CN105065603A - 垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括传动***和操纵***，传动***包括两端分别与电动机和手动减速器相连的驱动轴、两端分别与主动链轮或槽轮相连的输出轴，驱动轴两侧以滚针填充安装有含电、手动接合齿轮的空转齿轮，分别与输出轴上的固定齿轮常啮合，驱动轴中间设置有与其同步旋转的花键毂和滑动齿套；操纵***采用螺旋传动，将其移动螺母与拨叉固定，拨叉嵌入滑动齿套的拨叉槽中，转动螺杆可将滑动齿套与任一空转齿轮上的接合齿轮套合，进而可在立体车库主传动***负载状态下快速、轻便和可靠地完成人力与电动驱动两种模式之间的切换，解决了立体车库主传动***故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题。

Description

垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置

技术领域

本发明涉及用一个垂直循环运动的车位***存取停放车辆的垂直循环类立体车库的动力与传动***，尤其涉及一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置。

背景技术

采用机械***实现存取停放车辆功能的机械立体车库，因显著节约了停车空间，从而有效缓解了现代城市日益突出的车多而停车位稀缺的矛盾。JB/T8713(机械式停车设备类别、型式与基本参数)中将立体车库划分为垂直升降类(塔式)、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、升降横移类和简易升降类8大类，JB/T10215(垂直循环类机械式停车设备)中进一步定义垂直循环类立体车库为：用一个垂直循环运动的车位***存取停放车辆的机械式停车设备。一般来说，设计规范成熟的垂直循环式立体车库可采用自动控制，运行安全可靠，同时还具有占地少(两个泊位面积可停6-10辆车)、外装修可只加顶棚、消防可利用消防栓、价格低(地基、外装修、消防等投资少)和建设周期短等优点，可以预期，该类立体车库在城市车辆保有量不断增加、停车难问题日益凸显的情况下，必将会受到越来越多的产家和用户的青睐。

GB17907(机械式停车设备通用安全要求)中对规范的立体车库主传动***设计提出了明确要求：无论是运行、停机或故障情况下均具有安全自锁性能。设计中一般主传动***的自锁，可通过电机制动或带自锁特性的减速机实现。但是，如果机电***出现故障，会致使主传动***停止运转前存入立体车库车位的车辆无法取出，若等待主传动***修复后再行取出，往往已耽误车主宝贵的时间。

发明内容

对于已经存入立体车库车位的车辆，当主传动***因故障停止运转时，一般只能等故障排除之后才能取出，为解决立体车库主传动***故障未排除时段已存入车位车辆的取出问题，本发明提供一种垂直循环论立体车库用人力与电动双动力传动切换装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括：

驱动轴；

输出轴；

电动传动机构，其用于将电动机施加于驱动轴上的动力传递至输出轴，使输出轴处于电动输出状态；

手动传动机构，其用于将施加于驱动轴上的手动力传递至输出轴，使输出轴处于手动输出状态；以及

切换机构，其用于使输出轴在电动输出状态和手动输出状态之间进行切换。

所述驱动轴与所述输出轴相平行。

所述切换机构包括：

花键毂，其套设于所述驱动轴上，且与驱动轴同步旋转；

滑动齿套，其套设于花键毂上，且与花键毂为花键连接；以及

齿套驱动机构，且用于对滑动齿套提供使其沿驱动轴轴向移动的驱动力。

所述齿套驱动机构包括：

拨叉，其***所述滑动齿套上所设的拨叉槽中；

操纵螺杆，其为可旋转的设置；以及

移动螺母，其与拨叉连接，且套设于操纵螺杆上，与操纵螺杆构成螺旋传动。

所述电动传动机构包括：

电动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；

电动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与电动空转齿轮啮合；以及

电动接合齿轮，其设置于电动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；

当滑动齿套与电动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于电动输出状态。

所述人力传动机构包括：

手动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；

手动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与手动空转齿轮啮合；以及

手动接合齿轮，其设置于手动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；

当滑动齿套与手动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于手动输出状态。

垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置还包括齿轮箱座和设置于齿轮箱座开口处的齿轮箱盖，齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后形成容纳所述电动传动机构、人力传动机构和切换机构的封闭空间。

