CN105082937B - 纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车 - Google Patents

纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车，该方法包括：当接收到空调运行请求时，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度调整空调的运行状态，其中，当SOC大于第一阈值，且整车绝缘电阻大于第二阈值，且加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制空调以正常运行模式运行；当SOC大于第三阈值且小于或等于第一阈值且整车绝缘电阻大于第四阈值，或加速踏板开度大于预设开度且整车绝缘电阻大于第四阈值时，控制空调以限功率运行模式运行；当SOC小于或等于第三阈值或整车绝缘电阻小于或等于第四阈值时，禁止空调运行。本发明的方法能够很好地实现汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化，延长动力电池使用寿命。

Description

纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车。
背景技术
随着新能源汽车市场的发展，对纯电动汽车在续航里程和乘坐舒适性方面要求也越来越高，空调是纯电动汽车的主要耗电器件，约占整车用电量的三分之一。传统的控制方法主要从空调自身角度来考虑，只以车内温度作为空调运行状态调节的基准，在提高舒适性时影响了整车续驶里程。而在整车电量较低时为了能有足够电能驱动汽车到达目的地，一般采取直接关闭空调的做法，这样在提高整车续驶里程时又影响了乘客的乘坐舒适性，节能与舒适性上不能实现均衡优化。
对于纯电动汽车，在整车绝缘电阻偏低但仍处于安全值范围时，或者动力电池的SOC较低但仍能确保正常行使时，将整车非必需的用电器尽量停止或降功率使用以使车辆可以安全地到达目的地；另外，纯电动汽车加速或超车时，动力电池***放电大，为免动力电池***过放电，需要整车非必需的用电器停止或降功率使用。传统的汽车空调控制基本上是独立控制，与整车控制***没有信息交流，或即使空调操纵器与整车控制器有信息交流，但没建立起与加速踏板开度、动力电池的SOC状态、整车绝缘电阻之间关联的控制逻辑，导致无法实现节能与舒适性及在延长动力电池寿命方面的均衡优化。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种纯电动汽车的空调控制方法，该方法能够很好地实现汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均衡优化，延长动力电池使用寿命。
本发明的另一个目的在于提供一种纯电动汽车的空调控制***。
本发明的第三个目的在于提供一种纯电动汽车。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种纯电动汽车的空调控制方法，包括以下步骤：获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度；当接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度调整所述空调的运行状态，其中，当动力电池的SOC大于第一阈值，且整车绝缘电阻大于第二阈值，且加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制所述空调以正常运行模式运行；当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于第四阈值时，控制所述空调以限功率运行模式运行；当所述动力电池的SOC小于或等于第三阈值或所述整车绝缘电阻小于或等于所述第四阈值时，禁止所述空调运行。
根据本发明实施例的纯电动汽车的空调控制方法，在接收到空调运行请求时，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度对空调的运行状态进行控制，很好的实现了汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化，延长了动力电池使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的空调控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制所述空调以正常运行模式运行，进一步包括：获取当前环境温度和当前车内温度；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制所述空调以第三功率运行，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制所述空调以第三功率运行；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度小于所述第二温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值；如果所述差值的绝对值大于第一预设差值，则控制所述空调以第一功率运行；如果所述差值的绝对值大于第二预设差值且小于第一预设差值，则控制所述空调以第二功率运行；如果所述差值的绝对值小于第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行，其中，所述第一功率大于第二功率，所述第二功率大于第三功率。
在一些示例中，所述限功率运行模式的运行功率等于所述第三功率。
在一些示例中，所述第一温度阈值为26～30℃，所述第二温度阈值为8～12℃，所述第一预设差值为3～6℃，所述第二预设差值为1～3℃。
本发明第二方面的实施例还提供了一种纯电动汽车的空调控制***，包括：采集模块，用于获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度；控制器，用于在接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度调整所述空调的运行状态，其中，当动力电池的SOC大于第一阈值，且整车绝缘电阻大于第二阈值，且加速踏板开度小于或等于预设开度时，所述控制器控制所述空调以正常运行模式运行；当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于第四阈值时，所述控制器控制所述空调以限功率运行模式运行；当所述动力电池的SOC小于或等于第三阈值或所述整车绝缘电阻小于或等于所述第四阈值时，所述控制器禁止所述空调运行。
