传动机构，及设于传动机构动力输出端的冲型模机构；冲型模机构包括固定联接于传动机构输出端的冲型头，及固定联接于底板的冲型模；所述冲型模设有与冲型头相互匹配的冲型孔；冲型头下端设有吸附气孔，且吸附气孔与设有的真空气源联通。本装置适用各种金属型的补强片，特别是钢片补强，无需将钢片进行蚀刻，绿色环保，可直接钢片贴附在柔性线路板上，提高了生产效率，降低生产成本。本设备可直接将补强片从料带冲型出来，然后自动贴附在柔性线路板上，无需对补强片进行其它处理，冲型效率高，降低生产成本。

Description

一种自动冲材装置及其补强设备

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板的生产设备技术领域，更具体地说是指一种自动冲材装置及其补强设备。

背景技术

目前国内FPC生产的钢片补强工序均使用蚀刻成型的小钢片通过人工或设备进行贴附补强。首先蚀刻钢片的蚀刻成本高，还有，采用多种强酸蚀刻，容易污染环境；其次人工贴附钢片需求人员较多，且贴附精度受人员的熟练程度影响较大；再次现有贴钢片的设备要么使用蚀刻好的钢片进行编带再吸取贴附，编带费用高，效率较低，要么使用盘装散料钢片，再进行吸取贴附，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动冲材装置及其补强设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动冲材装置，包括底板，固定联接于底板的冲型动力件，与冲型动力件动力输出端传动联接的传动机构，及设于传动机构动力输出端的冲型模机构；所述冲型模机构包括固定联接于传动机构输出端的冲型头，及固定联接于底板的冲型模；所述冲型模设有与冲型头相互匹配的冲型孔；所述冲型头下端设有吸附气孔，且吸附气孔与设有的真空气源联通。

其进一步技术方案为：所述的冲型模包括近于冲型头设置的上模块，及远于冲型头设置的下模块；所述上模块与下模块之间设有用于通过待冲压件的进料间隙；所述冲型孔与进料间隙相互垂直设置；所述的下模块通过设有的下模支板与底板固定联接；所述下模支板设有用于带料通过的进料口以及用于废料带通过的出料口；所述上模块固定联接于设有的上模支板。

其进一步技术方案为：所述的上模支板与底板滑动联接；所述的上模块两侧设有与冲型头运动方向相互垂直的第一安装槽，且第一安装槽相互卡接于上模支板设有的第一安装凸起；所述的下模块两侧设有第二安装凸起，且第二安装凸起与下模支板设有的第二安装槽相互插接配合；所述下模支板朝上设有若干个具有导向功能的支柱，且所述上模支板设有与支柱相对应的支柱孔；所述下模支板与上模支板之间还设有弹性件，且弹性件一端止抵于下模支板，另一端止抵于上模支板设有的弹性腔；

冲型头朝冲型孔运动时，上模支板受向下压力，弹性件受挤压压缩，上模支板朝下模支板运动，上模支板与下模支板之间的进料间隙变小；

冲型头远离冲型孔运动时，上模支板受向下压力解除，弹性件产生弹性形变力，上模支板相背下模支板运动，上模支板与下模支板之间的进料间隙变大。

其进一步技术方案为：所述传动机构设有与上模支板位置相对应的弹性压紧件；所述传动机构带动冲型头朝冲型模运动时，所述的弹性压紧件先与上模支板设有的止挡块接触，以产生向下压力，弹性压紧件推动上模支板朝下模支板运动，进料间隙减小以将料带压紧。

其进一步技术方案为：所述的冲型头固定联接于传动机构设有的冲头安装板；所述下模块设有若干个冲头导柱，且冲头导柱贯穿上模块延伸至外侧；冲型头相对于冲型孔运动时，所述冲头安装板设有与冲头导柱相互匹配的导柱孔。

其进一步技术方案为：所述的传动机构包括与底板旋转联接的冲型丝杆，与冲型丝杆传动联接的冲型螺母，及与冲型螺母固定联接的滑座；所述冲型丝杆的动力输入端与冲型动力件的动力输出端传动联接；所述滑座通过设有的导轨与底板滑动联接；所述导轨的方向与冲型头运动方向相同。

其进一步技术方案为：所述的冲型头固定联接于传动机构设有的冲头调节组件；所述冲头调节组件包括与传动机构固定联接的调节座，与调节座旋转联接的调节轴，及与调节轴末端固定联接的冲头安装板；所述调节座内部设有调节腔，且所诉调节轴与调节腔旋转联接；所述调节轴设有与调节座螺纹联接的紧固螺母。

