CN105046965A - 未授权车辆的检测 - Google Patents

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Abstract

从请求车辆接收对于停车位的请求。从至少一个数据收集车辆接收关于至少一个停车位的数据。至少部分基于接收到的数据产生表明适合请求车辆的停车位的停车可用性地图。如果停车位被未授权的车辆占据，则向停车执法管理方提供停车位被未授权的车辆占据的消息。

Description

未授权车辆的检测
相关申请
本申请要求下述专利申请的优先权，包括临时申请号为61/985010、提交日期为2014年4月28、名称为“识别车辆停车”的申请以及临时申请号为61/985004、提交日期为2014年4月28、名称为“协助车辆停车”的申请以及临时申请号为61/985005、提交日期为2014年4月28、名称为“未授权的车辆检测”的申请以及临时申请号为61/985009、提交日期为2014年4月28、名称为“利用公共交通工具协助车辆停车”的申请以及临时申请号为61/985011、提交日期为2014年4月28、名称为“在车辆停车中的空气质量改善”的申请，此处通过参考引入各临时申请的全部内容。
背景技术
例如汽车和摩托车的个人车辆可以为城市环境内的通勤者和乘员提供灵活的交通方式。但是，当估算车辆、燃料、保险以及维护的成本因素时，拥有以及使用个人车辆是昂贵的。此外，个人车辆会增加城市环境内的拥堵和污染。而且，寻找停车位是麻烦的。包括公共汽车、火车、地铁等以固定的行程运行的公共交通***对通勤者而言是另一个低成本的选择。共享交通的选择降低城市内的拥堵并且改善空气质量。此外，避免了停车的麻烦。但是，通勤者的出发和到达时间以及出发和到达的位置的灵活性是受到限制的。
提供灵活性、成本、使用舒适以及环境影响的组合的另一个共享交通的选择是共享车辆***。也就是，可以在运行区域(例如城市)分配一队车辆，并且用户可以在短时间内(例如一天中的几个小时)租借车队中的任意车辆。例如，可以在运行区域内的指定停车位、专有或共享停车位等中提供共享车辆。一旦设置了用户账户，用户可以基于运行区域内车辆的位置识别该用户想要租借的车辆，并且可以高效、快速地租借车辆，通常不需要另外的文件。随后，用户可以根据用户的便利将车辆返还到初始地点或将车辆停在一个或多个可用的可选位置中的任意一个。共享车辆***降低了用户通勤成本，同时也降低了城市内的拥堵和污染。同时，由用户确定的启用和停用车辆的时间和位置为用户提供了增加的灵活性和效率。
遗憾的是，当利用个人车辆或共享车辆时，对用户而言停车通常存在困难。例如，存在期望开放的停车位但障碍物阻止车辆在该停车位内停车的情况。结果虽然用户被指引到停车位，但是用户不能在指定位置停车，进而引起失望和/或不满。同时，停车***服务器不具备使其能够确定为何用户不在可用停车位停车的原因的数据。障碍物可以是可移动的，例如无意中留在停车位的购物车。可选地，障碍物可以是在未经停车***授权情况下停在停车位中的未授权的车辆。
停车管理方可以维持一种专用巡查***(例如一个或多个有专有驾驶员的巡查车辆)，进而间歇性地核实停放的车辆的授权。此外，巡查***可以访问停车位的可用性。但是，巡查***会不期望地增加停车***的成本和复杂性。
发明内容
根据本发明，提供一种***，包括计算机，计算机包括处理器和存储器，其中计算机设定程序用于：
从请求车辆接收对停车位的请求；
从至少一个数据收集车辆接收关于至少一个停车位的数据；
至少部分基于接收到的数据产生表明适合请求车辆的停车位的停车可用性地图；
以及，如果停车位被未授权的车辆占据，则向停车执法管理方提供停车位被未授权车辆占据的消息。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供停车位不可用的消息。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供停车位可用的消息。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供导航引导从而定位停车位。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步设定程序为基于停车位的位置以及停车位的尺寸和停车位的成本中的至少一个来识别停车位。