所述操纵螺杆设置于所述齿轮箱盖上，所述移动螺母与齿轮箱盖为滑动连接。

所述操纵螺杆与所述驱动轴和所述输出轴相平行。

本发明的垂直循环论立体车库用人力与电动双动力传动切换装置具有如下有益效果：

(1)若垂直循环类立体车库出现运行故障，可操纵牙嵌离合器使驱动轴与外设的手动蜗杆减速器处于连接状态，并将螺杆转动手柄穿过齿轮箱盖的通孔，***操纵螺杆的方形沉孔中，手动转动操纵螺杆，经由移动螺母带动拨叉使滑动齿套沿轴向移动并靠近手动空转齿轮并使其内轮齿与手动空转齿轮的手动接合齿轮套合，将垂直循环类立体车库主传动***切换为人力驱动模式，取出车位中的车辆，同时，可拆卸电动机及其配套的减速机进行维修作业。

(2)采用具有自锁特性的螺旋传动，实现拨叉与滑动齿套的轴向驱动，螺杆螺母为多线螺纹，因螺旋传动具有快速、增(省)力和自锁的特点，故可在立体车库主传动***负载状态下快速完成人力与电动驱动两种状态之间的切换。因切换时间极其短暂，使立体车库主传动***无论是运行、停机、或故障检修各阶段均能满足安全自锁性要求。

(3)空转齿轮相对于驱动轴的轴向定位，一端利用驱动轴中间外花键的端面，另一端则采用安装在弹性轴套安装轴段上的弹性轴套，弹性轴套与轴承的接触端面之间在轴向为间隙配合，以确保在滑动齿套未套合空转齿轮辅助轮齿时，空转齿轮与驱动轴之间可相对转动；而且一旦进行人力与电动驱动两种状态之间的切换时，滑动齿套在套合空转齿轮辅助轮齿时，空转齿轮沿轴向则不产生过大的轴向移动。

(4)垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换操纵装置设计中，滑动齿套在齿轮箱座内，而拨叉、操纵螺杆和移动螺母则在齿轮箱盖中，为确保各零部件的装配和操纵位置精确对正，在齿轮箱盖中设计了螺母移动定位导槽两端的极限位置，规划了装配工艺：在齿轮箱座与齿轮箱盖装配前，先转动操纵螺杆，使移动螺母上的导杆沿螺母移动定位导槽移动到左极限位置，再将滑动齿套向左拨动，使之与电动空转齿轮上的电动接合齿轮完全套合，如此，在齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后，拨叉的内轮廓线及其拨叉体便落在滑动齿套的拨叉槽中，实现了精确对正。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是驱动轴的结构示意图；

图2是花键毂的结构示意图；

图3是滑动齿套的结构示意图；

图4是电动和手动空转齿轮的结构示意图；

图5是输出轴的结构示意图；

图6是电动和手动输出齿轮的结构示意图；

图7是齿轮箱座的结构示意图；

图8是传动***的装配示意图；

图9是齿轮箱盖的结构示意图；

图10是操纵螺杆的结构示意图；

图11是移动螺母的结构示意图；

图12是拨叉的结构示意图；

图13是操纵***的装配示意图；

图中标记为：

1、驱动轴；1A、外花键；1B、空转齿轮支撑轴段；1C、弹性轴套安装轴段；1D、轴承支撑轴段；1E、联轴器安装轴段；1F、空转齿轮支撑轴段；1G、弹性轴套安装轴段；1H、轴承支撑轴段；1I、牙嵌离合器安装轴段；

2、输出轴；2A、轴肩；2B、电动输出齿轮支撑轴段；2C、锁紧螺母安装轴段；2D、过渡轴肩；2E、轴承支撑轴段；2F、联轴器安装轴段；2G、手动输出齿轮支撑轴段；2H、锁紧螺母安装轴段；2I、过渡轴肩；2J、轴承支撑轴段；2K、联轴器安装轴段；2L、键槽；2M、键槽；

