CN109118821A - 一种智能停车管理方法及***、智能停车管理平台 - Google Patents
一种智能停车管理方法及***、智能停车管理平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种智能停车管理方法及***、智能停车管理平台，其中方法包括：识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给停车管理平台；停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位；若是，则关闭智能地锁，允许所述车辆驶入该车位。通过本发明提供的智能停车管理方法可以实现车辆的智能停车和车位管理，避免了私人车位被占用和拖欠停车费用的技术问题，同时避免了空闲车位被浪费。
Description
技术领域
本发明属于智能停车技术领域，具体涉及一种智能停车管理方法及***、一种停车管理平台。
背景技术
随着科技的发展及人民生活水平的提高，汽车已成为居民出行的必不可少的工具，汽车保有量也逐年增加。现如今，小区内，拥有汽车的业主越来越多，为方便小区车辆管理，众多小区已为居民划分配了私人停车位。一方面，私人停车位的管理多采用在地上标注上车牌号的方式，这种方式在小区停车上起到了一定效果，但也经常出现私人停车位被占用的现象。当私人停车位被占用，业主只能自己联系占用车位的车主或找小区物业处理，耽误了业主的时间。另一方面，私人停车位物业需收取相应的费用，但经常出现业主不交停车费的现象。另外，现有的小区或停车场许多空闲的停车位得不到有效的利用。
发明内容
为了解决现有技术中空闲车位得不到利用、私人车位被占用的技术问题，本发明提供一种智能停车管理方法及***、智能停车管理平台，
一方面，本发明提供一种智能停车管理方法，包括：
识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给停车管理平台；
停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位；
若是，则关闭智能地锁，允许所述车辆驶入该车位。
进一步的，还包括：在所述车辆驶入该车位时，记录并保存车辆进入车位的时间信息。
进一步的，还包括：在所述车辆驶入该车位后，实时判断该车辆是否在该停车位，并在该车辆离开停车位时，记录并储存车辆离开的时间信息。
其中，所述识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息，包括：
实时获取该车位的动态图像，根据所述动态图像判断出有车辆，并识别出该车辆的车辆信息；
所述车辆信息至少包括车牌号码。
其中，所述实时获取该车位的动态图像，包括：
实时获取所述车位的图像信息，并判断前一帧与当前帧图像是否有区别，若有，则表明该车位有动态图像；
所述根据所述动态图像判断出有车辆，包括：
根据预先存储的车辆模型和图像识别算法分析所述动态图像中包括车辆。
其中，所述停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位，包括：
判断所述车辆的车牌号是否注册所述停车管理平台；
若是，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；
若未到期，则允许所述车辆驶入该停车位。
其中，还包括，获取所述车辆的车辆信息之后，判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息。
其中，还包括：
若所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则提醒用户注册该停车管理平台；
若所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符，则提示用户该车位为私人车位；
若所述车辆未缴费，则提醒用户完成缴费；若该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则提醒用户续缴费。
其中，所述实时判断该车辆是否在该停车位，包括：
根据预设的时间间隔获取该车位的图像信息，通过图像识别算法识别出该车位是否有车辆，若未识别到车辆，则表示所述车辆已离开该停车位。
另一方面，本发明提供一种智能停车管理***，包括：图像识别***、停车管理平台和智能地锁；
所述图像识别***，用于识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给所述停车管理平台；