根据本发明的一个实施例，其中请求由请求车辆的便携装置提供。
根据本发明的一个实施例，其中响应于该请求，至少部分基于便携装置所提供的请求而识别停车位。
根据本发明的一个实施例，其中至少一个数据收集车辆包括请求车辆。
根据本发明的一个实施例，其中计算机设定程序为从请求车辆接收关于拒绝停车位的说明。
根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步设定程序用于，响应该请求，至少部分基于一天中的时间而识别停车位。
根据本发明，提供一种方法，包括：
从请求车辆接收对于停车位的请求；
从至少一个数据收集车辆接收关于至少一个停车位的数据；
至少部分基于接收到的数据产生表明适合请求车辆的停车位的停车可用性地图；
以及，如果停车位被未授权的车辆占据，则向停车执法管理方提供停车位被未授权车辆占据的消息。
根据本发明的一个实施例，进一步包括向请求车辆提供停车位不可用的消息。
根据本发明的一个实施例，进一步包括向请求车辆提供停车位可用的消息。
根据本发明的一个实施例，进一步包括向请求车辆提供导航引导从而定位停车位。
根据本发明的一个实施例，进一步包括基于停车位的位置以及停车位的尺寸和停车位的成本中的至少一个来识别停车位。
根据本发明的一个实施例，其中请求由请求车辆的便携装置提供。
根据本发明的一个实施例，其中响应于该请求，至少部分基于便携装置所提供的请求而识别停车位。
根据本发明的一个实施例，其中至少一个数据收集车辆包括请求车辆。
根据本发明的一个实施例，进一步包括从请求车辆接收关于拒绝停车位的说明。
根据本发明的一个实施例，其中进一步包括响应于该请求，至少部分基于一天中的时间而识别停车位。
附图说明
图1是示例性停车监测和/或控制***的框图；
图2是用于监测和/或控制停车***的示例性程序。
具体实施方式
图1是包括至少一个和典型地多个车辆101的示例性停车监测和/或控制***100的框图。每个车辆101包括与车辆101的一个或多个传感器数据收集器110通信地耦接的计算机105(图1中为了便于说明在一辆示例性车辆101中示出)。传感器110收集关于包括传感器110的各车辆101附近环境的收集的数据115，例如位于车辆101附近的区域内的物体。数据115也可以从其他数据源提供，例如在车辆101内利用全球定位***(GPS)的导航***等。在一个示例中，一种***和方法被提供，据此，服务器125设定程序为在典型的是停车位的位置识别典型的为车辆的未授权物体的存在，该识别是基于利用网络120从例如移动路过停车位和/或距离停车位预设距离的附近的一个或多个车辆101所接收的传感器110的数据115。相应地，数据115可以接收自被引导至指定停车位的车辆101，以及通过指定停车位的其他车辆101。
基于从一个或多个车辆101接收的并且存储在包括于服务器125内或与之通信地耦接的数据存储器130内的数据115，服务器125可以产生停车地图131，有时也称作停车热点地图131。例如，可以结合如车辆101的导航***106内的导航数据115以及来自一个或多个车辆101的传感器数据115来识别未授权的停车或检测停车位内障碍物的存在和/或尺寸。障碍物的类型可以基于其尺寸来识别。例如，基于传感器110的数据115，小的可移动的障碍物(例如留在停车位的购物车)不同于大的可移动性弱的障碍物(例如未授权的车辆)。也就是，服务器125接收数据115并且利用该数据产生表明例如停车位可用和不可用、停车位停有未授权的车辆等的地图131。
此外，数据可以接收自例如智能手机等的用户装置150和/或例如钥匙或包括微处理器并且利用已知的方式与车辆计算机105或服务器125通信的加密狗的在车辆之间可移动的专用的便携装置160。“专用的”意思是装置160设定程序为向服务器125通信位置，直接通过网络120或者通过计算机105和网络120，但是典型地不为其他目的而利用或设定程序。装置160可以由用户在车辆之间移动，加密狗通信地耦接到服务器125。而且，当装置150放置于车辆101内时，数据可以从例如智能手机的用户的个人移动装置150接收在服务器125中，如上所述。也可以从例如雷达、超声波传感器、图像捕捉装置(例如车辆内的摄像机)、计时装置或时钟等传感器110提供其他传感器110的数据115。