3、花键毂；3A、内花键孔；3B、外轮齿；

4、滑动齿套；4A、内轮齿；4B、拨叉槽；

5、电动空转齿轮；5A、轮齿；5B、内通孔；

6、手动空转齿轮；6A、轮齿；6B、内通孔；

7、电动接合齿轮；8、弹性轴套；

9、轴承；9B、轴承；9D、轴承；9F、轴承；9H、轴承；

10、电动输出齿轮；10A、轮齿；10B、通孔；10C、键槽；

11、手动输出齿轮；11A、轮齿；11B、通孔；11C、键槽；

12、齿轮箱座；12A、通孔；12B、轴承座孔；12C、通孔；12D、轴承座孔；12E、通孔；12F、轴承座孔；12G、通孔；12H、轴承座孔；

13、齿轮箱盖；13A、通孔；13B、轴承座孔；13C、通孔；13D、轴承座孔；13E、通孔；13F、轴承座孔；13G、通孔；13H、轴承座孔；13I、螺母移动定位导槽；13J、螺杆转动手柄***通孔；13K、螺杆座；13L、轴承座孔；13M、螺杆轴向定位槽；

14、操纵螺杆；14A、方形沉孔；14B、轴承配合轴段；14C、螺纹；14M、定位凸台；

15、移动螺母；15A、螺纹孔；15B、导杆；15C、拨叉座；15D、通孔；

16、拨叉；16A、内轮廓线；16B、凸台；16C、通孔；16D、拨叉体；

17、锁紧螺母；18、手动接合齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

GB17907(机械式停车设备通用安全要求)中对规范的立体车库主传动***设计提出了明确要求：无论是运行、停机或故障情况下均具有安全自锁性能。设计中一般主传动***的自锁，可通过电机制动或带自锁特性的减速机实现。但是，如果机电***出现故障，会致使主传动***停止运转前存入立体车库车位的车辆无法取出，若等待主传动***修复后再行取出，往往已耽误车主宝贵的时间。为解决这一问题，本发明提供了一种人力与电动双动力传动切换的解决方案。将驱动轴一端以联轴器与电动机及其配套减速机相连，另一端以牙嵌离合器与手动的自锁型蜗杆减速器相连，在驱动轴布置两个空转齿轮，一个为电动空转齿轮，另一个为手动空转齿轮，分别与输出轴上的输出齿轮构成常啮合传动，输出轴两端则以联轴器连接主动链轮(采用链传动时)或主动槽轮(采用钢丝绳传动时)；为实现人力与电动双动力传动的快速轻便切换，在两个空转齿轮上分别设置电、手动接合齿轮，在驱动轴两个空转齿轮中间配置与驱动轴周向同步旋转的花键毂，再在花键毂外配置与其同步旋转且可沿轴向移动的滑动齿套，通过滑动齿套的向左或向右移动，分别将滑动齿套与其中一个空转齿轮上设置的接合齿轮套合在一起，从而实现该空转齿轮与驱动轴周向固定并传递扭矩。当电控***、电动机或减速器中的任一部分出现故障时，可以切换为人力驱动方式，使主传动***停止运转前存入立体车库车位的车辆顺利取出；而在装置设计时，注意到在电机驱动和人力驱动状态下，动力源与传动系是连接的，容易保证***的自锁性能，而在切换过程中必然会出现动力源与传动系断开的状态，因此充分减少从电机驱动切换到人力驱动的过渡时间，才能保证主传动***无论是运行、停机或故障情况下均能满足安全自锁性要求。

具体地说，如图1至图13所示，本发明提供了一种垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，包括驱动轴1、输出轴2、电动传动机构、手动传动机构、切换机构、齿轮箱座12和齿轮箱盖13；电动传动机构是用于将电动机施加于驱动轴1上的动力传递至输出轴2，使输出轴2处于电动输出状态；手动传动机构是用于将施加于驱动轴1上的手动力传递至输出轴2，使输出轴2处于手动输出状态；切换机构是用于使输出轴2在电动输出状态和手动输出状态之间进行切换。

如图7和图13所示，齿轮箱座12在一侧面上设置有开口，齿轮箱盖13设置于齿轮箱座12的开口处，且用于封闭齿轮箱座12的开口，齿轮箱盖13与齿轮箱座12盖合后形成容纳电动传动机构、人力传动机构和切换机构的封闭空间。

如图8所示，驱动轴1与输出轴2可旋转的设置于齿轮箱座12上，且驱动轴1与输出轴2相平行。驱动轴1的一端通过联轴器与外设的电动机连接，另一端通过离合器与外设的且为手摇驱动的手动减速器连接，离合器用于控制动力传递的通断，手动减速器输出扭矩，使驱动轴1在电动机拆除后的手动模式下仍然能够传递运动和力矩。