根据本发明实施例的纯电动汽车的空调控制***，在接收到空调运行请求时，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度对空调的运行状态进行控制，很好的实现了汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化，延长了动力电池使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的空调控制***还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，还包括：环境温度传感器，用于检测当前环境温度，并将所述当前环境温度发送给所述控制器；车内温度传感器，用于检测当前车内温度，并将所述当前车内温度发送给所述控制器。
在一些示例中，所述控制器控制所述空调以正常运行模式运行，进一步包括：获取当前环境温度和当前车内温度；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制所述空调以第三功率运行，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制所述空调以第三功率运行；在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度小于所述第二温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值；如果所述差值的绝对值大于第一预设差值，则控制所述空调以第一功率运行；如果所述差值的绝对值大于第二预设差值且小于第一预设差值，则控制所述空调以第二功率运行；如果所述差值的绝对值小于第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行，其中，所述第一功率大于第二功率，所述第二功率大于第三功率。
在一些示例中，所述限功率运行模式的运行功率等于所述第三功率。
本发明第三方面的实施例还提供了一种纯电动汽车，包括本发明第二方面实施例提供的所述纯电动汽车的空调控制***。
根据本发明实施例的纯电动汽车，能够很好地实现汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的空调控制方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的纯电动汽车的空调控制方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的空调控制***的结构框图；以及
图4是根据本发明另一个实施例的纯电动汽车的空调控制***的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的纯电动汽车的空调控制方法、***及纯电动汽车。
图1是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的空调控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度。换言之，该步骤即检测整车的绝缘状态、整车SOC状态及加速踏板开度。
步骤S102，当接收到空调运行请求时(例如驾驶员按下空调开关，请求开启空调)，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度调整空调的运行状态。具体地说，该步骤进一步包括以下步骤：
步骤S103，当动力电池的SOC大于第一阈值，且整车绝缘电阻大于第二阈值，且加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制空调以正常运行模式运行。具体地，该步骤进一步包括以下步骤：
步骤1：获取当前环境温度和当前车内温度。
步骤2：在空调制冷时，如果当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制空调以第三功率运行，或者在空调制热时，如果当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制空调以第三功率运行。
步骤3：在空调制冷时，如果当前环境温度大于第一温度阈值，则进一步比较当前车内温度与预设温度的差值，或者在空调制热时，如果当前环境温度小于第二温度阈值，则进一步比较当前车内温度与预设温度的差值。
步骤4：如果当前车内温度与预设温度的差值的绝对值大于第一预设差值，则控制空调以第一功率运行。
步骤5：如果当前车内温度与预设温度的差值的绝对值大于第二预设差值且小于第一预设差值，则控制空调以第二功率运行。
步骤6：如果当前车内温度与预设温度的差值的绝对值小于第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行。
其中，在上述示例中，第一功率大于第二功率，第二功率大于第三功率。相对来说，可以理解为：第一功率为大功率，第二功率为中等功率，第三功率为小功率。
步骤S104，当动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于第一阈值且整车绝缘电阻大于第四阈值，或加速踏板开度大于预设开度且整车绝缘电阻大于第四阈值时，控制空调以限功率运行模式运行。其中，在本发明的一个实施例中，限功率运行模式的运行功率等于第三功率，即小功率。
步骤S105，当动力电池的SOC小于或等于第三阈值或整车绝缘电阻小于或等于第四阈值时，禁止空调运行。
其中，在本发明的一些示例中，例如，上述的第一阈值为30％，第三阈值为20％，第一温度阈值为26～30℃，第二温度阈值为8～12℃，第一预设差值为3～6℃，第二预设差值为1～3℃，预设开度例如为80％。第一功率(大功率)例如为空调最大功率的70％～100％，第二功率(空调中等功率)例如是空调最大功率的50％～70％，第三功率(小功率)例如小于空调最大功率的50％。
作为具体的例子，以下结合图2详细描述本发明上述实施例的纯电动汽车的空调控制方法在具体实施过程中的具体操作流程。如图2所示，在该示例中，该方法包括以下步骤：
步骤S1：点火钥匙开关从OFF档转至ON档，整车低压上电，整车控制器自检完成初始化参数。
步骤S2：点火钥匙开关从ON档转至START档后，整车控制器判断是否满足高压上电条件，如果是，则执行步骤S3，如果否，则执行步骤S4。