在一个示例中，基于停车可用性地图131(有时称作停车热点地图131)，服务器125可以知道可用的位置和/或使用中的停车位，例如存储在数据存储器130中。可以基于停车热点地图131以及进一步基于例如长度和宽度的***作和停放的车辆101的尺寸的特性而将请求停车信息的用户引导至停车位置。例如，可以将用户引导至停车位的尺寸与车辆101的尺寸最匹配的停车位。可以向用户提供将其引导至指定停车位的导航信息。
但是，如果用户不去指定停车位，而是继续通过或在用户寻求停车的区域周围行驶，服务器125可以利用从已识别的用户的车辆101接收数据以及利用从附近通过的一个或多个其他车辆101—例如在100米、500米等预设直径内—接收的数据来更新指定停车位的状态，例如是空闲的或已占据。
例如，基于寻找停车位的车辆101的流量、关于车辆101的位置数据115、历史停车数据(即根据区域内各停车位在一天中的一个或多个时间、一星期的一天或几天内被占据的频率)等，服务器125可以设定程序来确定停车位内是否存在未授权的车辆。例如，如果热点地图131表明存在可用的停车位，但是寻找停车位的车辆101继续行驶，例如环绕在指定停车位、在其附近或周围却不停入其中，和/或如果通常在给定车位停车的用户却没在该停车位停车，则可以确定该停车位被没有包括在***100内的车辆102阻塞了。也就是，在停车热点地图131上没有关于该车辆102的信息，可以推知在该相关停车位的车辆102在未授权的情况下停放到那里，并且发生了违章停车。那么可以例如根据服务器125内设定的程序通知有关管理方。
可选地或额外地，例如在服务器125中可以确定的是，由于停车位对于车辆101而言太小，因此一个或多个车辆101越过可用的停车位置。在这个示例中，从一个或多个车辆101接收至服务器125的传感器数据115用于核实停车位的预测尺寸。基于预测的停车位尺寸以及来自过路车辆101的传感器数据115所表明的实际的停车位尺寸之间的差异，可以更新停车热点地图131上的停车位的可用性。例如，停车热点地图131可以更新表明平均尺寸车辆101所越过的给定的停车位对于那些车辆而言不够大，但是对于紧凑型车辆而言是可以接受的。相应地，紧凑型车辆101可以被引导至给定的停车位。
可以基于除特定时间点的可用性之外的一般需求来标记停车热点地图131内的停车位，例如服务器125可以做出标记并且存储在数据存储器130中。例如，可以结合人群数据、社会数据、历史数据以及实时数据来确定多少用户正在特定区域和/或特定停车位置内寻求停车。随后，基于这样的需求调整停车位的价格。例如，具有较高需求的位置(例如位于城市更中心的那些)价格较高而具有较低需求的位置(例如位于城市更边缘的那些)价格较低。可变的价格模式也可以提供更好的货币化停车。
例如，可以利用历史的和实时的数据来识别停车“受欢迎的停车位”，即高需求的区域和/或至少有时不能满足需求的区域。其中，可以了解局部区域的停车需求。此外，可以利用社交媒体来覆盖或包括在地图上或其他界面仪表板来显示停车可用性和/或价格。例如，可以将历史和实时数据与实时通知和消息服务的社交网络整合。
以这种方式，连接以及未连接到共享车辆***的车辆能够利用它们的传感器110例如通过计算机105、装置150或加密狗160所提供的数据115来加强城市停车执法。通过城市停车执法的辅助，降低巡查成本，改善尤其是市政机构的现金流。
更新后的停车热点地图131可以通过提供停车可用性的更准确的描述来改善以后的停车服务。此外，更新的停车地图提供货币化机会，活动规划者和/或用户行程规划、停车规划、活动规划以及区域规划的市政机构可以利用该机会。而且，该数据可以用于开发动态价格模型。该数据也能够作为消息或广告牌方案与车辆结合。
需要注意到，可以利用邻近的车辆101与服务器125通信以及过路的车辆与服务器125通信来补充空闲停车位与未授权用户所用的停车位之间的差异。这样，当利用加密狗提供停车位授权以及跟踪停车位内授权车辆的位置时，与未授权停车位(例如不清楚是否出现了没有加密狗的车辆或没有出现车辆的停车位置)相邻的车辆的超声波定位传感器能够检测到车辆是否出现在停车位内并且向服务器125传递该数据，以便能够结合来自邻近和/或过路车辆的多个数据从而识别该停车位是否是空闲的或有未授权的用户(即使邻近车辆没有停放时)。