如图8所示，切换机构包括花键毂3、滑动齿套4和齿套驱动机构；花键毂3是套设于驱动轴1上，且与驱动轴1同步旋转；滑动齿套4是套设于花键毂3上，且与花键毂3为花键连接；齿套驱动机构是用于对滑动齿套4提供使其沿驱动轴1轴向移动的驱动力。

如图8所示，电动传动机构包括电动空转齿轮5、电动输出齿轮10和电动接合齿轮7；电动空转齿轮5套设于驱动轴上；电动输出齿轮套设于输出轴上，且与电动空转齿轮5啮合；电动接合齿轮7是设置于电动空转齿轮5上，且位于花键毂3的一侧；当滑动齿套4与电动接合齿轮7和花键毂3啮合时，输出轴2处于电动输出状态。人力传动机构包括手动空转齿轮6、手动输出齿轮11和手动接合齿轮18；手动空转齿轮6是套设于驱动轴1上；手动输出齿轮11是套设于输出轴2上，且与手动空转齿轮6啮合；手动接合齿轮18是设置于手动空转齿轮6上，且位于花键毂3的另一侧；当滑动齿套4与手动接合齿轮18和花键毂3啮合时，输出轴2处于手动输出状态。

作为优选的，如图13所示，齿套驱动机构包括拨叉16、操纵螺杆14和移动螺母15；拨叉16是***滑动齿套4上所设的拨叉槽4B中，操纵螺杆14为可旋转的设置；动螺母与拨叉16连接，且套设于操纵螺杆14上，与操纵螺杆14构成螺旋传动。操纵螺杆14与驱动轴1和输出轴2相平行，操纵螺杆14设置于齿轮箱盖13上，移动螺母15与齿轮箱盖13为滑动连接。

驱动轴1的结构如图1所示，其轴向中间位置设置外花键1A，外花键1A两侧对称设置沿轴端方向直径依次变小的各个轴段为：空转齿轮支撑轴段1B、弹性轴套安装轴段1C、轴承支撑轴段1D、联轴器安装轴段1E、空转齿轮支撑轴段1F、弹性轴套安装轴段1G、轴承支撑轴段1H和牙嵌离合器安装轴段1I。驱动轴1的一端在联轴器安装轴段1E通过联轴器与电动机的电机轴相连，另一端在牙嵌离合器安装轴段1I处通过牙嵌离合器连接手动减速器。手动减速器优选为手动蜗杆减速器，手动蜗杆减速器具有自锁特性，并可以手摇柄摇动。

输出轴2的结构如图5所示，其轴向中间位置设置轴肩2A，轴肩2A用于两侧齿轮的轴向定位，轴肩2A的两侧对称设置沿轴端方向直径依次变小的各个轴段为：电动输出齿轮支撑轴段2B，在该轴段上设有键槽2L，用于安装电动输出齿轮10，安装时电动输出齿轮10与电动输出齿轮支撑轴段2B之间以半园键形成周向固定并同步转动，可传递扭矩；锁紧螺母安装轴段2C，用于安装双锁紧螺母17，以实现电动输出齿轮相对于输出轴2的轴向定位；过渡轴肩2D；轴承支撑轴段2E；联轴器安装轴段2F；手动输出齿轮支撑轴段2G，在该轴段上设有键槽2M，用于安装手动输出齿轮11，安装时手动输出齿轮11与手动输出齿轮支撑轴段2G之间以半园键形成周向固定并同步转动，可传递扭矩；锁紧螺母安装轴段2H，用于安装双锁紧螺母17，以实现手动输出齿轮相对于输出轴2的轴向定位；过渡轴肩2I；轴承支撑轴段2J；联轴器安装轴段2K；输出轴2在两端分别通过联轴器安装轴段2F与联轴器安装轴段2K，以联轴器连接主动链轮(车库采用链传动时)或主动槽轮(车库采用钢丝绳传动时)。

花键毂3的结构如图2所示，其为圆柱形结构，在圆柱轴线位置开有内花键孔3A，在圆柱外表面开有外轮齿3B；内花键孔3A与驱动轴1中间的外花键1A齿形成对，两者以间隙配合套装在一起，使花键毂3与驱动轴1同步旋转。