步骤S3：高压主接触器闭合，整车高压上电。
步骤S4：整车高压不上电，故障报警。
步骤S5：在整车高压上电后，整车控制器分析判断整车SOC(剩余电量)信息、整车绝缘状态信息和加速踏板开度信息。当驾驶员打开空调电源开关后，空调进行自检，自检完毕后，整车控制器根据整车SOC(剩余电量)信息、整车绝缘状态信息、加速踏板开度信息、当前环境温度信息和当前车内温度信息对空调的运行状态进行控制。具体包括以下步骤：
步骤S501：如果动力电池的SOC高于第一阈值C0，且整车绝缘电阻高于第二阈值Y0，且加速踏板开度不大于预设开度D0，则整车控制器控制空调以正常运行模式运行。该步骤具体包括以下步骤：
步骤S5011：如果当前环境温度不大于第一温度阈值K3(制冷时)或不小于第二温度阈值K5(制热时)，且整车控制器输出允许大功率使用空调的信号，则空调以小功率(第三功率)运行。步骤S5012：如果当前环境温度大于第一温度阈值K3(制冷时)或小于第二温度阈值K5(制热时)，则比较当前车内温度K1与预设温度K0之间差值。
步骤S5013：如果K1-K0>a(制冷)或K0-K1>a(制热)，且整车控制器输出允许大功率使用空调的信号，则空调以大功率(第一功率)运行。其中，a为第一预设差值，b为第二预设差值。
步骤S5014：若a>K1-K0>b(制冷)或a>K0-K1>b(制热)，且整车控制器输出允许大功率使用空调的信号，则空调以中等功率(第二功率)运行，以实现制冷量与能耗的均衡。
步骤S5015：若K1-K0<b(制冷)或K0-K1<b(制热)，且整车控制器输出充许大功率使用空调的信号，则空调以小功率(第三功率)运行，此时以节能提高续航能力为主要目标。
步骤S502：如果动力电池的SOC不大于第一阈值C0但高于第三阈值C1(C0大于C1)且整车绝缘电阻高于第四阈值Y1(Y0大于Y1)，或加速踏板开度大于预设开度D0且整车绝缘电阻高于第四阈值Y1(Y0大于Y1)，则整车控制器输出允许小功率使用空调的信号，空调以小功率(第三功率)运行。
步骤S503：如果动力电池的SOC不大于第三阈值C1或整车绝缘电阻不大于第四阈值Y1，则整车控制器输出禁止使用空调的信号，空调不能进行制冷或制热，这样确保整车能安全行驶到目的地。
其中，在上述示例中，例如，整车控制器通过CAN总线通讯或高低电平发送对空调的控制信号。更为具体地，空调例如包括空调器和空调操纵器，空调操纵器根据控制信号控制空调器开启或关闭。
进一步地，在该示例中，例如，第一温度阈值K3为26～30℃，第二温度阈值K5为8～12℃，第一预设差值a为3～6℃，第二预设差值b为1～3℃，动力电池的SOC的第一阈值C0为30％，动力电池的SOC的第三阈值C1为20％，加速踏板的预设开度D0为80％。空调大功率运行时的功率可以是空调最大功率的70％～100％，空调中等功率运行时的功率可以是空调最大功率的50％～70％，空调小功率运行时的功率例如小于空调最大功率的50％。
综上，根据本发明实施例的纯电动汽车的空调控制方法，在接收到空调运行请求时，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC、加速踏板开度、当前环境温度和当前车内温度对空调的运行状态进行控制，很好地实现了汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化，延长了动力电池使用寿命。
本发明的进一步实施例还提供了一种纯电动汽车的空调控制***。
图3是根据本发明一个实施例的纯电动汽车的空调控制***的结构框图。如图3所示，该***100包括：采集模块110和控制器120。
其中，采集模块110用于获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度。
控制器120用于在接收到空调运行请求时(例如驾驶员按下空调开关，请求开启空调)，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度调整空调的运行状态。具体地说，当动力电池的SOC大于第一阈值，且整车绝缘电阻大于第二阈值，且加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制器120控制空调以正常运行模式运行；当动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于第一阈值且整车绝缘电阻大于第四阈值，或加速踏板开度大于预设开度且整车绝缘电阻大于第四阈值时，控制器120控制空调以限功率运行模式运行；当动力电池的SOC小于或等于第三阈值或整车绝缘电阻小于或等于第四阈值时，控制器120禁止空调运行。其中，在一些示例中，例如，控制器120为整车控制器。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该***100例如还包括环境温度传感器130和车内温度传感器140。
其中，环境温度传感器130用于检测当前环境温度，并将当前环境温度发送给控制器120。车内温度传感器140，用于检测当前车内温度，并将当前车内温度发送给控制器120。
在一些示例中，控制器120控制空调以正常运行模式运行，进一步包括：在空调制冷时，如果当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制空调以第三功率运行，或者在空调制热时，如果当前环境温度大于或等于第二温度阈值，则控制空调以第三功率运行；在空调制冷时，如果当前环境温度大于第一温度阈值，则进一步所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在空调制热时，如果当前环境温度小于第二温度阈值，则进一步比较当前车内温度与预设温度的差值；如果差值的绝对值大于第一预设差值，则控制空调以第一功率运行；如果差值的绝对值大于第二预设差值且小于第一预设差值，则控制空调以第二功率运行；如果差值的绝对值小于第二预设差值，则控制空调以第三功率运行，其中，第一功率大于第二功率，第二功率大于第三功率。相对来说，可以理解为：第一功率为大功率，第二功率为中等功率，第三功率为小功率。
其中，在上述示例中，限功率运行模式下的运行功率等于第三功率，即小功率。
其中，在本发明的一些示例中，例如，上述的第一阈值为30％，第三阈值为20％，第一温度阈值为26～30℃，第二温度阈值为8～12℃，第一预设差值为3～6℃，第二预设差值为1～3℃，预设开度例如为80％。第一功率(大功率)例如为空调最大功率的70％～100％，第二功率(空调中等功率)例如是空调最大功率的50％～70％，第三功率(小功率)例如小于空调最大功率的50％。