而且，在邻近车辆上不仅可以利用超声波传感器，也可以利用摄像机、来自走过停车位的用户的数据等。用于检测邻近(侧方/前方/后方)停车位车辆存在的车辆传感器可以分别是侧方(左/右)、前方以及后方传感器，其也用于停车辅助、自动巡航控制、自动停车等。车辆传感器(包括雷达、超声波、图像捕捉、GPS以及时钟)和/或车辆内的便携装置可以进一步用于确定停车位占据状态(被占据的停车位、未被占据的停车位)以及将确定的结果标注上时间和日期。服务器125可以利用该数据在地图上更准确地描述停车位的特性。例如，服务器125可以识别能够利用给定停车位的车辆的预测的尺寸，同时考虑到障碍物的尺寸，例如购物车或其他可移动的障碍物。
需要注意到，在特定车辆的匹配请求停车中，可以考虑超出车辆尺寸的车辆特性。而且，可用的停车位可以与特定特征的车辆匹配并且可能的是这样的车辆优选地给予这样的停车位。可以利用的示例车辆特征包括自动停车能力，尤其是对于非常接近给定尺寸车辆停车所需的最小尺寸的停车位。而且，可以根据停车位周围交通程度和/或交通速度增加将给定尺寸的停车位与较小的车辆匹配。
需要注意到，GPS和车辆位置数据以及可能的与前端/后端位置传感器数据的结合能够向服务器125提供相邻停车位的数据，随后服务器125结合多个车辆的数据来产生停车可用性地图。服务器125可以利用车辆识别码(VIN)以及车辆-车辆的通信来获知车辆之间的可用间隙/空间。该数据以及概率函数能够评估或预测该停车位是否更可能是未授权的车辆。
停车数据也能够协调和/或提供给市政机构以及活动组织者/协调者，并且能够作为消息或广告牌方案与车辆关联。
也能够随着时间监测停车位检测以及跟踪，以便能够提供历史预测，并且产生停车位的实时地图数据。而且，用户与潜在空闲停车位的匹配也可以基于历史数据以及用户偏好、车辆尺寸、停车位可用性等。用户行为的反馈能够更新该地图，例如，如果用户到达映射到他们车辆的停车位，但是随后选择不接受该停车位并且仍然请求其他的匹配的停车位。例如，可以提示用户识别为什么不接受该停车位的原因，例如该停车位被未授权的车辆占据、停车位太小、认为在不安全的位置、太黑、距离快速移动交通太近等。随时间可以了解这样的数据并且更新该地图以及改善与特定用户的偏好匹配。
停车数据可以进一步扩展到与社交媒体相联系。例如，当用户离开停车场时，由此在他们原先的位置产生了空的停车位，他们通知可能在其移动装置上的应用程序，从而使其朋友或其他限定的用户群知道可用的空闲的停车位的位置。该信息可以共享给其选定的密切的或少数的朋友。该消息可以不仅包括停车位可用性，还包括对于临近特定位置或群体或共享活动而言满意的停车位的便利性。
可以通过网络和停车位置的目标来提高广告停车位的作用。同样，也可以作为车辆共享以及多通道流动性的支持工具来使用，即自行车、汽车以及公共交通的一种或多种形式的结合的不止一种交通模式可以提供更高的停车性能。
在另一个示例中，服务器125不仅能够预测停车位的可用性并且将那些停车位与请求者匹配，而且能够监测用户停车的请求/需求并且跟踪时间数据以及作为各种参数的函数(例如一天的时间点、一星期的一天、月份、季度、天气、温度、网络搜索等)来预测特定停车位置的需求。参与的车辆101的加密狗160的位置能够提供另外的数据，该数据能够外推出一些或所有的在***100内全部车辆101的数量。
在控制停车成本或停车费率方面，除了带有加密狗的参与者与没有加密狗的用户相比可以提供打折的停车费率和/或提供更开放的停车位之外，可以基于预测的可用性以及需求调整停车费率，。换言之，即使五个停车位与不带加密狗的用户的请求相匹配，但是仅有三个会通信给所述用户，然而全部的五个可以通信给带有加密狗的用户。同样，共享车辆101的用户会以相同的方式与仅个人车辆101的用户相比接收增加停车位可用性数据。
注意到停车管理***可以基于常驻分类指定特定的可用停车位。例如，在选择的时间或日期中，与非常驻车辆相比，特定的停车位可以为特定区域的常驻车辆保留。这种分类的动态调整可以基于停车需求、当前停车位可用性水平或它们的结合。而且，可以基于常驻车辆信息以及停车统计来确定哪个停车位作为共享的。停车位可以基于历史以及实时数据在车辆到车辆的基础上在一天内动态变化。而且，该***可以利用停车占据情况地图以及常驻车辆位置数据做出非常驻车辆可用的常驻停车，在这种情况下通过基于停车行为的时间了解常驻车辆偏好从而确定停车位空闲的时间。