所述停车管理平台，用于根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位，若是则将信息发送给所述智能地锁；
所述智能地锁，用于根据所述停车管理平台发送的信息进行关闭，允许所述车辆驶入该车位。
其中，所述图像识别***包括摄像头、图像处理模块和第一通信模块；
所述摄像头用于实时获取车位的图像信息；
所述图像处理模块用于根据所述图像信息，识别出动态图像，并从所述动态图像中识别出准备进入该车位车辆的车辆信息；
所述第一通信模块用于将所述车辆信息发送给所述停车管理平台。
其中，所述图像处理模块判断摄像头获取的当前帧和前一帧图像有区别，则认为识别出动态图像；所述图像处理模块根据预存的车辆模型和图像识别算法分析所述动态图像中包括车辆并识别出该车辆的车辆信息；所述车辆信息至少包括车牌号码。
其中，所述摄像头还用于在所述车辆驶入车位后实时获取该车位的图像信息，所述图像处理模块根据该图像信息识别出该车位是否有车辆，若未识别到车辆，则表示所述车辆已离开该停车位，并将所述车辆离开车位的信息发送给所述停车管理平台。
其中，所述停车管理平台包括数据处理模块、存储模块、第二通信模块；
所述第二通信模块用于和所述第一通信模块无线或有线通信；
所述数据处理模块用于根据所述车辆的车牌号判断该车辆是否注册该停车管理平台；若已注册，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息；
所述数据处理模块，还用于判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息。
其中，还包括用户终端；
所述数据处理模块判断所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则向所述车牌号绑定的用户终端发出注册提示信息；
所述数据处理模块判断所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符，则通过所述用户终端提示用户该车位为私人车位；
所述数据处理模块判断所述车辆未缴费，则向所述用户终端发出缴费提示信息；若判断该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则向所述用户终端发出续费提示信息。
其中，所述用户终端预安装有和车牌号唯一绑定的车辆管理软件，以及用于和所述第一通信模块或第二通信模块通信的第三通信模块；
所述停车管理软件用于登录所述停车管理平台进行车辆管理操作，所述管理操作至少包括注册、缴费、续费以及查看车辆在该平台的租赁信息。
其中，所述数据处理模块，还用于在所述车辆驶入所述停车位时记录进入时间信息，以及在所述车辆驶离该车位时记录离开时间信息。
其中，所述存储模块用于存储停车管理过程产生的数据信息，所述数据信息至少包括注册信息、缴费信息、续费信息、租赁信息、进入时间信息、离开时间信息。
其中，所述智能地锁包括第四通信模块、地锁控制器和地锁机械结构；
第四通信模块，用于和所述第一通信模块和/或第二通信模块有线或无线通信；
地锁控制器，用于根据所述图像识别***或停车管理平台信号控制所述地锁机械结构的开启和关闭；
所述地锁机械结构，用于根据所述地锁控制器的控制信号实现自动关闭和开启。
另一方面，本发明提供一种智能停车管理平台，包括数据处理模块、存储模块第二通信模块；
所述第二通信模块，用于和图像识别***、智能地锁以及用户终端无线通信；
所述数据处理模块，用于根据所述车辆的车牌号判断该车辆是否注册该停车管理平台；若已注册，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息；
所述存储模块用于存储停车管理过程产生的数据信息。
其中，所述数据处理模块还用于判断所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则向所述车牌号绑定的用户终端发出注册提示信息；判断所述车辆未缴费时，则向所述用户终端发出缴费提示信息；若判断该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则向所述用户终端发出续费提示信息。
其中，所述数据处理模块，还用于在所述车辆驶入所述停车位时记录进入时间信息，以及在所述车辆驶离该车位时记录离开时间信息。
其中，所述数据处理模块，还用于判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息。