滑动齿套4的结构如图3所示，其为圆环形结构，在圆环内圆面上开有内轮齿4A，内轮齿4A与花键毂3上的外轮齿3B齿形成对，两者以间隙配合套装在一起，使滑动齿套4与花键毂3同步旋转，同时滑动齿套4还可沿花键毂3的外轮齿3B移动；在滑动齿套4的外圆面上设有沿整个圆周方向延伸的环形凹槽，该环形凹槽为让拨叉16***的拨叉槽4B。使拨叉16能够带动滑动齿套4沿轴向直线移动。

电动空转齿轮5的结构如图4所示，其为圆柱齿轮，在圆柱轴线处开有让驱动轴1穿过的内通孔5B，在圆柱外表面开有轮齿5A。电动接合齿轮7也为圆柱齿轮，电动接合齿轮7在电动空转齿轮5的一侧与其为同轴固定连接，电动接合齿轮7的中心处设有与内通孔5B同轴且直接相同的内通孔，在圆柱外表面开有轮齿；电动接合齿轮7上的轮齿与花键毂3上的外轮齿3B齿形相同，且与滑动齿套4上内轮齿4A成对，使滑动齿套4沿轴向移动并靠近电动空转齿轮5时可实现内轮齿4A与电动接合齿轮7的套合；电动空转齿轮5通过内通孔5B装入驱动轴1上空转齿轮支撑轴段1B时，在轴与通孔之间填满滚针；电动空转齿轮5在驱动轴1上的轴向定位，一端为外花键1A的端面，另一端则为安装在弹性轴套安装轴段1C上的弹性轴套8，弹性轴套8与轴承9D的接触端面之间在轴向为间隙配合，以确保电动空转齿轮5与驱动轴1之间可相对转动。

如图4所示，手动空转齿轮6与电动空转齿轮5的结构相同，手动空转齿轮6为圆柱齿轮，在圆柱轴线处开有让驱动轴1穿过的内通孔6B，在圆柱外表面开有轮齿6A。花键毂3位于电动接合齿轮7与手动接合齿轮18之间，手动接合齿轮18也为圆柱齿轮，手动接合齿轮18在手动空转齿轮6的一侧与其为同轴固定连接，手动接合齿轮18的中心处设有与内通孔6B同轴且直接相同的内通孔，在圆柱外表面开有轮齿；手动接合齿轮18上的轮齿与花键毂3上的外轮齿3B齿形相同，且与滑动齿套4上内轮齿4A成对，使滑动齿套4沿轴向移动并靠近手动空转齿轮6时可实现内轮齿4A与手动接合齿轮18的套合；手动空转齿轮6通过内通孔6B装入驱动轴1上空转齿轮支撑轴段1F时，在轴与通孔之间填满滚针；手动空转齿轮6在驱动轴1上的轴向定位，一端为外花键1A的端面，另一端则为安装在弹性轴套安装轴段1G上的弹性轴套8，弹性轴套8与轴承9H的接触端面之间在轴向为间隙配合，以确保手动空转齿轮6与驱动轴1之间可相对转动。

电动输出齿轮10的结构如图6所示，其为圆柱齿轮，其外缘表面开有轮齿10A，在圆柱轴线位置开有通孔10B，在通孔圆周上沿圆柱母线方向开有键槽10C；电动输出齿轮10上的轮齿10A与电动空转齿轮5上的轮齿5A为常啮合。若滑动齿套4沿轴向移动并靠近电动空转齿轮5并实现内轮齿4A与电动接合齿轮7的套合，则驱动电动机的动力经驱动轴1、花键毂3、滑动齿套4、电动接合齿轮7使电动空转齿轮5实现与驱动轴1的同步转动，并经电动输出齿轮10由输出轴2将动力输出；若滑动齿套4处在中间位置，使内轮齿4A与花键毂3上的外轮齿3B在轴向长度完全套合，且滑动齿套4不沿轴向移动，则电动空转齿轮5相对于驱动轴1空转，输出轴2亦不输出动力。