在一些示例中，可以向正在寻找停车位的用户提供激励，该用户将采用例如另外利用公交车或其他交通工具类型作为整个行程的一部分同时至少一些行程需要停车的多模式行程。
车辆101的计算机105可以配置为在控制器局域网络(CAN)总线等和/或例如蓝牙等的其他有线或无线协议上通信，即计算机可以通过提供在车辆101内的各种机构通信，并且相应地能够从传感器110接收数据115、例如通过网络120来自服务器125的通信等。计算机105还可以具有与车载诊断连接器(OBD-Ⅱ)的连接。通过CAN总线、OBD-Ⅱ和/或其他有线的或无线的机构。
如上所述，数据收集器110可以包括各种装置。例如，如上所述，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110运行以通过CAN总线提供数据115，例如与车辆的速度、加速度等相关的数据115。而且，传感器等、全球定位***(GPS)设备等可以包括在车辆中并且配置作为数据收集器110以例如通过有线或无线连接直接为计算机105提供数据。数据收集器110也可以包括传感器等，例如中等距离和远距离传感器，以检测和同样可能从目标160获得信息，例如如下面进一步说明的，以及车辆101外部的其他状况。例如，传感器数据收集器110可以包括例如无线电、雷达、激光雷达、声纳、摄像机或其他图像捕捉装置等机构，可以部署这些机构测量目标160和/或获得关于自主操作车辆101的其他收集数据115，例如测量车辆101与其他车辆或物体之间的距离从而检测其他车辆或物体，和/或检测道路状况，例如弯曲、坑洼、凹陷、突起、坡度变化等。同样在另一个示例中，GPS数据115可以与二维和/或三维高分辨率数字地地图数据和/或已知的“电子地平线数据”(ElectronicHorizondata)的基础数据结合，这样的数据存储在计算机105的存储器中。
网络120代表一个或多个机构，通过此机构，车辆计算机105可以与远程服务器125和/或用户装置150通信。相应地，网络120可以是一种或多种各种有线的或无线的通信机制，包括有线的(例如电缆和光纤)和/或无线的(例如蜂窝技术、无线、卫星、微波、射频)通信机制的任意所需组合以及任意所需网络拓扑结构(或当利用多种通信机制时的多种拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，采用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。
服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每一个总体上包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储由处理器执行的指令包括用于实施这里所述的各种步骤以及程序的指令。服务器125可以包括数据存储器130或与数据存储器130以通信方式耦接，如上所述，数据存储器130用于存储从一个或多个车辆101接收的收集的数据115。
可以通过网络访问服务器125，并且服务器125可以是一个或多个计算机服务器，每一个总体上包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储由处理器执行的指令包括用于实施这里所述的各种步骤以及程序的指令。网络包括一个或多个机构，通过此机构，车辆计算机可以与远程服务器125和/或其他车辆、例如智能手机的用户装置等通信。相应地，网络可以是一种或多种各种有线的或无线的通信机制，包括有线的(例如电缆和光纤)和/或无线的(例如蜂窝技术、无线、卫星、微波、射频)通信机制的任意所需组合以及任意所需网络拓扑结构(或当利用多种通信机制时的拓扑结构)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，采用蓝牙、IEEE802.11等)、局域网(LAN)和/或包括因特网的广域网(WAN)。