其中，所述数据处理模块还用于，判断所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符时，则通过所述用户终端提示用户该车位为私人车位。
依据本发明提供的智能停车方法，停车场的空闲车位的空闲车位可以采用租赁的方式实现智能停车，减少了空闲车位浪费的技术问题；同时保障了私人车位不被占用和不缴费停车的技术问题；采用该智能停车管理方法同时减少停车场管理人员的投入，节约了成本。
附图说明
图1为本发明结构智能停车管理方法流程图；
图2为本发明结构智能停车管理***结构框图；
图3为本发明结构智能停车管理***各装置分布示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
实施例1
本实施例提供一种智能停车管理方法，如图1，包括：
步骤101，识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给停车管理平台；
步骤102，停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位；
步骤103，若是，则关闭智能地锁，允许所述车辆驶入该车位。
其中，在步骤101中，通过设置在车位上方的摄像头实时捕捉车位内的图像信息，摄像头也可以安装在车位旁的位置，但要保证能拍摄到整个车位的图像信息，图像处理器实时的将对比前一帧与当前帧所拍摄的图像，如果发现当前帧图像与前一帧图像有区别，表明有动态图像(有移动物体)，则，下一步，如果发现当前帧图像与前一帧图像没有区别，表明无动态图像。
进一步的，当判断出有动态图像后采用图像识别算法并结合预先录入的车辆模型，分析动态图像中是否包含车辆，如果是，表明有车辆欲停入。进一步通过特征提取算法获取该车辆的车牌号码。
其中，在步骤102中，为了防止该车位为已经被用户租赁的私人车位，当分析出欲停入车辆的车牌号码之后，在***中查询到预存的该车位绑定的特定(私人)车牌号，将该车牌号是否和绑定的特定(私人)车牌号一致，若一致，则进一步判断该车辆或车牌号是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则表明可以停车，则向智能地锁发送关闭信息，智能地锁自动下降，用户可以将车停入该停车位。通过这样的方法可以防止一些用户拖欠缴费或只注册该车辆管理平台但未缴费的情况。
着重的，本申请为了避免并非私人车位的其他空闲车位被长时间资源浪费，其他用户可以采用租赁的方式暂时使用。具体包括，若先在***中查询判断当前欲驶入车辆的车牌号码是否注册该停车管理平台，若未注册，可以通过该车牌号码对应的车主的电话号码短信提醒车主下载并注册该平台，可以同时推送APP下载网址，方便车主下载。
当然，在大多情况下，用户都已经注册过该车辆管理平台，所以，进一步的，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期，对于未缴费或者租赁时间到期的，提示车主缴费或续费；如果查询到该车辆的租赁停车时长未到期，则关闭智能地锁，允许该车辆驶入该车位。通过该方法可以避免空闲车位被浪费，用户可以自主注册登录车辆管理平台，完成缴费和续费，节约了停车场管理人员成本，提高了用户体验感。
进一步的，还包括，当车辆停入该停车位后，摄像头每隔三分钟获取一次该车位的图像信息，并通过分析该图像信息判断该车位是否有车辆是否有车辆，如果识别到车辆，表明车辆尚未离开停车位，智能地锁将保持关闭状态，如果未识别到车辆，表明车辆已离开该停车位，并将当前时间作为车辆的离开时间，记录并存储该离开时间。结合当车辆驶入停车位时，记录并存储车辆的驶入时间，可以计算该车辆的停车时长，在***中根据该车辆的租赁时长和停车时长，及时更新剩余停车时长，当剩余停车时长小于5小时时，通过用户终端提醒用户续费。
实施例2
本实施例提供一种智能停车管理***，如图2和图3，包括图像识别***3、停车管理平台5、智能地锁4和用户终端6。其中1表示准备进入停车位2的车辆，2表示停车位。
其中图像识别***3包括多个摄像头301、图像处理模块302和第一通信模块303；多个摄像头301分散设置在停车场内，保证每个车位至少有一个摄像头可以获取该车位区域完整的图像信息。
当有车辆欲停车车位时，摄像头301可以获取该车位区域图像信息，图像处理模块302根据摄像头301获取图像信息，判断前一帧与当前帧所拍摄的图像，如果发现当前帧图像与前一帧图像有区别，表明有动态图像(有移动物体)，则，下一步，如果发现当前帧图像与前一帧图像没有区别，表明无动态图像。若有动态图像，图像处理模块302采用图像识别算法并结合预先录入的车辆模型，分析动态图像中是否包含车辆，如果是，表明有车辆欲停入。进一步通过特征提取算法获取该车辆的车牌号码。并通过第一通信模块303将该车牌号码发送给停车管理平台5。
