CN205602723U - 一种堆取料机定姿定位及防撞*** - Google Patents
一种堆取料机定姿定位及防撞*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种堆取料机定姿定位及防撞***，包括测量器模组，其中，所述测量器模组包括行程测量器、大臂旋转测量器、以及大臂俯仰测量器，用于获取堆取料机悬臂三个维度位移值并与建立的堆取料机悬臂位移值数据模型数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台；后台分析平台发出的精确堆取料范围指令以位置控制终端调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离；并将位置控制终端通过视频输出装置输出。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于煤厂堆取料机控制***，尤其涉及一种堆取料机定姿及防撞***。
【背景技术】
近年来，我国煤场多次出现重大安全责任事故，对国家和人民财产安全造成重大损失，这些都于煤厂传统的粗放式管理有关，燃料管理流程繁杂，各流程信息容易形成孤岛，没有基于同一平台的煤炭信息收集、处理、存储、输出的辅助决策综合信息服务平台；与此同时，燃料管理各环节设备多样，在使用过程中的状态及故障记录无法进行统一管理，尤其对于一些事关生命财产的安全的重要环节，譬如对于堆取料机的准确控制、风险及时预警和防范就显得更加重要。因此，现有技术存在缺陷，有待进一步改进。
发明内容
【发明目的】
本实用新型解决了煤厂管理过程人为失误操作堆取料机造成对斗轮机碰撞，从而形成安全隐患，酿成重大责任事故；本实用新型提供一种对堆取料大臂的空间定位须是在煤场内的绝对位置，与煤场规划时建立的煤场统一坐标系一致，不受堆、取料机启停等运行状态影响，实时可精确定位堆、取料臂的空间位置。于是同时，该***断电后仍保存和快速定位该位置信息；该定姿定位数据能够提供给斗轮机自身使用，且保证信号不受干扰和稳定。
本实用新型提供一种堆取料机定姿及防撞***，包括用于获取获取堆取料机悬臂三个维度位移值测量器模组，其中，所述测量器模组包括设置于斗轮机行走轮附近的斗轮机行程测量器；以及设置有一与堆取料机悬臂大齿轮呲合的堆料大臂旋转测量器，其中，所述堆料大臂旋转测量器具有一与随堆取料机悬臂同步旋转的回程齿轮；以及设置于对堆取料机悬臂俯仰角定位的堆料大臂俯仰测量器，其中，所述堆料大臂俯仰测量器具有一与堆取料机悬臂动力齿轮呲合的俯仰齿轮；以及用于将建立的堆取料机悬臂位移值数据模型与接收测量器模组的三个维度位移值数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台；以及用于接收后台分析平台发出的精确堆取料范围指令，调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离的位置控制终端； 以及用于显示位置控制终端作业煤场操作范围的视频输出装置。
优选地，所述斗轮机行程测量器内置有一用于记录行走距离的第一编码器。
优选地，所述堆料大臂旋转测量器内置有一用于记录旋转角度的第二编码器。
优选地，所述堆料大臂俯仰测量器可为一种倾角传感器。
优选地，所述后台分析平台与位置终端控制器用无线局域网通讯连接。
【有益效果】
本实用新型解决了煤厂管理过程人为失误操作堆取料机造成对斗轮机碰撞，从而形成安全隐患，酿成重大责任事故；本实用新型提供一种对堆取料大臂的空间定位须是在煤场内的绝对位置，与煤场规划时建立的煤场统一坐标系一致，不受堆、取料机启停等运行状态影响，实时可精确定位堆、取料臂的空间位置。于是同时，该***断电后仍保存和快速定位该位置信息；该定姿定位数据能够提供给斗轮机自身使用，且保证信号不受干扰和稳定。
【附图说明】
图1本实用新型拓扑结构示意图。
【具体实施方式】
本实用新型提供一种堆取料机定姿及防撞***，包括用于获取获取堆取料机悬臂三个维度位移值测量器模组100，其中，所述测量器模组包括设置于斗轮机行走轮附近的斗轮机行程测量器110；以及设置有一与堆取料机悬臂大齿轮呲合的堆料大臂旋转测量器120，其中，所述堆料大臂旋转测量器具有一与随堆取料机悬臂同步旋转的回程齿轮；以及设置于对堆取料机悬臂俯仰角定位的堆料大臂俯仰测量器130，其中，所述堆料大臂俯仰测量器具有一与堆取料机悬臂动力齿轮呲合的俯仰齿轮；以及用于将建立的堆取料机悬臂位移值数据模型与接收测量器模组的三个维度位移值数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台300；以及用于接收后台分析平台发出的精确堆取料范围指令，调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离的位置控制终端200；以及用于显示位置控制终端作业煤场操作范围的视频输出装置。
进一步，所述斗轮机行程测量器内置有一用于记录行走距离的第一编码器。
进一步，所述堆料大臂旋转测量器内置有一用于记录旋转角度的第二编码器。