如图6所示，手动输出齿轮11与电动输出齿轮10的结构相同，亦分别设置有轮齿11A、通孔11B和键槽11C。手动输出齿轮11上的轮齿11A与手动空转齿轮6上的轮齿6A为常啮合。若滑动齿套4沿轴向移动并靠近手动空转齿轮6并实现内轮齿4A与手动接合齿轮18的套合，则驱动电动机的动力经驱动轴1、花键毂3、滑动齿套4、手动接合齿轮18使手动空转齿轮6实现与驱动轴1的同步转动，并经手动输出齿轮11由输出轴2将动力输出；若滑动齿套4处在中间位置，使内轮齿4A与花键毂3上的外轮齿3B在轴向长度完全套合，且滑动齿套4不沿轴向移动，则手动空转齿轮6相对于驱动轴1空转，输出轴2亦不输出动力。

齿轮箱座12的结构如图7所示，其为长方体形壳体结构，在两侧薄壁上靠近上剖分面处开有轴线互相平行的半圆形通孔和半圆形轴承座孔，半圆形通孔12A、12C和半圆形轴承座孔12B、12D在其中一根轴线上，用于安装驱动轴1及其组件，安装时，轴承9B装入轴承支撑轴段1D后其外圈落入轴承座孔12B中，轴承9D装入轴承支撑轴段1H后其外圈落入轴承座孔12D中；半圆形通孔12E、12G和半圆形轴承座孔12F、12H在另一根轴线上，用于安装输出轴及其组件，安装时，轴承9F装入轴承支撑轴段2E后其外圈落入轴承座孔12F中，轴承9H装入轴承支撑轴段2J后其外圈落入轴承座孔12H中。

齿轮箱盖13的结构如图9所示，其为长方体形壳体结构，在两侧薄壁上靠近上剖分面处开有轴线互相平行的半圆形通孔和半圆形轴承座孔，半圆形通孔13A、13C和半圆形轴承座孔13B、13D在其中一根轴线上；齿轮箱座12与齿轮箱盖13盖合时，半圆形轴承座孔13B与半圆形轴承座孔12B盖合在轴承9B的外圈上，半圆形轴承座孔13D与半圆形轴承座孔12D盖合在轴承9D的外圈上；半圆形通孔13E、13G和半圆形轴承座孔13F、13H在另一根轴线上；齿轮箱座12与齿轮箱盖13盖合时，半圆形轴承座孔13F与半圆形轴承座孔12F盖合在轴承9F的外圈上，半圆形轴承座孔13H与半圆形轴承座孔12H盖合在轴承9H的外圈上；在齿轮箱盖13的顶部内表面上设有一个与操纵螺杆14轴线相互平行的螺母移动定位导槽13I，在齿轮箱盖13的顶部内表面上还设置有两个剖分式螺杆座13K，在螺杆座上开有半圆形轴承座孔13L以安装操纵螺杆14；在齿轮箱座12与齿轮箱盖13盖合时，螺母移动定位导槽轴线、操纵螺杆14的轴线与驱动轴1的轴线三线平行且在同一平面内；在其中一个轴承座孔13L上设置有螺杆轴向定位槽13M以限制操纵螺杆14的轴向移动；操纵螺杆14安装到螺杆座13K后，在齿轮箱盖13上，在操纵螺杆14的轴线延长线位置还开有螺杆转动手柄***通孔13J，供手动转动操纵螺杆，进而经由移动螺母15带动拨叉16移动滑动齿套4。

如图7和图9所示，齿轮箱座12与齿轮箱盖13均为剖分型结构，在两者的剖分面应设置用于紧固螺栓安装的通孔和用于盖合定位的定位销，当齿轮箱盖13与齿轮箱座12盖合后形成封闭空间。

如图8所示，驱动轴1及其组件和输出轴2及其组件装入齿轮箱座12后，待齿轮箱盖13与齿轮箱座12盖合后，在驱动轴1上轴承9B和轴承9D外端还要各装入轴承端盖，以实现驱动轴1相对于齿轮箱座12和齿轮箱体的定位；同时，在输出轴2上轴承9F和轴承9H外端还要各装入轴承端盖，以实现输出轴2相对于齿轮箱体的定位。

如图10所示，操纵螺杆14为细长圆柱体结构，前端面轴线位置设置有方形沉孔14A，供手摇柄穿过齿轮箱盖13上的螺杆转动手柄***通孔13J后***，以转动操纵螺杆14；操纵螺杆14的两端各设有轴承配合轴段14B，使操纵螺杆14支承在轴承座孔13L中；操纵螺杆14的中间位置设置有螺纹14C，螺纹为多线，其线数n＝3或4；在其中一端的轴承配合轴段14B上还设有定位凸台14M，装配时定位凸台14M落入螺杆轴向定位槽13M中，两者为间隙配合。