其中，停车管理平台包括数据处理模块501、存储模块503、第二通信模块502；第二通信模块用于和第一通信模块303无线，为了保证低地下停车场的通信信号，本实施例的采用有线通信，在其他实施例中也可以采用无线通信技术。
其中，数据处理模块501首先判断该车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断当前欲驶入车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向智能地锁4发送关闭信息，智能地锁4关闭后，车辆驶入该停车位，通过该***可以防止用户已经长期租赁的私人停车位被别人占用，影响自己停车，同时也可以防止一些用户不缴费或者拖欠停车费的问题。
通常的，该智能停车管理***，为了防止非私人车位被空闲浪费资源，还可以采用租赁停车的方式使得其他用户使用该车位，具体的，数据处理模块501先在***中查询判断当前欲驶入车辆的车牌号码是否注册该停车管理平台，若未注册，可以通过该车牌号码对应的车主的电话号码短信提醒车主下载并注册该平台，可以同时推送APP下载网址，方便车主下载。
当数据处理模块501判断当前车辆用户已经注册过该车辆管理平台，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期，对于未缴费或者租赁时间到期的，提示车主缴费或续费；如果查询到该车辆的租赁停车时长未到期，则通过第一通信模块303向智能地锁4发关闭信息，智能地锁4收到该关闭信息后关闭智能地锁4，允许该车辆驶入该车位，在其他实施例中，停车管理平台也可以直接和智能地锁4通信。通过该方法可以避免空闲车位被浪费，用户可以自主注册登录车辆管理平台，完成缴费和续费，节约了停车场管理人员成本，提高了用户体验感。
其中，存储模块503用于存储停车管理过程产生的各种数据信息，包括注册信息、缴费信息、续费信息、租赁信息、进入时间信息、离开时间信息等。
其中，本实施例的用户终端6为手机，用户终端6包括第三通信模块601以及停车管理软件601，第三通信模块601用于和第二通信模块502通信，停车管理软件601为停车管理APP，用户预安装有该停车管理***手机APP，通过注册和车牌号唯一绑定，注册时填入个人信息，包括姓名信息、住址信息(几栋几单元几户)、联系方式信息、车牌信息、车辆信息等。手机通过移动通信网络和车辆管理平台无线通信，通过手机APP可以完成注册、缴费、续费以及查看车辆在该平台的剩余租赁时长、总租赁时长和历史停车记录等。
进一步的，当车辆驶入该停车位时，数据处理模块501记录并存储车辆的进入时间。当车辆停入该停车位后，摄像头301每隔三分钟获取一次该车位的图像信息，图像处理模块302通过分析该图像信息判断该车位是否有车辆是否有车辆，如果识别到车辆，表明车辆尚未离开停车位，智能地锁将保持关闭状态，如果未识别到车辆，表明车辆已离开该停车位，并将当前时间作为车辆的离开时间，记录并存储该离开时间。结合当车辆驶入停车位时，数据处理模块501记录并存储车辆的驶入时间，可以计算该车辆的停车时长，在***中根据该车辆的租赁时长和停车时长，及时更新剩余停车时长，当剩余停车时长小于5小时时，通过用户终端6提醒用户续费。
其中，本实施例的智能地锁4包括第四通信模块403、地锁控制器402和地锁机械结构401，其中第四通信模块403用于和第二通信模块502有线通信，通过第二通信模块502接受数据处理模块501的控制信号。地锁控制器402用于根据数据处理模块信号控制地锁机械结构401的开启和关闭，本实施例中的地锁机械结构401和现有的大多地锁结构相似，即可以自动升降已阻止和允许车辆驶入车位，此处不再赘述。
通过本实施例的智能停车管理***，实现车辆的智能停车和车位管理，避免了私人车位被占用和拖欠停车费用的技术问题，同时避免了空闲车位被浪费。
实施例3
本实施例提供一种智能停车管理平台5，如图3，包括数据处理模501、存储模块503第二通信模块502；
其中，第二通信模块502用于和图像识别***3、智能地锁4以及用户终端6无线通信；
数据处理模块501用于根据车辆的车牌号判断该车辆是否注册该停车管理平台；若已注册，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向智能地锁4发送关闭信息。
存储模块503用于存储停车管理过程产生的数据信息。