一种自动冲型补强设备，其特征在于，包括安装座，固定联接于安装座上端的平台机构，及上述的自动冲材装置；所述的自动冲材装置通过设有的安装架固定于安装座，且自动冲材装置位于平台机构正上方；所述平台机构设有吸板，且吸板下端设有用于调节角度的调节动力件。

其进一步技术方案为：所述的的平台机构还包括固定于安装座上端的基板，基板上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨，两所述第一滑轨上设有一Y轴平台，所述Y轴平台上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨，两所述第二滑轨上设有一X轴平台；所述调节动力件设于X轴平台上端，且吸板水平设置于调节动力件的上端；所述吸板上开设有多个依次间隔设置的吸孔，所述吸孔与设有的吸气装置连通；所述Y轴平台通过设有的Y向丝杆组件与Y向动力源传动联接；所述X轴平台通过设有的X向丝杆组件与X 向动力源传动联接。

其进一步技术方案为：所述的安装架设有位于平台机构上方且用于固定自动冲材装置的背板；所述背板位于自动冲材装置的左侧上端设有放料轮；所述背板位于自动冲材装置的左侧下端安装有用于收集离型纸的收料轮；所述背板位于自动冲材装置右侧设有收集补强废料的废料轮；所述放料轮与收料轮的连线且近于自动冲材装置一侧设有料带压紧轮，近于料带压紧轮设置且止抵于其表面的压料轮；所述压料轮固定联接于设有的移动动力件的动力输出端。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种自动冲材装置，冲型头设置有吸附气孔，将冲型出来的补强片吸附在冲型头，然后贴附在柔性线路板上，增加了补强片贴附的准确性。在滑座两侧设置弹性压紧件将上模块压向下模块，能将通过其中的料带压紧压平，防止料带的移位和补强片出现毛刺。上下模块均以垂直于冲型头方向卡槽式安装在模块支板上，有助于模块标准化，方便安装拆卸，提高机构的灵活性。冲型头设在调节组件下方，便于调节冲型头的角度，适应不同补强片的需要。本装置适用各种金属型的补强片，特别是钢片补强，无需将钢片进行蚀刻，绿色环保；可直接钢片贴附在柔性线路板上，提高了生产效率，降低生产成本。

本实用新型一种自动冲型补强设备，通过将自动冲材装置设在平台机构上方，自动冲材装置可对料带自动冲型成补强片，并且自动贴附在平台机构吸板上的柔性线路板。平台机构设有的X向动力源、Y向动力源、调节动力件可相应的调节吸板的X、Y、θ值，使补强片贴附在柔性线路板的准确度高。本设备可直接将补强片从料带冲型出来，然后自动贴附在柔性线路板上，无需对补强片进行其它处理，冲型效率高，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动冲材装置的立体结构视图；

图2为图1的局部示意图；

图3为本实用新型一种自动冲材装置的左视图；

图4为图3的A—A剖视图；

图5为图4的局部示意图；

图6为本实用新型一种自动冲材装置的冲头调节组件的剖视图；

图7为图3的B—B剖视图；

图8为图7的局部示意图及局部放大图；

图9为本实用新型一种自动冲型补强设备的整体结构示图；

图10为本实用新型一种自动冲型补强设备的平台机构的整体结构示图；

图11为本实用新型一种自动冲型补强设备的安装架的整体结构示图；

图12为本实用新型一种自动冲型补强设备的安装架的另一视角整体结构示图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图12所示，为本实施例的具体结构视图。

一种自动冲材装置Q，如图1至图8所示，包括底板10，固定联接于底板 10的冲型动力件11，与冲型动力件11动力输出端传动联接的传动机构20，及设于传动机构20动力输出端的冲型模机构30。冲型模机构30包括固定联接于传动机构20输出端的冲型头31，及固定联接于底板10的冲型模32。冲型模32设有与冲型头31相互匹配的冲型孔321。冲型头31下端设有吸附气孔 311，且吸附气孔311与设有的真空气源(图上未标注)联通。

冲型头31通过冲型孔321将料带冲出所需的补强片，同时，吸附气孔311 通入真空气源的负气压，将补强片吸住。冲型头31带着补强片继续下行，然后将补强片贴合在柔性线路板上，同时，吸附气孔311断开负气压，冲型头31上行，等待下一工作流程。