需要说明的是，本发明实施例的纯电动汽车的空调控制***的具体实现方式与本发明上述实施例的纯电动汽车的空调控制方法类似，为减少冗余，此处不再赘述。
综上，根据本发明实施例的纯电动汽车的空调控制***，在接收到空调运行请求时，根据整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度对空调的运行状态进行控制，很好地实现了汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化，延长了动力电池使用寿命。
本发明的进一步实施例还提供了一种纯电动汽车，包括本发明上述实施例所描述的纯电动汽车的空调控制***100。
根据本发明实施例的纯电动汽车，能够很好地实现汽车节能与乘客的乘坐舒适性的均优衡化。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种纯电动汽车的空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度；
当接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、所述动力电池的SOC和所述加速踏板开度调整所述空调的运行状态，
其中，当所述动力电池的SOC大于第一阈值，且所述整车绝缘电阻大于第二阈值，且所述加速踏板开度小于或等于预设开度时，控制所述空调以正常运行模式运行；
当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于所述第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于所述第四阈值时，控制所述空调以限功率运行模式运行；
当所述动力电池的SOC小于或等于所述第三阈值或所述整车绝缘电阻小于或等于所述第四阈值时，禁止所述空调运行，其中，所述第四阈值小于所述第二阈值。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述空调以正常运行模式运行，进一步包括：
获取当前环境温度和当前车内温度；
在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制所述空调以第三功率运行，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制所述空调以第三功率运行；
在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度小于所述第二温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值；
如果所述差值的绝对值大于第一预设差值，则控制所述空调以第一功率运行；
如果所述差值的绝对值大于第二预设差值且小于所述第一预设差值，则控制所述空调以第二功率运行；
如果所述差值的绝对值小于所述第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行，
其中，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的空调控制方法，其特征在于，所述限功率运行模式的运行功率等于所述第三功率。
4.根据权利要求2所述的纯电动汽车的空调控制方法，其特征在于，所述第一温度阈值的取值范围为26～30℃，所述第二温度阈值的取值范围为8～12℃，所述第一预设差值的取值范围为3～6℃，所述第二预设差值的取值范围为1～3℃。
5.一种纯电动汽车的空调控制***，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取整车绝缘电阻、动力电池的SOC和加速踏板开度；
控制器，用于在接收到空调运行请求时，根据所述整车绝缘电阻、所述动力电池的SOC和加速踏板开度调整所述空调的运行状态，
其中，当所述动力电池的SOC大于第一阈值，且所述整车绝缘电阻大于第二阈值，且所述加速踏板开度小于或等于预设开度时，所述控制器控制所述空调以正常运行模式运行；
当所述动力电池的SOC大于第三阈值且小于或等于所述第一阈值且所述整车绝缘电阻大于第四阈值，或所述加速踏板开度大于所述预设开度且所述整车绝缘电阻大于所述第四阈值时，所述控制器控制所述空调以限功率运行模式运行；
当所述动力电池的SOC小于或等于所述第三阈值或所述整车绝缘电阻小于或等于所述第四阈值时，所述控制器禁止所述空调运行，其中，所述第四阈值小于所述第二阈值。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的空调控制***，其特征在于，还包括：
环境温度传感器，用于检测当前环境温度，并将所述当前环境温度发送给所述控制器；
车内温度传感器，用于检测当前车内温度，并将所述当前车内温度发送给所述控制器。
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车的空调控制***，其特征在于，所述控制器控制所述空调以正常运行模式运行，进一步包括：
在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度小于或等于第一温度阈值，控制所述空调以第三功率运行，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度大于或等于第二温度阈值，控制所述空调以第三功率运行；
在所述空调制冷时，如果所述当前环境温度大于所述第一温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值，或者在所述空调制热时，如果所述当前环境温度小于所述第二温度阈值，则进一步比较所述当前车内温度与预设温度的差值；
如果所述差值的绝对值大于第一预设差值，则控制所述空调以第一功率运行；
如果所述差值的绝对值大于第二预设差值且小于所述第一预设差值，则控制所述空调以第二功率运行；
如果所述差值的绝对值小于所述第二预设差值，则控制所述空调以第三功率运行，
其中，所述第一功率大于第二功率，所述第二功率大于第三功率。
8.根据权利要求7所述的纯电动汽车的空调控制***，其特征在于，所述限功率运行模式的运行功率等于所述第三功率。
9.一种纯电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的纯电动汽车的空调控制***。
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