用户装置150可以是包括处理器和存储器以及通信能力的各种计算装置中的任意一种。例如，用户装置150可以是包括采用IEEE802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信能力的便携式计算机、平板电脑、智能手机等。而且，用户装置150可以通过网络120使用这样的通信能力与车辆计算机105通信。用户装置150可以与车辆101的计算机105以及其他机构通信，例如车辆101的网络、例如蓝牙的已知协议等。相应地，在用户装置150可以用于向计算机105提供数据115的情况下，用户装置150可以用于实施此处属于数据收集器110的特定操作，例如，语音识别功能、摄像机、全球定位***(GPS)功能等。而且，用户装置150可以用于向计算机105提供人机界面(HMI)。
图2示出了用于监测和/或控制停车***100的示例性程序。程序200在框205中开始，在此框中服务器从一个或多个车辆101接收数据115。例如，如上所述，传感器数据收集器110或其他数据源会向车辆101的计算机105提供数据115，之后计算机105会通过网络120向服务器125提供数据115。
在框205之后的框210中，服务器125将接收到的数据115与服务器125监测和/或控制的地理区域或位置组相关联。例如，车辆101的数据115可以包括例如地理坐标等的车辆101的位置。根据***100中的一个或多个车辆101的一个或多个位置，服务器125可以确定服务器125可以提供停车信息的地理区域。
相应地，在框210之后的框215中，服务器125产生停车地图131。也就是，基于从车辆101接收的数据115的位置，服务器125识别停车区域和/或位置，并且也提供每一个识别的停车位的状态指示，例如空闲的或已经被占据的。服务器125也可以确定停车位是否由授权的车辆101占据或由***之外的未授权的车辆102占据。例如，如果没有从特定停车位的车辆接收到数据115，那么服务器125可以设定程序来推知车辆是未授权车辆102。
在框215之后，服务器125确定是否从车辆101接收到停车位的请求。例如，用户可以利用用户装置150、计算机105的人机界面(HMI)等启动从计算机105到中央服务器125的消息，表明车辆101在车辆101附近例如直径为100米的地理区域附近寻找停车位。可选地或额外地，该请求可以设定街道地址、路口和/或与请求的停车区域或位置相关的其他参数。如果没有收到请求，程序200进行到框225。如果收到了请求，那么接下来执行框230。
在框225中，服务器125确定程序200是否应该继续，例如，可以仅在设定的时间，仅当给定地理区域的超出预设阈值的设定数量的车辆101参加在***100中等时，服务器125可以提供停车服务。在任何情况下，如果程序200应该继续，那么接下来执行框205。否则，程序200结束。
框230在框220之后。在框230中，服务器125根据用户需求确定停车位是否可用。这样的确定可以根据上述准则发生，例如车辆101合适的停车位、对于用户计划的停车持续时间与其他可用停车位相比该停车位是否是最便宜的、接近目的地地址等。如果合适的停车位是可用的，那么接下来执行框235。否则，程序200进入到框240。
在框235中，服务器125向请求车辆101的计算机105提供与满足用户请求参数的可用停车位相关的消息。服务器125可以提供其他信息，例如导航建议、价格信息等。在框235之后，程序200通常结束。但是，注意到服务器125也可以获得关于除了为用户推荐的停车位之外的地理区域内的停车位的信息，并且可以提供关于授权的车辆101或未授权的车辆102是否占据了这样的停车位的信息，以及如下面所述的根据框245、250采取行动。
在框230之后的框240中，服务器125响应在框220中所检测的请求而发送当前停车位不可用的消息。车辆101的计算机105可以接收消息并且通过HMI等显示消息。
在框240之后的框245中，服务器125确定占据请求的停车位的物体是否是未授权的车辆102。例如，如上所述，如果检测的物体是没有参与***100的车辆，计算机105可以确定其为未授权的车辆102。如果检测到未授权的车辆102，那么接下来执行框250。否则，程序200进入到框225。
在框250中，计算机105例如通过网络120向另一计算机服务器发送消息，通知例如停车执法管理方的合适的管理方停车位被不当地占据或在未授权情况下被占据。