其中，数据处理模块501还用于判断车辆的车牌号未注册停车管理平台，则向车牌号绑定的用户终端6发出注册提示信息；判断所述车辆未缴费时，则向所述用户终端6发出缴费提示信息；若判断该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则向用户终端6发出续费提示信息。
其中，数据处理模块501还用于在车辆驶入所述停车位时记录进入时间信息，以及在车辆驶离该车位时记录离开时间信息。
其中，数据处理模块501还用于判断车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁4发送关闭信息。
若已注册，则进一步数据处理模块501还用于判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向智能地锁4发送关闭信息。
数据处理模块501还用于判断所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符，则通过所述用户终端6提示用户该车位为私人车位，让用户更换其他停车位。
通过本实施例提供的车辆管理平台可以实现车辆的智能停车和车位管理，避免了私人车位被占用和拖欠停车费用的技术问题，同时避免了空闲车位被浪费。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种智能停车管理方法，其特征在于，包括：
识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给停车管理平台；
停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位；
若是，则关闭智能地锁，允许所述车辆驶入该车位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述车辆驶入该车位时，记录并保存车辆进入车位的时间信息；
所述识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息，包括：
实时获取该车位的动态图像，根据所述动态图像判断出有车辆，并识别出该车辆的车辆信息，所述车辆信息至少包括车牌号码；
所述实时获取该车位的动态图像，包括：
实时获取所述车位的图像信息，并判断前一帧与当前帧图像是否有区别，若有，则表明该车位有动态图像；
所述根据所述动态图像判断出有车辆，包括：
根据预先存储的车辆模型和图像识别算法分析所述动态图像中包括车辆。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆驶入该车位后，实时判断该车辆是否在该停车位，并在该车辆离开停车位时，记录并储存车辆离开的时间信息；
所述停车管理平台根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位，包括：
判断所述车辆的车牌号是否注册所述停车管理平台；
若是，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；
若未到期，则允许所述车辆驶入该停车位。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括，
获取所述车辆的车辆信息之后，判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则提醒用户注册该停车管理平台；
若所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符，则提示用户该车位为私人车位；
若所述车辆未缴费，则提醒用户完成缴费；若该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则提醒用户续缴费；
所述实时判断该车辆是否在该停车位，包括：
根据预设的时间间隔获取该车位的图像信息，通过图像识别算法识别出该车位是否有车辆，若未识别到车辆，则表示所述车辆已离开该停车位。
6.一种智能停车管理***，其特征在于，包括：图像识别***、停车管理平台和智能地锁；
所述图像识别***，用于识别出准备进入车位的车辆并获取其车辆信息发送给所述停车管理平台；
所述停车管理平台，用于根据所述车辆信息判断是否允许所述车辆停入该车位，若是则将信息发送给所述智能地锁；
所述智能地锁，用于根据所述停车管理平台发送的信息进行关闭，允许所述车辆驶入该车位。
7.如权利要求6所述的智能停车管理***，其特征在于，所述图像识别***包括摄像头、图像处理模块和第一通信模块；
所述摄像头用于实时获取车位的图像信息；
