CN105035040A - 一种举高消防车底盘自动调平方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种举高消防车底盘自动调平方法，属于技术领域。其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平。本发明优点在于：实现消防车支腿自动展开和底盘自动调平的同步，耗时短，自动化调整精确快捷。
Description
技术领域
本发明涉及成型设备技术领域，具体为一种举高消防车底盘自动调平方法。
背景技术
举高消防装备电气智能控制***采用原装德国IFM移动机械装备专用控制器件，对举高消防车各功能性动作进行有效的控制，提高消防装备的可靠性，使举高消防装备迈向智能化自动化，提高了整车数字化水平；标准化的CAN通信总线技术的应用，提高了电气***数据采集处理传输的实时性、可靠性；另外，抗干扰性能大大提高；CAN接口技术采用，也为实现远程无线监控提供了接口，同时也对通过J1939协议与发动机控制单元ECU通信，直接交换控制信息提供了便捷有效的通道。
举高消防装备电气智能控制***包含公司现有25M及18M车型，虽然车型不同，采用的控制器型号不同，但却采用了相同的控制技术及控制方法，该控制技术及方法具有广泛的适应性；举高消防装备电气智能控制***的功能性控制主要包括：自动调平、自动展收车、自动/手动对中、动作有线遥控、上下车互锁及动作限位等。
发明内容
本发明用于解决的技术问题为提供一种举高消防车底盘自动调平方法，其下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在X/Y两轴向上水平的技术。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
提供一种举高消防车底盘自动调平方法，其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平，其特征在于调平的原理如下：
如图1所示，平面坐标系根据车辆底盘水平轴x及纵轴y方向倾角建立，a、b分别表示在消防车辆底盘在两轴向上的倾角分量，坐标点（a，b）表示车身在坐标系的倾斜状态，同时（a，b）点反应当前底盘几何中心在水平地面投影偏离水平时底盘几何中心的程度，坐标原点（0，0）表示车辆水平状态时底盘的几何中心；当消防车下车支腿自动展开时，消防车底盘进入自动调平，调平时***先进行x轴向上调平，调平结果为（0，b），再进行y轴向上的调平，调平结果为（0，0），通过精细调节（0，0）状态即为底盘水平状态，调平结束；当坐标点落在第一象限时（a，b），先是在2方向上使坐标点移动至y轴上（0，b），表示在水平方向上调平，后进行1方向上的坐标点移动，使坐标点（0，b）沿1方向及y轴负向移动，该过程表示y轴向上的调平，当坐标点移动至坐标原点（0，0）时，表示当前底盘几何中心在水平面投影与水平状态时底盘几何中心重合，底盘处于已水平状态。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平，实现消防车支腿自动展开和底盘自动调平的同步，耗时短，自动化调整精确快捷。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种举高消防车底盘自动调平方法，其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平，其调平的原理如下：
如图1所示，平面坐标系根据车辆底盘水平轴x及纵轴y方向倾角建立，a、b分别表示在消防车辆底盘在两轴向上的倾角分量，坐标点（a，b）表示车身在坐标系的倾斜状态，同时（a，b）点反应当前底盘几何中心在水平地面投影偏离水平时底盘几何中心的程度，坐标原点（0，0）表示车辆水平状态时底盘的几何中心；当消防车下车支腿自动展开时，消防车底盘进入自动调平，调平时***先进行x轴向上调平，调平结果为（0，b），再进行y轴向上的调平，调平结果为（0，0），通过精细调节（0，0）状态即为底盘水平状态，调平结束；当坐标点落在第一象限时（a，b），先是在2方向上使坐标点移动至y轴上（0，b），表示在水平方向上调平，后进行1方向上的坐标点移动，使坐标点（0，b）沿1方向及y轴负向移动，该过程表示y轴向上的调平，当坐标点移动至坐标原点（0，0）时，表示当前底盘几何中心在水平面投影与水平状态时底盘几何中心重合，底盘处于已水平状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种举高消防车底盘自动调平方法，其在举高消防车下车支腿自动展开时，通过双轴角度传感器及控制器协同完成使支腿自动展开完成时保持车身在x/y两轴向上水平，其特征在于调平的原理如下：
平面坐标系根据车辆底盘水平轴x及纵轴y方向倾角建立，a、b分别表示在消防车辆底盘在两轴向上的倾角分量，坐标点（a，b）表示车身在坐标系的倾斜状态，同时（a，b）点反应当前底盘几何中心在水平地面投影偏离水平时底盘几何中心的程度，坐标原点（0，0）表示车辆水平状态时底盘的几何中心；当消防车下车支腿自动展开时，消防车底盘进入自动调平，调平时***先进行x轴向上调平，调平结果为（0，b），再进行y轴向上的调平，调平结果为（0，0），通过精细调节（0，0）状态即为底盘水平状态，调平结束；当坐标点落在第一象限时（a，b），先是在（a，b）→（0，b）方向上使坐标点移动至y轴上（0，b），表示在水平方向上调平，后进行（a，b）→（a，0）方向上的坐标点移动，使坐标点（0，b）沿y轴负向移动，该过程表示y轴向上的调平，当坐标点移动至坐标原点（0，0）时，表示当前底盘几何中心在水平面投影与水平状态时底盘几何中心重合，底盘处于已水平状态。
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Cited By (1)
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| CN107719711A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-02-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种四支腿发射车底盘的调平方法 |
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2015
- 2015-07-07 CN CN201510391429.2A patent/CN105035040A/zh active Pending
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