冲型模32包括近于冲型头31设置的上模块322，及远于冲型头31设置的下模块323。上模块322与下模块323之间设有用于通过待冲压件的进料间隙 324。冲型孔321在相应的位置贯穿上模块322与下模块323。冲型孔321与进料间隙324相互垂直设置。下模块323通过设有的下模支板325与底板10固定联接。下模支板325设有用于带料通过的进料口3251以及用于废料带通过的出料口3252。上模块322固定联接于设有的上模支板326。

优选的，下模支板325的进料口3251一侧设有用于导向和支撑料带的进口导向轮12，且进口导向轮12旋转联接于底板10。同时，下模支板325的进出料口3252一侧也设有用于导向和支撑废料带的出口导向轮13，且出口导向轮13也旋转联接于底板10。

其中，冲型孔321的形状、大小等根据实际生产需要而定。优选的，本实施例中，冲型孔321为方形孔。

上模支板326与底板10滑动联接(优选的，上模支板326设有滑块凸起，滑动联接于底板10设有滑槽内)。下模支板325朝上设有若干个具有导向功能的支柱327，且所述上模支板326设有与支柱327相对应的支柱孔328。下模支板325与上模支板326之间还设有弹性件329。弹性件329一端止抵于下模支板325，另一端止抵于上模支板326设有的弹性腔331。优选的，弹性件 329为弹簧，且套合于支柱327的外侧。支柱327与支柱孔328相互配合，在上模支板326相对底板10滑动中具有导向和支撑的作用。非工作状态下，上模支板326与下模支板325受弹性件329弹力作用下，相互之间保持一定距离，即其距离同时也上模块322与下模块323之间进料间隙324的距离。

冲型头31朝冲型孔321运动时，上模支板326受向下压力，弹性件329受挤压压缩，上模支板326朝下模支板325运动，上模支板326与下模支板325 之间的进料间隙324变小。这过程中，下模块323和上模块322相互作用对穿过进料间隙324的料带进行挤压，在冲型头31对料带冲型前将其平面压紧并压平，避免在冲型的过程中料带移位和防止冲型出来的加强片产生毛刺。

冲型头31远离冲型孔321运动时，上模支板326受向下压力解除，弹性件产生弹性形变力，上模支板326相背下模支板325运动，上模支板326与下模支板325之间的进料间隙324变大。在这过程中，进料间隙324变大便于料带的移动。

上模块322两侧设有与冲型头31运动方向相互垂直的第一安装槽332，且第一安装槽332相互卡接于上模支板326设有的第一安装凸起333。下模块 323两侧设有第二安装凸起334，且第二安装凸起334与下模支板325设有第二安装槽335相互插接配合，且第二安装槽335设置方向与冲型头31运动方向相互垂直。上模块322通过第一安装槽332卡接于上模支板326的第一安装凸起333，下模块323通过第二安装凸起334卡接于下模支板325的第二安装槽335，使上模块322能随着上模支板326一同朝下模块323运动，配合更加精准、安装也方便。还有，下模块323和上模块322通过卡槽和凸起的形式，方便拆装，也便于不同模具标准化。下模块323和上模块322的安装方向与冲型头31运动方向垂直，防止下模块323和上模块322在工作中松动，影响生产质量和效率。

传动机构20设有与上模支板326位置相对应的弹性压紧件21。传动机构 20带动冲型头31朝冲型模32运动时，弹性压紧件21先与上模支板326上端设有的止挡块336接触，以产生向下压力，弹性压紧件21推动上模支板326朝下模支板325运动，进料间隙324减小以将料带压紧。在料带冲型前，对料带进行压紧，防止料带移位。

冲型头31固定联接于传动机构20设有的冲头安装板34，即冲型头31通过冲头安装板34与传动机构20的动力输出端固定联接。下模块323设有若干个冲头导柱35，且冲头导柱35贯穿上模块322设有的导柱孔延伸至外侧。冲型头31相对于冲型孔321运动时，冲头安装板34设有与冲头导柱35相互匹配的导柱孔36。在工作过程中，冲头导柱35与导柱孔36相互配合工作，有助于上模块322朝下模块323运动的准确性，同时，还具有导向性，防止冲型过程中产生抖动的现象。

传动机构20包括与底板10旋转联接的冲型丝杆22，与冲型丝杆22传动联接的冲型螺母23，及与冲型螺母23固定联接的滑座24。冲型丝杆22的动力输入端与冲型动力件11的动力输出端传动联接。滑座24通过设有的导轨 25与底板10滑动联接。导轨25的方向与冲型头31运动方向相同。