如图11所示，移动螺母15为正方体结构，在左右表面中心位置设有贯通的螺纹孔15A，在上表面平行于前后表面棱线的中间位置设有长方体形导杆15B，在下表面平行于左右表面棱线的中间位置设有对称的吊耳状拨叉座15C；拨叉座15C上有两个半圆柱形吊耳，在圆柱轴线位置开有通孔15D；长方体形导杆15B的对称面平行于前后表面，拨叉座15C的对称面平行于左右表面；装配时，螺纹孔15A与螺纹14C构成螺旋副，长方体形导杆15B则落入螺母移动定位导槽13I中。

如图9所示，齿轮箱盖13上螺母移动定位导槽13I可依据滑动齿套4的行程范围设置两端极限位置，当操纵螺杆14转动，使移动螺母15上的长方体形导杆15B沿螺母移动定位导槽13I移动时，到达极限位置后便停止运动。

如图12所示，拨叉16为半圆形叉状结构，其内轮廓线16A为半圆形，其半径与拨叉槽4B的下凹槽半径相等；在叉状结构的中间位置设有方形凸台16B，方形凸台上设有通孔16C，装配时，吊耳状拨叉座15C装入吊耳状拨叉座15C中，使通孔15D与通孔16C对正，通过螺栓将两者固定在一起。

齿轮箱座12与齿轮箱盖13装配前，先转动操纵螺杆14，使移动螺母15上的导杆15B沿螺母移动定位导槽13I移动到左极限位置，再将滑动齿套4向左拨动，使之与电动空转齿轮5上的电动接合齿轮7完全套合，如此，在齿轮箱盖13与齿轮箱座12盖合后，拨叉16的内轮廓线16A及其拨叉体16D便落在滑动齿套4的拨叉槽中。

本发明垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置的工作过程是：(1)电动机工作模式切换。操纵牙嵌离合器使驱动轴1与手动减速器断开，将螺杆转动手柄穿过齿轮箱盖13的通孔13J，***操纵螺杆14的方形沉孔14A中，手动转动操纵螺杆14，经由移动螺母15带动拨叉16使滑动齿套4沿轴向移动并靠近电动空转齿轮5并实现内轮齿4A与电动接合齿轮7的套合，则***进入电动动力传动模式，此时输出轴2处于电动输出状态，手动空转齿轮6相对于驱动轴1空转，电动机的动力经驱动轴1、花键毂3、滑动齿套4、电动接合齿轮7使电动空转齿轮5实现与驱动轴1的同步转动，并经电动输出齿轮10由输出轴2将动力输出。(2)人力传动模式切换。若电动机及其配套减速器或电控***出现故障，可操纵牙嵌离合器使驱动轴1与手动减速器处于连接状态，将螺杆转动手柄穿过齿轮箱盖13的通孔13J，***操纵螺杆14的方形沉孔14A中，手动转动操纵螺杆，经由移动螺母15带动拨叉16使滑动齿套4沿轴向移动并靠近手动空转齿轮6并实现内轮齿4A与手动接合齿轮18的套合，则***进入人力动力传动模式，此时输出轴2处于手动输出状态，电动空转齿轮5相对于驱动轴1空转，手动减速器产生的动力经驱动轴1、花键毂3、滑动齿套4、手动接合齿轮18使手动空转齿轮6实现与驱动轴1的同步转动，并经手动输出齿轮11由输出轴2将动力输出；在这种模式下，可拆卸电动机及其配套减速器进行维修。