通常，如此处所述的计算装置总体上每一个都包括由一个或多个例如上述的计算装置执行以及用于实施上述程序框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此实施一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。
这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算装置内的文件总体上是存储在例如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。计算机可读介质包括参与提供数据(例如指令)的任何介质，其可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质等。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘或其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔映射图案的任何其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASHEEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
关于这里所述的介质、程序、***、方法等，应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之，这里的***和/或程序的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制所公开的主题。
相应地，应理解的是，上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照本发明所附的权利要求和/或基于此的非临时专利申请中包括的权利要求以及这些权利要求所享有的等效的全部范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的领域将出现进一步的发展，并且所公开的***和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化。

Claims (10)

1.一种***，包括计算机，计算机包括处理器和存储器，其中计算机设定程序用于：
从请求车辆接收对停车位的请求；
从至少一个数据收集车辆接收关于至少一个停车位的数据；
至少部分基于接收到的数据产生表明适合请求车辆的停车位的停车可用性地图；
以及，如果停车位被未授权的车辆占据，则向停车执法管理方提供停车位被未授权车辆占据的消息。
2.根据权利要求1所述的***，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供停车位不可用的消息。
3.根据权利要求1所述的***，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供停车位可用的消息。
4.根据权利要求3所述的***，其中计算机进一步设定程序用于向请求车辆提供导航引导从而定位停车位。
5.根据权利要求1所述的***，其中计算机设定程序为基于停车位的位置以及停车位的尺寸和停车位的成本中的至少一个来识别停车位。
6.一种方法，包括：
从请求车辆接收对于停车位的请求；
从至少一个数据收集车辆接收关于至少一个停车位的数据；
至少部分基于接收到的数据产生表明适合请求车辆的停车位的停车可用性地图；
以及，如果停车位被未授权的车辆占据，则向停车执法管理方提供停车位被未授权车辆占据的消息。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括向请求车辆提供停车位不可用的消息。
8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括向请求车辆提供停车位可用的消息。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括向请求车辆提供导航引导从而定位停车位。
10.根据权利要求6所述的方法，进一步包括基于停车位的位置以及停车位的尺寸和停车位的成本中的至少一个来识别停车位。
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