具体的，冲型动力件11为电动伺服马达，并且通过底座10近于丝杆22 动力输入端的一侧设有的马达安装板111固定联接。电动伺服马达的动力输出端设有第一同步轮112，通过传动带113与丝杆22动力输入端的第二同步轮114传动联接。导轨25设于丝杆两侧的底座10上。冲型螺母23设于滑座24 的下侧，且丝杆也设置在滑座24的下方。滑块24运动方向的下端与冲型头 31固定联接。

其中，弹性压紧件21固定在滑块24的两侧边，且在冲型头31与料带接触前，弹性压紧件21先与上模支板326的止挡块336接触，将料带压紧和压平。

此外，冲型头31固定联接于传动机构20设有的冲头调节组件40。冲头调节组件40包括与传动机构20固定联接的调节座41，与调节座41旋转联接的调节轴42，及与调节轴42末端固定联接的冲头安装板34。调节座41内部设有调节腔43，且所诉调节轴42与调节腔43旋转联接。调节轴42设有与调节座41螺纹联接的紧固螺母44。调节轴42通过轴承旋转联接在调节座41的调节腔43内，调节轴42延伸至调节座41外侧，且延伸出来的那部分调节轴 42一端与冲头安装板34固定联接。还有，紧固螺母44套合在延伸出来的那部分调节轴42外周，且紧固螺母44上端设有与调节座41联接的螺纹，以使将调节轴42固定在调节座41上。紧固螺母44外周还设有垂直于调节轴42的紧固螺栓(图中未标注)。

与其他实施例中，近于冲型头31设有位移传感器，用于实时监测冲型头31的运动位置，方便控制。

一种自动冲型补强设备，如图9至图12所示，包括安装座50，固定联接于安装座50上端的平台机构60，及上述的自动冲材装置Q。自动冲材装置Q 通过设有的安装架51固定于安装座50，且自动冲材装置Q位于平台机构60 正上方。平台机构60设有吸板61，且吸板61下端设有用于调节角度的调节动力件62。

平台机构60还包括固定于安装座50上端的基板63，基板63上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨64，两所述第一滑轨64上设有一Y轴平台 65，Y轴平台65上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨66，两第二滑轨 66上设有一X轴平台67。调节动力件62设于X轴平台67上端，且吸板61水平设置于调节动力件62的上端。吸板61上开设有多个依次间隔设置的吸孔611，所述吸孔611与设有的真空气源(图上未标注)连通。

其中，调节动力件62为CCD马达，可以自由调节吸板61的水平角度θ。

吸板61下方还设有电加热板68，通过电加热板68给吸板61加热，吸板 61可以将热量传递给吸附在其上端的柔性线路板，可以增强块状补强片与柔性线路板之间贴合的牢固程度。

Y轴平台65通过设有的Y向丝杆组件651与Y向动力源652传动联接。Y向丝杆组件651设有的Y向丝杆与Y向动力源652传动联接，Y向丝杆组件651设有的Y向传动螺母固定与于Y轴平台65下端，且所述Y向传动螺母与Y向丝杆传动联接。Y向动力源652为电机。

X轴平台67通过设有的X向丝杆组件671与X向动力源672传动联接。X向丝杆组件671设有的X向丝杆与X向动力源传动联接，X向丝杆组件671设有的 X向传动螺母固定于于X轴平台67，且所述X向传动螺母与X向丝杆传动联接。 X向动力源672为电机。

所以，吸板61在X轴平台67的作用下，具有X向的运动；吸板61在Y轴平台65的作用下，具有Y向的运动；同时，在调节动力件62的作用下，可以自由调节吸板61的水平角度。具有多个自由度的吸板61，可以使吸附在其表面的柔性电路板与补强片的加工更加灵活，更加准确，还有便于自动化。

安装架51设有位于平台机构60上方且用于固定自动冲材装置Q的背板 52。背板52位于自动冲材装置Q的左侧上端设有放料轮53。背板52位于自动冲材装置Q的左侧下端安装有用于收集离型纸的收料轮54。背板52位于自动冲材装置Q右侧设有收集补强废料的废料轮55。放料轮53与收料轮54的连线且近于自动冲材装置Q一侧设有第一料带压紧轮56，近于第一料带压紧轮 56设置且止抵于其表面的第一压料轮561。第一压料轮561固定联接于设有的第一移动动力件562的动力输出端。其中，第一移动动力件562为气缸，背板52上设有调节气缸的调节阀563。第一料带压紧轮56与放料轮53之间设有一个对料带具有导向和支撑作用的导向轮564，还有，第一料带压紧轮56 与进口导向轮12也设有一个导向轮564。

