CN105334822B - 多车型混线生产车身底盘合装自动化控制*** - Google Patents
多车型混线生产车身底盘合装自动化控制*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制***，包括：主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器；所述现场传感器用于车身和底盘的移动对位；在车身底部设置至少一个测量点；在所述测量点正下方的顶升台上台面上设置与测量点一一对应的高度传感器。本发明使得车身吊具吊装车身与底盘自动合装时，合装更精准。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制***，尤其是一种汽车车身底盘合装生产线的控制***。
背景技术
随着私家车的越来越普及，汽车厂的产能越来越高，传统AGV底盘合装技术慢慢跟不上汽车厂日益提高的产能，所以一种车身底盘全自动合装的生产线越来越普及，但是由于是全自动合装，对于合装成功率的把控相对较难。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制***，使得车身吊具吊装车身与底盘自动合装时，合装更精准，并能安全、有效实现自动化控制。本发明采用的技术方案是：
一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制***，包括主控制器、现场总线、远程模块、现场传感器，本地模块、变频器、顶升台电机、车身吊具移动电机、远程模拟量模块、高度传感器；
主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器；
所述现场传感器用于车身和底盘的移动对位；
在车身底部设置至少一个测量点；在所述测量点正下方的顶升台上台面上设置与测量点一一对应的高度传感器。
更优地，在车身底部设置前后两个测量点，相应地，顶升台上台面上设置与测量点一一对应的两个高度传感器。
进一步地，所述现场传感器包括：
设置在吊具轨道上的车身吊具占位/减速/到位传感器；
设置在滚床上的底盘占位/减速/到位传感器；
设置在顶升台上的顶升台上/下到位、上/下减速、上/下限位传感器。
进一步地，所述高度传感器采用激光测距传感器。
本发明的优点在于：
1）传感器集中，全部连接至PLC，安装方便快捷。
2）激光测距传感器实时反馈高度值，PLC判断相较于人工更精准。
附图说明
图1为本发明的汽车车身底盘合装生产线示意图。
图2为本发明的控制***电原理框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
目前一种新投入使用的汽车车身底盘合装生产线，如图1所示，包括：
顶升台1、滚床2、车身吊具3、吊具轨道4；车身5由车身吊具3吊装沿吊具轨道4移动至顶升台1上方，底盘6通过滚床2输送至顶升台1上方，然后顶升台1动作，向上托顶底盘6，使得底盘6与车身5对位合装。
在吊具轨道4上设有车身吊具占位/减速/到位传感器，用于使得吊装车身位置精确到位；在滚床2上设有底盘占位/减速/到位传感器，用于底盘6移动输送到位；在顶升台1上还设有顶升台上/下到位、上/下减速、上/下限位传感器；上述现场传感器可以使得车身5和底盘6能够移动对位。
在同一条车身底盘合装生产线上，经常需要进行不同车型的合装生产，人工目测车身和底盘是否合装成功把控相对较难。
为此，在车身5底部设置至少一个测量点7；在所述测量点7正下方的顶升台1上台面上设置与测量点7一一对应的高度传感器8；更优地，在车身5底部设置前后两个测量点7，相应地，顶升台1上台面上设置与测量点7一一对应的两个高度传感器8。高度传感器8本例中采用激光测距传感器。
多车型混线生产车身底盘合装自动化控制***的电原理如图2所示，包括主控制器、现场总线、远程模块、现场传感器（车身吊具占位/减速/到位传感器，底盘占位/减速/到位传感器，顶升台上/下到位、上/下减速、上/下限位传感器），本地模块、变频器、顶升台电机、车身吊具移动电机、远程模拟量模块、高度传感器8；其中主控制器采用PLC（现场可编程模块）。
主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器8连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器。
本发明的工作原理是，在上位机中设置和保存需要合装的车型数据。对各车型，然后进行前期理论数据确认，在汽车三维图中模拟合装成功后车身各测量点与高度传感器8的高度差，从而选择激光测距传感器的量程与精度。
待激光测距传感器安装后，安排专人统计车身测量点与高度传感器的高度差，以每种车型高度数据若干（比如本例中的前后两个高度值），最后根据高度数据确定每种车型的合装成功的理论高度值。
车身和底盘合装后，高度传感器8（激光测距传感器）将实际采集的至测量点的高度值通过远程模拟量模块反馈给主控制器（PLC），主控制器从上位机获悉当前合装的车型，根据每种车型合装成功的理论高度值与与激光测距传感器的模拟量反馈值进行比较，超出范围则发出声光报警，在正常范围中则将合装后的车身和底盘自动搬运至下一个工位。
Claims (1)
1.一种多车型混线生产车身底盘合装自动化控制***，其特征在于，包括主控制器、现场总线、远程模块、现场传感器，本地模块、变频器、顶升台电机、车身吊具移动电机、远程模拟量模块、高度传感器；
主控制器通过网络连接上位机；现场传感器连接到远程模块，远程模块通过现场总线连接主控制器；顶升台电机和车身吊具移动电机连接到变频器，变频器的输入输出分别连接到本地模块，本地模块通过现场总线连接主控制器；高度传感器(8)连接远程模拟量模块，远程模拟量模块通过现场总线连接主控制器；
所述现场传感器用于车身(5)和底盘(6)的移动对位；
在车身(5)底部设置至少一个测量点(7)；在所述测量点(7)正下方的顶升台(1)上台面上设置与测量点(7)一一对应的高度传感器(8)；
在车身(5)底部设置前后两个测量点(7)，相应地，顶升台(1)上台面上设置与测量点(7)一一对应的两个高度传感器(8)；
所述高度传感器(8)采用激光测距传感器；
所述现场传感器包括：
设置在吊具轨道(4)上的车身吊具占位/减速/到位传感器；
设置在滚床(2)上的底盘占位/减速/到位传感器；
设置在顶升台(1)上的顶升台上/下到位、上/下减速、上/下限位传感器；
车身和底盘合装后，高度传感器(8)将实际采集的至测量点的高度值通过远程模拟量模块反馈给主控制器，主控制器从上位机获悉当前合装的车型，根据每种车型合装成功的理论高度值与激光测距传感器的模拟量反馈值进行比较，超出范围则发出报警，在正常范围中则将合装后的车身和底盘自动搬运至下一个工位。
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