所述图像处理模块用于根据所述图像信息，识别出动态图像，并从所述动态图像中识别出准备进入该车位车辆的车辆信息；
所述第一通信模块用于将所述车辆信息发送给所述停车管理平台；
所述图像处理模块判断摄像头获取的当前帧和前一帧图像有区别，则认为识别出动态图像；所述图像处理模块根据预存的车辆模型和图像识别算法分析所述动态图像中包括车辆并识别出该车辆的车辆信息；所述车辆信息至少包括车牌号码。
8.如权利要求7所述的智能停车管理***，其特征在于，所述摄像头还用于在所述车辆驶入车位后实时获取该车位的图像信息，所述图像处理模块根据该图像信息识别出该车位是否有车辆，若未识别到车辆，则表示所述车辆已离开该停车位，并将所述车辆离开车位的信息发送给所述停车管理平台；
所述停车管理平台包括数据处理模块、存储模块、第二通信模块；
所述第二通信模块用于和所述第一通信模块无线或有线通信；
所述数据处理模块用于根据所述车辆的车牌号判断该车辆是否注册该停车管理平台；若已注册，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息；
所述数据处理模块，还用于判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息。
9.如权利要求8所述的智能停车管理***，其特征在于，还包括用户终端；
所述数据处理模块判断所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则向所述车牌号绑定的用户终端发出注册提示信息；
所述数据处理模块判断所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符，则通过所述用户终端提示用户该车位为私人车位；
所述数据处理模块判断所述车辆未缴费，则向所述用户终端发出缴费提示信息；若判断该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则向所述用户终端发出续费提示信息；
所述用户终端预安装有和车牌号唯一绑定的车辆管理软件，以及用于和所述第一通信模块或第二通信模块通信的第三通信模块；
所述停车管理软件用于登录所述停车管理平台进行车辆管理操作，所述管理操作至少包括注册、缴费、续费以及查看车辆在该平台的租赁信息；
所述数据处理模块，还用于在所述车辆驶入所述停车位时记录进入时间信息，以及在所述车辆驶离该车位时记录离开时间信息；
所述存储模块用于存储停车管理过程产生的数据信息，所述数据信息至少包括注册信息、缴费信息、续费信息、租赁信息、进入时间信息、离开时间信息。
10.如权利要求9所述的智能停车管理***，其特征在于，所述智能地锁包括第四通信模块、地锁控制器和地锁机械结构；
第四通信模块，用于和所述第一通信模块和/或第二通信模块有线或无线通信；
地锁控制器，用于根据所述图像识别***或停车管理平台信号控制所述地锁机械结构的开启和关闭；
所述地锁机械结构，用于根据所述地锁控制器的控制信号实现自动关闭和开启。
11.一种智能停车管理平台，其特征在于，包括数据处理模块、存储模块第二通信模块；
所述第二通信模块，用于和图像识别***、智能地锁以及用户终端无线通信；
所述数据处理模块，用于根据所述车辆的车牌号判断该车辆是否注册该停车管理平台；若已注册，则进一步判断该车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息；
所述存储模块用于存储停车管理过程产生的数据信息。
12.如权利要求11所述的管理平台，其特征在于，所述数据处理模块还用于判断所述车辆的车牌号未注册所述停车管理平台，则向所述车牌号绑定的用户终端发出注册提示信息；判断所述车辆未缴费时，则向所述用户终端发出缴费提示信息；若判断该车辆在该停车管理平台的租赁时间已到期，则向所述用户终端发出续费提示信息；
所述数据处理模块，还用于在所述车辆驶入所述停车位时记录进入时间信息，以及在所述车辆驶离该车位时记录离开时间信息。
13.如权利要求12所述的管理平台，其特征在于，所述数据处理模块，还用于判断所述车位是否为已绑定特定车牌号的私人车位；若是，判断所述车辆的车牌号是否与该车位绑定的特定车牌号相符；若相符，则进一步判断所述车辆是否缴费或在该停车管理平台的租赁时间是否到期；若未到期，则向所述智能地锁发送关闭信息；
所述数据处理模块还用于，判断所述车辆的车牌号与该车位绑定的特定车牌号不相符时，则通过所述用户终端提示用户该车位为私人车位。
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