具体的，放料轮53、收料轮54、废料轮55均与设于相应且设于背板52 后的动力源传动联接。

其中，废料轮55与出口导向轮13的连线上侧设有第二压紧轮57，近于第二料带压紧轮57设置且止抵于其表面的第二压料轮571，第二压料轮571 也设有提供其朝第二压料轮571靠近或远离的第一移动动力件572。其中，第一移动动力件562为气缸，同时背板52上也设有调节气缸的调节阀。第二压料轮571与出口导向轮13之间设有一个对废料带具有导向和支撑作用的导向轮564。

此外，本设备还设有控制中心(图中未标出)。吸板61正上方还设有于控制中心电性连接点的CCD镜头70，用于对吸附在吸板61上的柔性线路进行摄像并且传输至控制中心。冲型动力件11与控制中心电性连接，用于控制冲型头31冲出加强片的速度；位移传感器与控制中心电性连接，用于控制冲型头31下行位置，避免冲型头31冲坏吸板61。还有，Y向动力源652、X 向动力源672、调节动力件62均与控制中心电性连接，用于控制吸板61的位置。还有其他的电子元件与控制中心电性连接，在此就不一一列举。

首先将柔性线路板放置于平台机构60上的吸板61，以定位P I N值；柔性线路板按要求放置好后按开始按钮，真空气源打开以吸附住柔性线路板，平台机构60自行运行到预先设置好的MARK点完成取相，控制中心通过图像以及控制中心内的CAD图形进行对比，计算出位置偏差；再根据计算出的结果对吸板61的X、Y、θ值进行修正，同时平台机构60运行到需要补强的第一个位置；平台机构60到位后，自动冲材装置Q的冲型头31开始下行，先将上模块322压下将料带压平整，冲型头31继续下行，将冲型片从料带中冲型出来，冲型头31真空打开，吸住冲型片继续下行直接贴附到柔性线路板之上；然后冲型头31上行，上模块322松开，料带走料马达打开，完成走料，同时平台机构60运动至下一需要补强的位置，继续下一流程。

本实施例中，料带为钢带，钢带在自动冲材装置Q上冲出补强钢片，然后贴合在柔性线路板上。此外，料带同样可以是铁片、铝片、铜片、PI、纯胶、胶纸、导电布等等，其工序跟钢片一样。

综上所述，本实用新型一种自动冲材装置，冲型头设置有吸附气孔，将冲型出来的补强片吸附在冲型头，然后贴附在柔性线路板上，增加了补强片贴附的准确性。在滑座两侧设置弹性压紧件将上模块压向下模块，能将通过其中的料带压紧压平，防止料带的移位和补强片出现毛刺。上下模块均以垂直于冲型头方向卡槽式安装在模块支板上，有助于模块标准化，方便安装拆卸，提高机构的灵活性。冲型头设在调节组件下方，便于调节冲型头的角度，适应不同补强片的需要。本装置适用各种金属型的补强片，特别是钢片补强，无需将钢片进行蚀刻，绿色环保；可直接钢片贴附在柔性线路板上，提高了生产效率，降低生产成本。