进一步，所述堆料大臂俯仰测量器可为一种倾角传感器。
进一步，所述后台分析平台与位置终端控制器用无线局域网通讯连接。
本实用新型解决了煤厂管理过程人为失误操作堆取料机造成对斗轮机碰撞，从而形成安全隐患，酿成重大责任事故；本实用新型提供一种对堆取料大臂的空间定位须是在煤场内的绝对位置，与煤场规划时建立的煤场统一坐标系一致，不受堆、取料机启停等运行状态影响，实时可精确定位堆、取料臂的空间位置。于是同时，该***断电后仍保存和快速定位该位置信息；该定姿定位数据能够提供给斗轮机自身使用，且保证信号不受干扰和稳定。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种堆取料机定姿定位及防撞***，其特征在于，包括：
用于获取堆取料机悬臂三个维度位移值的测量器模组，其中，所述测量器模组包括：
设置于斗轮机行走轮附近的斗轮机行程测量器；以及
设置有一与堆取料机悬臂大齿轮呲合的堆料大臂旋转测量器，其中，所述堆料大臂旋转测量器具有一与随堆取料机悬臂同步旋转的回程齿轮；以及
设置于对堆取料机悬臂俯仰角定位的堆料大臂俯仰测量器，其中，所述堆料大臂俯仰测量器具有一与堆取料机悬臂动力齿轮呲合的俯仰齿轮；以及
用于将建立的堆取料机悬臂位移值数据模型与接收测量器模组的三个维度位移值数据比对，判断出现碰撞预警提示的后台分析平台；以及
用于接收后台分析平台发出的精确堆取料范围指令，调整控制堆取料机悬臂转偏角度、仰角角度、整车行走距离的位置控制终端；以及
用于显示位置控制终端作业煤场操作范围的视频输出装置。
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机定姿定位及防撞***，其特征在于，所述斗轮机行程测量器内置有一用于记录行走距离的第一编码器。
3.根据权利要求1所述的一种堆取料机定姿定位及防撞***，其特征在于，所述堆料大臂旋转测量器内置有一用于记录旋转角度的第二编码器。
4.根据权利要求1所述的一种堆取料机定姿定位及防撞***，其特征在于，所述堆料大臂俯仰测量器可为一种倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的一种堆取料机定姿定位及防撞***，其特征在于，所述后台分析平台与位置终端控制器用无线局域网通讯连接。
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|---|---|---|---|
| CN201620408511.1U CN205602723U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种堆取料机定姿定位及防撞*** |
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Publications (1)
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| CN205602723U true CN205602723U (zh) | 2016-09-28 |
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| CN201620408511.1U Expired - Fee Related CN205602723U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种堆取料机定姿定位及防撞*** |
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| CN (1) | CN205602723U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108381572A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-08-10 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法 |
| CN112110220A (zh) * | 2020-10-13 | 2020-12-22 | 中国大唐集团科技工程有限公司 | 一种斗轮机堆取料无人化作业*** |
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2016
- 2016-04-30 CN CN201620408511.1U patent/CN205602723U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108381572A (zh) * | 2017-01-16 | 2018-08-10 | 浙江国自机器人技术有限公司 | 带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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