螺杆转动手柄正转或反转时，若阻力明显增大甚至转不动时，表明移动螺母15上的长方体形导杆15B沿螺母移动定位导槽13I移动已达极限位置，切换操作即告完成。

垂直循环类立体车库采用上述结构的人力与电动双动力传动切换装置，若垂直循环类立体车库出现运行故障，可操纵牙嵌离合器使驱动轴与手动减速器处于连接状态，并将螺杆转动手柄穿过齿轮箱盖的通孔，***操纵螺杆的方形沉孔中，手动转动操纵螺杆，经由移动螺母带动拨叉使滑动齿套沿轴向移动并靠近手动空转齿轮并使其内轮齿与手动空转齿轮的手动接合齿轮18套合，将垂直循环类立体车库主传动***切换为人力驱动模式，取出车位中的车辆，同时，可拆卸电动机和配套减速机进行维修作业。采用具有自锁特性的螺旋传动，实现拨叉与滑动齿套的轴向驱动，螺杆螺母为多线螺纹，因螺旋传动具有快速、增(省)力和自锁的特点，故可在立体车库主传动***负载甚至运行状态下快速完成人力与电动驱动两种状态之间的切换。因切换时间极其短暂，使立体车库主传动***无论是运行、停机、或故障检修各阶段均能满足安全自锁性要求。空转齿轮相对于驱动轴的轴向定位，一端利用驱动轴中间外花键的端面，另一端则采用安装在弹性轴套安装轴段上的弹性轴套，弹性轴套与轴承的接触端面之间在轴向为间隙配合，以确保在滑动齿套未套合空转齿轮上的接合齿轮时，空转齿轮与驱动轴之间可相对转动；而且一旦进行人力与电动驱动两种状态之间的切换时，滑动齿套在套合空转齿轮接合齿轮时，空转齿轮沿轴向则不产生过大的轴向移动。装置设计中，滑动齿套在齿轮箱座内，而拨叉、操纵螺杆和移动螺母则在齿轮箱盖中，为确保各零部件的装配和操纵位置精确对正，在齿轮箱盖中设计了螺母移动定位导槽两端的极限位置，规划了装配工艺：在齿轮箱座与齿轮箱盖装配前，先转动操纵螺杆，使移动螺母上的导杆沿螺母移动定位导槽移动到左极限位置，再将滑动齿套向左拨动，使之与电动空转齿轮上的电动接合齿轮完全套合，如此，在齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后，拨叉的内轮廓线及其拨叉体便落在滑动齿套的拨叉槽中，实现了精确对正。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，包括：

驱动轴；

输出轴；

电动传动机构，其用于将电动机施加于驱动轴上的动力传递至输出轴，使输出轴处于电动输出状态；

手动传动机构，其用于将施加于驱动轴上的手动力传递至输出轴，使输出轴处于手动输出状态；以及

切换机构，其用于使输出轴在电动输出状态和手动输出状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述驱动轴与所述输出轴相平行。

3.根据权利要求1所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述切换机构包括：

花键毂，其套设于所述驱动轴上，且与驱动轴同步旋转；

滑动齿套，其套设于花键毂上，且与花键毂为花键连接；以及

齿套驱动机构，且用于对滑动齿套提供使其沿驱动轴轴向移动的驱动力。

4.根据权利要求3所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述齿套驱动机构包括：

拨叉，其***所述滑动齿套上所设的拨叉槽中；

操纵螺杆，其为可旋转的设置；以及

移动螺母，其与拨叉连接，且套设于操纵螺杆上，与操纵螺杆构成螺旋传动。

5.根据权利要求1至4任一所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述电动传动机构包括：

电动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；

电动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与电动空转齿轮啮合；以及

电动接合齿轮，其设置于电动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；

当滑动齿套与电动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于电动输出状态。

6.根据权利要求1至5任一所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述人力传动机构包括：

手动空转齿轮，其套设于所述驱动轴上；

手动输出齿轮，其套设于所述输出轴上，且与手动空转齿轮啮合；以及

手动接合齿轮，其设置于手动空转齿轮上，且位于花键毂一侧；

当滑动齿套与手动接合齿轮和花键毂啮合时，输出轴处于手动输出状态。

7.根据权利要求1至6任一所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，还包括齿轮箱座和设置于齿轮箱座开口处的齿轮箱盖，齿轮箱盖与齿轮箱座盖合后形成容纳所述电动传动机构、人力传动机构和切换机构的封闭空间。

8.根据权利要求7所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述操纵螺杆设置于所述齿轮箱盖上，所述移动螺母与齿轮箱盖为滑动连接。

9.根据权利要求7所述的垂直循环类立体车库用人力与电动双动力传动切换装置，其特征在于，所述操纵螺杆与所述驱动轴和所述输出轴相平行。