本实用新型一种自动冲型补强设备，通过将自动冲材装置设在平台机构上方，自动冲材装置可对料带自动冲型成补强片，并且自动贴附在平台机构吸板上的柔性线路板。平台机构设有的X向动力源、Y向动力源、调节动力件可相应的调节吸板的X、Y、θ值，使补强片贴附在柔性线路板的准确度高。本设备可直接将补强片从料带冲型出来，然后自动贴附在柔性线路板上，无需对补强片进行其它处理，冲型效率高，降低生产成本。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动冲材装置，其特征在于，包括底板，固定联接于底板的冲型动力件，与冲型动力件动力输出端传动联接的传动机构，及设于传动机构动力输出端的冲型模机构；所述冲型模机构包括固定联接于传动机构输出端的冲型头，及固定联接于底板的冲型模；所述冲型模设有与冲型头相互匹配的冲型孔；所述冲型头下端设有吸附气孔，且吸附气孔与设有的真空气源联通。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述的冲型模包括近于冲型头设置的上模块，及远于冲型头设置的下模块；所述上模块与下模块之间设有用于通过待冲压件的进料间隙；所述冲型孔与进料间隙相互垂直设置；所述的下模块通过设有的下模支板与底板固定联接；所述下模支板设有用于带料通过的进料口以及用于废料带通过的出料口；所述上模块固定联接于设有的上模支板。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述的上模支板与底板滑动联接；所述的上模块两侧设有与冲型头运动方向相互垂直的第一安装槽，且第一安装槽相互卡接于上模支板设有的第一安装凸起；所述的下模块两侧设有第二安装凸起，且第二安装凸起与下模支板设有的第二安装槽相互插接配合；所述下模支板朝上设有若干个具有导向功能的支柱，且所述上模支板设有与支柱相对应的支柱孔；所述下模支板与上模支板之间还设有弹性件，且弹性件一端止抵于下模支板，另一端止抵于上模支板设有的弹性腔；

冲型头朝冲型孔运动时，上模支板受向下压力，弹性件受挤压压缩，上模支板朝下模支板运动，上模支板与下模支板之间的进料间隙变小；

冲型头远离冲型孔运动时，上模支板受向下压力解除，弹性件产生弹性形变力，上模支板相背下模支板运动，上模支板与下模支板之间的进料间隙变大。

4.根据权利要求3所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述传动机构设有与上模支板位置相对应的弹性压紧件；所述传动机构带动冲型头朝冲型模运动时，所述的弹性压紧件先与上模支板设有的止挡块接触，以产生向下压力，弹性压紧件推动上模支板朝下模支板运动，进料间隙减小以将料带压紧。

5.根据权利要求2所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述的冲型头固定联接于传动机构设有的冲头安装板；所述下模块设有若干个冲头导柱，且冲头导柱贯穿上模块延伸至外侧；冲型头相对于冲型孔运动时，所述冲头安装板设有与冲头导柱相互匹配的导柱孔。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述的传动机构包括与底板旋转联接的冲型丝杆，与冲型丝杆传动联接的冲型螺母，及与冲型螺母固定联接的滑座；所述冲型丝杆的动力输入端与冲型动力件的动力输出端传动联接；所述滑座通过设有的导轨与底板滑动联接；所述导轨的方向与冲型头运动方向相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动冲材装置，其特征在于，所述的冲型头固定联接于传动机构设有的冲头调节组件；所述冲头调节组件包括与传动机构固定联接的调节座，与调节座旋转联接的调节轴，及与调节轴末端固定联接的冲头安装板；所述调节座内部设有调节腔，且所诉调节轴与调节腔旋转联接；所述调节轴设有与调节座螺纹联接的紧固螺母。

8.一种自动冲型补强设备，其特征在于，包括安装座，固定联接于安装座上端的平台机构，及权利要求1至7任一项所述的自动冲材装置；所述的自动冲材装置通过设有的安装架固定于安装座，且自动冲材装置位于平台机构正上方；所述平台机构设有吸板，且吸板下端设有用于调节角度的调节动力件。

9.根据权利要求8所述的一种自动冲型补强设备，其特征在于，所述的平台机构还包括固定于安装座上端的基板，基板上端两侧分别安装有一纵向设置的第一滑轨，两所述第一滑轨上设有一Y轴平台，所述Y轴平台上端两侧分别安装有一横向设置的第二滑轨，两所述第二滑轨上设有一X轴平台；所述调节动力件设于X轴平台上端，且吸板水平设置于调节动力件的上端；所述吸板上开设有多个依次间隔设置的吸孔，所述吸孔与设有的吸气装置连通；所述Y轴平台通过设有的Y向丝杆组件与Y向动力源传动联接；所述X轴平台通过设有的X向丝杆组件与X向动力源传动联接。

10.根据权利要求9所述的一种自动冲型补强设备，其特征在于，所述的安装架设有位于平台机构上方且用于固定自动冲材装置的背板；所述背板位于自动冲材装置的左侧上端设有放料轮；所述背板位于自动冲材装置的左侧下端安装有用于收集离型纸的收料轮；所述背板位于自动冲材装置右侧设有收集补强废料的废料轮；所述放料轮与收料轮的连线且近于自动冲材装置一侧设有料带压紧轮，近于料带压紧轮设置且止抵于其表面的压料轮；所述压料轮固定联接于设有的移动动力件的动力输出端。